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现如今，随着社会经济发展，机器人开始被广泛应用于各行各业中，替工人进行一些复杂、繁重的体力劳动，能减轻人们的工作负担。下面是由我整理的工业机器人技术论文 范文 ，希望能对大家有所帮助！工业机器人技术论文范文篇一：《浅谈工业机器人在工业生产中的应用》 工业机器人是面向工业领域的多关节机械手或多自由度的机器人。工业机器人是自动执行工作的机器装置，是靠自身动力和控制能力来实现各种功能的一种机器。它可以接受人类指挥，也可以按照预先编排的程序运行，现代的工业机器人还可以根据人工智能技术制定的原则纲领行动。就工业机器人在工业生产中的应用进行探讨。 关键词：工业机器人 应用 工业 1 引言 工业机器人最早应用于汽车制造工业，常用于焊接，喷漆，上、下料和搬运。工业机器人延伸和扩大了人的手、足和大脑功能，它可代替人从事危险、有害、有毒、低温和高热等恶劣环境中的工作;代替人完成繁重、单调的重复劳动，提高劳动生产率，保证产品质量。工业机器人与数控加工中心、自动搬运小车以及自动检测系统可组成柔性制造系统和计算机集成制造系统，实现生产自动化。 2 工业机器人的主要运用 (1)恶劣工作环境及危险工作军事领域及核工业领域有些作业是有害于人体健康并危及生命，或不安全因素很大而不宜由人去做的作业，用工业机器人去做最合适。例如核工厂设备的检验和维修机器人，核工业上沸腾水式反应堆燃料自动交换机。 (2)特殊作业场合和极限作业火山探险、深海探密和空间探索等领域对于人类来说是力所不能及的，只有机器人才能进行作业。如航天飞机上用来回收卫星的操作臂;用于海底采矿和打捞的遥控海洋作业机器人。 (3)自动化生产领域早期的工业机器人在生产上主要用于机床上、下料，点焊和喷漆。用得最多的制造工业包括电机制造、汽车制造、塑料成形、通用机械制造和金属加工等工业。随着柔性自动化的出现，机器人在自动化生产领域扮演了更重要的角色。下面主要针对工业机器人在自动化生产领域的应用进行简单介绍。 焊接机器人 点焊机器人工业机器人首先应用于汽车的点焊作业，点焊机器人广泛应用于焊接车体薄板件。装焊一台汽车车体一般大约需要完成3000～4000个焊点，其中60%是由点焊机器人来完成的。在有些大批量汽车生产线上，服役的点焊机器人数量甚至高达150多台。 点焊机器人主要性能要求：安装面积小，工件空间大;快速完成小节距的多点定位;定位精度高(土0 .25 mm )，以确保焊接质量;持重大(490～980N ) ，以便携带内装变压器的焊钳;示教简单，节省工时。 弧焊机器人 弧焊机器人应用于焊接金属连续结合的焊缝工艺，绝大多数可以完成自动送丝、熔化电极和气体保护下进行焊接工作。弧焊机器人应用范围很广，除汽车行业外，在通用机械、金属结构等许多行业中都有应用。弧焊机器人应是包括各种焊接附属装置在内的焊接系统，而不只是一台以规划的速度和姿态携带焊枪移动的单机。如图1所示为弧焊机器人的基本组成。适合机器人应用的弧焊 方法 主要有惰性握体保护焊、混合所体保护焊、埋弧焊和等离子弧焊接。 1-机器人控制柜2-焊接电源3-气瓶4-气体流量计5-气路6-焊丝轮7-柔性导管8-弧焊机器人9-送丝机器人10-焊枪11-工件电缆12-焊接电缆13-控制电缆 图1 弧焊机器人系统的基本组成 弧焊机器人的主要性能要求：在弧焊作业中，要求焊枪跟踪工件的焊道运动，并不断填充金属形成焊道。因此，运动过程中速度的稳定性和轨迹是两项重要指标，一般情况下，焊接速度约取5～50 mm/s ，轨迹精度约为.2 ～ ) mm;由于焊枪的姿态对焊缝质量也有一定影响，因此希望在跟踪焊道的同时，焊枪姿态的可调范围尽量大。此外，还有一些其他性能要求，这些要求包括：设定焊接条件(电流、电压、速度等)、抖动功能、坡口填充功能、焊接异常检测功能(断弧、工件熔化)及焊接传感器(起始焊点检测，焊道跟踪)的接口功能。 喷漆机器人 喷漆机器人广泛应用于汽车车体、家电产品和各种塑料制品的喷漆作业。喷漆机器人在使用环境和动作要求上有如下特点： (1)工作环境空气中含有易爆的喷漆剂蒸气; (2)沿轨迹高速运动，途经各点均为作业点; (3)多数被喷漆部件都搭载在传送带上，边移动边喷漆。如图2所示为关节式喷漆机器人。 搬运机器人 随着计算机集成制造技术、物流技术、自动仓储技术的发展，搬运机器人在现代制造业中的应用也越来越广泛。机器人可用于零件的加工过程中，物料、工辅量具的装卸和储运，可用来将零件从一个输送装置送到另一个输送装置，或从一台机床上将加工完的零件取下再安装到另一台机床上去。 装配机器人 装配在现代工业生产中占有十分重要的地位。有关资料统计表明，装配劳动量占产品生产劳动量的50%～60%，在有些场合，这一比例甚至更高。例如，在电子器件厂的芯片装配、电路板的生产中，装配劳动量占产品生产劳动量的70 %～80%。因此，用机器人来实现自动化装配作业是十分重要的。 机器人柔性装配系统 机器人正式进入装配作业领域是在“机器人普及元年”的1980年前后，引人装配作业的机器人在早期主要用来代替装配线上手工作业的工序，随后很快出现了以机器人为主体的装配线。装配机器人的应用极大地推动了装配生产自动化的进展。装配机器人建立的柔性自动装配系统能自动装配中小型、中等复杂程度的产品，如电机、水泵齿轮箱等，特别适应于中小批量生产的装配，可实现自动装卸、传送、检测、装配、监控、判断、决策等机能。 机器人柔性装配系统通常以机器人为中心，并有诸多周边设备，如零件供给装置、工件输送装置、夹具、涂抹器等与之配合，此外还常备有可换手等。但是如果零件的种类过多，整个系统将过于庞大，效率降低，这是不可取的。在机器人柔性装配系统中，机器人的数量可根据产量选定，而零件供给装置等周边设备则视零件和作业的种类而定。因此，和装配线比较，产量越少，机器人柔性装配系统的投资越大。 3 结束语 工业机器人是以机械、电子、电子计算机和自动控制等学科领域的技术为基础，融合而成的一种系统技术;也可说是一门知识、技术密集的，多学科交叉的综合化的高新技术。随着这些相关学科技术的进步和发展，工业机器人技术也一定会到迅速发展和提高。 工业机器人技术论文范文篇二：《探讨工业机器人的发展趋势》 摘 要 随着社会经济发展，机器人开始被广泛应用于各行各业中，替工人进行一些复杂、繁重的体力劳动。目前，机器人是一种制造业与自动化设备中的典型代表，这将会是人造机器的“终极”版。它的应用已经涉及信息化、自动化、智能化、传感器与知识化等多个学科和领域，这是目前，是我国乃至世界高新技术成果的最佳集成，因此，它的发展是与许多学科的发展有着密切的联系。以现在的发展趋势来看，工业机器人的应用范围越来越广泛，同时在技术操作中，他也变得越来越标准化、规范化，提高工业机器人的安全性。另一方面，工业机器人发展越来越微型化、智能化，在人类生活中应用越来越广泛。 关键词 工业机器人 智能化 应用领域 安全性 随着社会复杂的需求，工业机器人在应用领域中越来越广泛。一方面，工业机器人被广泛应用于工业生产中，代替工人危险、复杂、单调的长时间的作业，例如在机械加工、压力铸造、塑料制品成形及金属制品业等各种工序上，同时还应用于原子能工业等高危险的部门，这已经在发达国家中应用比较广泛。另一方面，工业机器人在其他的领域应用也比较多，随着科学技术的飞速发展，提高了工业机器人的使用性能和安全性能，其应用的范围越来越广泛，应用的范围已经突破了工业，尤其在医疗业中应用比较好。 一、工业机器人的发展历程 第一代机器人，一般指工业上大量使用的可编程机器人及遥控操作机。可编程机器人可根据操作人员所编程序完成一些简单重复性作业。遥控操作机制每一步动作都要靠操作人员发出。1982年，美国通用汽车公司在装配线上为机器人装备了视觉系统，从而宣告了第二代机器人―感知机器人的问世。这代机器人，带有外部传感器，可进行离线编程。能在传感系统支持下，具有不同程度感知环境并自行修正程序的功能。第三代机器人为自治机器人，正在各国研制和发展。它不但具有感知功能，还具有一定决策和规划能力。能根据人的命令或按照所处环境自行做出决策规划动作即按任务编程。 我国机器人研究工作起步较晚，从“七五”开始国家投入资金，对工业机器及其零部件进行攻关，完成了示教再现式工业机器人成套技术的开发和研制。1986 年国家高技术研究发展计划开始实施，智能机器人主题跟踪世界机器人技术的前沿，经过几年的研究，取得了一大批科研成果，成功地研制出了一批特种机器人。 我国工业机器人起步于70年代初期，经过30多年的发展，大致经历了3个阶段：70年代的萌芽期，80年代的开发期和90年代的适用化期。 上世纪70年代是世界科技发展的一个里程碑：人类登上了月球，实现了金星、火星的软着陆。我国也发射了人造卫星。世界上工业机器人应用掀起一个高潮，尤其在日本发展更为迅猛，它补充了日益短缺的劳动力。在这种背景下，我国于1972年开始研制自己的工业机器人。 进入80年代后，在高技术浪潮的冲击下，随着改革开放的不断深入，我国机器人技术的开发与研究得到了政府的重视与支持。“七五”期间，国家投入资金，对工业机器人及其零部件进行攻关，完成了示教再现式工业机器人成套技术的开发，研制出了喷涂、点焊、弧焊和搬运机器人。1986年国家高技术研究发展计划(863计划)开始实施，智能机器人主题跟踪世界机器人技术的前沿，经过几年的研究，取得了一大批科研成果，成功地研制出了一批特种机器人。 从90年代初期起，中国的国民经济进入实现两个根本转变时期，掀起了新一轮的经济体制改革和技术进步热潮，我国的工业机器人又在实践中迈进一大步，先后研制出了点焊、弧焊、装配、喷漆、切割、搬运、包装码垛等各种用途的工业机器人，并实施了一批机器人应用工程，形成了一批机器人产业化基地，为我国机器人产业的腾飞奠定了基础。 我国工业机器人经过“七五”攻关计划、“九五”攻关计划和863计划的支持已经取得了较大进展，工业机器人市场也已经成熟，应用上已经遍及各行各业。 我国未来工业机器人技术发展的重点有：第一，危险、恶劣环境作业机器人：主要有防暴、高压带电清扫、星球检测、油汽管道等机器人;第二，医用机器人：主要有脑外科手术辅助机器人，遥控操作辅助正骨等;第三，仿生机器人：主要有移动机器人，网络遥控操作机器人等。其发展趋势是智能化、低成本、高可靠性和易于集成。 二、工业机器人的发展趋势 机器人是先进制造技术和自动化装备的典型代表，是人造机器的“终极”形式。它涉及到机械、电子、自动控制、计算机、人工智能、传感器、通讯与网络等多个学科和领域，是多种高新技术发展成果的综合集成，因此它的发展与众多学科发展密切相关。当今工业机器人的发展趋势主要有：一是工业机器人性能不断提高(高速度、高精度、高可靠性、便于操作和维修)，而单机价格不断下降。二是机械结构向模块化可重构化发展。例如关节模块中的伺服电机、减速机、检测系统三位一体化;有关节模块、连杆模块用重组方式构造机器人。三是工业机器人控制系统向基于 PC机的开放型控制器方向发展，便于标准化，网络化;器件集成度提高，控制柜日渐小巧，采用模块化结构，大大提高了系统的可靠性、易操作性和可维修性。四是机器人中的传感器作用日益重要，除采用传统的位置、速度、加速度等传感器外，视觉、力觉、声觉、触觉等多传感器的融合技术在产品化系统中已有成熟应用。五是机器人化机械开始兴起。从94年美国开发出“虚拟轴机床”以来这种新型装置已成为国际研究的 热点 之一，纷纷探索开拓其实际应用的领域。 总体趋势是，从狭义的机器人概念向广义的机器人技术概念转移，从工业机器人产业向解决方案业务的机器人技术产业发展。机器人技术的内涵已变为 灵活应用机器人技术的、具有实际动作功能的智能化系统。机器人结构越来越灵巧，控制系统愈来愈小，其智能也越来越高，并正朝着一体化方向发展。 三、我国工业机器人发展面临的挑战与前景 我国工业底子薄，工业机器人发展一直处于一个初步发展阶段，虽然我国从上个世纪70年代开始研发工业机器人，但是技术力量不足与西方国家的技术封锁，对此，在发展过程中，存在着比较多的问题。细分起来，有如下几点： 首先，我国基础零部件制造能力差。虽然我国在相关零部件方面有了一定的基础，但是无论从质量、产品系列全面，还是批量化供给方面都与国外存在较大的差距。特别是在高性能交流伺服电机和精密减速器方面的差距尤其明显，因此造成关键零部件的进口，影响了我国机器人的价格竞争力。 第二，我国的机器人还没有形成自己的品牌。虽然已经拥有一批企业从事机器人的开发，但是都没有形成较大的规模，缺乏市场的品牌认知度，在机器人市场方面一直面临国外机器人品牌的打压。国外机器人作为成熟的产业采用整机降价，吸引国内企业购买，而在后续的维护备件费用很高的策略，逐步占领中国市场。 第三，认识不到位，在鼓励工业机器人产品方面的政策少。工业机器人的制造及应用水平，代表了一个国家的制造业水平，我们必须从国家高度认识发展中国工业机器人产业的重要性，这是我国从制造大国向制造强国转变的重要手段和途径。□ 参考文献： [1]任俊.面向熔射快速制模的机器人辅助曲面自动抛光系统的研究.华中科技大学，2006年. [2]钟新华，蔡自兴，邹小兵.移动机器人运动控制系统设计及控制算法研究.华中科技大学学报(自然科学版)，2004年S1期. [3]张中英.基于遗传算法的机器人神经网络控制系统.太原理工大学，2005年. [4]李磊，叶涛，谭民，陈细军.移动机器人技术研究现状与未来.机器人，2002年05期. [5]杜玉红，李修仁.生产线组装单元气动搬运机械手的设计.液压与气动，2006年05期. [6]徐晓峰.基于串行通信技术的机器人实时控制研究.南京林业大学，2005年. 工业机器人技术论文范文篇三：《试论工业机器人机电一体化》 1机电一体化技术的应用现状 工业机器人。 工业机器人的出现在一定程度上可替代人的劳动，对于高辐射、高噪声污染、高浓度有害气体的工作场合来说，工业机器人是一个理想的选择。工业机器人的发展经历了三个阶段，第一代工业机器人智能化程度较低，只能通过预设的程序进行简单的重复动作，无法应对多变的工作环境和工作岗位。随着科技的发展，在第一代机器人的基础上通过各种传感器的应用使其可通过对环境信息的获取、分析、处理并反馈给动作单元，从而进行一些适应性的工作，这种机器人虽然智能化程度较低，但已经在一些特定的领域得以成功应用。在机电一体化技术相对成熟的今天，第三代机器人的智能化水平已经得到了较大的提升，其可以通过强大的传感原件收集信息数据，并根据实际情况作出类似于人脑的判断，因此可以在多种环境下进行独立作业，但成本较高，在一定程度上限制了实际应用。 分布式控制系统。 分布式控制系统是相对于集中式控制系统而言的，是通过一台中央计算机对负责现场测控的多台计算机进行控制和指挥，由于其强大的功能和安全性，使其成为当前大型机电一体化系统的主流技术。根据实际情况分布式控制系统的层级可分为两级、三级或更多级，通过中央计算机完成对现场生产过程的实时监控、管理和操作控制等，同时，随着测控技术的不断发展与创新，分布式控制系统还可以对生产过程实现实时调度、在线最优化、生产计划统计管理等功能，成为一种集测、控、管于一体的综合系统，具有功能丰富、可靠性高、操作方便、低故障率、便于维护和可扩展等优点，因此使系统的可靠性大幅提高。 2机电一体化技术的发展趋势 人工智能化。 人工智能就是使工业机器人或数控机床模拟人脑的智力，使其在生产过程中具备一定的推理判断、 逻辑思维 和自主决策的能力，可大幅提升工业生产过程的自动化程度，甚至实现真正的无人值守，对于降低人力成本，提高加工精度和工作效率具有十分重要的意义。目前，人工智能已经不只是停留在概念上，因此可预见机电一体化技术将向着人工智能化的方向发展。虽然以当前的科学技术水平不可能使机器人或数控机床完全具备人类的思维模式和智力特点，但在工业生产中，使这些机电一体化设备具备部分人类的职能是完全可以通过先进的技术达到的。 网络化。 网络技术 的发展给机电一体化设备远程监视和远程控制提供了便利条件，因此，将网络技术与机电一体化技术结合起来将是机电一体化技术发展的重点。在生产过程中，操作人员需要在车间内来回走动，对设备的状态进行掌握，并对机床的操作面板进行操作，通过在机电一体化设备与控制终端之间建立通信协议，并通过光纤等介质实现信息数据的传递，即可实现远程监视和操作，降低工人的劳动量，并且各种控制系统功能的实现，理论上来说都是建立在网络技术基础上的。 环保化。 在人类社会发展的最近几十年里，虽然经济得到了迅猛的发展，人们生活水平得到了显著的提高，然而以牺牲资源和环境为代价的发展模式使得人类赖以生存的环境遭到严重的污染，因此，在可持续发展战略提出的今天，发展任何技术都应当以对环境友好作为前提，否则就是没有前途的，故环保化是机电一体化技术发展的必然趋势。在机电一体化应用过程中，通过对资源的高效利用，并在制造过程中做到达标排放甚至零排放，产品在使用过程中对生态环境不造成影响，即便报废后也可对其进行有效回收利用，这就是机电一体化技术环保化的具体表现形式，符合可持续发展的要求。 模块化。 由于机电一体化装置的制造商较多，为降低系统升级改造的成本，并为维修提供便利，模块化将是一个非常有前途的研究方向。通过对功能单元进行模块化改造，可在需要增加或改变功能时直接将对应的功能模块进行组装或更换，即便出现故障，只需将损害的模块进行更换即可，工作效率极高，通用性的增强为企业节约了大量的成本。 自带能源化。 机电一体化对电力的要求较高，如果没有充足的电能供应就会影响生产效率，甚至由于停电造成数据的丢失等，因此通过设备自带动力能源系统可始终保持充足的电力供应，使系统运行更流畅。 3结语 综上所述，机电一体化技术的应用可使产品的生产效率和精度大幅提高，在当前工业生产中具有较大的技术优势，相信随着科技的发展，机电一体化技术水平也会不断提高，为工业生产做出更大贡献。 猜你喜欢： 1. 初三机器人科学论文2000字 2. 工业智能技术论文 3. 传感器技术论文范文 4. 机器人科技论文3000字 5. 初三智能机器人科技论文2000字 6. 人工智能机器人的相关论文
机器人控制技术论文篇二 智能控制在机器人技术中的应用 摘要：机器人的智能从无到有、从低级到高级，随着科学技术的进步而不断深人发展。计算机技术、 网络技术 、人工智能、新材料和MEMS技术的发展，智能化、网络化、微型化发展趋势凸显出来。本文主要探讨智能控制在机器人技术中的应用。 关键词：智能控制 机器人 技术 1、引言 工业机器人是一个复杂的非线性、强耦合、多变量的动态系统，运行时常具有不确定性，而用现有的机器人动力学模型的先验知识常常难以建立其精确的数学模型，即使建立某种模型，也很复杂、计算量大，不能满足机器人实时控制的要求。智能控制的出现为解决机器人控制中存在的一些问题提供了新的途径。由于智能控制具有整体优化，不依赖对象模型，自学习和自适应等特性，用它解决机器人等复杂控制问题，可以取得良好效果。 2、智能机器人的概述 提起智能机器人，很容易让人联想到人工智能。人工智能有生物学模拟学派、心理学派和行为主义学派三种不同的学派。在20世纪50年代中期，行为主义学派一直占统治地位。行为主义学派的学者们认为人类的大部分知识是不能用数学方法精确描述的，提出了用符号在计算机上表达知识的符号推理系统，即专家系统。专家系统用规则或语义网来表示知识规则。但人类的某些知识并不能用显式规则来描述，因此，专家系统曾一度陷人困境。近年来神经网络技术取得一定突破，使生物模拟学派活跃起来。智能机器人是人工智能研究的载体，但两者之间存在很大的差异。例如，对于智能装配机器人而言，要求它通过视觉系统获取图纸上的装配信息，通过分析，发现并找到所需工件，按正确的装配顺序把工件一一装配上。因此，智能机器人需要具备知识的表达与获取技术，要为装配做出规划。同时，在发现和寻找工件时需要利用模式识别技术，找到图样上的工件。装配是一个复杂的工艺，它可能要采用力与位置的混合控制技术，还可能为机器人的本体装上柔性手腕，才能完成任务，这又是机构学问题。智能机器人涉及的面广，技术要求高，是高新技术的综合体。那么，到底什么是智能机器人呢?到目前为止，国际上对智能机器人仍没有统一的定义。一般认为，智能机器人是具有感知、思维和动作的机器。所谓感知，即指发现、认识和描述外部环境和自身状态的能力。如装配作业，它要能找到和识别所要的工件，需要利用视觉传感器来感知工件。同时，为了接近工件，智能机器人需要在非结构化的环境中，认识瘴碍物并实现避障移动。这些都依赖于智能机器人的感觉系统，即各种各样的传感器。所谓思维，是指机器人自身具有解决问题的能力。比如，装配机器人可以根据设计要求，为一个复杂机器找到零件的装配办法及顺序，指挥执行机构，即动作部分去装配完成这个机器，动作是指机器人具有可以完成作业的机构和驱动装置。因此，智能机器人是一个复杂的软件、硬件的综合体。虽然对智能机器人没有统一的定义，但通过对具体智能机器人的考察，还是有一个感性认识的。 3、智能机器人的体系结构 智能机器人的体系结构主要包括硬件系统和软件系统两 个方面。由于智能机器人的使用目的不同，硬件系统的构成也不尽相同。结构是以人为原型设计的。系统主要包括视觉系统、行走机构、机械手、控制系统和人机接口。如图1所示： 视觉系统 智能机器人利用人工视觉系统来模拟人的眼睛。视觉系统可分为图像获取、图像处理、图像理解3个部分。视觉传感器是将景物的光信号转换成电信号的器件。早期智能机器人使用光导摄像机作为机器人的视觉传感器。近年来，固态视觉传感器，如电荷耦合器件CCD、金属氧化物半导体CMOS器件。同电视摄像机相比，固体视觉传感器体积小、质量轻，因此得到广泛的应用。视觉传感器得到的电信号经过A/D转换成数字信号，即数字图像。单个视觉传感器只能获取平面图像，无法获取深度或距离信息。目前正在研究用双目立体视觉或距离传感.器来获取三维立体视觉信息。但至今还没有一种简单实用的装置。数字图像经过处理，提取特征，然后由图像理解部分识别外界的景物。 行走机构 智能机器人的行走机构有轮式、履带式或爬行式以及类人型的两足式。目前大多数智能机器人.采用轮式、履带式或爬行式行走机构，实现起来简单方便。1987年开始出现两足机器人，随后相继研制了四足、六足机器人。让机器人像人类一样行走，是科学家一直追求的梦想。 机械手 智能机器人可以借用工业机器人的机械手结构。但手的自由度需要增加，而且还要配备触觉、压觉、力觉和滑觉等传感器以便产生柔软、.灵活、可靠的动作，完成复杂作业。 控制系统 智能机器人多传感器信息的融合、运动规划、环境建模、智能推理等需要大量的内存和高速、实时处理能力。现在的冯?诺曼结构作为智能机器人的控制器仍然力不从心。随着光子计算机和并行处理结构的出现，智能机器人的处理能力会更高。机器人会出现更高的钾能。 人机接口 智能机器人的人机接口包括机器人会说、会听以及网络接日、话筒、扬声器、语音合成和识别系统，使机器人能够听懂人类的指令，能与人以自然语言进行交流。机器人还需要具有网络接n，人可以通过网络和通讯技术对机器.人进行控制和操作。 随着智能机器人研究的不断深入、越来越多的各种各样的传感器被使用，信息融合、规划，问题求解，运动学与动力学计算等单元技术不断提高，使智能机器人整体智能能力不断增强，同时也使其系统结构变得复杂。智能机器人是一个多CPU的复杂系统，它必然是分成若干模块或分层递阶结构。在这个结构中，功能如何分解、时间关系如何确定、空间资源如何分配等问题，都是直接影响整个系统智能能力的关键问题。同时为了保证智能系统的扩展，便于技术的更新，要求系统的结构具有一定开放性，从而保证智能能力不断增强，新的或更多传感器可以进入，各种算法可以组合使用口这便使体系结构本身变成了一个要研究解决的复杂问题。智能机器人的体系结构是定义一个智能机器人系统各部分之间相互关系和功能分配，确定一个智能机器人或多个智能机器人系统的信息流通关系和逻辑上的计算结构。对于一个具体的机器人而言，可以说就是这个机器人信息处理和控制系统的总体结构，它不包括这个机器人的机械结构内容。事实上，任何一个机器人都有自己的体系结构。目前，大多数工业机器人的控制系统为两层结构，上层负责运动学计算和人机交互，下层负责对各个关节进行伺服控制。 参考文献： [1]左敏，曾广平. 基于平行进化的机器人智能控制研究[J]. 计算机仿真，2011，08：15-16. [2]陈赜，司匡书. 全自主类人机器人的智能控制系统设计[J]. 伺服控制，2009，02：76-78. [3]康雅微. 移动机器人马达的智能控制[J]. 装备制造技术，：102-103. 看了“机器人控制技术论文”的人还看： 1. 搬运机器人技术论文 2. 机电控制技术论文 3. 关于机器人的科技论文 4. 工业机器人技术论文范文(2) 5. 机器人科技论文
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河北软件职业技术学院（HEBEI SOFTWARE INSTITUTE）1972年建校，坐落于历史文化名城——保定市。学院直属河北省教育厅，是河北省首家独立建制的以软件技术教育为主的高等职业院校，是教育部批准的国家35所示范性软件职业技术学院建设单位之一。也是省内最大、专业覆盖最全的培养信息技术高技能人才的高职院校，是河北省唯一一所国家示范性软件职业技术学院建设单位、河北省重点建设示范性高职院校、河北省高职高专人才培养工作水平评估优秀院校、河北省首家单独招生试点单位、首批大学生创业教育示范学校、高校就业工作评估检查优秀学校。著名计算机专家、中国工程院院士倪光南先生为学院名誉院长。[1]创办时间 1972年所属地区 中国 河北 保定学校类型 理工属性 全日制普通专科院校主管部门河北省教育厅类别 公立大学学院坐落于历史文化名城——保定市，设有软件工程系、数字传媒系、智能工程系、信息工程系、经济管理系、继续教育部等8个系（部），37个专业（方向），在校生10000余人，招生范围涉及十几个省、市、自治区。学院历经39年的办学历程，先后为全国各地培养毕业生4万多名，为地方经济建设和社会发展做出了积极贡献。学院坚持“人才强校”战略，拥有一支政治素质好、敬业精神强、专业技术水平高、结构较为合理、专兼结合的教师队伍。目前有教职工498人，专任教师410人,副高级以上职称94人， 研究生学历或硕士以上学位教师165人，省管优秀专家1人，入选河北省“三三三人才工程”第三层次人选2人。学院敏锐地抓住信息产业、动漫产业、新能源产业等新兴产业蓬勃兴起带来的难得机遇，按照 “工学无缝对接，校企深度合作” 的教改思路和“专业融入产业、规格对接岗位、教学贴近生产”的专业建设理念，逐步形成了以新兴产业为依托，以信息技术教育为主体，全力打造软件技术、动漫设计与制作技术、计算机网络技术、新能源电子技术四大品牌特色专业，兼顾其他人才需求旺盛专业的专业建设格局，构建了国家、省、院三级试点专业体系，其中软件技术和动漫设计与制作专业为中央财政支持高等职业学校重点建设专业；软件技术专业同时为国家级高职高专教学改革试点专业，软件技术、动漫设计与制作、计算机网络技术3个专业为省级高职高专教育示范专业，形成了服务于以信息技术为支撑的新兴产业的鲜明特色和优势。学院坚持“立足高职、服务IT ”的办学定位和“学院与社会零距离、学生与岗位零距离”的办学模式，主动适应区域经济和社会发展需要，积极探索人才培养模式改革与创新，与华为、印度NIIT、H3C、英利集团、微软、思科、苏宁、河北玛雅等多家国内外知名企业开展合作办学，并大力创新校企合作体制机制，与保定市高新区管委会、园区企业以政校企合作形式，共建了集学历教育、技能与认证培训、人才与就业服务于一体的电谷学院，组建了由政校企合作各方代表组成的理事会，实现了办学体制机制的创新，推动了河北省高职教育在在政校企合作、产学研结合上迈出了新的步伐。与全国最大的IT技术社区CSDN合作共建CSDN学院，成立了由校企双方人员组成的管委会，形成了校企双主体的办学体制机制。与北京市速记协会、中国物流协会等行业协会探索校会合作模式，开办了玛雅班、冰点蓝狐班、H3C班、CSDN班、亚伟速录班等多专业多方向企业订单班，形成了动漫技术专业“校企直通、工学交替”、软件技术专业“校社合作、项目育人”、网络技术专业“1+2+X”、新能源电子技术专业 “校谷融通、课岗对接”、计算机速录专业“校会合作”等具有专业特色的工学结合人才培养模式，培养出了一批具有较强动手能力的优秀人才。近三年学生在全国性IT类竞赛中获奖137项，其中冯潇同学开发的《WINDOWS木马清道夫》软件，荣获首届“中国原创软件大赛”新锐奖和“中国优秀共享软件奖”。2011年，软件工程系CSDN学院学生在韩国三星公司主办的星空大赛中获最高奖项——“最佳电视应用奖”，获得5万元奖金和免费韩国游；在第48届国际速录大赛上，代表中国队参赛的2009级计算机速录专业学生刘婉煜同学获得青年组文本创建项目季军。学院建有完善的实训室和校内外实习实训基地，有中央财政支持的实训基地2个；省财政支持的实训基地1个，并建有校内实训基地12个、实训室84个，校外实习基地240个。与保定信息产业局、保定高新区管委会政校企合作创办了目前河北省内水平最高、规模最大的动漫专业生产性实训基地——保定动漫产业园，现已成为国家动漫产业发展基地、国家软件外包服务基地、大学生就创业基地。学院拥有较完备的职业技能培训和资格鉴定体系，建有“全国电子商务师鉴定中心”、 “印度NIIT河北培训考试中心”、“MAYA河北认证培训考试中心”、“思科网络技术学院”、“H3C网络学院”等24个职业技能培训或资格鉴定机构，可对144个岗位进行职业技能鉴定及资格认证，各类职业资格考评员40余名。这些年来，完成各类资格鉴定15000人次；举办各类短期培训近20000人次，先后被评为“河北省电子行业特有工种职业技能鉴定先进单位”、“全国计算机应用技术证书考试（NIT）河北省优秀培训基地和优秀考点”，连续7年被评为“H3C全国优秀网络学院”。学院是河北省服务外包人才培训机构，并被河北省软件行业协会、保定国家高新区软件园确定为人才培训基地。学院软件工程系与世纪乐知（北京）网络技术有限公司合作的软件技术专业培训项目被教育部批准为全国首批高等职业学校骨干教师国家级培训项目。学院重视教师科研开发能力的培养，鼓励教师积极参与企业新产品开发、技术改造、技术开发服务。这些年来，教师在各类期刊上发表论文780余篇，编写公开出版教材76部，承担各级各类科研课题57项，主持和参与开发了“电石炉微电脑控制系统”、“车载直流液压举升系统”、“白洋淀景区旅游管理信息系统”、 “太阳能智能控制逆变器”、“GPS定位器”、“ 河北省高速公路收费系统通信子系统”等科研项目近百项，为中央和省市电视台制作动画片300多集，其中3D动画电影《麋鹿王》获中国电影第13届华表奖、动画电视长片《豆丁的快乐日记》获河北省“五个一”工程奖；《道格的动画世界》是河北省在央视首播的原创动画片，为地方经济建设和社会发展做出了贡献。历年就业率均在96%以上，用人单位对毕业生的总体满意率达到90%，成为河北省及京津地区信息产业重要的技能型人才培养基地。学院在创业教育工作中取得了突出成绩，按照“以创业带动就业”的思路，成功培养出一批具备创新创业素质和能力的毕业生。学院图书馆藏书万册，注册使用“河北省高等学校数字图书馆”，实现了实际馆藏与虚拟馆藏的结合。学院主办的《河北软件职业技术学院学报》是经国家新闻出版署批准的面向国内外公开发行的学术性刊物，被评为《中国学术期刊（光盘版）检索与评价数据规范（CAJ-CD规范）》执行优秀期刊、“全国高职高专优秀学报一等奖”、“河北省优秀社科学报”。学院积极推进国际合作与交流。与澳大利亚科廷理工大学马来西亚分校、印度NIIT 软件教育集团、印度塔塔集团、菲律宾大智软件公司、奥地利（UMIT）大学、津巴布韦旅游与环境部等建立了合作关系。学院上下正紧密围绕省级示范性高职院校建设目标和“十二五”规划，全面贯彻落实科学发展观，积极探索改革新思路，全面推进办学体制机制改革、师资队伍建设、专业建设与人才培养模式改革、社会服务能力建设等各方面工作，力争在较短的时间内，把学院建设成为省内领先，特色鲜明的高等职业院校和全国一流的软件职业技术学院，为促进国等职业教育健康发展作出贡献。学院设有软件工程系、计算机应用工程系、数字传媒系、信息工程系、智能工程系、经济管理系、社会科学系（公共课教研部）、继续教育部等8个教学系部，40个专业，形成了以软件技术专业群、动漫技术专业群、网络技术专业群、智能控制技术专业群、电子商务专业群、经济管理专业群、文法专业群、旅游酒店专业群八大专业群为主体的专业格局和国家级、省级、院级高职高专教学改革试点专业组成的“三级重点专业建设体系”。其中“计算机软件设计与开发专业”是国家高职高专教学改革试点专业，该专业与“计算机网络技术专业”、“物流管理专业”、“市场营销专业”、“旅游与酒店管理专业”同为河北省高职高专教学改革试点专业。《会计电算化》、《毛泽东思想、邓小平理论、“三个代表”重要思想概论》、《市场营销策划》、《Windows网络操作系统管理》等课程为“河北省高等学师资力量编辑学院坚持“人才强校”战略，形成了一支政治素质好、敬业精神强、专业技术水平高、结构较为合理、专兼结合的教师队伍。目前有教职工442人，专任教师262人,副高级以上职称77人， 研究生学历或硕士以上学位教师119人，在读研究生89人，外籍教师2人，省管优秀专家1人；高级程序员4名，华为认证网络工程师讲师（H3CNE讲师）13名，华为3com网络学院讲师7名（H3CI）；微软认证系统工程师（MCSE）2名，微软认证产品专家（MCP）7名，微软护航专家1名；思科认证网络工程师（CCNA）5名，思科网络技术学院讲师2名（CCAI），思科认证互联网专家（CCIE）2名； NIIT（印度国家信息技术学院）讲师9名。自 2002 年开始，学院实行全员聘用，竞争上岗。同时所有新增人员与学院签订聘用合同，实行人事代理，对于引进的高层次人才执行职务聘任制和协议年薪制。2004年以来，学院共引进和聘用专兼职教师200余人，其中教授5人、副教授5人、博士5人、硕士60多人，具有丰富实践经验的软件工程专业高级人才20多人。学院坚持培养与引进相结合，在职教师中近百人参加了各级各类培训，30多人取得各级资格认证证书。2003 年以来，借助互联网及新闻媒体，对国家级、省级试点专业骨干课程教师面向社会实行公开竞聘，不仅对学院内部的教师资源进行了优化和配置，也吸引了院外的优秀师资、充实了兼职教师库，达到了优质资源向重点专业倾斜的目的。 学院教师队伍具有较强的科研开发能力。同时，不断加强高等职业教育教学改革的研究，自 1997 年以来共发表科研论文近 300 篇，出版教材及专著 70 余部，获得专利 7 项，主持和参与科研开发和研究项目 40 余项，获得各类科研奖励23个。 学院大力实施“人才强校”战略，以引进和培养专业拔尖人才和“双师型”教师为战略重点，加快实施培养造就品德高尚、素质优良、专业扎实，人员精干、结构合理、专兼结合、相对稳定的师资队伍的系统工程，通过强化管理、考核与竞争，不断提高教师待遇，使教师队伍规模逐步扩大、整体水平大为提升、师资结构得到明显改善。教学设备编辑学院建有完善的实验室和校内外实习实训基地，与华为、思科、中软、保定软件园、印度NIIT 等国内外企业合作，建立了“华为网络学院”、“思科网络技术学院”、NIIT 教学班、信息安全实验室、华为3Com网络实训室、华为网络学院认证实验室、微软MCSE实训室、电子商务实训室等84个实验、实训室，其中多数为企业在河北省的唯一合作项目，学院还设有“河北软件职业技术学院动漫制作基地”、金职科技有限公司、河北软件职业技术学院应用技术研究所、保定国际旅行社环城南路办事处等产学研实体，与浙江华为通讯技术有限公司、北京苏宁电器有限公司等企业合作，充分利用企业资源，建立240个校外实习基地；被河北省软件行业协会、保定国家高新区软件园确定为人才培训基地。2005年被批准为中央财政支持的国家软件技术实训基地，2007年被河北省教育厅、财政厅批准为“省级财政支持的动漫实训基地”。学院图书馆藏书万册，其中纸质图书资料万册，各类电子图书及电子文献万册，已注册使用“河北省高等学校数字图书馆”，实现了实际馆藏与虚拟馆藏的结合。学院数字图书馆采用先进的北大方正Apabi数字图书系统，实现了电子图书阅览。校区介绍编辑1.河北软件职业技术学院-东校区 地址：中国河北省保定市职大路1号（东二环）2.河北软件职业技术学院-长城校区（本部） 地址：中国河北省保定市长城北大街47号（原保定金融专科校区）3.河北软件职业技术学院-继续教育部 已迁入长城校区注：东校区原来为本部，后迁至长城校区。大型活动编辑学校每年元旦都会举行大型元旦晚会，其中包括各系老师们的精彩演出。学校唯一乐队（河北软件乐队）每年都会举办一次专场演唱会，人场爆满。教学特色编辑河北软件乐队河北软件乐队 (7张)学院大力推行职业资格证书制度，建立了包括微软、思科、NIIT、华为、用友、会计电算化、电子行业特有工种、北京航空航天大学CAXA、劳动和社会保障部OSTA、通用管理能力（GMP）及国家制图员等在内的22个职业技能培训或资格鉴定机构，可对143个岗位进行职业技能鉴定及资格认证。学院坚持科研工作要为地方经济建设和社会发展服务，重点研究和解决生产、建设、管理、服务一线的应用技术问题，形成了以技术应用与成果转化为重点、产学合作的科研体系。学院教师共发表科研论文384篇，出版教材46部，主持和参与科研开发及研究项目近百项。其中“电石炉微电脑控制系统”和“车载直流液压举升系统”两项科研成果，分别被张家口下花园电石厂和中国人民解放军总后勤部应用；白洋淀旅游管理信息系统、保定市国税局干部考核系统已经进入试运行并获得好评。学院大力推进信息化建设，校园内建有10000多个网络信息点，设有庞大的专业服务器集群，师生拥有笔记本电脑，可随时随地以有线或无线方式接入高速校园网络。校师生活动照师生活动照 (13张)园内所有教室均为多媒体教室，还建有多个数字化语音实验室、基于企业的实验室、基于应用的实验室以及基于网络的虚拟实验室，形成了面向就业岗位技能的实践教学体系。学院还建有现代化的网络教育教学管理系统，包括基于WEB的教务管理系统、网络课堂e-Learning学习管理系统（至今已经建成网络课堂300多门，全部具有e-Learning课件、在线教学质量评估系统、0A管理系统、电子图书馆系统、网络电视系统、VOD点播系统和网络考试系统等，数字化校园建设取得突破性进展。学院建有健全的就业指导服务体系，河北省及京、津等地知名企业纷纷来学院选聘毕业生，毕业生就业率一直保持在93%以上。2005年以来河北省高校历次就业工作检查学院均为优秀。学院设有完善的贫困生助学体系，设有国家奖学金、国家助学金、国家助学贷款、院级贫困生奖学金、院级贫困生助学金，最高奖学金金额达8000元/年，并为在校生提供多种勤工助学岗位。学术交流编辑学院积极推进国际合作与交流，同澳大利亚科廷理工大学马来西亚分校、印度NIIT 软件教育集团、印度塔塔集团、菲律宾大智软件公司、奥地利（UMIT）大学、津巴布韦旅游与环境部、韩国名校等建立了长期合作关系。国内合作编辑学院同河北玛雅影视有限公司、北京麦雨红缨动画制作有限公司合作，创建了“河北软件职业技术学院动画制作基地”，已经形成了集创、编、导、制作于一体的动画片生产体系。“动画制作基地”成套引进了“Octane2 可视化工作站”等目前在国内动画制作领域最先进的设备和制作工艺，建有麦雨红缨动画制作实验室、玛雅动画制作实验室。学院基地制作的百集动画片《道格的动画世界》已于2006年春节在央视首映，开创了中国普通大学制作动画片并在央视首播的先例；基地承接的国家广电总局52集系列动画片《天才少年》和卫生部游戏开发项目《健康生活百分百》也在全国发行。基地还长期承担央视少儿频道《中国动画精品版》、《芝麻开门》等两个栏目的包装与动画设计工作。国际交流编辑奥地利umit医学信息技术大学顾思特教授、毕尔曼博士及高鹏博士于2004年5月20日到中国河北软件职业技术学院访问，并且与以贺健强院长为代表的河北软件职业技术学院就建立合作伙伴关系达成以下意向： 1．umit拟在河北软件职业技术学院设立计算机医学系。河北软件职业技术学院国际交流河北软件职业技术学院国际交流2．双方就开展软件开发项目、承包软件工作达成初步合作意向。3．双方有义务就学生间交流、短期培训作好宣传辅助工作。4．河北软件职业技术学院聘biermann博士和高鹏博士为客座教授。学院与印度cmc教育集团达成初步合作意向2004年3月18日，印度cmc教育集团驻华代表库马（kumar）先生应邀访问我院，学院院长贺健强、副院长彭炜与库马（kumar）先生进行了洽谈，双方就有关合作问题达成了初步意向。洽谈会上，贺院长向客人介绍了我院的现状和发展前景，库马（kumar）先生概括介绍了cmc公司的业务范围与专业水平，并回答了我院关注的有关问题。双方就师资培训、课程设置、教材引进等方面的合作事宜进行了较深入的交流与协商，并签订了合作意向书。cmc是印度从事it行业培训的专业机构，是印度产学研紧密合作的典范，其业务范围遍布全球,在中国上海设有分公司，我院是河北省与cmc合作的首家单位。国际合作部主任南凡、教务处处长刘洪武、软件工程系主任幸莉珊、计算机应用系副主任李寅虎参加了洽谈。学校荣誉编辑河北软件职业技术学院河北软件职业技术学院学院面向行业和企业一线，坚持走校企合作、资源融通、共荣双赢的道路，与国内外近百家企业建立了长期合作关系，构建了“学历教育和岗位技能资格认证培训相结合、教学与生产实际相结合、职业基本技能培养与行业发展前沿需求相结合”，具有学院特色的“零距离”办学模式和“移植式”、“嵌入式”、“校企直通车”等新型人才培养模式，培养出了一批具有较强动手能力的优秀人才，50多名学生在全国青年速录速记大赛暨国际速录选拔赛、全国电子商务大赛等重要赛事中获得大奖。计算机信息管理专业学生冯潇开发的软件“Windows木马清道夫”，在上网助手杯首届“中国原创软件大赛”中获新锐奖，并在中国共享软件注册中心举办的“2005年度优秀中国共享软件”评选活动中，获得2005年度优秀中国共享软件奖；软件专业学生刘付旗、NIIT班学生白海建参加廊坊首届电脑作品大赛，双双获得应用软件类三等奖；动漫专业学生直接参与制作的动画片《道格的动画世界》2006年春节在央视首播，成为河北省第一部在中央电视台首播、具有自主知识产权的原创动画片，“跳跳龙”年历片、“卡通欢乐岛”片头设计等学生作品均为央视采用；在2005年河北国际信息产业周“河北省银河网杯动漫设计大赛”上，我院学生参赛作品共荣获大赛所设9项大奖中的6个奖项。《中国教育报》、《中国新闻报》等省内外媒体对学院创新人才培养模式的做法进行了专题报道。学院主办的《河北软件职业技术学院学报》是经国家新闻出版署批准面向国内外公开发行的学术性刊物，为《中国学术期刊（光盘版）检索与评价数据规范（CAJ-CD规范）》执行优秀期刊，以及《中国期刊网》、《中国学术期刊（光盘版）》、《中文科技期刊数据库》全文收录期刊，被河北省高校学报研究会评为“高校社科类学报优秀期刊”。发展前景编辑学校不断深化改革，加快发展，教学、科研等工作都取得了突出成绩。在2006年教育部教学工作水平评估中荣获优秀成绩，在河北省组织的研究生教育评估、教学管理评估、成人教育评估中均获得优秀；在河北省组织的教学管理等级评估、英语、计算机统考中均获得好成绩；在美国第13届大学生数学建模竞赛中，参赛两队双双获得二等奖，在美国第20届大学生数学建模竞赛中又获得两个二等奖；英语专业四级通过率连年达 96%以上；学校连续9年被评为全国大学生社会实践活动先进单位；体育工作被评为全国落实《学校体育工作条例》百所优秀学校。2003年以来，在大学生数学建模竞赛、英语演讲比赛、电子设计竞赛等各项科技文化活动中，先后获国家级、省级奖励300余项。学校承担国家“863”项目、国家自然科学基金和国家社会科学基金项目等各级各类科研课题560项，科研经费累计近亿元。获各级各类科研成果奖励98项，出版专著40部。积极推动科研成果向生产力转化，成功转化科研项目120项，创造了巨大的经济效益和社会效益。学校积极发展高新技术产业，其中，智能仪器有限公司是河北省高新技术企业，其产品ZLRJ智能弯管流量计系列高科技产品产业化项目被列入国家重点火炬计划项目，其专利荣获“全国专利新技术发明博览会”金奖。学院正紧密围绕建设一流高职院校的奋斗目标，结合学院改革发展实际，在人才培养目标、教育模式、教育思想、质量评价标准、素质教育等方面，深入研究最新教育理论和兄弟院校办学经验，探讨改革新思路，以人才培养水平评估为契机，积极推进学院的更大发展，力争在较短的时间内，把学院建设成为与经济社会发展联系紧密、定位准确、办学实力雄厚、就业率高、辐射能力强、具有一定国际影响，在同类院校建设中具有示范作用的一流大学，为促进高等职业教育健康发展作出贡献。办学成就编辑河北省重点建设示范性高等职业院校河北省高职高专院校人才培养水平评估优秀院校国家示范性软件职业技术学院建设单位中央财政支持的计算机应用专业实训基地省级财政支持的动漫实训基地国家示范性软件职业技术学院院长联席会理事单位中国软件行业协会理事单位河北省首所单独招生改革试点单位河北省高校就业工作评估检查优秀学校河北省大学生创业教育示范学校河北省高职高专院（校）长联席会副主席兼秘书长单位河北省动漫协会副会长单位河北省软件行业协会理事单位河北省信息产业与信息化协会理事单位河北省软件行业协会人才培训基地保定高新技术开发区软件行业协会确定为人才培训基地[1]争议事件编辑2011年至2013年，河北软件职业技术学院未对2010年审计发现的违规集资问题进行整改，并再次向校内教职工违规集资，用于新校区建设。2014年2月，审计署将此线索移送河北省监察厅组织查处。2014年4月，河北省监察厅责令该学院向省教育厅作出检查，省教育厅纪检组对该学院院长田明欣进行诫勉谈话，责成该学院制定还款计划，2015年，初还清全部集资款项。2015年3月，该学院已清退集资款万元。
五楼样本书库。廊坊师范学院图书馆是学校的文献信息中心，是为学校教学、科研服务的学术性机构。秉承“以人为本读者为上”的服务理念，不断发展，运用现代化管理系统。廊坊师范学院图书馆样本书的阅览图书馆所购图书均有一本调入样本书库，图书馆的中文期刊可在五楼样本书库找到。
学报类：《太原城市职业技术学院学报》《长春理工大学学报》《湖北函授大学学报》《山东体育学院学报》《武汉船舶职业技术学院学报》《太原城市职业技术学院学报》《荆门职业技术学院学报》 （原名《荆门大学学报》《黄冈师范学院学报》体育科学研究（体育类 省级优秀期刊） 体育科技（体育类 省级优秀期刊） 吉林体育学院学报（体育类 省级优秀期刊） 四川体育科学（体育类 省级优秀期刊） 廊坊师范学院学报(全国优秀本科学报 优秀期刊 ) [（社会科学版）、（自然科学版）：数学与信息科学、物理与电子技术、化学与材料科学、生命与环境科学、建筑科学、体育科学、经济管理科学、理工科教学研究] 长江大学学报（社会科学版）[（自然科学版）理工卷、农学卷、医学卷]（全国本科优秀学报） 咸宁学院学报（全国优秀本科学报） 江西广播电视大学学报（全国本科优秀综合学报）湖北广播电视大学学报（全国本科优秀社科学报） 吉林省教育学院学报 （全国优秀本科学报） 重庆科技学院学报（全国优秀本科学报） 赤峰学院学报（全国优秀本科学报） 和田师范专科学校学报（全国优秀专科学报） 等。也可以安排普通的期刊。在线投稿QQ910278216
一、廊坊师范学院教务处登录入口 廊坊师范学院教务处登录入口为 ，学生可以复制该网址到浏览器地址进入登录页面。 二、廊坊师范学院简介 廊坊师范学院是一所省属全日制普通本科院校，坐落于京津走廊上的明珠城市--河北省廊坊市。其前身为1946年建立的安次县立简易师范学校，1956年改为河北廊坊师范学校，1964年升为河北廊坊师范专科学校。2000年经教育部批准，廊坊师范专科学校、廊坊市教育学院、廊坊师范学校合并，成立廊坊师范学院。2004年12月，经河北省政府批准与河北职业技术学院合并，组建新的廊坊师范学院。 学校分廊坊、固安两个校区办学，占地近1800亩，建筑面积约45万平方米，固定资产总值约亿元，教学科研仪器设备总值约亿元，馆藏文献约万册，电子图书约万册。学校设有15个二级学院（系）、思想政治理论课教学部、继续教育学院，14个党政部门和7个教辅单位，形成了普通本（专）科教育、高职教育、继续教育等多种教育形式的人才培养体系。2013年被确定为双学士培养单位，2016年被确立为硕士学位授权立项建设单位。 学校现有全日制本专科生近20000人，教职员工1400余人，其中专任教师近1000人，具有副高级以上职称的教师约占42%，具有博士、硕士学位及研究生以上学历的教师约占85%。享受国务院特殊津贴专家1人，省管优秀专家1人，省政府特殊津贴专家和突出贡献专家2人，河北省杰出青年基金获得者1人，德国“洪堡学者”1人，河北省青年拔尖人才1人，河北省高校百名创新人才1人，“三三三人才” 24人，国家级优秀教师1名，省级优秀教师5名，省级教学名师 1人，省级优秀教学团队1个。特聘教授3人，其中国家杰出青年基金获得者1人。 学校不断提升办学实力，现开设本、专科专业102个（本62专40），涵盖文学、历史学、教育学、法学、理学、工学、经济学、管理学、艺术学等9个学科门类。着力于建成省内一流的文科、强势的理科、实用的工科、亮点的术科。拥有1个国家级专业综合改革试点、1个国家级特色专业、2个省级教育创新高地、3个省级专业综合改革试点、4个省级特色专业、4个省级重点发展学科、1个省级虚拟仿真实验教学中心、1个省级校外实践教学基地、5个省级实验教学示范中心。学校作为“河北省中小学教师培训基地”，连续多年承担“中小学教师国家级培训计划”和省、市级培训项目。学校秉承“为人、为学、为师”的师范文化传统，弘扬“厚德博学、弘毅致远”的校训精神，营造积极向上的大学文化。近年来，先后被中宣部、教育部、团中央、全国学联评为“全国大中专学生暑期‘三下乡’社会实践先进单位”，被中央精神文明办、文化部授予“全国文化先进社区”，被国家体育总局授予“群众体育先进单位”等称号。 学校高度重视科研工作。现建有50余个科研机构，主办5种学术期刊。《廊坊师范学院学报》（社会科学版）为全国优秀社科学报，《语文教学之友》为河北省十佳期刊。2010年以来，承担各级各类科研项目1500余项，其中国家自然科学基金、国家社科基金等国家级项目22项，省部级项目245项。获得省部级以上奖励24项，各类专利授权98项。学术论文被SCI、EI、SSCI、CSSCI收录780余篇，专著、译著和教材近180余部。 国际交流与合作进一步加强。成立国际教育交流中心，国际交流与合作取得进一步成绩，目前与10多个国家和地区的20余所学校开展了实质性项目合作。来华留学工作取得进展，留学生数量、质量不断提高，国别结构日趋优化。对外汉语推广工作取得突破，一所孔子学院已获国家汉办批复。合作办学项目取得重大进展，与马来西亚联合举办航空电子维修（专科）专业已获批准，欧洲航空局（EASA）飞机维修执业资格证书河北省唯一考点正式落户我校。累计派出94名教师、63名学生赴国（境）外教育、科研机构学习，为学校学科建设和应用型转型提供了强有力支撑。 新的历史时期，学校以，积极贯彻党的教育方针，以立德树人为根本任务，以服务区域经济、文化、教育、科技、发展需求为办学使命，适应国家战略发展新需求和世界高等教育发展新趋势，以教师教育为主体，以非师范教育为两翼，强化人才培养中心地位，深化人才培养模式改革，促进学校教育与京津冀协调发展对接，推进大学文化辐射地方文明建设，努力把学校建设成多学科、多层次、开放式、有特色的高水平应用型师范大学。 廊坊师范学院是几本学校 廊坊师范学院王牌专业 比较好的特色专业名单 廊坊师范学院是公立的吗 廊坊师范学院在哪里 附准确地址 廊坊师范学院是专科吗 廊坊师范学院是民办还是公办 廊坊师范学院是一本还是二本 廊坊师范学院邮编 附地址和介绍 廊坊师范学院有几个校区 廊坊师范学院教务处电话 ;
不错，正是这十本。纯粹、干货、优质，中国顶级文学艺术的聚集地，作者用最真实、直接、凝练的笔墨写尽世间百态。其中更是不乏史诗级著作，禁得住反复回味品读，但是你不一定敢，因为其中有不少的文学作品在读完之后有种细思极恐或陷入强烈忧郁的情绪中，一些真正殿堂级的作品给人的这种感觉真是对情感和思想的改变性的震撼，所以有一些故事看完第一遍就很难有看第二遍的勇气。
没找到邮箱地址，只有具体地址廊坊日报河北省廊坊市宾安街邮政编码：102849电话：2013413这里有个网址，里面有好多文学副刊的邮箱，你可以看一下：
1932年11月14日出生于河北灵寿。小时候曾在晋察冀边区读小学和中学，后考入天津杨村师范学院。1955年起先后在天津专区干校、天津火花评剧团、天津市文化局编剧组、廊坊地区文艺创作组和廊坊市文联工作。历任文化教师、编剧、导演、编辑和编审等。1973年以来，他先后任《工农兵文艺》、《宣传演唱报》、《廊坊文艺》、《燕野文学》、《百草园》和《廊坊文学》编辑，一直负责刊物的整体策划、组稿、编辑与出版等繁重工作。在河北、京津及北方地区联络了一大批著名作家、诗人、民间文学家，培养扶持了一大批文学爱好者和中青年作家和诗人。后又担任《中国散文诗》杂志特邀主编及《中国民间文学三套集成》廊坊卷主编及河北卷编委副主编等职。李秀林在天津火花评剧团和天津市文化局编剧组工作期间，作为专职编剧和剧院主创人员，他创作和改编了数十部优秀戏剧和曲艺作品。李秀林作为剧院文化教师，他培养了一大批具有一定文化素养的戏剧人才。他们以后有的成为了活跃在本地区、京、津、冀乃至中国北方剧坛的知名演员和表演艺术家，有的曾在省内外和国家获奖。李秀林在繁忙的工作之余，还利用业余时间在京、津、冀及南方的许多报刊撰写、发表了大量文艺消息、文艺特写和文艺通讯，积极通过各级媒体向读者和观众热心推介戏剧演员和戏剧作品，对该地区及该省的文艺创作产生了很大影响。李秀林秉性耿直，勤奋执着，忠厚热情，宽于待人。自参加工作以来，一直扎实工作，勤奋创作，严于律己，为人师表。受到社会及文艺界人士的广泛好评。
在河北省所有的有刊号的期刊当中检索出来的有《大众文艺》、《杂文月刊》、《散文百家》、《当代人》、《诗选刊》、《大众文艺》这些吧。有文学论文需要发的请找树人论文进一步的
论文可以在哪里查重： 1、可以去中国知网、维普、万方这三个文献资料专业网站上去查找。毕业论文的文献资料，你可以去中国知网、维普、万方这三个文献资料专业网站上去下载，但是这三个网站是付费的，如果你在学校内下应该是免费的，一般学校都会购买这几个网站的文献，在校内网络下是免费的。当然，网上资料也不会完全，还得去图书馆找些东西。 2、可以在万维、知网上进行论文查重。虽然市面上出现了很多第三方查重机构，但在选择的时候首先一定要注意他们的安全机制，即是否能够保障你的论文安全，不被泄露；其次就是看他们的查重算法是否科学合理，数据库是否涵盖广、是否及时更新，因为只有算法科学，数据库范围广且及时更新，它的查重结果才会更准确。
1、知网论文查重。我们在选择论文查重网站时，知网查重是数据库最广泛的，知网区分版本，可以通过各种论文形式查重。例如本科生，那你需要选择本科查重入口，如果是研究生就要选择研究生检测入口，如果是写职称期刊，就要选择职称期刊的查重入口。
2、万方、维普论文查重。万方和维普这两个系统也是比较最受欢迎的查重网站，性价比是非常高的，基本也是根据每千字来收费的。这两个查重软件同样也有许多学校选择，所以学校要求使用什么系统，就最好按照那个系统来检测。
3、paperfree论文查重。论文查重网站是近几年比较受欢迎的一个，价格相对就便宜很多了，所以自然也成为论文许多同学的选择，不过数据库肯定还是没有知网的广泛，所以还在不断的完善中，得出来的最终结果只能进行一个参考，适用于初稿检测。
扩展资料：
1、为了反映文章的科学依据、作者尊重他人研究成果的严肃态度以及向读者提供有关信息的出处，正文之后一般应列出参考文献表。
2、引文应以原始文献和第一手资料为原则。所有引用别人的观点或文字，无论曾否发表，无论是纸质或电子版，都必须注明出处或加以注释。凡转引文献资料，应如实说明。
3、对已有学术成果的介绍、评论、引用和注释，应力求客观、公允、准确。伪注、伪造、篡改文献和数据等，均属学术不端行为。
参考资料来源：百度百科-论文
对于即将进入毕业季节的同学来说，论文查重是非常重要的一环，顺利毕业的前提是毕业论文必须经过学校查重，最大的障碍是论文查重，担心查重结果，但事实上，很多同学都是第一次接触论文查重的，对这种查重的工具很陌生。那么，为什么要进行毕业论文查重呢？cnkitime高校学术不端检测系统支持专本、硕博、职称免费检测，采用动态指纹检测技术，依靠大数据技术深度挖掘，24小时自助检测直连官方，论文安全不泄露不收录。
目前，国内学术界对学术诚信问题的讨论较多，学术诚信也逐渐成为世界关注的焦点。许多刚毕业的大学生的毕业论文全是抄袭别人的论文，抄袭别人的学术成果，通过复制粘贴来拼凑，反映出学术道德的缺失和不良的社会风气。因此，论文查重的初衷就是提醒即将进入学术圈的同学：抵制抄袭，踏实学习。毕业论文查重就是检测毕业论文是否有学术不端行为。虽然现在的论文查重系统还不够完善，但在一定程度上对抵制论文抄袭起到了一定作用，有助于提高当代大学生的诚信意识，在学术界起到了重要作用。
这份论文检测报告的原则是什么？
此后，市场上的查重系统层出不穷，而绝大多数大学都认可了权威查重系统，权威查重系统已经成为90％以上大学指定使用的查重系统。权威查重的基础道理是接纳一种基于数字指纹的多阶段地检测要领，对指定文档进行数字指纹识别，并与资源库中的相关文档进行指纹比对，然后系统将结果以报告的形式通知用户，用户可自行选择报告的形式和类型。
论文查重网站比较出名的有知网、维普、万方。
知网：家喻户晓的最权威查重系统了，大多数高校也都是与知网合作的。但是其价格是论文查重检测中最贵的，一般是450元/篇。市面上虽然有便宜的知网查重系统，但是真伪需要我们擦亮眼睛仔细辨别。
维普：在知网之下第二个权威的查重系统，部分高校也是选择维普来查重的。但维普系统的查重算法比知网严格很多，在知网查重10%到了维普这边就会变成30%。其价格比知网便宜一些，3-4元/千字。
万方：万方查重系统24小时开放，其检测速度非常快，价格实惠25元/万字，所以使用人群比较多。但是其缺点就是算法不严格，与知网维普的结果会有偏差。
CEKD特点介绍
权威性：拥有最广泛、最稳定的信息来源，最专业的信息资源通道，由最强大的专家阵容组织对信息的内容进行甄别遴选，并提供综合可靠的专业知识服务。
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动态更新：每日根据最新公开的期刊、报纸、行业动态内容对数据库进行实时更新，日更新2000条，月更新5万条以上，总数约为300万余条情报资源，随时以最新的行业动态消息武装用户，以便用户获得迅速的价值增殖。
个性服务：针对不同需求特别设计的个性化专题服务，对象为企业经营管理决策人员；技术研发、市场人员；各市场研究、现代企业研究的科研人员，社会各行业阶层关注市场发展最新行情的一般人员。
以上内容参考 百度百科—知网
毕业论文格式第一、构成项目 毕业论文包括以下内容： 封面、内容提要与关键词、目录、正文、注释、附录、参考文献。其中“附录”视具体情 况安排，其余为必备项目。如果需要，可以在正文前加“引言”，在参考文献后加“后记”。 第二、各项目含义（1）封面 封面由文头、论文标题、作者、学校名称、专业、年级、指导教师、日期等项内容组成。（2）内容提要与关键词 内容提要是论文内容的概括性描述，应忠实于原文，字数控制在 300 字以内。关键词是 从论文标题、内容提要或正文中提取的、能表现论文主题的、具有实质意义的词语，通常不 超过 7 个。（3）目录 列出论文正文的一二级标题名称及对应页码，附录、参考文献、后记等对应的页码。（4）正文 正文是论文的主体部分，通常由绪论（引论） 、本论、结论三个部分组成。这三部分在 行文上可以不明确标示。（5）.注释 对所创造的名词术语的解释或对引文出处的说明，注释采用脚注形式。（6）附录，以及毕业论文结论 附属于正文，在毕业论文结束语中出现，对正文起补充说明作用的信息材料，可以是文 字、表格、图形等形式。（7）参考文献 作者在写作过程中使用过的文章、著作名录。 4、毕业论文格式编排 第一、纸型、页边距及装订线 毕业论文一律用国家标准 A4 型纸 （297mmX210mm） 打印。 页边距为： （上） 天头 30mm， 地脚（下）25mm，订口（左）30mm，翻口（右）25mm。装订线在左边，距页边 10mm。 第二、版式与用字 文字、图形一律从左至右横写横排， 倍行距。文字一律通栏编辑，使用规范的简化 汉字。忌用繁体字、异体字等其他不规范字。 第三、论文各部分的编排式样及字体字号 （1）文头 封面顶部居中， 小二号行楷， 顶行， 居中。 固定内容为“成都中医药大学本科毕业论文”。 （2）论文标题 小一号黑体。文头居中，按小一号字体上空一行。 （如果加论文副标题，则要求：小二 号黑体，紧挨正标题下居中，文字前加破折号） 论文标题以下的行距为：固定值，40 磅。 （3）作者、学院名称、专业、年级、指导教师、日期 项目名称用小三号黑体，后填写的内容处加下划线标明，8 个汉字的长度，所填写的内 容统一用三号楷体，各占一行，居中对齐。下空两行。 （4）内容提要及关键词 紧接封面后另起页，版式和字号按正文要求。其中，“内容提要”和 “:” 黑体，内容用宋体。上空一行，段首空两格，回行顶格：“关键词”与 “内容提要”间隔 两行，段首空两格。“关键词”和 “:” 用黑体,内容用宋体。关键词通常不超过七个，词间空 一格。 （5）目录 另起页,项目名称用 3 号黑体，居中排列，上下各空一行；内容用小 4 号仿宋。 （6）正文文字：另起页。 （7）论文标题：用二号黑体加粗，居中排列，上空一行；下标明年级、专业、作者， 作者姓名另起一行，四号楷体，居中排列；下空两行接正文。正文文字一般用小四号宋体， 每段起首空两格，回行顶格，单倍行距。（8）正文文中标题 一级标题，标题序号为“一、”与正文字号相同，黑体，独占行，末尾不加标点； 二级标题，标题序号为“（二）”，与正文字体字号相同，独占行，末尾不加标点； 三级以下标题序号分别为“1.”和（1） ，与正文字体字号相同。为避免与注释相互混淆， 不可用“①”。可根据标题的长短确定是否独占行，若独占行，则末尾不使用标点，否则，标 题后必须加句号。每级标题的下一级标题应各自连续编号。（9）注释：正文中加注之处右上角加数码，形式统一为“①”，同时在本页留出适当行 数，用横线与正文分开，空两格后定出相应的注号，再写注文。注号以页为单位排序，每个 注文各占一段，用小 5 号宋体。引用文章时，注文的顺序为：作者、文章标题、刊物名、某 年第几期〈例如 : ①龚祥瑞： 《论行政合理性原则》, 载《法学杂志》1987 年第 1 期。)； 引用著作时， 注文的顺序为： 作者、 著作名称、 出版者、 某年第几版、 页数 ( 例如： [ 英 ] ② 威廉•韦德著： 《行政法》 ，楚剑译，中国大百科全书出版社 1997 年版，第 5 页。)。（10）附录 项目名称为小四号黑体，在正文后空两行空两格排印，内容编排参考“示范文本”，也可 附上毕业论文致谢词。（11）参考文献 项目名称用小四号黑体， 在正文或附录后空两行顶格排印， 另起行空两格用小四号宋体 排印参考文献内容，具体编排方式同注释(参考的著作可不写第几页) 。（12）页码
毕业论文的一般格式
导语：论文格式就是指进行论文写作时的样式要求，以及写作标准。直观地说，论文格式就是论文达到可公之于众的标准样式和内容要求。论文常用来进行科学研究和描述科研成果文章。下面为大家带来了毕业论文的一般格式，欢迎大家阅读参考！
一、论文一般应依次包括下述几部分：
（一）封面。
（二）题目：应准确概括整个论文的核心内容，简明扼要，让人一目了然，一般不宜超过20个字。
（三）中文摘要：内容摘要要求在300字以内。力求用精炼、准确的语言，简要说明本论文的核心内容；在本页的最下方另起一行，注明本文的关键词（3—5个）。
（四）目录：既是论文的提纲，也是论文组成部分的小标题（标题用三号黑体，其余部分用四号宋体）。
（五）正文：是学位论文的主体。另起一页，分为三至四级标题：一级标题用“一、二”表示；二级标题用“（一）、（二）”表示；三级标题用“1、2”表示；四级标题用“（1）、（2）”表示。
（六）参考文献：一篇论文的参考文献是将论文在研究和写作中可参考或引证的主要文献资料，列于论文的末尾（通篇正文之后）。外文用原文，不必译成中文；文献是期刊时，一般书写格式为：作者、篇名、期刊名、年月、卷号、期数、页码；文献是图书时，一般书写格式为：作者、书名、出版单位、年月、版次、页码；文献来自网络时，一般书写格式为：作者、篇名、频道、网址、年月日。
（七）封底。
二、论文的打印和装订要求？
（一）毕业论文要用A4纸打印。封面统一用我校印制的“自学考试毕业论文”的封面。封面上各栏目必须认真、正确填写。
（二）论文要求字迹和标点符号清楚、工整、正确。
（三）页码：全文要求统一编页，页码从正文页开始采用页脚形式按阿拉伯数字（1，2，3……）居中编排。
（四）正文打印要求：左边距：30mm，右边距：25mm，上边距：30mm，下边距：25mm，页眉边距：23mm，页脚边距：18mm。
（五）论文一律在左侧装订。需打印8—10本。
1 、毕业论文格式
一般说来，一篇毕业论文要具备相对固定的格式。这些提到的毕业论文格式仅供参考。学校有具体规定的，则按规定办。这里以文件中规定的毕业论文格式为准。
①论文题目，有的含副标题。题目之下是作者署名，署名之前或下边一行写作者的校、院、系、年级。
②“摘要”与“关键词”（或称“内容提要”），一般为300字左右。位于作者署名之后，正文之前。关键词，结合标题和正文内容一般选取3至5个。
③引论。用“O”标示，常写作“引言”、“引论”、“绪论”，引言较短时可不标出“O。引言”类小标题。引论的内容一般是交代选题背景，主要有：课题来源，本课题在国内外的研究进展状况。已有的研究成果，存在的问题。选题的意义，讨论的问题。本文分几部分，从哪些方面进行讨论，以及指导思想、论证方法等，均可根据内容的需要写在引论中。
④正论。正论常分几部分写，分别标示“一”“二”“三”“四”等，有的加小标题，或以分论点的形式出现，以凸现论述的观点或主要内容。这部分是对研究过程及分析、归纳、概括的表达，体现出分析方法与思路，充分有力的论证。正论还要体现出明确的指导思想。
⑤结论。一般用“结语”“小结”“余论”等标示。也可不标示“结语”之类的词儿，在正论之后空一行直接写结论或总结。在毕业论文格式中，结论是对整个研究工作的归纳、综合或概括，也可以提出进一步研究的建议。若是在正论之后，对相关联的问题还想简短论述一下，或是对较为重要的问题再说一些想法，可写成“余论”。
⑥毕业论文致谢。接上文另起一段。简述自己撰写毕业论文的体会，并对指导老师以及有关人员表示感谢。“毕业论文致谢”并非形式，也不是走过场，是一个大学生修养的表现。
⑦注释与参考资料。注释专指“本文注”，即作者对论文有关内容所作的解释，一般用脚注（放在本页末）（属毕业论文格式的非必备项）。参考文献专指“引文注”，即作者对引用他人作品的`有关内容所作的说明，在引文结束处右上角用[1][2]等标示，序号与文末参考文献列表一致。同一著作或文章被多次引用时只著录一次。
⑧附录。收录和论文有直接关系的文字材料、图表、数据、试验结果等。中文方面的毕业论文格式中作附录的情况似乎不多见（属毕业论文格式的非必备项）。
以上是一篇毕业论文格式要求，是一般撰写毕业论文必需的表达形式，其中除“注释”和“附录”可有可无外，其他部分的毕业论文格式是必备的。
2、毕业论文格式的其他要求：
①毕业论文的字数要求。一般来说，文学、新闻、历史、哲学等方面的毕业论文在7000字以上，语言方面的论文在6000字左右，也有对函授学员、自考生要求在5000字左右的。我的想法是对字数不去“斤斤计较”，关键是在毕业论文的内容要有创见。一般说来，达到了内容的要求，相应地也会满足字数的要求。
②表述要求。毕业论文是对自己研究成果的详细表述。要求论理正确、论据确凿、逻辑性强、层次分明，表意准确、鲜明，语言通顺、流畅，用规范汉字，不写错别字。一般情况下应采用计算机打印成文，若手抄则要求书写工整。
③修改要求。论文初稿写好后，全文阅读，前后对照，检查论点论据论证和词句运用，修改好了之后，搁置几天或者一两周，再来挑毛病，经过多次修改、加工、润色，最后在老师指导下定稿。
摘要：字体为宋体三号，需要加粗。摘要正文为宋体小四号。
关键词：关键词为宋体小四号加粗字体 需要顶格写，关键词正文为宋体小四号不加粗字体。
扩展资料：
毕业论文的其他排版要求
1、封面 :封面应该写明毕业论文，字体为“宋体二号”。名称下面依次是论文题目、作者、学院、专业、学号、班级、指导老师，字体为"宋体小二号"，格式居中对齐，有下划线，字体均为黑色(下同)。
2、题目：英文部分一般需要使用Times New Roman字体。
3、版权声明：字体为宋体四号字。
4、目录：写出目录，标明页码。目录两字用宋体三号加粗字体，需要居中。目录中的一级二级标题处用宋体小四号字体不需要加粗，一般用电脑生成.
5、正文：专科毕业论文正文字数一般应在5000字以上，本科文学学士毕业论文通常要求8000字以上，硕士论文可能要求在3万字以上（不同院校可能要求不同）。
6、参考文献：参考文献内容用宋体五号；英文用Times New Roman字体
参考资料来源：百度百科-毕业论文