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每年的五六月份是大学生最痛苦的两个月，大学生要在这段时间内准备论文，还要准备答辩。许多大学生论文通过率很低，结果导致学生改了好几遍才通过。有些学校会规定论文格式和参考文献的格式相对应，当你的论文格式与参考文献格式出现错误时，有可能导致答辩失败。当你遇到这个问题时，应该询问自己的辅导老师。每一个学校对答辩的重视程度不同，有些学校看重学生论文内容，有些学校看重学生答辩表现。学校非常重视答辩，便会忽略参考文献格式的问题。为了避免答辩通过不了，学生可以提前询问一下辅导员和专业老师。
每一个人都经历过痛苦的论文生涯，无论你是专科生还是本科生。每一个学校对于论文的字数有着明确的规定，我们学校的规定是每个人必需交纳4000字之上的论文，而本科院校的要求是5000字及以上。字数是一个难关，查重是一个难关，参考文献格式是一个难关，答辩是一个难关，当你闯过这四关之后，才会拿到热乎乎的毕业证和学位证。
参考文献格式有错误不太会影响学生的答辩成绩。许多老师看完学生论文之后，提出几个关于论文的问题，当学生流畅的答出这些问题时，答辩老师会让学生通过。所以关于参考文献格式有错误的问题，还是咨询一下专业老师比较好。
综上所述，我认为学校非常重视论文格式的话，你出现参考文献格式错误，很有可能会影响答辩。当你在答辩之前发现参考文献有错误，还有时间改正。当你踏上答辩考场时，就再也没有机会更改自己的论文。有些同学因答辩不过关，会参加第二次答辩。所以尽可能减少错误，第一次答辩成功吧！
答辩前千万别为了充数，填一堆你根本没看过的书或文章。懒，看书少，你还可以用时间不够来搪塞，没看过的书，你还在硬抵赖，那就很可能成为严重的学术不端行为哦。
老师要问：这本书（或文献）你怎么都没看？你最好回答：题目局限了我的思维，搜索材料时路径没打开，感谢老师的重要补充，我回去会及时翻看。
一般先练习一下控制陈述时间。正常来说，答辩现场都对学生的陈述时间有所限制，5-15分钟都有可能，那你就要多计时演练几遍了，否则，你刚讲了一半计时器就“嘀嘀嘀”响了，只会让现场弥漫着尴尬的空气。
前面说了，老师提问的环节最重要，那就要做好笔记了，因为很多老师为了彰显自己杰出的才华，会抛出很多又长又难的问题，你要是没记住而忘了回答其中一个，他可能就要抓你小辫子了。如果有独立思考时间，那用手机把老师的问题录下来会比较好。
扩展资料
论文答辩表达的注意事项：
1、“照本宣读”是第一大忌，必须注意不能照本宣读
2、要做到概括简要，言简意赅。要突出重点，把自己的最大收获、最深体会、最精华与最富特色的部分表述出来，忌主题不明；内容空泛，东拉西扯；平平淡淡，没有重点。
3、在答辩时，学生要注意仪态与风度，还有礼貌。
4、在听取老师问题的时候要做到，先听明白问题，思考后再做答。
5、与答辩老师意见观点相左时，不应该墙头草随风倒，也不应该强辩。另对于老师提出来的问题，如果自己知道一点，就把自己知道的说出来；自己完全不明白的问题，要敢于承认，告诉老师以后会好好研究学习，态度要谦卑随和，不要狡辩。
我们写论文中的“参考文献”又叫参考书目，根据我自己写论文的经历来看它的意思是指我们在撰写毕业论文过程中所查阅参考借鉴过的著作和报刊杂志等等一些资料，然后把它标注在在毕业论文的末尾。
一、那论文的参考文献具体是指什么呢？
二、我们在引用参考文献时需要注意什么呢？
三、我给大家讲一下参考文献格式：
1、参考文献和注释。按论文中所引用文献或注释编号的顺序列在论文正文之后，参考文献之前。图表或数据必须注明来源和出处。
[编号]、作者、文章题目、期刊名(外文可缩写)、年份、卷号、期数、页码。
[编号]、作者、书名、出版单位、年份、版次、页码。
2、附录。包括放在正文内过分冗长的公式推导，以备他人阅读方便所需的辅助性数学工具、重复性数据图表、论文使用的符号意义、单位缩写、程序全文及有关说明等。
[M]——专著,著作
[C]——论文集(一般指会议发表的论文续集，及一些专题论文集，如《xxx大学研究生学术论文集》
[N]—— 报纸文章
[J]——期刊文章：发表在期刊上的论文，尽管有时我们看到的是从网上下载的(如知网)，但它也是发表在期刊上的，你看到的电子期刊仅是其电子版
[D]——学位论文 ：不区分硕士还是博士论文
[R]——报告：一般在标题中会有"关于xxxx的报告"字样
[S]—— 标准
[P]——专利
[A]——文章：很少用，主要是不属于以上类型的文章
[Z]——对于不属于上述的文献类型，可用字 母"Z"标识，但这种情况非常少见
[DB/OL] ——联机网上数据(database online)
[DB/MT] ——磁带数据库(database on magnetic tape)
[M/CD] ——光盘图书(monograph on CDROM)
[CP/DK] ——磁盘软件(computer program on disk)
[J/OL] ——网上期刊(serial online)
[EB/OL] ——网上电子公告(electronic bulletin board online)
很显然，标识的就是该资源的英文缩写，/前面表示类型，/后面表示资源的载体，如OL表示在线资源。
四、经验总结
我们在写论文的时候，尤其是我们的毕业论文，说多了都是泪呀，这都是根据我自己当年写毕业论文的血泪史，总结出来的结论参考文献有三个好处：
在答辩PPT中引用了图片，要这样标注参考文献：
材料/工具：ppt2010
1、新建或者打开PPT文件
点击查看大图">
2、点击菜单栏【EndNoteX7】选项卡。
3、在【Style】选项框中选择自己需要的参考文献格式。
4、打开EndNote软件，选中要插入到PPT中的文献。可以同时插入多篇文献。
5、将光标定位到要插入引用的地方，点击【EndNoteX7】选项卡下的【InsertSelectedCitation(s)】。
6、这样，就成功插入了引用。
7、将光标定位到要插入参考文献的地方，点击【EndNoteX7】选项卡下的【InsertSelectedReference(s)】这样，就成功插入了参考文献。
论文答辩问题归纳
导语：论文答辩要做得好，除了要对论文内容了解清楚外，还要做好论文答辩稿的准备。接下来我整理了论文答辩问题归纳，文章希望大家喜欢！
一、选择这个课题的原因是什么？
回答解析：首先从主观入手，每篇论文都对应着相应的专业，可从当前该专业的社会大致情况来简要分析，其次可以结合自己的实习经历来分析（实习过程中对该专业有了更深的社会认识，发现了一些问题等），最后，可以说是与指导老师进行深入沟通交流后选择该课题（这一点很重要，至于原因，请您自己揣测！）
二、该课题研究的意义和目的？
这一问题一般在开题中就有提及，正文中也有相关小节说明，只需要对其加以总结提炼即可，需要注意的是，一定要逻辑清楚，条理分明，不可想到哪儿说到哪儿，东拼西凑会给考核老师留下不好的印象。
三、全文基本结构、框架是怎么设计的？
该问题的回答并非是让您将论文大纲讲述一遍，而是对整个文章的一个综合说明，比如：全文按照“总——分——总”的结构展开论述，开头从总体上论述XXXX的特点等大背景，之后“提出XXXXX问题”，再根据问题提出XXXXX对策，最后是总结陈述，各部分相互间存在逻辑联系，相互配合，成为整体的有机组成部分（该结构是最为常见的结构，您需要依照自身文章实际情况做具体分析）
四、全文各个部分之间的逻辑关系是怎样的？
该问题的回答与论文大纲相结合，比如：全文的逻辑关系是，首先交代大背景——对XXX现状加以论述说明——提出XXX当前存在的问题——分析原因——提出相应的对策建议——对全文进行总结说明
五、在研究该课题过程中，是否发现了不同的见解？自己是如何逐步认识这些见解的？又是进行处理的？
该问题切忌回答“并未发现不同见解”！
首先必须要肯定，对于该课题存在诸多不同的见解（此处需要对各类不用见解加以总结阐述，分列成条，比如传统观念认为XXXXXXX，现代观念认为XXXXX），其次，阐明自己是如何看待这些不同见解的（记住，不能完全否定或肯定某一种见解，各个不同见解都提出一些自己的看法，不管对错，只要不离谱即可），最后，处理不同见解，一是在论文写作中是怎么处理的（你是用什么“见解”，也就是理论作为理论基础展开研究的），二是自己在平常学习研究中如何处理（依旧不能完全肯定或否定某一种见解，取其精华去其糟粕！）
六、课题研究中有那些问题是没有涉及的，但却是与课题研究密切相关的？
任何一篇文章，无论字数多少，不可能将所有涉及到的问题全部研究清楚，所以，需要您选择一到两个和该课题联系紧密的问题，并对其做精简的概述（概述，不是长篇大论，一定要精简）
七、还有什么问题是你自己还未研究透，论文研究还不够深入透彻的？
该问题需要您结合自己文章的实际情况来回答（但注意和问题六分开），该问题是论文已经提到或已经进行了相关说明，但不够深入！（这是考核老师想知道您是否对自己的研究课题有一个正确的认识）
八、在写作过程中，立论的主要依据是什么？
该问题必须要与问题一严格区分，需要结合课题所研究问题的现状、意义、目的展开叙述。
九、该课题研究的创新点是什么？
创新点一般来说有两种，第一种：该课题之前从未有人研究过；第二种：该课题的研究切入点、视角独特（一般来说，大部分的论文创新点都是第二种，结合自己论文实际情况，有逻辑，有条理的说明即可）
十、该课题研究存在哪些不足？
该问题的回答可结合问题七展开，按照以下步骤：
第一，XXXXX；
第二，XXXXX（如果实在不知道，那么可以结合其它专业来说，比如您是财会专业，那么肯定要涉及到专业统计学知识，您可以说“由于对统计学专业知识学习欠缺，在研究过程中XXX部分还有待进一步深入研究”等，因为任何论文的写作，都必须要涉及到其它专业的知识点，独木不成舟！）
特别说明：
部分人会担心老师问一些“无关紧要的问题”，比如：你这文献从哪儿来的？你为什么选择XXX老师作为指导老师？你为什么选择这个专业？你这个图是怎么画的？诸如此类问题，请您自己想回答对策，恕我无能为力！
考核老师要问的，是针对全文，立足于全文，有的会针对部分章节发问，比如“解决对策措施”，可能会深入询问，此时就需要您的临场发挥和临场反应了，没有统一套路可言。
请您谨记：
无论面对如何刁钻的问题，请不要回答“我不知道”这类话，即便是错的，也必须要阐明自己的观念！
硕士论文答辩问题
(一)良好的开场白
开场白是整个论文答辩的正式开始，它可以吸引注意力、建立可信性、预告答辩的意图和主要内容。好的开始是成功的一半，应包括：引言、连接、启下三个作用。良好的开场白应做到：切合主题、符合答辩基调、运用适当的语言。应避免负面开头，如自我辩解等(如“我今天来的匆忙，没有好好准备……”)，既不能体现对答辩委员会专家的尊重，也是个人自信不足的表现，答辩者在各位专家的第一印象中大打折扣。牢记谦虚谨慎是我国的传统美德，但是谦虚并非不自信。同时也要避免自我表现，洋洋得意，寻求赞赏。过度的表现，会引起答辩委员会专家的反感。
(二)报告的中心内容
报告的中心内容包括：论文内容、目的和意义;所采用的原始资料;硕士论文的基本内容及科研实验的主要方法;成果、结论和对自己完成任务的评价。在答辩报告中要围绕以上中心内容，层次分明。具体做到：突出选题的重要性和意义;介绍论文的主要观点与结构安排;强调论文的新意与贡献;说明做了哪些必要的工作。
讲稿一般采用幻灯片的方式展示，做到主题明确，一目了然;精选文字，突出重点，简明扼要;适当美化视觉效果，加深印象。幻灯片制作具体注意事项见本章上节。
答辩时应注意：掌握时间、扼要介绍、认真答辩。为此须做到以下几点：
1.不必紧张，要以必胜的信心，饱满的热情参加答辩;
2.仪容整洁，行动自然，姿态端正。答辩开始时要向专家问好，答辩结束时要向专家道谢，体现出良好的修养;
3.沉着冷静，语气上要用肯定的语言，是即是，非即非，不能模棱两可;
4.内容上紧扣主题，表达上口齿清楚、流利，声音大小要适中，富于感染力，可使用适当的手势，以取得答辩的最佳效果;
(三)答辩委员会专家可能提出的问题
研究生报告结束后，答辩委员会专家将会提出问题，进行答辩，时间10～15分钟。一般包括：需要进一步说明的问题;论文所涉及的有关基本理论、知识和技能;考察研究生综合素质的有关问题。
评委可能提出的`问题一般来源于以下几个方面：
1.答辩委员的研究方向及其擅长的领域;
2.可能来自课题的问题：是确实切合本研究涉及到的学术问题(包括选题意义、重要观点及概念、课题新意、课题细节、课题薄弱环节、建议可行性以及对自己所做工作的提问);
3.来自论文的问题：论文书写的规范性，数据来源，对论文提到的重要参考文献以及有争议的某些观察标准等;
4.来自幻灯的问题：某些图片或图表，要求进一步解释;
5.不大容易估计到的问题：和课题完全不相干的问题。似乎相干，但是答辩者根本未做过，也不是课题涉及的问题。答辩者没有做的，但是评委想到了的东西，答辩者进一步打算怎么做。
(四)如何回答答辩委员会专家提出的问题
首先要做到背熟讲稿，准备多媒体，调整心态，做提问准备，进行预答辩。在随后的汇报中突出重点、抓住兴趣、留下伏笔。忌讳讨论漫无边际，由于课题是自己知识的强项，讨论时毫无收敛，漫无边际，往往是内容复杂化，过多暴露疑点难点，给提问部分留下隐患。一个聪明的研究生应该“就事论事”，仅围绕自己的结果进行简单讨论，这样提问往往更为简单，回答更为顺畅。
到了提问环节，专家提问不管妥当与否，都要耐心倾听，不要随便打断别人的问话。对专家提出的问题，当回答完整、自我感觉良好时，不要流露出骄傲情绪。如果确实不知如何回答时，应直接向专家说明，不要答非所问。对没有把握的问题，不要强词夺理，实事求是表明自己对这个问题还没搞清楚，今后一定要认真研究这个问题。
总之，答辩中应实事求是，不卑不亢，有礼有节，时刻表现出对专家的尊重和感谢。注意答辩不纯粹是学术答辩，非学术成分大约占一半，要显示出自己各方面的成熟，要证明自己有了学术研究的能力。
论文答辩基本不会问参考文献,除非文中有些观点或者现象之类是很奇特,这个时候估计会让你解释,然后老师就会问一些参考文献的相关问题，大家在答辩之前还是要做好万全的准备。 扩展资料 论文答辩技巧：首先要熟练掌握自己论文中的内容，答辩就是将论文中的内容，以演讲的'形式表现出来，之后老师在针对论文中的内容进行提问，所以，熟练掌握自己论文中的内容，对自己顺利答辩是非常有用的；其次可以进行试讲；答辩一般都分成几个小组，你们可以分小组进行试讲，相互提问，提前熟悉答辩的形式，最后自己猜测老师会提问的问题，及时的做好回答问题的准备。
我国的公益广告离不开企业的支持，企业通过公益广告也得到了社会公众的支持，公益广告的社会亲善作用，使企业有效实现“自利”与“他利”的统一。这是一种双赢的结果，罗马诗人恩尼乌斯有句名言：“好心为迷路者带路的人，就像用自己的火把点燃他人的火把，他的火把不会因为点亮了朋友的火把而变得黑暗。”在商业竞争的市场经济中，往往意味着点亮你的火把，我的火把就会变暗。而公益广告所带来的是点亮别人的火把，自己的火把依然光亮。这是一种利人利己的事业。它对企业的公关意义可从以下几方面看出： （1） 我国公益广告顺应了企业回报社会的需求。企业接受外界社会各种输入（包括能源、交通、人力、信息等），然后加以转变而输出（包括产品及服务），社会系统接收到企业的输出，产生回馈，再成为企业的输入，通过转变而转出，如此循环不断。一个企业系统能否持续生存或健全发展，仰赖其能否自社会环境获取所需，并提供环境之所需。从赞助公益广告的企业来说，它的盈利源自社会，本着“取之于社会，用之于社会”的观念，企业对消费者的责任，超出了仅提供产品和服务，承担起了社会责任。根据马斯洛的需求层次理论，人的需求是分层次的，它们从低到高依次为：生理需要、安全需要、爱和归属需要、尊重需要、自我实现需要。低层次的需要满足以后，就自然提升到较高的层次。对于个人来说，在生理需要得到满足以后，他有获得安全、互爱、尊重、自我实现的需要，他从内心深处需要与别人有所关联，找到归属感。同样，企业也需要证明自己的实力，证明自己的价值，取得社会的支持和认同，与社会建立良好的互动关系，对社会作出贡献，这是企业的最高需要，即企业自我实现的需要。而企业自我实现的成就需要必须伴随着公益心的美德，以社会公利为前提。再者，现代市场经济已完成了由卖方市场向买方市场的转变，人们可以自愿、自由地选择进行市场交换的对象，消费者自觉、自主的消费意识和企业持久性经营的理念业已形成。在这种条件下，谁要想为自身谋取更大的利益，谁就必须在满足他人的需要上做出更大的努力，以利己与利他相结合的互利主义为商业道德基础。1759年，英国政治经济学家之父亚当斯密认为，支配人类行为的动机有自爱、同情、追求自由的欲望。“自爱”（Self-love）即关心和追求自身利益的愿望。同情（Humanity）即关心公共利益的“利他心”，这是人类行为两个最基本的动机，两者是对立统一的。企业为了寻求与社会的沟通管道，建立影响力，加速企业由内而外主动沟通的必要性，除了平时透过媒体传递本企业相关信息外，另一项最常用来进行形象塑造的作法，便是透过环保，健康等性质的公益广告，落实企业的社会责任心，以传递本企业关怀公众及回馈社会的精神。对企业来说，公益广告为它们提供了回报社会的途径，通过公益广告企业对社会的责任感和善良之心得以发挥，企业为社会公众谋取利益的奉献精神得以展现，社会环境和国民素质得以改善，企业回报社会的良好愿望得以实现（2）、公益广告是企业接近公众，解除防范心理的最好形式。出于自信和自尊，人们对于明明白白地试图引导他们态度变化的商业广告，总是或多或少地保持一定的警觉与抵触，而对那些没有明确引导意图的警示、启迪则持较为开放和欢迎的态度，从而在不知不觉中受到其暗示和引导，产生潜移默化的影响，使受众在不设防的心态下接受广告信息对于观众的防范和抵触，现代广告创意逐渐从“王婆卖瓜，自卖自夸”的产品诉求广告向富有人情味的情感诉求广告转化。从最具权威性的嘎那国际广告节近年来获奖作品中不难看出这一趋向，比如影视类广告获奖作品中几乎全都是情节型作品，其中包含了浓厚的人情味因素。我国的情感诉求广告的典范是南方黑芝麻糊广告，在黑芝麻糊广告里，画面富有浓郁的乡土气息，简陋古朴的小作坊，晃晃悠悠的小担，淳朴善良的大嫂，“黑芝麻糊哎”的清脆吆喝，这些把人们带入到一个过去的年代，勾起了人们难忘的回忆，使人感到温馨亲切，以情感打动了观众的心。调查表明，类似“南方黑芝麻糊”的情感诉求广告，在欧美已占主流地位。正如美国著名的广告人罗宾斯基所说：“我坚信一流的情感才能组成一流的广告，所以我们每次都刻意在广告作品中注入强烈的感情，让消费者忘不了，丢不开。”可以说，情感诉求广告代表着当今世界广告发展的基本趋势 答案补充 企业通过公益广告引起消费者对社会问题的关注、思考、理解和认同，打破了“商人重利轻义”的刻板形象。公益广告站在公众的角度，以知心朋友的形象出现，消除了公众的疑虑，引起公众广泛的共鸣与好感。由于共鸣多半是感情的产物，也是经验性的产物，共鸣与好感之后，必将博得信赖。企业获得信赖以后，观众会产生“肯定类推”的倾向，受到公益事业“光环效应”的影响，从而会考虑选购其产品或选用其服务。从社会发展趋势来看，随着以产品为导向营销向以消费者为导向营销的发展，商业广告也已超越单纯的利润最大化目标，而开始考虑和重视以社会公众利益为目标的公益广告，塑造企业外部的公益形象。如上海电视台在冬季的节目里，经常播放煤气公司提醒广大用户“为了您家庭幸福和人身财产的安全，请您注意安全使用煤气，节约使用煤气。”煤气公司并没有宣传其产品如何优质，服务如何周到等，而是从关心广大用户家庭幸福，人身财产安全的角度出发，为消费者切身利益着想，使用户在感受关心的同时，潜移默化地接受了煤气公司，煤气公司的良好形象深入人心。 答案补充 （3）、公益广告对企业的回报是经济效益。公益广告不但本身给赞助企业带来满足与成就感，它还可以通过广告效应直接转化为经济利益，通过市场积累财富，再以财富去资助公益广告而博取名声，通过名声可以更有效地在市场上积累财富，达到公益广告资金运作的良性循环。公益广告的社会效益和经济效益呈正相关关系，公益广告的效果直接决定着公益广告的价值，甚至使其远远超过生产公益广告的投资成本，有时公益广告的宣传效果远在商业广告之上。由上所诉，企业署名公益广告是公关广告，它为企业建立良好的社会公共关系创造了条件。公益广告和企业的结合，有利于企业利益和社会利益的目标达成一致，是个双赢的结果。虽然公益广告没有直接推销商品，但是它为企业树立了良好形象，营造了良好的社会环境，对提高企业的经济效益起到很好的公关作用。
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论儿科护理中的人文关怀对提高整体护理质量的重要性摘要:目的:为了提高整体护理的质量，病人不仅需要高超的医疗护理技术，而且更需要优质的服务一一人文关怀。方法:通过开展内强素质，外树形象，注重传播技巧与心理沟通。结果:人文关怀让病人感受到护士的关心与照顾，使护患关系更融洽，通过问卷调查病人的满意度由原来的9俄提高到98%。结论:高超护理技术与人文关怀相结合是提高整体护理的重要体现。关键词:人文关怀;护理;重要性随着经济的发展，社会的进步，人们对生存质量有了更高的要求。“生理一心理一社会”医学模式已经不再是人类追求的最完美的模式，整体的、人性化的护理服务体系已经越来越被人们认可和关注。本文从人文关怀的角度出发论述如何为患者提供优质、优量的护理服务，从而提高整体护理质量。1护理与人文关怀整体护理的人文内涵核心是护理工作者首先要尊重人，关爱人，以人为本。如果抽掉这个现代人文关怀的核心，再完善的整体护理程序可能在实践中也只是流于形式，而无法达到优质护理效果，进而阻碍整体护理的发展。我们应认识到病人是整体的“社会人”【1〕，树立“以病人为中心”的护理行为方式，扩大护理服务范围，满足病人需要。关怀(caring.又称为关心、关爱、关怀照顾等)是护理的核心概念与中心任务，有效的关怀能增强病人应对压力的能力，促进病人的康复【2]。病人在整体护理中感受的关怀越深，对护理的满意度就越高。在整体护理中，要提高病人对护理工作的满意度，保证护理质量，护士必须注重对病人的人文关怀。主要表现在护士善于从不同病人的眼神、表情言语、体态中读懂他们的需要、痛苦和渴望，并能不遗余力地满足他们的需要，哪怕是极其细微的小事，例如我科曾收住一名重症感染伴败血症的患儿，患儿家属心理非常恐惧，我们不论做心理辅导，询问病情，健康教育及各项治疗护理等见面的时候总是面带真诚的微笑，支持她，关心她，使她对孩子早日康复充满信心，出院后，家属对我们的工作表示衷心感谢。2人文关怀应用于儿科护理的必要性人文关怀是社会发展的需要近代护理学创始人南丁格尔曾说:“人是各种各样的，由于社会、职业、地位、民族、信仰、生活习惯、文化程度的不同，所得疾病的病情轻重也不同，要使千差万别的人都能达到治疗和健康所需要的最佳身心状态，本身就是一项最精细的艺术。「3〕”随着“生理一心理一社会”医学模式和现代整体护理模式的不断推进，护理服务的内涵发生了深刻的变化。人既是生物的人，又是社会的人，在护理工作中既要重视疾病又要重视心理，既要重视局部又要重视整体，也就是说既要重视“科学精神”又要重视“人文精神”，要达到“人文精神”和“科学精神”的完美结合，而且，随着时代的发展，人们的健康需求不断扩展，“人文精神”会越来越显示出它的独特价值「4〕。人文关怀在儿科护理中的特定意义儿科存在着特殊性，儿童是祖国的未来，也是家中的小皇帝、小宝贝，当其生病住院时，父母格外紧张焦虑，往往会对医护人员提出较高的要求，护士既要配合医生医治小儿机体上的疾病、考虑小儿心理需求，又要顾及多个家属的情感需求，要根据不同年龄阶段的小儿心理特点和患病小儿不同的心理反应，给予恰当的护理。因此，儿科护理工作较成人护理更复杂，医疗纠纷也相对较多，这就需要儿科护士更要注重人文学知识的学习，在关注疾病的同时，关注患儿及家属的心理需要。坚持“以人为本、关爱生命、呵护健康、奉献社会”的服务观念，这不仅能促进患儿早日康复、恢复健康，也有助于减少或防止纠纷的发生，化解相关矛盾。人文关怀对护士自身素质的提高护士的职业形象是护士良好职业素质的具体体现〔5〕。社会对护理工作的要求越来越高。体现护理工作信誉、特长、精神风貌、人员素质、整体实力的良好的护理形象，可以提高患儿及家属的满意度，亲合护患关系，提高整体护理质量。为了更好地塑造护士形象，我们注重仪表、审美等综合能力的培养，在全院护理人员中开展礼仪培训，进行日常礼仪、电话礼仪、上岗礼仪等训练，美化护士的言行、举止，树立护士的良好职业形象。护理形象不只是外在形象，更使人感到其严密的管理、严谨的作风和可依赖的技术【6〕，因此我们还开展了“星级护士”评比活动。通过护理质量、服务质量、护士形象等多方位考核评比出技术上精益求精、不断创新，工作中精心周到的护理患者，注重对患者的人文关怀，满足患者各种需求，提供全程优质服务，深受患者好评的护士为“明星护士”。激发全体护士的工作积极性，使护理人员把外在美与内在美的和谐统一作为共同的目标取向，自觉地将日常表现护理形象的工作，转化为有意识地、积极地、创造性地塑造良好护理形象的行动。3人文关怀在儿科护理中的实施营造人文氛围从人文关怀的要求上说，儿科病房应根据儿童生理与心理特点设置独特环境，如使用防滑地板，墙上悬挂各种壁画，以自然景色和可爱的卡通人物为主，画面色彩温和宁静，使人心情愉悦、欢快。被褥以温馨的天蓝色为主，消除儿童恐惧心理，此外，还要设置便捷的传呼系统，随时使患儿及家属得到护士的帮助。营造一种充满人性化、人情味，关心患者、尊重患者，以患者利益和需要为中心的人文环境。倡导人文服务对于患儿来讲护士扮演着多种角色，母亲、姐姐、老师、朋友等。护士与患儿接触最多，护士的一言一行、一举一动都会给患儿及家长以深刻的心理影响。因此护理人员应努力做到:热情接、耐心讲、认真做、细心观、真实记、主动帮、亲切送、热情访。热情接实行“首迎负责制”。患者、家属、来访及探视人员到护士办公室，护士应面带微笑、主动询问，并提供适当的帮助。当新患者人院时，值班护士面带微笑起立迎接，引导患者至床前，向患者及家属介绍病房环境。首接护士在10min之内至床前主动自我介绍，并介绍主管医师、护士长、同病室的病友，示范床头呼叫器的使用方法等。耐心讲实行“首问责任制”，对患者提出的问题及时给予详细的解答，如患者有不理解的地方，耐心解释至患者满意为止，实现患者满意率达到100%，护理服务零投诉。讲解内容包括:住院须知、探视、陪伴制度及科室相关规章制度、疾病相关知识、饮食注意事项、用药方法及注意事项、药物作用及主要不良反应、各项检查的配合及注意事项、术后注意事项、出院指导等。主动与患者及家属交谈，消除其不良情绪，建立患者及家属积极的就医心态。儿科护理中的健康教育需要注重细节，讲求方式。一是要制定儿童健康教育活动计划表，在介绍疾病防治、饮食要求、用药指导、体育锻炼等知识时，要根据儿童的认知水平和学习习惯选择恰当方式，如将健康教育内容制成卡片，采用一对一方式进行、多示教、编写讲述小故事等，寓教于乐;二是可进行集体沟通，对某一季节发病率高的疾病对患儿家长进行集体沟通、宣教和检查指导;三是办好儿童健康教育的宣传栏、橱窗，形式上要图文并茂，版面上生动活泼，最好以儿童所喜闻乐见的卡通、漫画为主。认真做护理人员认真做好各项护理工作，努力提高技术操作水平，尤其静脉穿刺技术。对婴幼儿多抚触、楼抱，善于用玩具逗其开心;对比较懂事的患儿可通过讲故事、玩游戏、询问一些学习、生活方面的需求，调节医患关系及患儿的精神和心理状态，尽快消除陌生感和“怕打针”的恐惧心理，减轻患儿痛苦。基础、专科护理措施落实到位。护理部每月抽查。细心观护理人员主动巡视病房，细心观察病情变化，及时发现、解决出现的护理问题，确保患者安全、舒适。把服务做到患者开口之前，避免患者呼叫，细心观察患者及家属的心理变化，对患者的病情变化做到及时发现，及时通知大夫，及时做出处理。真实记及时、客观、真实的记录患者的病情变化，做到表述准确、语句通顺、字迹清晰、文字工整。主动帮对危重及特殊患者做检查时，科室至少派一名人员护送。为患儿及家属提供各种生活的便利并协助其解决困难。亲切送协助患儿家属办理出院手续，由护士长或主管护士护送至电梯口或病房门口，目送患者康复出院。热线访护士长或分管护士在患者出院时主动提供健康咨询热线，出院后半月内由护士长或分管护士主动询问患者的康复情况，做患者的健康向导。4效果全面满足病人的需求高超护理技术与人文关怀是完善的结合，也是整体护理提高的重要体现，人文关怀让病人感受到护士的关心、照顾，真正满足了病人的需求，使护患关系更为融洽，病人对护理工作更放心。实施后通过问卷，当面征求意见等方式调查病人满意度由原来的90%提高到98%。减少疾病复发，患儿生活质量得到提高实施出院健教卡5年多来，普遍提高了出院病人自我维护健康意识，自觉复查，遵医合理用药，减轻了病人及家属的心理、经济负担，提高病人的生活质量，提高社会效益。减少了护理纠纷投诉的发生由于开展人文关怀及整体护理，使护理行为更加规范、更加优良，善于运用传播技巧与病人沟通交流，使病人和家属感受到了医护人员的关怀、爱护，促进了护患间的理解，使病人对医院的医疗护理、各项检查和收费项目等放心，使我科护理纠纷和病人投诉消灭在萌芽状态。 参考文献徐东娥，等.人文关怀护理现状调查分析〔J〕，中国实用护理杂志，2004，20(4):刘义兰，等.住院病人对护理行为关怀性评价的调查研究〔J].中华护理杂志，2002，高明凤.以人为本护理服务中的“小事”不容忽视〔J].临床护理杂志.2003，2:328.邵玉琴，宋静波，雍晓荣.实施标准化服务强化人文关怀【J].吉林医学，2004，25(3):73刘思文.现代护士职业调查分析【J〕.护理学杂志，2003，18(3).:214.刘宝光.谈医疗工作中的服务艺术【J〕.中华医院管理杂志.1997，is(8):464.
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答辩前千万别为了充数，填一堆你根本没看过的书或文章。懒，看书少，你还可以用时间不够来搪塞，没看过的书，你还在硬抵赖，那就很可能成为严重的学术不端行为哦。
老师要问：这本书（或文献）你怎么都没看？你最好回答：题目局限了我的思维，搜索材料时路径没打开，感谢老师的重要补充，我回去会及时翻看。
一般先练习一下控制陈述时间。正常来说，答辩现场都对学生的陈述时间有所限制，5-15分钟都有可能，那你就要多计时演练几遍了，否则，你刚讲了一半计时器就“嘀嘀嘀”响了，只会让现场弥漫着尴尬的空气。
前面说了，老师提问的环节最重要，那就要做好笔记了，因为很多老师为了彰显自己杰出的才华，会抛出很多又长又难的问题，你要是没记住而忘了回答其中一个，他可能就要抓你小辫子了。如果有独立思考时间，那用手机把老师的问题录下来会比较好。
扩展资料
论文答辩表达的注意事项：
1、“照本宣读”是第一大忌，必须注意不能照本宣读
2、要做到概括简要，言简意赅。要突出重点，把自己的最大收获、最深体会、最精华与最富特色的部分表述出来，忌主题不明；内容空泛，东拉西扯；平平淡淡，没有重点。
3、在答辩时，学生要注意仪态与风度，还有礼貌。
4、在听取老师问题的时候要做到，先听明白问题，思考后再做答。
5、与答辩老师意见观点相左时，不应该墙头草随风倒，也不应该强辩。另对于老师提出来的问题，如果自己知道一点，就把自己知道的说出来；自己完全不明白的问题，要敢于承认，告诉老师以后会好好研究学习，态度要谦卑随和，不要狡辩。
论文答辩基本不会问参考文献,除非文中有些观点或者现象之类是很奇特,这个时候估计会让你解释,然后老师就会问一些参考文献的相关问题，大家在答辩之前还是要做好万全的准备。 扩展资料 论文答辩技巧：首先要熟练掌握自己论文中的内容，答辩就是将论文中的内容，以演讲的'形式表现出来，之后老师在针对论文中的内容进行提问，所以，熟练掌握自己论文中的内容，对自己顺利答辩是非常有用的；其次可以进行试讲；答辩一般都分成几个小组，你们可以分小组进行试讲，相互提问，提前熟悉答辩的形式，最后自己猜测老师会提问的问题，及时的做好回答问题的准备。
基于ESP8266的开源MCU方案（一）智能家居方案总体介绍 基于ESP8266的开源MCU方案（二）甜园智能开发板TY-S1 基于ESP8266的开源MCU方案（三）甜园智能串口通信协议 基于ESP8266的开源MCU方案（四）甜园智能开发板入网介绍 基于ESP8266的开源MCU方案（五）模拟智能三路开关面板 基于ESP8266的开源MCU方案（六）模拟智能彩灯 基于ESP8266的开源MCU方案（七）模拟智能声光报警器 基于ESP8266的开源MCU方案（八）模拟智能窗帘 基于ESP8266的开源MCU方案（九）模拟智能情景面板 基于ESP8266的开源MCU方案（十）模拟智能温湿度传感器 基于ESP8266的开源MCU方案（十一）模拟智能空气检测仪 基于ESP8266的开源MCU方案（十二）智能场景：一键场景 基于ESP8266的开源MCU方案（十三）智能场景：定时场景 基于ESP8266的开源MCU方案（十四）智能场景：联动场景-温湿度触发单个任务 基于ESP8266的开源MCU方案（十五）智能场景：联动场景-空气质量触发多个任务 待续...
从事物联网智能设备开发的朋友应该对乐鑫的 ESP8266 非常熟悉了，在 MCU embedded Wi-Fi 细分领域全球市场排名第二，截止 2018-01-06 在 Github 上有 12,635 个 ESP8266 的项目。
基于 开源方案 和 TY-S1开发板 可以：
猴！到这里算是开了个头，希望通过这个系列的文章和各位从事智能设备开发的同行一起交流，或者为智能设备的爱好者提供一个思路和工具。
01控制调试基础在博文两轴机械臂+机械爪整体控制板设计与机械爪控制调试 中给出了双轴机械臂整体控制电路板的设计以及初步调试的过程。本文则完成对于双臂运动的控制调试。控制调试包括两部分的内容： 机械臂的运动动态性能：速度、稳定性、低过冲； 机械位置的运动精度：重复到达位置的位置精度； 02一体化控制电路安装1.设置WiFi STC调试器通过手机选择USR-WIFI232-195，选择进行登录。然后选择STA的登录的WiFI的热点。▲ 登录进行设置WiFI接入热点2.控制板与机械臂其它部件连接关系下图显示了控制板与其它的机械臂的部件连接的关系。▲ 控制电路板与机械臂其它部件连接关系 03初步测试1.肘关节运动范围min = 3000max = 14000step range = 35000▲ 肘关节线性增加的角度（逆时针旋转）2.肩关节运动范围对于肩关节的角度处理：▲ 肩关节线性增加角度3.测量双轴移动步数与角度比值(1) 测试1记录起始位置，然后使用m;l; move12正向移动20000步。▲ 机械臂移动前后的位置起始位置 关节1:1961 关节2:2672结束位置 10089 9072变化数值 δ1：8128 δ2：6400(2) 测试2记录起始位置，然后使用m;l; move12正向移动20000步。起始位置 关节1: 1972 关节2: 2659结束位置 10019 9062变化数值 δ1：8047 δ2：6403Δ 1 = δ 11 + δ 12 2 = 8128 + 8047 2 = \Delta_{1} = {{\delta _{11} + \delta _{12} } \over 2} = {{8128 + 8047} \over 2} = Δ 1 = 2δ 11 +δ 12 = 28128+8047 =Δ 2 = δ 21 + δ 22 2 = 6400 + 6403 2 = \Delta _2 = {{\delta _{21} + \delta _{22} } \over 2} = {{6400 + 6403} \over 2} = Δ 2 = 2δ 21 +δ 22 = 26400+6403 =由于 BH38旋转编码器初步测试 一周的数值为：N B H 38 = 2 14 = 16384 N_{BH38} = 2^{14} = 16384N BH38 =2 14 =16384。由此可以得到肩部（关节1），肘部（关节2）旋转一周的步数N1, N2:N 1 = 2 14 × 20000 Δ 1 = 2 14 × 20000 = N_1 = {{2^{14} \times 20000} \over {\Delta _1 }} = {{2^{14} \times 20000} \over {}} = 1 = Δ 1 2 14 ×20000 = 14 ×20000 = 2 = 2 14 × 20000 Δ 2 = 2 14 × 20000 = N_2 = {{2^{14} \times 20000} \over {\Delta _2 }} = {{2^{14} \times 20000} \over {}} = 2 = Δ 2 2 14 ×20000 = 14 ×20000 =的比值符合 57HSXXXXEIS ， 42HS48EIS 的步进细分表表格的设置。为了统一两个电极的控制，将57HSXXXXEIS（肩部步进电机控制器）的细分设置也设置为512000。重新进行测定。修改步进电机设置之后，重新上电启动系统。起始位置 关节1：1984 关节2:2698结束位置 8327 9097位置变化 6343 6399经过测试可以看到，两者之间的步进角度比（R s a R_{sa}R sa ）都接近于：R s a = S t e p N u m e r A n g l e = 51200 2 14 = R_{sa} = {{{\rm{Step}}\,{\rm{Numer}}} \over {Angle}} = {{51200} \over {2^{14} }} = sa = AngleStepNumer = 2 14 51200 =位置闭环控制1.一次运动误差对应的一次运动误差是指，仅仅运动一次，然后测量静止时刻的误差。生成两个角度随机设定值，然后机械臂运行到相应的位置。读取角度取值，获取与设定值之间的差值。作为误差值进行统计。计算的方式： 根据当前的角度误差，使用步进角度比(Rsa) 来计算每个关节的移动步距（即移动步骤脉冲个数）和具体的方向。具体测试的结果见下面的曲线。统计值为：meanx = ， Var(x) = (y) = ; Var(y) = [, , , , , , , , , , , , , , , , , , , , , , , , , , , , , , , , , , , , , , , , , , , , , , , , , ]dely=[, , , , , , , , , , , , , , , , , , , , , , , , , , , , , , , , , , , , , , , , , , , , , , , , , ]12122.二次运动误差mean(x) = ; Var(x) = (y) = ; Var(y) = [, , , , , , , , , , , , , , , , , , , , , , , , , , , , , , , ]dely=[, , , , , , , , , , , , , , , , , , , , , , , , , , , , , , , ]1212#!/usr/local/bin/python# -*- coding: gbk -*-#============================================================# -- by Dr. ZhuoQing 2020-09-07## Note:#============================================================from headm import *from random import *from import *randpos = [(randint(3000,8000), randint(4000, 8000)) for s in range(50)]printf(randpos)delxdim = []delydim = []for p in randpos: stm32cmd('angle12 %d %d'%(p[0], p[1])) (.5) while True: stm32cmd('CLEAR') stm32cmd('angle') (.5) val = stm32memo(1) if len(val) != 4: continue if val[2] + val[3] == 0: break (2) stm32cmd('angle12 %d %d'%(p[0], p[1])) (.5) (1) stm32cmd('CLEAR') stm32cmd('angle') (.5) val = stm32memo(1) (p[0] - val[0]) (p[1] - val[1]) tspsave('delta1', delx=delxdim, dely=delydim) printf(val)tspsavenew('delta1', delx=delxdim, dely=delydim)(delxdim)(delydim)("Sample")("DeltaX Y")(True)()()#------------------------------------------------------------# END OF FILE : 通过上面实验可以验证，使用二次位置校正，可以有效的的角度空间位置统计误差可以降低到±4左右。假设肩部的角度误差Δ θ s h o u l d e r = 4 2 14 × 2 π = \Delta \theta _{shoulder} = {4 \over {2^{14} }} \times 2\pi = Δθ shoulder = 2 14 4 ×2π=肩部的臂长L s h o u l d = 1 L_{should} = 1L should =1米，那么中断对应的位值误差为：Δ L = Δ θ s h o u l d e r × L = m m \Delta L = \Delta \theta _{shoulder} \times L = ΔL=Δθ shoulder ×L=对应的最坏的位置误差小于2mm。达到最初的设计精度要求。 05结论根据对双关节+机械爪运动初步控制，运动中的主要矛盾还是出现在对肩部的动态控制方面。如果还是采用放缓输出角度，则无法达到运动速度和过冲之间的矛盾。下面需要进一步同安肩部角度反馈来获得对肩部运动的高速稳定扫之。另文给出： 肩部高速平滑控制方式； 机械爪带有力矩反馈的控制； ■ 相关文献链接: 两轴机械臂+机械爪整体控制板设计与机械爪控制调试 BH38旋转编码器初步测试 57HSXXXXEIS一体化步进伺服驱动电机 42HS48步进电机实验打开CSDN，阅读体验更佳二关节机械臂计算力矩跟踪控制二关节机械臂计算力矩跟踪控制，包括阶跃信号和正弦信号，程序能完好运行，并画出跟踪效果二关节机械臂计算力矩控制simulink程序.7z二关节机械臂计算力矩控制simulink程序 可直接运行 欢迎大家下载 谢谢啦 （话说在哪里看怎么设置积分呀）基于esp8266+微信小程序的两关节机械臂（课设）基于esp8266+微信小程序的两关节机械臂（课设） 1. 机械臂概述 机械结构是某鱼上买，自己画也可以3D打印也可以（个人建议：预留舵机穿线的空间和舵机片的空间，之前diy其他东西的时候翻个车）。舵机是在某宝上买的，根据个人情况采购，注意要和自己的图纸尺寸对应。这个机械臂的动作由4个舵机控制，3个舵机x(底盘),y（第一个关节）,z（第二关节），另外一个舵机e控制夹子的动作。通过微信小程序上的按钮可以控制各个舵机的角度，可以记录舵机的实时角度。这机械臂能通过小程序控制完成一些动作，可以自动复位到初始状态，继续访问机械臂控制-3后处理器 后处理器是离线编程中的关键步骤，因为它们可以为特定的机器人控制器生成机器人程序。机器人编程必须遵循特定于供应商的编程规则，这些规则在后处理器中实现。机器人后处理器定义必须如何为特定机器人控制器生成机器人程序。 从RoboDK模拟到特定机器人程序的转换由后处理器完成。每个机器人都链接到一个后处理器，后者将定义一个特定的机器人编程风格。离线生成程序时使用后处理器，如“ 生成程序”部分所示（右...继续访问[易懂]两连杆关节机械臂机器人给定位置求解各关节转动角度教程模拟Python实现参考文献： [1] 继续访问三爪机械爪的测试▲ 三爪机械手抓取烧杯实验 一些其他相关产品的连接：（来自于白超发送的信息） SEED机械臂电动夹爪继续访问二关节机械臂matlab控制,二连杆机械臂阻抗控制模拟（一）在学习机器人动力学相关内容时看到MATLAB论坛上一个有意思的仿真项目Impedance Control for a 2-Link Robot Arm - User-interactive，一个用MATLAB实现的平面二连杆机械臂阻抗控制仿真。用户可以点击并拖拽鼠标来实时改变机械臂的目标位置，在控制力矩作用下机械臂会跟随目标点运动。按空格键可以切换控制模式，此时拖拽鼠标用来给末端施加一个扰动力，由...继续访问ROS控制实体UR5e机械臂运动【5】在前面的几篇文章中已经介绍了如何建立机械臂模型，如何进行机械臂在ROS里面仿真运动。本篇文章主要对实体机械臂进行运动控制。继续访问对六自由度机械臂的运动控制及python实现（附源码）经过一周的研究，对六自由度机械臂运动进行了研究，利用高中几何知识进行了运动控制策略的设计，无偿贡献出源码，可以为入门的小伙伴提供一定的借鉴。 1、机械臂物理参数的介绍 买了一个大象机械臂mycobot，作为研究对象，如果是其它机械臂，可以根据机械臂参数对代码进行修改。机械臂参数如下图所示： 部件与尺寸 机械臂如下部件组成，描述如下表： 序号 名称 描述 在py...继续访问myCobot pro 机械臂（3）简单指令控制机械臂运动（+指令解析）（开发环境：w10 / python）考试之间还是忍不住想要玩一玩这些东西，太吸引我了！ 一、简单指令控制机械臂运动 一直想要通过指令来控制机械臂的运动，为下一步的视觉伺服到指定的位置做铺垫，所以就简单的写了一个程序来验证一下想法，效果挺好！ 代码如下： from import MyCobot import os import time mc = MyCobot('COM4', 115200) print("当前的位置关系如下：") angle_datas = ()继续访问最新发布 机械爪结构设计近年来，智能化机械装备逐渐走进人们的生产实践中，大大的提高了加工生产的效率，减轻了工人的劳动强度。其中，机械爪能够模仿人手的动作，按照预定程序实现货物抓取、搬运等操作，在自动化生产线中具有广泛地应用，现给出初步设计方案，供大家参考。继续访问话题控制robotiq机械爪话题控制robotiq机械爪 在机械臂进行自主抓取时，需要机械臂到达目标位置时，机械爪能够自动执行动作。因此需要在逻辑中加入话题控制机械爪。 机械爪控制话题 在运行了机械爪的控制话题之后，我们使用rostopic list来寻找控制机械爪的话题： Robotiq2FGripperRobotOutput 同时，我们在robotiq_2f_gripper_control中查看msg消息类型： uint8 rACT uint8 rGTO uint8 rATR uint8 rPR uint8 rSP u继续访问舵机控制的机械爪 ■ 背景 先驱威锋白超发送过来机械爪购买样品连接 机械爪子汇总机器人机械手臂配件大扭力舵机控制驱动板diy夹持器 。利用其中一种完成 双轴机械臂前端抓持机械结构。 ▲ 由舵机控制的各种机械爪 手边有一个从白超订购过来的平行机械爪，其中舵机来自于 海灵智电 提供的20公斤-厘米的舵机。 ▲ 平行机械爪控制平行机械爪的舵机 下面对于这款机械爪的安装和控制进行初步测试。 01舵机控制信号模块 实验电路使用在 使用STC8H1K的高级PWM的正交编码器计数方式 中的基于STC8H1K继续访问ROS机械臂控制框架图机械臂运动控制——三维空间刚体运动描述一、旋转矩阵 在机器人运动的过程当中，我们通常会设定一个惯性坐标系（或者叫世界坐标系），姑且认为这个坐标系是固定不动的。例如：,,是固定不动的世界坐标系，,,是机器人坐标系。存在一个向量，在世界坐标系下的坐标是，在移动机器人坐标系下的坐标是，通常情况下，我们通过传感器已知移动机器人坐标系统下的坐标，来求在世界坐标系下的坐标 为了求，我们必须知道机器人坐标系,,相对与世界...继续访问两关节机械臂的独立PD控制两关节机械臂的独立PD控制，控制算法和机械臂模型均采用s_function函数编写。 (2012-09-19, matlab, 4KB, 7次).zip机械爪的带有压力反馈的控制实验 ■ 实验背景说明 在 两轴机械臂+机械爪整体控制板设计与机械爪控制调试 中的机械臂安装有 舵机控制的机械爪 。在机械爪上安装有 FSR压力传感器 来感应机械爪在抓取试剂瓶时的压力。在 两轴机械臂+机械爪整体控制板设计与机械爪控制调试 中已经获取了 机械爪距离 与FSR压力之间的曲线关系。下面给出了其中一张典型的曲线关系图。 ▲ 设置舵机的指令与读取FSR的AD值 可以看到通过FSR的反馈信号在一定程度上可以反映出机械爪对于夹持物品的压力。但由于机械爪（塑料制件）中存在着较大的摩擦和装配间隙，继续访问python机器人编程——四轴UARM机械臂的运动控制（逆解）原理及python实现（上）本篇是python——VREP数字孪生四轴机械臂联合仿真的姊妹篇，主要对uarm机械臂的结构及运动控制进行了解析，并提供推导过程，最后用python进行编程实现，为uarm的联合仿真提供核心算法。继续访问机器手臂（2）：机械手臂关节研究本文的原文连接是: 未经博主允许不得转载。 博主地址是： 1，设计手臂 第一个版本机械手臂： arm_base手臂底座 arm_1 关节1 h...继续访问热门推荐 【机械臂】机械臂快速入门 1.处理器 （确定每个关节应该动多少，多远）==>控制器（发信号使得驱动器到某个关节的指定角度） 2.六自由度解释 除了空间内的三个坐标数据（确定位置xyz），还需要确定所选点的姿态，所以需要六个自由度才能达到空间的任意位置，例如五自由度，能绕三个轴转动但只能沿着xy轴平移，5自由度可以指定姿态但只能沿着xy轴，不能沿着z轴给部件定位。而7自由度系统无唯一解 3....继续访问数据库课程设计
来看一下ESP-12模块引脚图上图是安装在各种开发板上的那个核心模块，标注的这些引脚全都是可以在Arduino中用的，具体来说是11个GPIO（其中2个被串口0占用），还有PWM、SPI、IIC、串口1、一个ADC输入，不如Arduino UNO接口多，但是一般应用下这个IO口数量还是可以的，上面那个图是有点错误的，大家不要以上图作参考 我们再来看一下NodeMCU开发板的引脚图最开始那个ESP-12的引脚图有点误导人的感觉，其蓝色标签上写着的 “Dxx” 其实是ESP8266芯片内部的GPIO编号，在wemos和nodemcu开发板上也有标着 “Dxx” ，而这两个号码是不一样的，举例说明在Arduino中操作NodeMCU上的D5(GPIO14)这个IO口，使其输出高电平，要写 digitalWrite(D5,HIGH); 或者 digitalWrite(14,HIGH); 不要搞错了 wemos的两款开发板上的 “Dxx” 与NodeMCU开发板的 “Dxx” 是相同的。