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毕业论文是高等教育自学考试本科专业应考者完成本科阶段学业的最后一个环节，它是应考者的总结性独立作业，目的在于总结学习专业的成果，培养综合运用所学知识解决实际问题的能力。从文体而言，它也是对某一专业领域的现实问题或理论问题进行科学研究探索的具有一定意义的论说文。完成毕业论文的撰写可以分两个步骤，即选择课题和研究课题。首先是选择课题。选题是论文撰写成败的关键。因为，选题是毕业论文撰写的第一步，它实际上就是确定“写什么”的问题，亦即确定科学研究的方向。如果“写什么”不明确，“怎么写”就无从谈起。教育部自学考试办公室有关对毕业论文选题的途径和要求是“为鼓励理论与工作实践结合，应考者可结合本单位或本人从事的工作提出论文题目，报主考学校审查同意后确立。也可由主考学校公布论文题目，由应考者选择。毕业论文的总体要求应与普通全日制高等学校相一致，做到通过论文写作和答辩考核，检验应考者综合运用专业知识的能力”。但不管考生是自己任意选择课题，还是在主考院校公布的指定课题中选择课题，都要坚持选择有科学价值和现实意义的、切实可行的课题。选好课题是毕业论文成功的一半。第一、要坚持选择有科学价值和现实意义的课题。科学研究的目的是为了更好地认识世界、改造世界，以推动社会的不断进步和发展。因此，毕业论文的选题，必须紧密结合社会主义物质文明和精神文明建设的需要，以促进科学事业发展和解决现实存在问题作为出发点和落脚点。选题要符合科学研究的正确方向，要具有新颖性，有创新、有理论价值和现实的指导意义或推动作用，一项毫无意义的研究，即使花很大的精力，表达再完善，也将没有丝毫价值。具体地说，考生可从以下三个方面来选题。首先，要从现实的弊端中选题，学习了专业知识，不能仅停留在书本上和理论上，还要下一番功夫，理论联系实际，用已掌握的专业知识，去寻找和解决工作实践中急待解决的问题。其次，要从寻找科学研究的空白处和边缘领域中选题，科学研究还有许多没有被开垦的处女地，还有许多缺陷和空白，这些都需要填补。应考者应有独特的眼光和超前的意识去思索，去发现，去研究。最后，要从寻找前人研究的不足处和错误处选题，在前人已提出来的研究课题中，许多虽已有初步的研究成果，但随着社会的不断发展，还有待于丰富、完整和发展，这种补充性或纠正性的研究课题，也是有科学价值和现实指导意义的。第二、要根据自己的能力选择切实可行的课题。毕业论文的写作是一种创造性劳动，不但要有考生个人的见解和主张，同时还需要具备一定的客观条件。由于考生个人的主观、客观条件都是各不相同的，因此在选题时，还应结合自己的特长、兴趣及所具备的客观条件来选题。具体地说，考生可从以下三个方面来综合考虑。首先，要有充足的资料来源。“巧妇难为无米之炊”，在缺少资料的情况下，是很难写出高质量的论文的。选择一个具有丰富资料来源的课题，对课题深入研究与开展很有帮助。其次，要有浓厚的研究兴趣，选择自己感兴趣的课题，可以激发自己研究的热情，调动自己的主动性和积极性，能够以专心、细心、恒心和耐心的积极心态去完成。最后，要能结合发挥自己的业务专长，每个考生无论能力水平高低，工作岗位如何，都有自己的业务专长，选择那些能结合自己工作、发挥自己业务专长的课题，对顺利完成课题的研究大有益处。
我们都知道，对于我们大学生的毕业论文，不管是什么专业，选择论文方向、论文写作技巧等都是要通过明确论文选题而围绕展开，一个好的论文题目必须要符合实际、具有研究价值，所以选题是一个比较重要的，那么针对于有机化学专业的毕业生，由于其特殊性，如何对论文进行设计也成为一个重点，下面分享下个人想法：
是篇 化工 毕业设计（论文) 太长了 我就不在这发了 给你网址 你去看看 应该能帮上你
毕业论文书写格式(参考某一学校的要求)论文书写格式论文全部要采用word来书写，文件名统一为“report95´´.doc”，其中´´代表自己的学号。学位论文一般应包括下述几部分：论文首页格式：其中学位论文题目用黑体二号字，其余用宋体四号字论文题目应能概括整个论文最重要的内容，简明、恰当，一般不超过25个字。中文摘要及其关键词（宋体5号字b5排版）：4论文第二页为500字左右的中文内容摘要，应说明本论文的目的、研究方法、成果和结论。学位论文摘要是学位论文的缩影，尽可能保留原论文的基本信息，突出论文的创造性成果和新见解。论文摘要应尽量深入浅出，通俗易懂，少用公式字母，语言力求精炼、准确。4在本页的最下方另起一行，注明本文的关键词3╠5个。英文摘要及其关键词（宋体5号字b5排版）：论文第三页为英文摘要，内容与中文摘要和关键词相同。学校名称：东北师范大学院（系）名称：计算机系本科生学号：学位论文题目学科、专业：计算机科学技术本科生姓名：_指导教师姓名：_指导教师职称：_东北师范大学计算机系学位评定委员会年月摘要（粗宋体居中四号字）（空一行）摘要内容（宋体5号左对齐）（空一行）关键词：词1、词2目录：论文各章节的详细目录。格式如下：计算机概论.……计算机产生……..计算机的发展——计算机中的进制——3一二进制表示法——.3第二章计算机文化基础——.6其中：“章”部分使用宋粗体四号字；“节”部分采用宋体5号字引言（或序言）（宋体5号字b5排版）：内容为本研究领域的国内外现状，本论文所要解决的问题，该研究工作在经济建设、科技进步和社会发展等某方面的实用价值与理论意义。正文是学位论文的主体:4要求采用宋体5号字b5排版。每页36行，每行32个字。页码打印在页面下方中间位置，论文装订后尺寸为标准b5复印纸的尺寸。页眉部分奇数页使用“东北师范大学计算机系学士学位论文”，偶数页使用论文题目的名称。4论文中图表、附注、参考文献、公式一律采用阿拉伯数字连续（或分章）编号。图序及图名置于图的下方；表序及表名置于表的上方；论文中的公式编号，用括弧括起写在右边行末，其间不加虚线。4学位论文一律在左侧装订，要求装订、剪切整齐，便于使用。4论文字数控制在1万字至3万字之间。宋体3号字居中显示（空一行）§宋体4号字居中显示（空一行）粗宋体5号字左起正文部分宋体5号字，语言要简练，不能有错字、别字。也不能有错误的观点。参考文献：按学位论文中所引用文献的顺序、列于文末。[编号]、作者、文章题目、期刊名（外文可缩写）、年份、卷号、期数、页码。文献是图书时，书写格式为：[编号]、作者、书名、出版单位、年份、版次、页码。附录：包括放在正文内过分冗长的公式、以备他人阅读方便所需的辅助性数学工具、重复性的数据图表、论文使用的符号意义、单位缩写、程序全文及有关说明等。论文打印日期：系里提供打印机供学生集中打印论文。打印日期6月14日¾6月18日
浅谈多旋翼无人机任务系统的优秀论文
前言： 随着无人机产品的不断增加，市场之间的竞争力，也逐渐的提升，对此本项目研究出了更适合于工业控制、自动化装备等领域产品的多旋翼无人机，产品不仅定位合理，同时与其他产品存在一定的差异，该任务系统，是指先进智能装备数据链的无人多旋翼任务，存在较高的能量利用效率、载荷运输性能，是其它无人机产品，在技术方面不能相比的;制定合理的市场规划，会给企业带来一定的经济效益。
1 多旋翼无人机定义概述
我们常称无人飞行载具，为无人飞机系统，主要是利用无线电智能遥控设备，以及自带的控制程序装置，对于不载人的飞机进行操控。其中广义的无人机，包括狭义无人机以及航模。
多旋翼飞行器，主要由动力系统、主体、控制系统组成，动力系统包括电机、动力、电子调速器、桨;主体部分包括机架、脚架、云台;控制系统包括由遥控接收器、遥控组成的手动控制;地面站，以及由主控、GPS、IMU、电子陀螺、LED显示屏组成的飞行控制器。其中四旋翼，是一种4输入6输出的欠驱动系统;通过PID、，鲁棒、模糊、非线性、自适应神经网络控制。近年来，对于系统的控制功能的研究趋势，为大荷载、自主飞行、智能传感器技术、自主控制技术、多机编队协同控制技术、微小型化等方向。其中一些关键技术为，数学模型的建立、能源供给系统、飞行控制算法、自主导航智能飞行。
2 控制系统改进发展阶段
多旋翼无人飞行器的控制系统，最初是由惯性导航系统，借助了微机电系统技术，形成了EMES惯性导航系统;经过对于EMES去噪声的研究，有效的降低了其传感器数据噪音的问题，最后经过等速度单片机、非线性系统结构的研究、应用，最终在2005年，制作出了性能相对稳定的多旋翼无人机自动控制飞行器。对其飞行器的评价，可从安全性、负载、灵活性、维护、扩展性、稳定性几方面要素进行分析。具有体积小、重量轻、噪音小、隐蔽性强、多空间平台使用、垂直起降，以及飞行高度不高、机动强、执行任务能力强的特点;在结构方面，不仅安全性高、易于拆卸维护、螺旋桨小、成本低、灵活控制的特点。
3 技术原理
系统组成
无人多旋翼任务系统，总体技术方案框图如图1所示;如图所示，无人多旋翼任务系统，由无人机、地面工作站构成。无人机，由多旋翼无人机、任务载荷组成;地面工作站，由数据链通信单元、工业控制电脑、飞行控制摇杆等组成。
系统技术原理
多旋翼无人机，通过对于螺旋桨微调的推力，实现稳定的飞行姿态控制、维持。经过上述，对于多旋翼无人机、常规直升机、固定翼飞机的对比，可以明显的看出，多旋翼无人机，在任务飞行方面，具有多能量的优势，从而更好的执行完成飞行任务，改善了飞行姿态维持，消耗大量能量的缺陷，从而更好的保证了其能量利用率，直接产生续航时间、载荷运输性能的提升;在结构方面，做了大量的简化，省去了传动机构，使其运行噪音、故障概率、维护成本大大的降低。
无人机，与地面工作站之间的通信，通过设备数据链实现连接，起到通信中介的作用，同好也是无人机、地面工作站之间，实现地空信息交换的重要桥梁环节。以往无人机，对于地空信息的转换连接，只是普通的点对点通信，收到信号传输距离的影响，性能发挥受到严重的影响，只能实现一些简单遥控数据信号的传输。
但是本项目，对于无人多旋翼任务系统的研究，是通过数据链协议MAVLink的研究后，将其合理的嵌入到控制核心、地面数据链的ARM平台中，有效的改善了以往低空信息传输环节存在的问题，将其遥测、遥信、遥控、遥调、遥视这五遥很好的进行了统一，保证了通信之间的无障碍，从根本上解决了无人机和地面工作站的数据通信问题。其中涉及到的.五遥;其中遥测，是指对于远方的电压、电流、功率、压力、温度等模拟量进行测量;其中遥信，是指对于远方的电气开关、设备，以及机械设备的工作、运行等状态进行监视;遥控，是指对于远方电气设备、电气机械化装置工作状态的控制、保护;遥调，是指对于远方所控设备的工作参数、标准流程等进行设定、调整;遥视，是指对于远方设备的安全运行状态的监视、记录。
传统的无人机，在飞行时需要通过人工对于遥控器的操作，对其飞行姿态进行的控制，体现出其自动程序的不完善，功能单调等缺陷。但是本项目对于无人机的研究，在地面工作站，通过飞行任务规划软件的配套，有效的改善了以往功能单一的缺点，直接增加了其功能性。其中飞行任务规划软件，具备GoogleMap高速API接口，实现对于无人机飞行航线，在三维地图上的简易规划，同时也能对其航线进行启动，使其实现自动巡航、执行飞行任务、返航等操作。
4 技术关键点及创新点
技术关键点：
地空信息的的数据通信。
先进智能装备数据链协议MAVLink的应用，能够对其所有数据进行有效的整合，并全部归纳在数据链路中，整合五遥操作，有效的降低了多种通信制式、通信模块存在等方面的问题，提高了通信效率，保证了通讯功能得以有效发挥。
解决飞行姿态操控问题
嵌入式操作系统，在ARM处理器平台上的应用，加上陀螺仪等传感器、卡尔曼滤波等先进算法，从而更好的保证了控制系统的功能增加，除此之外，不仅实现了无人操作飞行，在飞行操纵方面，也有效的降低了能耗，增加了能量利用率。
在工业控制领域应用的扩展
本项目以同一载具+多种载荷的建设、研究思路，针对于型号相同的多旋翼飞行器，设计一样的数据、电气、机械接口的任务载荷，实现快速更换载荷，使其飞行任务之间，能够良好、稳定的切换、衔接，保证该系统的实用性，同时也减少了任务执行的成本。
增强地面工作站功能
通过C/S架构、C#语言、.net平台、三维GoogleMap、SQL数据库，以及地面任务规划软件、分析数据分析软件，从而更好的增强地面工作站的功能，以及自动化、智能化的程度,更好的为用户操作，带来更多的便利。
项目的技术创新性
在无人机、地面站，在植入数据链MAVLink的同时，加强整体系统功能的改进，有效的实现了五遥的综合统一。
卡尔曼滤波、四元数算法，加上嵌入式ARM平台，对其飞行姿态实现有效控制。
同一载具+多种载荷思路的研究，实现了无人机，对任务执行模式的有效转换。
同时地面任务规划软件、分析数据分析软件的应用，提高了系统的控制功能，以及系统智能化程度。
5 总结
综上所述，通过对于无人多旋翼任务系统的分析，发现我国针对于此方面的研究，仍存在很多不完善的地方，该项目通过C/S架构、C#语言、先进智能装备数据链、分析数据分析软件等，照比以往的无人机飞行器，在系统功能改进方面，实现了遥测、遥信、遥控、遥调、遥视的统一;在任务执行模式方面，实现了灵活转换;在飞行姿态方面，实现了智能操控;是在已有多旋翼飞控技术的基础上，有效的规避了其以往的缺陷，同时自主飞行控制软件编程，这种飞控任务的提供，有效的实现了飞行中，自主导航智能飞行。
无人机已经进入普通老百姓的生活，而在图像处理方面是很多像我一样的工作者在前沿开发，其实云台也是为图像拍摄更好做出了很大贡献，在无人机控制方面，可把飞机的数据合成到摄像图后的处理，也就是说地面在观看神像头画面的同时可以从拍摄画面中看到合成的飞机数据，高度，电池电量等等，论文不是坐想骑乘的，这需要从事这方面的经验与遇到的困难用自己的想法去实现的东西，首先你要玩过无人机，了解无人机的一些原理，现在图像技术已经很发达了，只要你想到的，没想到的都有人做出来了，就看谁做的精，做的好，成本低无人机可以利用图像处理后利用云计算，查地面车牌，车辆，生命特征还可以用图像处理做自动飞行，利用双摄像头计算景深，距离，躲避障碍物
可以进行高空灭火的科技研究，还有远程摄像，局部遥感分析等。无人机的优点，决定了它除了进行录像之外，还可以做很多的事情。只要想做，都可以在飞行和记录这两个基础上进行多范围研究。
无人机将来肯定会运用的越来越广泛的，用途非常的广泛，可以用来侦测，测量，监控，网络数据采集等等，满足于民用，企业，国防，科研，无人机可以让科研人员获得不同的视角。在今后几年里，我相信无人机肯定会像汽车一样普及的。
硕士课程论文不可以抄，要实实在在地去自己写，才能显示出来写论文的严谨。
可以的 我的论文就是答辩前三天网上买的 你拿过来要多看看 老师问你各种问题的时候 你要答得出来 知道论文的框架和过程 没问题的
抄是可以炒，中国先的学术环境就是这样的，但是抄的不要太过分了，你可以选取部分抄，开题报告和一定结尾不要一样，另外还可以在网上找一些资料放上去，最后要看看，不要在答辩的时候老师提问你一点都不清楚。另外，我毕业的时候每个人的毕业设计的题目都是不一样的，不知道你那什么情况。
还是自己写比较好吧，抄别人的不好。
可以看自己的论文相似度的软件包括：papercrazy、蚁小二、维普检测、万方检测、中国知网等。
1、中国知网
知网是国家知识基础设施的概念，是以实现全社会知识资源传播共享与增值利用为目标的信息化建设项目。中国知网CNKI由清华大学、清华同方发起，始建于1999年6月，是国内公认的最全的论文收录平台，查重结果的权威性首屈一指。
作为主流查重工具，中国知网的“学术不端文献检测系统”从网站首页右下角进入，支持大学生、研究生论文检测，科研成果检测，图书专著检测，具备Amlc查重系统。
2、万方
万方数据库由万方数据公司开发，是一个涵盖期刊、会议纪要、论文、学术成果、学术会议论文的大型网络数据库，也是和中国知网齐名的专业学术数据库。其《万方期刊》集纳了70多个类目共7600种的科技类期刊全文；
《中国学术会议论文全文数据库》是国内唯一的学术会议文献全文数据库；《中国企业、公司及产品数据库》的信息全年100%更新，提供多种形式的载体和版本。
3、维普
论文查重软件网页版，国内权威的论文查重平台之一，于2000年建立，现已成为国际著名的中文专业信息服务网站。维普现可提供论文检测、报告下载、报告验真、机构用户检测、毕业论文管理、作业管理等服务，它采用海量论文动态语义跨域识别加指纹对比基数，能稳定、准确地检测到文章中存在的抄袭和不当引用现象，致力于维护学术诚信，杜绝学术不端。
4、PaperPass
PaperPass诞生于2007年，是最著名的中文文献相似度比对系统之一，现已发展成为一个权威、可信赖的中文原创性检查和预防剽窃的在线网站。
其对比库由超过9000万的学术期刊和学位论文，以及数个互联网网页数据库组成，检测范围涵盖所有中文类别，如经济学、法学、文学、医学、军事学等。系统采用了自主研发的动态指纹越级扫描检测技术，检测速度快、精度高，市场反映良好。
5、PaperYY
免费论文查重软件，由武汉亿次源信息技术有限公司推出，是市面上为数不多以互联网思维运营的免费查重平台，也是全网唯一拥有三端（电脑端/移动端/微信小程序端）的免费查重软件。PaperYY不仅提供查重服务，还能提供专业的全套论文解决方案，是首款能解决问题的专业论文服务系统，每年800万左右毕业生中有约500万使用PaperYY系统解决论文问题。
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哪些网站可以免费论文查重？
papertime论文查重网站支持免费的论文检测，但不能说可以无限次的免费检测论文，因为它并非一个完全免费的论文查重网站。一般运作情况下，所有提供查重服务的网站都是要收费的，papertime自然也不例外，这很容易理解，运营好网站给大家提供优质的查重服务必然要支出运营成本。
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论文查重软件排行榜以下三个好。
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2、万方、维普是这几年兴起的论文查重软件，数据库没有知网齐全。版本也没有知网多，如果学校要求使用这两个查重，大家就可以去选择，如果没有要求选择这两个系统，大家就不要存在侥幸心理。
3、paperfree论文查重软件，是比较长久的论文查重软件，仅次于知网论文查重，在市场上得到了很多学校和毕业生的认可，也是很多学校要求使用的论文查重系统，查重速度快，查重结果准确，费用非常的低。
目前互联网上有很多的免费论文查重系统，有好的，也有不好的，那么，论文查重软件该怎么选择呢？这也是很多同学和企业用户所关注的问题，接下来从三个方向看如何选择更适合的查重免费查重软件。推荐同学们使用cnkitime学术不端论文查重免费网站，大学生版（专/本科毕业论文定稿）、研究生版（硕博毕业论文定稿）、期刊职称版（期刊投稿，职称评审）以上版本均可免费查重不限篇数。
第一，选择权威、正规的。论文查重系统很多渠道都有，有的人甚至会在淘宝上搜索查重软件，但是这样的查重软件会不会存在论文泄露的可能呢？肯定是有的，像一些假知网、无名、免费的查重系统等，这样的查重系统是没有保障的，而且论文查重质量也有待考察。手机淘宝论文查重，碰见的问题会比用查重网站的问题更多，步骤也繁多，售后没保障。随着论文查重这个行业的新起，很多人发现这里面的商机，纷纷加入了进来，但是80%的查重软件都是挂羊头卖狗肉的。所以选择一个权威的查重系统，对于论文的质量和安全都有保障。
第二，选择数据库资料全的。论文查重的结果是否准确，取决于该论文查重系统的数据库资料是否齐全、数据量是否庞大。如果选择一个刚创建几个月的论文查重系统查重，检测结果显示查重率很低，但是到学校进行查重时，却显示论文查重率很高。为什么会这样呢？结果很简单，该查重系统数据库的资源很少，所以查重率很低，导致论文查重检测结果不准确。
第三，了解学校对于论文查重的规定。每个查重系统不一样，算法、数据库数据、功能都是不一样的，所以最好是选择和学校规定相对应的查重系统，这样可以更高效的完成论文查重。
论文免费查重软件有知网、维普、万方、paperpass、 paperfree等 。
由于市场上各种论文相似度检测系统良莠不齐，且部分个人检测网站存在着弄虚作假为学生提供虚假论文检测结果的情况，导致市场混乱，这种情况必须加以控制。事实上，国内权威论文检测机构只有以下唯一三家：Gocheck维普/知网CNKI/万方，备案查询即可得知。
学术不端检测系统的初衷其实是很好的，在一定程度上能够对即将踏入中国科研界的硕士研究生们一个警示作用：杜绝抄袭，踏实学问。但正所谓“世界万物，有矛就有盾”的哲学观，中国知网的这个“学术不端检测系统”并不是完善的。
原因有二，其一是图文识别技术还不够先进；其二是机器识别还达不到在含义识别上的智能化，但是Gocheck论文检测专家已经实现了对语义的识别。求索阁一贯的观点就是“战略上蔑视，战术上重视”和“知己知彼百战百胜”。要破敌，必先知敌；要过学术检测这一关，当然必先了解这一关的玄机。
知网介绍：
知网是指中国国家知识基础设施（China National Knowledge Infrastructure，CNKI），创建于1999年6月，是在教育部、中共中央宣传部、科技部、国家新闻出版广电总局、国家计委的支持下，由清华大学和清华同方发起，以实现全社会知识资源传播共享与增值利用为目标的知识信息化建设项目。
该项目建设及其产业化运作机制，为全社会知识资源的高效共享提供了丰富的知识信息资源，有效的知识传播与数字化学习平台；为知识资源生产出版部门创造互联网出版发行的市场环境与商业机制，对促进教育、科技、文化、出版等事业和文化创意产业发展提供了大有作为的信息网络空间。