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写在前面的话：本文来自于本人的一次课程作业综述，当时还是写了很久的，不想交上去就完了，所以发上来留个纪念。 将注意力机制用在计算机视觉任务上，可以有效捕捉图片中有用的区域，从而提升整体网络性能。计算机视觉领域的注意力机制主要分为两类：(1) self-attention；(2) scale attention。这两类注意力从不同的角度进行图片内容理。本文将分别就这两种注意力机制进行说明，并列举相关的文献。 注意力是人类大脑固有的一种信号处理机制。人类大脑通过快速从视觉信号中选择出需要重点关注的区域，也就是通常所说的注意力焦点，然后重点处理这些区域的细节信息。通过注意力机制可以利用有限的大脑资源从大量的信息中筛选出有价值的信息。注意力机制最初被用在深度学习任务上是在机器语言翻译领域，将源语言翻译成目标语言，目标语言中的词并非与源语言的所有词都同等相关，而是仅与特定的几个词有相关性。因此，注意力机制可以将这个词的注意力分配到这些最相关的词上。之后，[1]中提出自注意力机制 (self-attention)，并将其用于Transformer模块中，极大提升了翻译模型的精度和并行性。与传统的注意力机制不同，self-attention的查询（query）和键（key）属于同一个域，计算的是同一条语句（或同一张图片）中不同位置之间的注意力分配，从而提取该语句（或图片）的特征。 [2]首先将self-attention用于视觉任务中，提出了non-local network，来捕获图片（或视频）中的长程依赖（long-range dependency）。Self-attention机制在视觉任务，如语义分割[3]，生成对抗网络[4]中取得了巨大的成功。它解决了卷积神经网络的局部视野域问题，使得每个位置都可以获得全局的视野域。不过，由于在视觉任务中，像素数极多，利用所有位置来计算每个位置的attention会导致巨大的计算和显存开销；另一方面，由于self-attention简单将图像当成一个序列进行处理，没有考虑不同位置之间的相对位置关系，使得所得到的attention丧失了图像的结构信息。之后对于self-attention的一个改进方向就是，在self-attention中加入相对位置信息或绝对位置信息编码。 除了self-attention，视觉任务中另一类注意力机制为scale attention。与self-attention不同，scale attention基于每个位置本身的响应。就分类任务而言，每个位置的响应越大，则其对于最终的分类结果影响越大，那么这个位置本身的重要性就越强。根据响应大小有选择地对特征图进行强化或抑制，就可以在空间（或其他维度）上达到分配attention的目的。[5]所提出的SENet，就相当于channel-wise的attention。类似的还有GENet[6]，CBAM[7]等，GENet将SENet中的channel-wise attention扩展到了spatial上，CBAM设计了串行的两个模块，分别进行channel-wise attention和spatial-wise attention的计算。另一篇工作residual attention network[8]也属于这一类attention，与SENet系列不同之处在于，本文采用bottom-up top-down形式得到spatial attention，再将其以残差的形式作用回原来的特征。这一类注意力机制仅仅基于图像中每个位置本身，对显著区域进行增强，非显著区域进行抑制，比self-attention机制更接近与人类视觉系统的注意力机制。 普通卷积将特征图的每个位置作为中心点，对该位置及其周围的位置进行加权求和，得到新的特征图上该位置对应的滤波结果，对于边缘，必要时可以用0进行填充。这一操作可以有效提取图片的局部信息。随着网络加深，卷积层不断堆叠，每个位置的视野域也越来越大，网络提取到的特征也逐渐由一些low-level的特征，如颜色、纹理，转变到一些high-level的结构信息。但是，简单通过加深网络来获取全局视野域，所带来的计算开销是很大的，并且，更深的网络会带来更大的优化难度。 Self-attention操作[2]可以有效地捕获不同位置之间的long-range dependency，每个位置的特征都由所有位置的加权求和得到，这里的权重就是attention weight。由此，每个位置都可以获取全局的视野域，并且不会造成特征图的退化（分辨率降低），这对于一些密集的预测任务，如语义分割、目标检测等，具有很大的优势。 图1展示了self-attention的网络结构。给定输入X，将两个1x1卷积分别作用于X上，得到的两个特征利用f(⋅)得到相关性矩阵，图中展示的f(⋅)为矩阵乘法。最后将相关性矩阵作用在原特征经过1x1卷积变换后的特征上。 公式（1）展示了第i个位置的相应的计算方法，其中f(⋅)为相关性函数，g(⋅)为变换函数，x_i为输入第i个位置的特征，y_i为第i个位置的输出特征，C(x)为归一化因子，一般采用总位置的个数。 由于self-attention可以有效捕获图片（或视频）中的长距离依赖，从而在不影响特征分辨率的同时获取全局的视野域，在视觉任务上引入self-attention，可以带来较大的性能提升。 论文[2]将self-attention用在视频动作识别任务上，如图2，对于视频中动作的识别，可能会跨越多帧，需要建立多帧视频之间的联系，self-attention的这种长距离依赖的特征就能有效建立多帧不同位置之间的联系。 论文[2]将self-attention用在分割任务上。由于孤立预测每个位置的类别很容易导致分错，分割任务需要结合每个位置的上下文对该位置进行分类。文章定义了所谓物体上下文（object context），即每个位置所属于的类别构成的集合，即为这个位置所属于的object context。 Object context是由不同位置的特征相似度来定义的，也就是self-attention过程中的相似度矩阵，将相似度矩阵与原特征进行相乘，即可将object context作用于该特征图。由此，文章提出了Object Context Network（OCNet），如图3。其中，base-OC为基本的self-attention模块，pyramid-OC和ASP-OC分别将self-attention与PSP模块和ASPP模块结合，在提取object context的同时，利用不同倍率的pooling操作或不同ratio的dilated convolution获取多尺度的特征，最大程度的利用context信息对原图进行分割。不过，本文虽然提出object context为每个像素及所有其他与其属于同一类的像素构成的集合，在实际操作的时候却并不是这样计算每个位置的object context的，特征上的相似性并不一定代表属于同一位置。因此，用object context来给self-attention新的解释，在说服力上还是存在一定问题的。 Scale attention是另一种注意力机制，与self-attention不同，scale attention是只基于key context的，对图像中的显著性区域进行增强，其他区域相应的进行抑制，从而使得输出的特征具有更强的区分性。这一类注意力机制的代表工作包括，residual attention network[8]，squeeze-and-excite network[5]，gather-and-excite network[6]以及CBAM[7]。 [8]提出，在分类网络中，网络深层比浅层更关注于被分类的物体，也就是图片的主体内容，这是因为，深层网络具有更大的视野域，可以看到更广的范围；而浅层网络只能看到每个位置及其邻域。因此，如果将网络较深层的信息作为一种mask，作用在较浅层的特征上，就能更好的增强浅层特征中对于最终分类结果有帮助的特征，抑制不相关的特征。如图5所示，将attention作为mask作用在原来特征上，得到的输出就会更加集中在对分类有帮助的区域上。 因此，文章提出一种bottom-up top-down的前向传播方法来得到图片的attention map，并且将其作用在原来的特征上，使得输出的特征有更强的区分度。图6展示了这种attention的计算方式。由于更大的视野域可以看到更多的内容，从而获得更多的attention信息，因此，作者设计了一条支路，通过快速下采样和上采样来提前获得更大的视野域，将输出的特征进行归一化后作用在原有的特征上，将作用后的特征以残差的形式加到原来的特征上，就完成了一次对原有特征的注意力增强。文章还提出了一个堆叠的网络结构，即residual attention network，中间多次采用这种attention模块进行快速下采样和上采样。 这篇文章在视觉领域开前向传播的注意力机制的先河，之后的注意力机制都是采用这种前向传播过程中得到的attention进行增强，并且一般为了优化方便，都会以残差的方式进行。 Squeeze-and-excite是另一类scale attention。与residual attention不同，squeeze-and-excite通过global pooling来获得全局的视野域，并将其作为一种指导的信息，也就是attention信息，作用到原来的特征上。 [5]提出了squeeze-and-excite network（SENet），提出了channel-wise的scale attention。特征图的每个通道对应一种滤波器的滤波结果，即图片的某种特定模式的特征。对于最终的分类结果，这些模式的重要性是不同的，有些模式更重要，因此其全局的响应更大；有些模式不相关，其全局的响应较小。通过对不同通道的特征根据其全局响应值，进行响应的增强或抑制，就可以起到在channel上进行注意力分配的作用。其网络结构如图7所示，首先对输入特征进行global pooling，即为squeeze阶段，对得到的特征进行线性变换，即为excite阶段，最后将变换后的向量通过广播，乘到原来的特征图上，就完成了对不同通道的增强或抑制。SENet在2017年的ImageNet2017的分类比赛上获得了冠军，比之前的工作有了较大的性能提升。 [6]进一步探索了squeeze-and-excite在更细的粒度上的表现，提出了gather-excite操作。SENet将每个通道的特征图通过global pooling得到一个值，本文采用了不同步长的pooling（2x，4x，8x，global），然后利用上采样将pooling后的特征插值恢复到原来大小，最后作用在原来特征图上，具体操作如图8所示。不过，实验结果显示，global pooling的性能最好，将特征区间划分得更细致虽然增加了参数，但是反而会带来性能的下降。 [1] Vaswani A, Shazeer N, Parmar N, et al. Attention is all you need[C]//Advances in neural information processing systems. 2017: 5998-6008. [2] Wang X, Girshick R, Gupta A, et al. Non-local neural networks[C]//Proceedings of the IEEE Conference on Computer Vision and Pattern Recognition. 2018: 7794-7803. [3] Yuan Y, Wang J. Ocnet: Object context network for scene parsing[J]. arXiv preprint arXiv:, 2018. [4] Zhang H, Goodfellow I, Metaxas D, et al. Self-attention generative adversarial networks[J]. arXiv preprint arXiv:, 2018. [5] Hu J, Shen L, Sun G. Squeeze-and-excitation networks[C]//Proceedings of the IEEE conference on computer vision and pattern recognition. 2018: 7132-7141. [6] Hu J, Shen L, Albanie S, et al. Gather-Excite: Exploiting feature context in convolutional neural networks[C]//Advances in Neural Information Processing Systems. 2018: 9401-9411. [7] Woo S, Park J, Lee J Y, et al. Cbam: Convolutional block attention module[C]//Proceedings of the European Conference on Computer Vision (ECCV). 2018: 3-19. [8] Wang F, Jiang M, Qian C, et al. Residual attention network for image classification[C]//Proceedings of the IEEE Conference on Computer Vision and Pattern Recognition. 2017: 3156-3164.
论文: Context-aware Attentional Pooling (CAP) for Fine-grained Visual Classification
论文认为大多数优秀的细粒度图像识别方法通过发掘目标的局部特征来辅助识别，却没有对局部信息进行标注，而是采取弱监督或无监督的方式来定位局部特征位置。而且大部分的方法采用预训练的检测器，无法很好地捕捉目标与局部特征的关系。为了能够更好地描述图片内容，需要更细致地考虑从像素到目标到场景的信息，不仅要定位局部特征/目标的位置，还要从多个维度描述其丰富且互补的特征，从而得出完整图片/目标的内容。 论文从卷积网络的角度考虑如何描述目标，提出了context-aware attentional pooling(CAP)模块，能够高效地编码局部特征的位置信息和外观信息。该模块将卷积网络输出的特征作为输入，学习调整特征中不同区域的重要性，从而得出局部区域的丰富的外观特征及其空间特征，进而进行准确的分类。 论文的主要贡献如下：
论文算法的整体流程如上图所示，输入图片，输出具体从属类别，包含3个组件(3组参数)：
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定义卷积网络输出的特征为 ，CAP的模块综合考虑像素级特征、小区域特征、大区域特征以及图片级特征的上下文信息进行分类。
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像素级特征的上下文信息主要学习像素间的关联度 ，在计算 位置的输出时根据关联度综合所有其他像素特征，直接使用self-attention实现，特征转化使用 卷积。这一步直接对主干网络输出的特征进行操作，但没在整体流程图中体现。
为了更高效地学习上下文信息，论文在特征图 上定义不同粒度级别的基本区域，粒度级别由区域的大小决定。假设 位置上的最小的区域为 为例，可通过放大宽高衍生出一系列区域 ， ， 。在不同的位置产生相似的区域合集 ，得到最终的区域合集 。 覆盖了所有的位置的不同宽高比区域，可以提供全面的上下文信息，帮助在图片的不同层级提供细微特征。
按照上一步，在特征图上得到 个区域，大小从最小的 到最大的 ，论文的目标是将不同大小的区域表示为固定大小的特征，主要采用了双线性插值。定义 为坐标转换函数， 为区域坐标，对应的特征值为 ，则转换后的图片 的 坐标上的值为:
为采样函数， 为核函数，这里采用的是最原始的方法，将目标坐标映射回原图，取最近的四个点，按距离进行输出，最终得到池化后的固定特征 。
这里，论文使用全新的注意力机制来获取上下文信息，根据 与其他特征 的相似性进行加权输出，使得模型能够选择性地关注更相关的区域，从而产生更全面的上下文信息。以查询项 和一组关键词项 ，输出上下文向量 ：
参数矩阵 和 用来将输入特征转换为查询项核关键项， 为非线性组合， 和 为偏置项，整体的可学习参数为 ，而注意力项 则代表两个特征之间的相似性。这样，上下文向量 能够代表区域 蕴含的上下文信息，这些信息是根据其与其他区域的相关程度获得的，整体的计算思想跟self-attention基本相似。
上下文向量 描述了区域的关键程度和特点，为了进一步加入空间排列相关的结构信息，论文将区域的上下文向量 转为区域序列(论文按上到下、左到右的顺序)，输入到循环神经网络中，使用循环神经网络的隐藏单元 来表达结构特征。 区域 的中间特征可表示为 ， 采用LSTM， 包含LSTM的相关参数。为了增加泛化能力和减少计算量，上下文特征 由 进行全局平均池化得到，最终输出上下文特征序列 对应的隐藏状态序列 ，后续用于分类模块中。
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为了进一步引导模型分辨细微的变化，论文提出可学习的池化操作，能够通过组合响应相似的隐藏层 来整合特征信息。论文借鉴NetVLAD的思想，用可导的聚类方法来对隐藏层的响应值进行转换，首先计算隐藏层响应对类簇 的相关性，再加权到类簇 的VLAD encoding中：
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每个类簇都有其可学习的参数 和 ，整体思想基于softmax，将隐藏层的响应值按softmax的权重分配到不同的类簇中。在得到所有类簇的encoding向量后，使用可学习的权值 和softmax进行归一化。因此，分类模块 的可学习参数为 。
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在不同的数据集上，对不同方法进行对比。
不同主干网络下的准确率对比。
不同模块输出特征的可视化，图b是加入CAP后，主干网络输出的特征。
论文提出细粒度分类解决方案CAP，通过上下文感知的注意力机制来帮助模型发现目标的细微特征变化。除了像素级别的注意力机制，还有区域级别的注意力机制以及局部特征编码方法，与以往的视觉方案很不同，值得一看。
论文名称：Rich feature hierarchies for accurate object detection and semantic segmentation 提出时间：2014年 论文地址： 针对问题： 从Alexnet提出后，作者等人思考如何利用卷积网络来完成检测任务，即输入一张图，实现图上目标的定位（目标在哪）和分类（目标是什么）两个目标，并最终完成了RCNN网络模型。 创新点： RCNN提出时，检测网络的执行思路还是脱胎于分类网络。也就是深度学习部分仅完成输入图像块的分类工作。那么对检测任务来说如何完成目标的定位呢，作者采用的是Selective Search候选区域提取算法，来获得当前输入图上可能包含目标的不同图像块，再将图像块裁剪到固定的尺寸输入CNN网络来进行当前图像块类别的判断。 参考博客： 。 论文题目：OverFeat: Integrated Recognition, Localization and Detection using Convolutional Networks 提出时间：2014年 论文地址： 针对问题： 该论文讨论了，CNN提取到的特征能够同时用于定位和分类两个任务。也就是在CNN提取到特征以后，在网络后端组织两组卷积或全连接层，一组用于实现定位，输出当前图像上目标的最小外接矩形框坐标，一组用于分类，输出当前图像上目标的类别信息。也是以此为起点，检测网络出现基础主干网络(backbone)+分类头或回归头（定位头）的网络设计模式雏形。 创新点： 在这篇论文中还有两个比较有意思的点，一是作者认为全连接层其实质实现的操作和1x1的卷积是类似的，而且用1x1的卷积核还可以避免FC对输入特征尺寸的限制，那用1x1卷积来替换FC层，是否可行呢？作者在测试时通过将全连接层替换为1x1卷积核证明是可行的；二是提出了offset max-pooling，也就是对池化层输入特征不能整除的情况，通过进行滑动池化并将不同的池化层传递给后续网络层来提高效果。另外作者在论文里提到他的用法是先基于主干网络+分类头训练，然后切换分类头为回归头，再训练回归头的参数，最终完成整个网络的训练。图像的输入作者采用的是直接在输入图上利用卷积核划窗。然后在指定的每个网络层上回归目标的尺度和空间位置。 参考博客： 论文题目：Scalable Object Detection using Deep Neural Networks 提出时间：2014年 论文地址： 针对问题： 既然CNN网络提取的特征可以直接用于检测任务（定位+分类），作者就尝试将目标框（可能包含目标的最小外包矩形框）提取任务放到CNN中进行。也就是直接通过网络完成输入图像上目标的定位工作。 创新点： 本文作者通过将物体检测问题定义为输出多个bounding box的回归问题. 同时每个bounding box会输出关于是否包含目标物体的置信度, 使得模型更加紧凑和高效。先通过聚类获得图像中可能有目标的位置聚类中心，（800个anchor box）然后学习预测不考虑目标类别的二分类网络，背景or前景。用到了多尺度下的检测。 参考博客： 论文题目：DeepBox: Learning Objectness with Convolutional Networks 提出时间：2015年ICCV 论文地址： 主要针对的问题： 本文完成的工作与第三篇类似，都是对目标框提取算法的优化方案，区别是本文首先采用自底而上的方案来提取图像上的疑似目标框，然后再利用CNN网络提取特征对目标框进行是否为前景区域的排序；而第三篇为直接利用CNN网络来回归图像上可能的目标位置。创新点： 本文作者想通过CNN学习输入图像的特征，从而实现对输入网络目标框是否为真实目标的情况进行计算，量化每个输入框的包含目标的可能性值。 参考博客： 论文题目：AttentionNet: AggregatingWeak Directions for Accurate Object Detection 提出时间：2015年ICCV 论文地址： 主要针对的问题： 对检测网络的实现方案进行思考，之前的执行策略是，先确定输入图像中可能包含目标位置的矩形框，再对每个矩形框进行分类和回归从而确定目标的准确位置，参考RCNN。那么能否直接利用回归的思路从图像的四个角点，逐渐得到目标的最小外接矩形框和类别呢？ 创新点： 通过从图像的四个角点，逐步迭代的方式，每次计算一个缩小的方向，并缩小指定的距离来使得逐渐逼近目标。作者还提出了针对多目标情况的处理方式。 参考博客： 论文题目：Spatial Pyramid Pooling in Deep Convolutional Networks for Visual Recognition 提出时间：2014年 论文地址： 针对问题： 如RCNN会将输入的目标图像块处理到同一尺寸再输入进CNN网络，在处理过程中就造成了图像块信息的损失。在实际的场景中，输入网络的目标尺寸很难统一，而网络最后的全连接层又要求输入的特征信息为统一维度的向量。作者就尝试进行不同尺寸CNN网络提取到的特征维度进行统一。创新点： 作者提出的SPPnet中，通过使用特征金字塔池化来使得最后的卷积层输出结果可以统一到全连接层需要的尺寸，在训练的时候，池化的操作还是通过滑动窗口完成的，池化的核宽高及步长通过当前层的特征图的宽高计算得到。原论文中的特征金字塔池化操作图示如下。 参考博客 ： 论文题目：Object detection via a multi-region & semantic segmentation-aware CNN model 提出时间：2015年 论文地址： 针对问题： 既然第三篇论文multibox算法提出了可以用CNN来实现输入图像中待检测目标的定位，本文作者就尝试增加一些训练时的方法技巧来提高CNN网络最终的定位精度。创新点： 作者通过对输入网络的region进行一定的处理（通过数据增强，使得网络利用目标周围的上下文信息得到更精准的目标框）来增加网络对目标回归框的精度。具体的处理方式包括：扩大输入目标的标签包围框、取输入目标的标签中包围框的一部分等并对不同区域分别回归位置，使得网络对目标的边界更加敏感。这种操作丰富了输入目标的多样性，从而提高了回归框的精度。 参考博客 ： 论文题目：Fast-RCNN 提出时间：2015年 论文地址： 针对问题： RCNN中的CNN每输入一个图像块就要执行一次前向计算，这显然是非常耗时的，那么如何优化这部分呢？ 创新点： 作者参考了SPPNet（第六篇论文），在网络中实现了ROIpooling来使得输入的图像块不用裁剪到统一尺寸，从而避免了输入的信息丢失。其次是将整张图输入网络得到特征图，再将原图上用Selective Search算法得到的目标框映射到特征图上，避免了特征的重复提取。 参考博客 ： 论文题目：DeepProposal: Hunting Objects by Cascading Deep Convolutional Layers 提出时间：2015年 论文地址： 主要针对的问题： 本文的作者观察到CNN可以提取到很棒的对输入图像进行表征的论文，作者尝试通过实验来对CNN网络不同层所产生的特征的作用和情况进行讨论和解析。 创新点： 作者在不同的激活层上以滑动窗口的方式生成了假设，并表明最终的卷积层可以以较高的查全率找到感兴趣的对象，但是由于特征图的粗糙性，定位性很差。相反，网络的第一层可以更好地定位感兴趣的对象，但召回率降低。 论文题目：Faster R-CNN: Towards Real-Time Object Detection with Region Proposal Networks 提出时间：2015年NIPS 论文地址： 主要针对的问题： 由multibox（第三篇）和DeepBox（第四篇）等论文，我们知道，用CNN可以生成目标待检测框，并判定当前框为目标的概率，那能否将该模型整合到目标检测的模型中，从而实现真正输入端为图像，输出为最终检测结果的，全部依赖CNN完成的检测系统呢？ 创新点： 将当前输入图目标框提取整合到了检测网络中，依赖一个小的目标框提取网络RPN来替代Selective Search算法，从而实现真正的端到端检测算法。 参考博客 ：
原文： Scalable Object Detection using Deep Neural Networks——学术范 最近，深度卷积神经网络在许多图像识别基准上取得了最先进的性能，包括ImageNet大规模视觉识别挑战(ILSVRC-2012)。在定位子任务中获胜的模型是一个网络，它预测了图像中每个对象类别的单个边界框和置信度得分。这样的模型捕获了围绕对象的整幅图像上下文，但如果不天真地复制每个实例的输出数量，就无法处理图像中同一对象的多个实例。在这篇论文中提出了一个显著性启发的神经网络检测模型，它预测了一组与类无关的边界框，每个框有一个分数，对应于它包含任何感兴趣的对象的可能性。该模型自然地为每个类处理数量可变的实例，并允许在网络的最高级别上进行跨类泛化。 目标检测是计算机视觉的基本任务之一。一个解决这个问题的通用范例是训练在子图像上操作的对象检测器，并在所有的场所和尺度上以详尽的方式应用这些检测器。这一范例被成功地应用于经过区别训练的可变形零件模型(DPM)中，以实现检测任务的最新结果。对所有可能位置和尺度的穷举搜索带来了计算上的挑战。随着类数量的增加，这个挑战变得更加困难，因为大多数方法都训练每个类单独的检测器。为了解决这个问题，人们提出了多种方法，从检测器级联到使用分割提出少量的对象假设。 关于对象检测的文献非常多，在本节中，我们将重点讨论利用类不可知思想和解决可伸缩性的方法。 许多提出的检测方法都是基于基于部件的模型，最近由于有区别学习和精心设计的特征，已经取得了令人印象深刻的性能。然而,这些方法依赖于在多个尺度上详尽地应用零件模板，这是非常昂贵的。此外，它们在类的数量上是可伸缩的，这对像ImageNet这样的现代数据集来说是一个挑战。 为了解决前一个问题，Lampert等人使用分支绑定策略来避免计算所有可能的对象位置。为了解决后一个问题，Song et al.使用了一个低维部件基，在所有对象类中共享。基于哈希算法的零件检测也取得了良好的结果。 另一种不同的工作，与我们的工作更接近，是基于对象可以本地化的想法，而不必知道它们的类。其中一些方法建立在自底向上无阶级分割[9]的基础上。通过这种方式得到的片段可以使用自上而下的反馈进行评分。基于同样的动机，Alexe等人使用一种廉价的分类器对对象假设是否为对象进行评分，并以这种方式减少了后续检测步骤的位置数量。这些方法可以被认为是多层模型，分割作为第一层，分割分类作为后续层。尽管它们编码了已证明的感知原理，但我们将表明，有更深入的模型，充分学习可以导致更好的结果。 最后，我们利用了DeepLearning的最新进展，最引人注目的是Krizhevsky等人的工作。我们将他们的边界盒回归检测方法扩展到以可扩展的方式处理多个对象的情况。然而，基于dnn的回归已经被Szegedy等人应用到对象掩模中。最后一种方法实现了最先进的检测性能，但由于单个掩模回归的成本，不能扩展到多个类。 我们的目标是通过预测一组表示潜在对象的边界盒来实现一种与类无关的可扩展对象检测。更准确地说，我们使用了深度神经网络(DNN)，它输出固定数量的包围盒。此外，它为每个盒子输出一个分数，表示这个盒子包含一个对象的网络信任度。 为了形式化上述思想，我们将i-thobject框及其相关的置信度编码为最后一网层的节点值: Bounding box: 我们将每个框的左上角和右下角坐标编码为四个节点值，可以写成vectorli∈R4。这些坐标是归一化的w. r. t.图像尺寸，以实现图像绝对尺寸的不变性。每个归一化坐标是由最后一层的线性变换产生的。 Confidence: 置信度:包含一个对象的盒子的置信度得分被编码为单个节点valueci∈[0,1]。这个值是通过最后一个隐藏层的线性变换产生的，后面跟着一个sigmoid。 我们可以组合边界盒位置sli,i∈{1，…K}为一个线性层。同样，我们可以将所有置信区间ci,i∈{1，…K}作为一个s型层的输出。这两个输出层都连接到最后一个隐藏层 在推理时，我们的算法生成kbound盒。在我们的实验中，我们使用ek = 100和K= 200。如果需要，我们可以使用置信分数和非最大抑制在推理时获得较少数量的高置信框。这些盒子应该代表对象。因此，它们可以通过后续的分类器进行分类，实现目标检测。由于盒子的数量非常少，我们可以提供强大的分类器。在我们的实验中，我们使用另一个dnn进行分类。 我们训练一个DNN来预测每个训练图像的边界框及其置信度得分，以便得分最高的框与图像的groundtruth对象框很好地匹配。假设对于一个特定的训练例子，对象被标记为boundingboxesgj,j∈{1，…，M}。在实践中，pre- dictionary的数量远远大于groundtruthboxm的数量。因此，我们试图只优化与地面真实最匹配的预测框子集。我们优化他们的位置，以提高他们的匹配度，最大化他们的信心。与此同时，我们将剩余预测的置信度最小化，这被认为不能很好地定位真实对象。为了达到上述目的，我们为每个训练实例制定一个分配问题。Wexij∈{0,1}表示赋值:xij= 1，如果第i个预测被赋值给第j个真对象。这项任务的目标可以表示为 其中，我们使用标准化边界框坐标之间的el2距离来量化边界框之间的不同。此外，我们希望根据分配x优化盒子的可信度。最大化指定预测的置信度可以表示为 最终的损失目标结合了匹配损失和信心损失 受式1的约束。α平衡了不同损失条款的贡献。 对于每个训练例子，我们通过解决一个最佳的赋值x*的预测到真实的盒子 约束执行赋值解决方案。这是二部匹配的一种变体，是一种多项式复杂度匹配。在我们的应用程序中，匹配是非常便宜的——每幅图像中标记的对象的数量少于一打，而且在大多数情况下只有很少的对象被标记。然后，通过反向传播优化网络参数。例如，反向传播算法的一阶导数计算w、r、t、l和c 尽管上述定义的损失在原则上是足够的，但三次修改使其有可能更快地达到更好的准确性。第一个修改是对地面真实位置进行聚类，并找到这样的聚类/质心，我们可以使用这些聚类/质心作为每个预测位置的先验。因此，鼓励学习算法为每个预测位置学习一个残差到一个先验。 第二个修改涉及到在匹配过程中使用这些先验:不是将N个groundtruth位置与K个预测进行匹配，而是在K个先验和groundtruth之间找到最佳匹配。一旦匹配完成，就会像之前一样计算目标的置信度。此外，位置预测损失也不变:对于任何一对匹配的(目标，预测)位置，其损失定义为groundtruth和对应于匹配先验的坐标之间的差值。我们把使用先验匹配称为先验匹配，并假设它促进了预测的多样化。 需要注意的是，尽管我们以一种与类无关的方式定义了我们的方法，但我们可以将它应用于预测特定类的对象盒。要做到这一点，我们只需要在类的边框上训练我们的模型。此外，我们可以预测每个类的kbox。不幸的是，这个模型的参数数量会随着类的数量线性增长。此外，在一个典型的设置中，给定类的对象数量相对较少，这些参数中的大多数会看到很少有相应梯度贡献的训练示例。因此，我们认为我们的两步过程——首先本地化，然后识别——是一个更好的选择，因为它允许使用少量参数利用同一图像中多个对象类型的数据 我们使用的本地化和分类模型的网络架构与[10]使用的网络架构相同。我们使用Adagrad来控制学习速率衰减，128的小批量，以及使用多个相同的网络副本进行并行分布式训练，从而实现更快的收敛。如前所述，我们在定位损失中使用先验——这些是使用训练集上的均值来计算的。我们还使用α = 来平衡局部化和置信度损失。定位器可以输出用于推断的种植区以外的坐标。坐标被映射和截断到最后的图像区域。另外，使用非最大抑制对盒进行修剪，Jaccard相似度阈值为。然后，我们的第二个模型将每个边界框分类为感兴趣的对象或“背景”。为了训练我们的定位器网络，我们从训练集中生成了大约3000万幅图像，并对训练集中的每幅图像应用以下步骤。最后，样品被打乱。为了训练我们的本地化网络，我们通过对训练集中的每一幅图像应用以下步骤，从训练集中生成了大约3000万幅图像。对于每幅图像，我们生成相同数量的平方样本，使样本总数大约为1000万。对于每幅图像，样本被桶状填充，这样，对于0 - 5%、5 - 15%、15 - 50%、50 - 100%范围内的每个比例，都有相同数量的样本，其中被包围框覆盖的比例在给定范围内。训练集和我们大多数超参数的选择是基于过去使用非公开数据集的经验。在下面的实验中，我们没有探索任何非标准数据生成或正则化选项。在所有的实验中，所有的超参数都是通过对训练集。 Pascal Visual Object Classes (VOC)挑战是最常用的对象检测算法基准。它主要由复杂的场景图像组成，其中包含了20种不同的对象类别的边界框。在我们的评估中，我们关注的是2007版VOC，为此发布了一个测试集。我们通过培训VOC 2012展示了结果，其中包含了大约。11000张图片。我们训练了一个100框的定位器和一个基于深度网络的分类器。 我们在一个由1000万作物组成的数据集上训练分类器，该数据集重叠的对象至少为 jaccard重叠相似度。这些作物被标记为20个VOC对象类中的一个。•2000万负作物与任何物体盒最多有个Jaccard相似度。这些作物被贴上特殊的“背景”类标签。体系结构和超参数的选择遵循。 在第一轮中，定位器模型应用于图像中最大-最小中心方形作物。作物的大小调整到网络输入大小is220×220。单次通过这个网络，我们就可以得到上百个候选日期框。在对重叠阈值为的非最大抑制后，保留评分最高的前10个检测项，并通过21路分类器模型分别通过网络进行分类。最终的检测分数是给定盒子的定位分数乘以分类器在作物周围的最大方形区域上评估的分数的乘积。这些分数通过评估，并用于计算精确查全曲线。 首先，我们分析了本地化器在隔离状态下的性能。我们给出了被检测对象的数量，正如Pascal检测标准所定义的那样，与生成的包围框的数量相对比。在图1中，我们展示了使用VOC2012进行训练所获得的结果。此外，我们通过使用图像的最大中心面积(max-center square crop)作为输入以及使用两个尺度(second scale)来给出结果:最大中心面积(max-center crop)的第二个尺度(select3×3windows的大小为图像大小的60%)正如我们所看到的，当使用10个边界框的预算时，我们可以用第一个模型本地化的对象，用第二个模型本地化48%的对象。这显示出比其他报告的结果更好的性能，例如对象度算法达到42%[1]。此外，这个图表显示了在不同分辨率下观察图像的重要性。虽然我们的算法通过使用最大中心作物获得了大量的对象，但当使用更高分辨率的图像作物时，我们获得了额外的提升。进一步，我们用21-way分类器对生成的包围盒进行分类，如上所述。表1列出了VOC 2007的平均精度(APs)。达到的平均AP是，与先进水平相当。注意，我们的运行时间复杂度非常低——我们只使用top10框。示例检测和全精度召回曲线分别如图2和图3所示。值得注意的是，可视化检测是通过仅使用最大中心方形图像裁剪，即使用全图像获得的。然而，我们设法获得了相对较小的对象，例如第二行和第二列的船，以及第三行和第三列的羊。 在本工作中，我们提出了一种新的方法来定位图像中的对象，该方法可以预测多个边界框的时间。该方法使用深度卷积神经网络作为基本特征提取和学习模型。它制定了一个能够利用可变数量的groundtruth位置的多箱定位成本。在“一个类一个箱”方法的情况下，对1000个盒子进行非max-suppression，使用与给定图像中感兴趣的DeepMulti-Box方法相同的准则，并学习在未见图像中预测这些位置。 我们在VOC2007和ILSVRC-2012这两个具有挑战性的基准上给出了结果，在这两个基准上，所提出的方法具有竞争力。此外，该方法能够很好地预测后续分类器将探测到的位置。我们的结果表明，deepmultibox的方法是可扩展的，甚至可以在两个数据集之间泛化，就能够预测感兴趣的定位，甚至对于它没有训练的类别。此外，它能够捕获同一类物体的多种情况，这是旨在更好地理解图像的算法的一个重要特征。 在未来，我们希望能够将定位和识别路径折叠到一个单一的网络中，这样我们就能够在一个通过网络的一次性前馈中提取位置和类标签信息。即使在其当前状态下，双通道过程(本地化网络之后是分类网络)也会产生5-10个网络评估，每个评估的速度大约为1个CPU-sec(现代机器)。重要的是，这个数字并不与要识别的类的数量成线性关系，这使得所提出的方法与类似dpm的方法非常有竞争力。
论文原文：
YOLO（you only look once）是继RCNN、faster-RCNN之后，又一里程碑式的目标检测算法。yolo在保持不错的准确度的情况下，解决了当时基于深度学习的检测中的痛点---速度问题。下图是各目标检测系统的检测性能对比：
如果说faster-RCNN是真正实现了完全基于深度学习的端到端的检测，那么yolo则是更进一步，将 目标区域预测 与 目标类别判断 整合到单个神经网络模型中。各检测算法结构见下图：
每个网格要预测B个bounding box，每个bounding box除了要回归自身的位置之外，还要附带预测一个confidence值。这个confidence代表了所预测的box中含有object的置信度和这个box预测的有多准两重信息，其值是这样计算的：
其中如果有object落在一个grid cell里，第一项取1，否则取0。第二项是预测的bounding box和实际的groundtruth之间的IoU值。
每个bounding box要预测(x, y, w, h)和confidence共5个值，每个网格还要预测一个类别信息，记为C类。即SxS个网格，每个网格除了要预测B个bounding box外，还要预测C个categories。输出就是S x S x (5*B+C)的一个tensor。（注意：class信息是针对每个网格的，即一个网格只预测一组类别而不管里面有多少个bounding box，而confidence信息是针对每个bounding box的。）
举例说明: 在PASCAL VOC中，图像输入为448x448，取S=7，B=2，一共有20个类别(C=20)。则输出就是7x7x30的一个tensor。整个网络结构如下图所示：
在test的时候，每个网格预测的class信息和bounding box预测的confidence信息相乘，就得到每个bounding box的class-specific confidence score:
等式左边第一项就是每个网格预测的类别信息，第二三项就是每个bounding box预测的confidence。这个乘积即encode了预测的box属于某一类的概率，也有该box准确度的信息。
得到每个box的class-specific confidence score以后，设置阈值，滤掉得分低的boxes，对保留的boxes进行NMS（非极大值抑制non-maximum suppresssion）处理，就得到最终的检测结果。
1、每个grid因为预测两个bounding box有30维（30=2*5+20），这30维中，8维是回归box的坐标，2维是box的confidence，还有20维是类别。其中坐标的x,y用bounding box相对grid的offset归一化到0-1之间，w,h除以图像的width和height也归一化到0-1之间。
2、对不同大小的box预测中，相比于大box预测偏一点，小box预测偏一点肯定更不能被忍受的。而sum-square error loss中对同样的偏移loss是一样。为了缓和这个问题，作者用了一个比较取巧的办法，就是将box的width和height取平方根代替原本的height和width。这个参考下面的图很容易理解，小box的横轴值较小，发生偏移时，反应到y轴上相比大box要大。其实就是让算法对小box预测的偏移更加敏感。
3、一个网格预测多个box，希望的是每个box predictor专门负责预测某个object。具体做法就是看当前预测的box与ground truth box中哪个IoU大，就负责哪个。这种做法称作box predictor的specialization。
4、损失函数公式见下图：
在实现中，最主要的就是怎么设计损失函数，坐标（x,y,w,h），confidence，classification 让这个三个方面得到很好的平衡。简单的全部采用sum-squared error loss来做这件事会有以下不足：
解决方法：
只有当某个网格中有object的时候才对classification error进行惩罚。只有当某个box predictor对某个ground truth box负责的时候，才会对box的coordinate error进行惩罚，而对哪个ground truth box负责就看其预测值和ground truth box的IoU是不是在那个cell的所有box中最大。
作者采用ImageNet 1000-class 数据集来预训练卷积层。预训练阶段，采用网络中的前20卷积层，外加average-pooling层和全连接层。模型训练了一周，获得了top-5 accuracy为（ImageNet2012 validation set），与GoogleNet模型准确率相当。
然后，将模型转换为检测模型。作者向预训练模型中加入了4个卷积层和两层全连接层，提高了模型输入分辨率（224×224->448×448）。顶层预测类别概率和bounding box协调值。bounding box的宽和高通过输入图像宽和高归一化到0-1区间。顶层采用linear activation，其它层使用 leaky rectified linear。
作者采用sum-squared error为目标函数来优化，增加bounding box loss权重，减少置信度权重，实验中，设定为\lambda _{coord} =5 and\lambda _{noobj}= 。
作者在PASCAL VOC2007和PASCAL VOC2012数据集上进行了训练和测试。训练135轮，batch size为64，动量为，学习速率延迟为。Learning schedule为：第一轮，学习速率从缓慢增加到（因为如果初始为高学习速率，会导致模型发散）；保持速率到75轮；然后在后30轮中，下降到；最后30轮，学习速率为。
作者还采用了dropout和 data augmentation来预防过拟合。dropout值为；data augmentation包括：random scaling，translation，adjust exposure和saturation。
YOLO模型相对于之前的物体检测方法有多个优点：
1、 YOLO检测物体非常快
因为没有复杂的检测流程，只需要将图像输入到神经网络就可以得到检测结果，YOLO可以非常快的完成物体检测任务。标准版本的YOLO在Titan X 的 GPU 上能达到45 FPS。更快的Fast YOLO检测速度可以达到155 FPS。而且，YOLO的mAP是之前其他实时物体检测系统的两倍以上。
2、 YOLO可以很好的避免背景错误，产生false positives
不像其他物体检测系统使用了滑窗或region proposal，分类器只能得到图像的局部信息。YOLO在训练和测试时都能够看到一整张图像的信息，因此YOLO在检测物体时能很好的利用上下文信息，从而不容易在背景上预测出错误的物体信息。和Fast-R-CNN相比，YOLO的背景错误不到Fast-R-CNN的一半。
3、 YOLO可以学到物体的泛化特征
当YOLO在自然图像上做训练，在艺术作品上做测试时，YOLO表现的性能比DPM、R-CNN等之前的物体检测系统要好很多。因为YOLO可以学习到高度泛化的特征，从而迁移到其他领域。
尽管YOLO有这些优点，它也有一些缺点：
1、YOLO的物体检测精度低于其他state-of-the-art的物体检测系统。
2、YOLO容易产生物体的定位错误。
3、YOLO对小物体的检测效果不好（尤其是密集的小物体，因为一个栅格只能预测2个物体）。
研究大学生应对压力的策略及其特点，帮助大学生摆脱心理压力的困扰，培养大学生健康的心理素质，是使大学生成为社会主义现代化建设的高素质人才的关键。下面是我给大家推荐的大学生应对压力的心理健康论文，希望大家喜欢!
《大学生心理压力应对策略的研究》
摘 要：当代大学生肩负着中华民族伟大复兴的重任，是实现中国梦的主力军。但大学生心理健康状况堪忧，研究大学生应对压力的策略及其特点，帮助大学生摆脱心理压力的困扰，培养大学生健康的心理素质，是使大学生成为社会主义现代化建设的高素质人才的关键。
关键词：大学生 心理压力 应对策略
高素质人才需要有强健的体魄和良好的心理素质，但是当代大学生面对复杂的社会环境和激烈的社会竞争往往会产生心理压力，如果不及时解压就会导致各种心理疾病，所以我们要研究大学生产生心理压力的来源及解决的策略，帮助心理压力大的学生走出困境，强健身心，真正成为国家的栋梁之材。
1 大学生心理压力的来源
学习压力
学习是大学生生活当中的主要内容，也是大学生将来就业和发展的基础。学习的过程是大学生获取专业技能、提高素质、获取知识储备、增加人生阅历的过程。在大学里，由于学习环境的变化、学习内容的拓展延伸、学习方法的复杂多样让很多学生难以适应，他们在学习中所承受的精神负担，往往让他们不堪重负。学习压力来自多方面，比如：成绩的压力;就业软硬件的压力;学生之间相互竞争的压力等。
人际交往压力
在大学里，大学生们往往感叹“知音难觅”。他们有结交好朋友的愿望，但在复杂的人际关系中又没有能力解决难以协调的矛盾，这在他们内心产生了激烈的冲突，造成了心理失衡。大学生希望拥有朋友、获得友情，有强烈的交往需求，但他们对于人际关系又有着深厚的理想主义色彩，在与人交往中缺乏技巧，不懂得平等、忍让、尊重、互助，个别大学生自卑、敏感、自私自利也是导致交往困难的原因。
恋爱压力
爱情无疑是大学生最期待、最向往的，然而由于种种原因不能和自己心仪的对象交往，就会让他们陷入单相思的泥潭、失恋的痛苦之中，难以自拔。大学生的生理发育已经完全成熟，对情感的需要较多，特别渴望来自异性的关爱，但心理上不够成熟的他们，在与异性交往的过程常常发生不必要的矛盾，导致身心受到伤害，各种心理压力也由此而生。
大学生的理想恋爱与现实恋爱存在差距。很多大学生相信有完美的爱情。但现实中并不存在十全十美的人，也没有完美的爱情，美好的理想和现实的爱情存在巨大的差距，就会使他们心理产生无以名状的失落，甚至是痛苦，最终导致心理障碍。
2 大学生心理压力应对策略
大学生心理压力，如果得不到及时的缓解和消除会导致严重的心理障碍，所以要积极引导他们勇敢地面对困难，摆脱心理压力的困扰。
正确认识压力
人在生活、学习、工作中难免会遇到失败和挫折，有压力是正常现象，是不可避免的。因此，面对现实中的种种压力我们不必痛苦、不必报怨、不要垂头丧气，不回避，不逃避、要勇于面对压力，把它当成是人生一种的历练。
压力固然是人的心理负担，对人是一种打击、威胁。但压力也可以是一个人成功的动力，变压力为动力，你会在失败中总结经验教训，在挫折中激发你的斗志，使你变得更加成熟、自信，使你越挫越勇，勇敢面对人生的风雨，最终就会战胜所有困难，摆脱压力，成为生活和事业的强者。
正确认识自己
每个人都是有优点和弱点，长处和短处，正确认识自己，既不盲目自大，又能承认自己的价值，看到自己的实力，既不妄自菲薄，也能看到自己的不足并坦然接受。从而面对困难不自卑，也不过高自我评价，这样就会避免不必要的失落和抑郁。
积极行动
面对困难，不要唉声叹气，不要徘徊犹豫，要行动起来，想方法、找途径，去解决困难。“世上无难事，只怕有心人”，通过自身的实际行动，使事情向好的方向发展，最终解决困难，摆脱压力。
打开心门与人沟通
大学生面对就业、恋爱等诸多压力时不要憋在心里，可以和父母沟通，毕竟父母是过来人，和他们聊聊你可以从他们那里得到经验，可以帮你找到解决的办法，从父母那里可以得到最无私的帮助和关爱。和朋友、同学沟通，同龄人会站在同一角度帮你分析、解决。总而言之，打开心门与人沟通，就会减少压力，减轻负担，帮助大学生走出困境。
学校、社会共同努力
学校要加强大学生的心理健康教育，老师要深入学生，关心帮助他们。国家，社会要积极想办法解决大学生的就业问题，让他们学有所成，学以致用，实现自己的人生价值。
3 大学生应对策略的特点
当压力来临时，每个大学生迎接他的方式方法都迥然不同。这当然有性别上的差异、年纪高低的差异，更有居住环境的差异、是否是独生子女的差异。也正是这些因素使他们每个人呈现出与众不同的特点。
性别差异表现出来的特点
在处理压力的方式上，男性和女性就表现出不同。男性乐于采取积极主动的方式，当困难来临时，他们不是一味地唉声叹气，坐以待毙，而是积极主动寻找解决这种困难的方法。女性则愿意采取消极避世的态度，他们遇到挫折常常畏惧躲避，不知所措。在情绪表现上也有不同。例如，女性在困难面前，通常通过哭泣谩骂来表达自己内心的不满，而男性常常忍而不发。另外，在遇到心理压力时，相比较男性而言，女性更愿意得到别人的帮助。在寻求帮助时，二者同样存在巨大的差异。女性比较喜欢那些知书达理的，善解人意的，有一定文化素养的亲人来帮助自己。恰恰相反，男性的办法既稳妥又沉静，他们把诚实，有深度，有见解的毫无血缘关系的朋友同学作为自己的求助对象。之所以差异巨大，笔者认为根本原因还是社会评价造成的。世人认为，男人在遇到困难时，理应表现出强悍、坚强、果断、审时度势。在他们看来，常常向别人表现自己的不良情绪或求助，是懦弱的表现。而女性如果宣泄自己的不满，大家却习以为常。
年纪差异表现出来的特点
不同年级的学生面对心理压力时，遵循的方式方法也不是一成不变的。伴着年龄的增长，年级的增高，他们处理问题的方法越来越成熟灵活，越来越主动多样。他们再也不得过且过，置之不理了。其中在大学四年的生活中，大二大三的学生的心理发展飞快，而且起决定性作用。这期间，当外界各种压力降临在他们身上时，他们不再恐慌，而是沉着应对，采取适当的方法舒缓自己内心的不悦，调整到最佳状态。经历过这样一个时期后，他们会坦然地面对生活中的一切不平，一切的坎坷。之所以能做到这些，与他们四年的大学生活磨练分不开的。四年中，他们积累的经验与日俱增，他们的毅力更加坚韧，他们的内心更加豁达，他们的见解更加独到，他们的心智更加成熟。
城乡差异变现出来的特点
城市大学生和乡村大学生在处理压力的方式上也是有区别的。来自农村的大学生，他们面对压力时采取的方法还有些幼稚，他们经常独自忍受，不向别人倾诉，不寻找发泄的方法，但是他们在处理压力时不断积累属于自己的经验教训，而城市大学生遇到压力时，会采用各种渠道，寻找各种方法，释放心中的坏情绪，这也许就是他们比农村大学生的高明之处吧。之所以会这样，与他们的生活环境密不可分的，每个人的发展生活环境，都是一个由小逐渐变大的过程，并且逐渐弥漫扩散，而在这个环境中哪怕是一个微乎其微的小因素都会给生活在其中的人带来不同程度的影响，这些影响也许来自家庭学校，交往的朋友亲人，赖以生存的大自然，以及接触的点点滴滴。由此得知，农村和城市大学生应对心理压力不同，主要在于他们的物质基础不同，知识广度不同，取得信息的方式不同，接受事实的能力不同，处理问题的方式不同，以及对待生活方式的不同等等。
如今，生活节奏加快，社会压力越来越大，大学生面对的一系列压力也随之越来越大，他们要历经无数次磨练，才能变得更加坚强。为此，只要大学生调整好心态，坦然地面对，即使心里有一座山也会被搬走的。
参考文献
[1] 小东，孟晓斌.工作压力应对与管理[M].北京：航工工业出版社，2004：211-212.
[2] 托尼・巴赞.思维导图――放射性思维[M].李斯，译.广东：世界图书出版社，2004：169-175.
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管道工程试压技术应用论文
摘要： 在传统的管道试压中，会以管道是否会有石油渗漏的状况作为试压的主要技术实施，而不会注意管道本身的性能。本文以管道试压的目的为展开点，论述试压所需条件、试压的注意事项等，以对现有的管道工程试压技术进行研究。
关键词 ：管道工程；试压技术；泄漏率
一、管道工程试压的目的
管道工程作为一种运输特别能源的特殊方式，要充分保证其安全性，才能造福于社会。管道工程试压的最终目的是检测管道工程中，各个部分的强度、刚度和严密度，保证管道工程是符合国家的设计要求和相关规范标准的，以确保管道工程在投入使用的安全性。
（1）强度检验的目的。
对于管道工程所采用的材料设备管件等进行是否有足够机械强度的试压检测，以保证管道工程中材料的合格性。
（2）刚度检验的目的。
针对管道工程母材、管件、阀门等关键部位进行慕残残余变形的检验，检测在对应的压力下，这些部分是否会出现变形之类的异常情况，以保证管道工程中技术的专业性。
（3）严密度检验的目的。
严密度是对管道工程整体的一个合格性的检测，避免在管道投入使用之后，由于整体设计存在不规范或者部分操作不到位等，未满足国家相关规范标准，导致在使用中，管道存在漏、跑、冒等现象，以致于特别能源泄露，影响运输的同时，更影响人民生活，造成严重危害。
二、管道工程试压应具备条件
由于管道工程本身的特殊性质，其试压检测应该具备以下几个前提：第一，管道工程的施工已经宣告结束，其施工质量也是进过相关部门检测，满足国家的设计要求和相关规范标准。第二，设计要求已经得到充分满足，支、吊架已经按照严格的规范标准安装完毕。第三，焊接和热处理工作均是按照国家标准进行，在对焊接和热处理未作要求的部分，要进行涂漆处理，保证密闭性。第四，在试压之前，必须要按照试压要求对需要加固的部分进行临时加固，并检查其可靠性，对于埋地管道的各个指标都要以设计为标准。第五，在管道工程中的高压管道（P≥10MPa）试压前，必须严格审查其质量是否符合标准。第六，对于试验所用压力表必须经过检查，确保精度要大于等于级，满刻度需以被测管道压力值的—2倍作为标准，同时表盘直径需大于60mm,至少备有两块表。第七，管道工程试压应当先分段进行，一段以1km为最佳。第八，试压检测之前要制度试压方案，并要进过有关部门的批准。
三、管道工程试压注意事项
（一）严格控制试压范围。
在管道工程试压中，一些系统性的仪表、设备、关键均是不能参与到试压之中，对于这些部分，应该采取适当的隔离措施或者暂时性拆除。同时，对于加有盲板的部分需要做好明显标志。若是用阀门来隔离水或水蒸气的控压管道，在阀门两侧的温差必须保持在100摄氏度之内，如果是原管道的再建设，必须用盲隔开试压管道和使用管道。
（二）严格控制试压温度。
由于热胀冷缩的原理，温度会直接影响到试压管道中的液体或者气体密度，导致试压存在误差，所以，对于不同管道所需要运输的不同能源，在测试时也要对温度进行检测。液压试验最好是在自然温度大于5摄氏度的环境中进行，若是低于5摄氏度，就需要采取防冻措施；而气压试验，必须要以相关部门的规定作为标准，需要进过严格审核才能进行。
（三）控制好试压流速。
一般情况下，管道会因为在不同的'地势和管道放置的形态而使液体对其管道内的压力产生影响，所以，在进行充水时，要保证流速的稳定平缓，不宜过大。通常是在高点需要排气处理，低点需要充水处理，若有必要，还需进行排空处理，以稳定流速。
（四）试压中需逐步完善并进行二次试压。
管道试压的目的就是为了发现问题，在测试过程中，如果发现了问题的存在，应该及时予以修正，并在修正后进行二次试压，通过多次的试压对管道进行完善，以保证其合格。
（五）试压完成后注意临时设备拆除。
在管道工程试压的过程中，会为了保护管道而采取一些必要的临时措施，在试压完成后，要注意临时设备的拆除。除此之外，在试压中，所运用的介质也要在试压完成后，予以排除，以保证管道投入使用后，内部能源的质量。
（六）试压过程中做好资料记录。
对于管道工程的试压记录主要有两个方面，其一，在试压之前所制作的合格试压方案；其二，在试压过程中的操作记录，对于这些记录需要保证内容的全面性，完备性。必要时，需要备注简图，以增强记录的真实性。在记录中的数据要以准确、真实为准，使用公式也要附注；其三，必须以法定单位来填写试压记录要求的各项参数。
四、结束语
管道工程在实际的运输应用越来越广，对于其投入使用的安全性要求也在逐渐增加。本文通过对管道工程试压的大概论述，以期望安装技术人员能够正式管道工程试压的重要性，对其试压能够更为全面、合理。对于管道工程试压的操作，要更切合实际，以实际需求作为第一要素。在试压之中，对于某些事项要提高注意度，对于试压所用的国家规范能够加以重视，进行正确的理解和运用，有效提高试压工作人员的素质和试压的效率，避免不必要的经济损失和安全事故。
参考文献：
[1]安瑜.山地大落差长输管道试压优化技术研究[D].中国石油大学,2009.
[2]潘霞坤.管道工程试压技术研究[J].价值工程,2015,17:231-232.
写在前面的话：本文来自于本人的一次课程作业综述，当时还是写了很久的，不想交上去就完了，所以发上来留个纪念。 将注意力机制用在计算机视觉任务上，可以有效捕捉图片中有用的区域，从而提升整体网络性能。计算机视觉领域的注意力机制主要分为两类：(1) self-attention；(2) scale attention。这两类注意力从不同的角度进行图片内容理。本文将分别就这两种注意力机制进行说明，并列举相关的文献。 注意力是人类大脑固有的一种信号处理机制。人类大脑通过快速从视觉信号中选择出需要重点关注的区域，也就是通常所说的注意力焦点，然后重点处理这些区域的细节信息。通过注意力机制可以利用有限的大脑资源从大量的信息中筛选出有价值的信息。注意力机制最初被用在深度学习任务上是在机器语言翻译领域，将源语言翻译成目标语言，目标语言中的词并非与源语言的所有词都同等相关，而是仅与特定的几个词有相关性。因此，注意力机制可以将这个词的注意力分配到这些最相关的词上。之后，[1]中提出自注意力机制 (self-attention)，并将其用于Transformer模块中，极大提升了翻译模型的精度和并行性。与传统的注意力机制不同，self-attention的查询（query）和键（key）属于同一个域，计算的是同一条语句（或同一张图片）中不同位置之间的注意力分配，从而提取该语句（或图片）的特征。 [2]首先将self-attention用于视觉任务中，提出了non-local network，来捕获图片（或视频）中的长程依赖（long-range dependency）。Self-attention机制在视觉任务，如语义分割[3]，生成对抗网络[4]中取得了巨大的成功。它解决了卷积神经网络的局部视野域问题，使得每个位置都可以获得全局的视野域。不过，由于在视觉任务中，像素数极多，利用所有位置来计算每个位置的attention会导致巨大的计算和显存开销；另一方面，由于self-attention简单将图像当成一个序列进行处理，没有考虑不同位置之间的相对位置关系，使得所得到的attention丧失了图像的结构信息。之后对于self-attention的一个改进方向就是，在self-attention中加入相对位置信息或绝对位置信息编码。 除了self-attention，视觉任务中另一类注意力机制为scale attention。与self-attention不同，scale attention基于每个位置本身的响应。就分类任务而言，每个位置的响应越大，则其对于最终的分类结果影响越大，那么这个位置本身的重要性就越强。根据响应大小有选择地对特征图进行强化或抑制，就可以在空间（或其他维度）上达到分配attention的目的。[5]所提出的SENet，就相当于channel-wise的attention。类似的还有GENet[6]，CBAM[7]等，GENet将SENet中的channel-wise attention扩展到了spatial上，CBAM设计了串行的两个模块，分别进行channel-wise attention和spatial-wise attention的计算。另一篇工作residual attention network[8]也属于这一类attention，与SENet系列不同之处在于，本文采用bottom-up top-down形式得到spatial attention，再将其以残差的形式作用回原来的特征。这一类注意力机制仅仅基于图像中每个位置本身，对显著区域进行增强，非显著区域进行抑制，比self-attention机制更接近与人类视觉系统的注意力机制。 普通卷积将特征图的每个位置作为中心点，对该位置及其周围的位置进行加权求和，得到新的特征图上该位置对应的滤波结果，对于边缘，必要时可以用0进行填充。这一操作可以有效提取图片的局部信息。随着网络加深，卷积层不断堆叠，每个位置的视野域也越来越大，网络提取到的特征也逐渐由一些low-level的特征，如颜色、纹理，转变到一些high-level的结构信息。但是，简单通过加深网络来获取全局视野域，所带来的计算开销是很大的，并且，更深的网络会带来更大的优化难度。 Self-attention操作[2]可以有效地捕获不同位置之间的long-range dependency，每个位置的特征都由所有位置的加权求和得到，这里的权重就是attention weight。由此，每个位置都可以获取全局的视野域，并且不会造成特征图的退化（分辨率降低），这对于一些密集的预测任务，如语义分割、目标检测等，具有很大的优势。 图1展示了self-attention的网络结构。给定输入X，将两个1x1卷积分别作用于X上，得到的两个特征利用f(⋅)得到相关性矩阵，图中展示的f(⋅)为矩阵乘法。最后将相关性矩阵作用在原特征经过1x1卷积变换后的特征上。 公式（1）展示了第i个位置的相应的计算方法，其中f(⋅)为相关性函数，g(⋅)为变换函数，x_i为输入第i个位置的特征，y_i为第i个位置的输出特征，C(x)为归一化因子，一般采用总位置的个数。 由于self-attention可以有效捕获图片（或视频）中的长距离依赖，从而在不影响特征分辨率的同时获取全局的视野域，在视觉任务上引入self-attention，可以带来较大的性能提升。 论文[2]将self-attention用在视频动作识别任务上，如图2，对于视频中动作的识别，可能会跨越多帧，需要建立多帧视频之间的联系，self-attention的这种长距离依赖的特征就能有效建立多帧不同位置之间的联系。 论文[2]将self-attention用在分割任务上。由于孤立预测每个位置的类别很容易导致分错，分割任务需要结合每个位置的上下文对该位置进行分类。文章定义了所谓物体上下文（object context），即每个位置所属于的类别构成的集合，即为这个位置所属于的object context。 Object context是由不同位置的特征相似度来定义的，也就是self-attention过程中的相似度矩阵，将相似度矩阵与原特征进行相乘，即可将object context作用于该特征图。由此，文章提出了Object Context Network（OCNet），如图3。其中，base-OC为基本的self-attention模块，pyramid-OC和ASP-OC分别将self-attention与PSP模块和ASPP模块结合，在提取object context的同时，利用不同倍率的pooling操作或不同ratio的dilated convolution获取多尺度的特征，最大程度的利用context信息对原图进行分割。不过，本文虽然提出object context为每个像素及所有其他与其属于同一类的像素构成的集合，在实际操作的时候却并不是这样计算每个位置的object context的，特征上的相似性并不一定代表属于同一位置。因此，用object context来给self-attention新的解释，在说服力上还是存在一定问题的。 Scale attention是另一种注意力机制，与self-attention不同，scale attention是只基于key context的，对图像中的显著性区域进行增强，其他区域相应的进行抑制，从而使得输出的特征具有更强的区分性。这一类注意力机制的代表工作包括，residual attention network[8]，squeeze-and-excite network[5]，gather-and-excite network[6]以及CBAM[7]。 [8]提出，在分类网络中，网络深层比浅层更关注于被分类的物体，也就是图片的主体内容，这是因为，深层网络具有更大的视野域，可以看到更广的范围；而浅层网络只能看到每个位置及其邻域。因此，如果将网络较深层的信息作为一种mask，作用在较浅层的特征上，就能更好的增强浅层特征中对于最终分类结果有帮助的特征，抑制不相关的特征。如图5所示，将attention作为mask作用在原来特征上，得到的输出就会更加集中在对分类有帮助的区域上。 因此，文章提出一种bottom-up top-down的前向传播方法来得到图片的attention map，并且将其作用在原来的特征上，使得输出的特征有更强的区分度。图6展示了这种attention的计算方式。由于更大的视野域可以看到更多的内容，从而获得更多的attention信息，因此，作者设计了一条支路，通过快速下采样和上采样来提前获得更大的视野域，将输出的特征进行归一化后作用在原有的特征上，将作用后的特征以残差的形式加到原来的特征上，就完成了一次对原有特征的注意力增强。文章还提出了一个堆叠的网络结构，即residual attention network，中间多次采用这种attention模块进行快速下采样和上采样。 这篇文章在视觉领域开前向传播的注意力机制的先河，之后的注意力机制都是采用这种前向传播过程中得到的attention进行增强，并且一般为了优化方便，都会以残差的方式进行。 Squeeze-and-excite是另一类scale attention。与residual attention不同，squeeze-and-excite通过global pooling来获得全局的视野域，并将其作为一种指导的信息，也就是attention信息，作用到原来的特征上。 [5]提出了squeeze-and-excite network（SENet），提出了channel-wise的scale attention。特征图的每个通道对应一种滤波器的滤波结果，即图片的某种特定模式的特征。对于最终的分类结果，这些模式的重要性是不同的，有些模式更重要，因此其全局的响应更大；有些模式不相关，其全局的响应较小。通过对不同通道的特征根据其全局响应值，进行响应的增强或抑制，就可以起到在channel上进行注意力分配的作用。其网络结构如图7所示，首先对输入特征进行global pooling，即为squeeze阶段，对得到的特征进行线性变换，即为excite阶段，最后将变换后的向量通过广播，乘到原来的特征图上，就完成了对不同通道的增强或抑制。SENet在2017年的ImageNet2017的分类比赛上获得了冠军，比之前的工作有了较大的性能提升。 [6]进一步探索了squeeze-and-excite在更细的粒度上的表现，提出了gather-excite操作。SENet将每个通道的特征图通过global pooling得到一个值，本文采用了不同步长的pooling（2x，4x，8x，global），然后利用上采样将pooling后的特征插值恢复到原来大小，最后作用在原来特征图上，具体操作如图8所示。不过，实验结果显示，global pooling的性能最好，将特征区间划分得更细致虽然增加了参数，但是反而会带来性能的下降。 [1] Vaswani A, Shazeer N, Parmar N, et al. Attention is all you need[C]//Advances in neural information processing systems. 2017: 5998-6008. [2] Wang X, Girshick R, Gupta A, et al. Non-local neural networks[C]//Proceedings of the IEEE Conference on Computer Vision and Pattern Recognition. 2018: 7794-7803. [3] Yuan Y, Wang J. Ocnet: Object context network for scene parsing[J]. arXiv preprint arXiv:, 2018. [4] Zhang H, Goodfellow I, Metaxas D, et al. Self-attention generative adversarial networks[J]. arXiv preprint arXiv:, 2018. [5] Hu J, Shen L, Sun G. Squeeze-and-excitation networks[C]//Proceedings of the IEEE conference on computer vision and pattern recognition. 2018: 7132-7141. [6] Hu J, Shen L, Albanie S, et al. Gather-Excite: Exploiting feature context in convolutional neural networks[C]//Advances in Neural Information Processing Systems. 2018: 9401-9411. [7] Woo S, Park J, Lee J Y, et al. Cbam: Convolutional block attention module[C]//Proceedings of the European Conference on Computer Vision (ECCV). 2018: 3-19. [8] Wang F, Jiang M, Qian C, et al. Residual attention network for image classification[C]//Proceedings of the IEEE Conference on Computer Vision and Pattern Recognition. 2017: 3156-3164.
论文: Coordinate Attention for Efficient Mobile Network Design
目前，轻量级网络的注意力机制大都采用SE模块，仅考虑了通道间的信息，忽略了位置信息。尽管后来的BAM和CBAM尝试在降低通道数后通过卷积来提取位置注意力信息，但卷积只能提取局部关系，缺乏长距离关系提取的能力。为此，论文提出了新的高效注意力机制coordinate attention，能够将横向和纵向的位置信息编码到channel attention中，使得移动网络能够关注大范围的位置信息又不会带来过多的计算量。 coordinate attention的优势主要有以下几点：
Coordinate Attention可看作增强移动网络特征表达能力的计算单元，接受中间特征 作为输入，输出与 大小相同的增强特征 。
Coordinate Attention基于coordinate information embedding和coordinate attention generation两个步骤来编码通道关系和长距离关系。
channel attention常用全局池化编码全局空间信息，将全局信息压缩成一个标量，难以保留重要的空间信息。为此，论文将全局池化改造成两个1维向量的编码操作。对于输入 ，使用池化核 和 来编码水平方向和垂直方向特征，即第 维特征的输出为：
上面的公式从不同的方向集成特征，输出一对方向可知的特征图。对比全局池化的压缩方式，这样能够允许attention block捕捉单方向上的长距离关系同时保留另一个方向上的空间信息，帮助网络更准确地定位目标。
为了更好地利用上述的coordinate infomation，论文提出了配套的coordinate attention generation操作，主要基于以下三点准则进行设计：
首先将公式4和公式5的输出concatenate起来，使用 卷积、BN和非线性激活进行特征转化：
为包含横向和纵向空间信息的中间特征， 为缩减因子。这里两个方向的特征没有做激烈的融合，concatenate的主要目的我觉得是进行统一的BN操作。随后将 分为两个独立的特征 和 ，使用另外两个 卷积和sigmoid函数进行特征转化，使其维度与输入 一致：
将输出 和 合并成权重矩阵，用于计算coordinate attention block输出：
coordinate attention block与se block的最大区别是，coordinate attention block的每个权重都包含了通道间信息、横向空间信息和纵向空间信息，能够帮助网络更准确地定位目标信息，增强识别能力。
将coordinate attention block应用于MobileNetV2和MobileNeXt上，block结构如图3所示。
基于MobileNetV2进行模块设置的对比实验。
不同注意力结构在不同主干网络上的性能对比。
对目标检测网络的性能对比。
对语义分割任务的性能对比。
论文提出新颖的轻量级通道注意力机制coordinate attention，能够同时考虑通道间关系以及长距离的位置信息。通过实验发现，coordinate attention可有效地提升模型的准确率，而且仅带来少量的计算消耗，十分不错。
论文： 题目:《A Contextualized Temporal Attention Mechanism for Sequential Recommendation》 地址： 序列推荐任务很少使用时间和上下文信息对h(h就是rnn，gru等序列建模网络输出的状态)进行加权，www这篇论文融合了上下文和时间信息的加权信号，一起看看吧，虽然笔者觉得这篇论文非常笨重。。 这篇论文的背景其实可以放在sequence recommendation任务中去看待，根据历史记录中用户的先后行为来预测用户的偏好对于现代推荐系统而言具有挑战性且至关重要。现有的大多数序列推荐算法都将重点放在顺序动作之间的传递结构上，但是在对历史事件对当前预测的影响进行建模时，很大程度上会忽略时间和上下文信息。 论文认为，过去事件对用户当前动作的影响应随时间推移以及在不同背景下发生变化。因此，我们提出了一个基于上下文和时间的注意机制，该机制可以学会权衡历史行为对行为的影响，不仅影响行为是什么，而且还影响行为发生的时间和方式。更具体地说，为了动态地校准自注意机制的相对输入依存关系，我们设计了多个参数化的核函数来学习各种时间动态，然后使用上下文信息来确定对每个输入遵循哪些weight kernel函数。 上面的说法可能有点晦涩难懂，下面结合一张图来描述一下以上图中所示的在线购物场景为例：系统获得了一系列用户行为记录，并且需要推荐下一组商品。 我们应该注意，在此场景中，我们假设这些交互行为不是彼此独立的， 这更好地反映了推荐系统只能访问脱机数据和部分用户行为记录的情况。好了，接着看上图中的场景，用户在过去的一段时间内点击来网球拍，手机，运动鞋，智能手环，然后在昨天一直在浏览手机，那么这个时候我们需要预估用户的下一次点击，这个时候的用户正想买一个手表，那么这个时候系统是给用户推荐运动手表呢，还是推荐电子手表呢，因为用户过去的浏览有运动类的物品和智能设备的物品。 按照时间的分段性来看：长期的历史记录表明用户对购物体育相关产品感兴趣。 现在，用户正在寻找手表，该系统可以推荐一些运动手表。 从本质上讲，长期的用户历史记录通常可能会携带稀少但至关重要的用户偏好信息，影响着现在的意图，而最近的交互操作应该会更能代表用户在将来的意图。 按上下文细分：由于用户仔细浏览几个智能手机（比平均时间间隔短得多的时间间隔），因此可以认为这些物品跟当前用户的偏爱非常相关，因此智能手表可能比传统手表更受青睐。 通常，用户浏览日志的某些时间段可能看起来是异构的，这个时间段里面充满了用户的短期兴趣偏好，用户在这个时间点上会以重复的方式专注于一小部分同类物品。 很容易理解，时间因素可以理解为用户的长期兴趣偏好，即使在很遥远的历史，也会对现在的兴趣产生影响，上下文偏好可以理解为用户的短期兴趣偏好，也就是用户在近期浏览的物品表征了用户现在的短期意图。说白了就是对用户进行长短期兴趣建模。 本来不想说这三个问题的，无奈部分论文说的太抽象了，或许是越抽象越容易中稿？ 说实话这篇论文在解释时间跟上下文关系的时候说的太晦涩难懂了，笔者看的也是很头疼，比如下面这段话： 首先，我们看第一个问题，我的理解就是用self-attention进行序列建模，第二个就是确定时间因素和上下文因素的影响，第三个就是综合考虑时间和上下文的影响。 还是直接看模型吧，扯一堆什么因果关系看得头大：用户空间 U ，大小为U；物品空间 V ，大小为V。 用户的历史行为序列为{ },其中 ={( , ), ( , ) , ... },其中 用户u的交互时间， 代表交互的物品。 模型的输入为包括窗口大小为L的用户历史记录:{ ( ) i: 0 -> L},当前需要推荐的时间戳 ,输入序列的embedding X表示： 同时将输入序列的时间信息使用时间戳差来表示： 模型整体上分为三个部分：content-based attention，temporal kernels和contextualized mixture 三层模型可以表示为： 其中， 根据content X来计算每个输入的权重，输出权重序列α ∈ ； 将时间信息 T 通过K temporal kernels计算每个输入的temporal权重β ∈ ； 从 X 中提取context信息，并结合前两个阶段获得的α 和β 来计算得到最终的contextualized temporal权重γ ∈ 。 最终被推荐的物品的表示为： 其中，F-out是一个feed-forward层。 这里用到的是self-attention机制，具体的细节不在赘述，只需要知道结果输出就行：其中 表示最后一个物品的输入embedding，其实就是用最后一个物品的embedding作为key，self-attention最后一层的状态 作为query来计算 的。 基于观察：用户随意浏览的物品对短期的影响会急剧下降，但是在长期来说仍有着重要的作用。用户仔细浏览过的物品对用户短期的兴趣有着重要的作用。 所以，文章提出了很多temporal kernels来建模这种时间变化，不同的kernel函数 : → 如下所示： (1) = ,假设一个用户操作的影响会随着时间指数下降，但是永远不会消失。 (2) ,假设一个用户操作的影响会随着时间而减弱，最终可以忽略不计。 (3) -alT + b,假设一个用户操作的影响会随着时间线性下降，之后的softmax操作会将某个时间段内的影响置为0。 (4) 假设一个用户操作的影响不受时间影响。 根据K个kernal函数{ },我们可以将 T 转为K个temporal权重集合： 作为下一阶段的输入。 这一阶段的目标是基于提取到的context信息融合前两个阶段获得的content和temporal信息。 使用Bidirectional RNN结构来获得context信息。从输入序列embedding表示X中，我们可以计算得到循环隐藏层的状态： 其中，⊕是拼接操作，C_attr是可选择的context特征（可以是特定推荐系统中每个行为的属性，表示行为发生时的上下文），本文中只使用了Bi-RNN的输出作为context特征。 行为i的context特征需要映射为一个长度为K的权重向量，每一个元素 都是这个行为经过 后的结果，使用feed forwaed层Fγ将它们映射到概率空间 ，然后经过softmax操作得到概率分布：最后将context和temporal信息进行融合：其中， , 其中，r是每一个item的分数，对于给定的用户，通过softmax层对item分数进行归一化，该层会在item表上产生概率分布，也就是进行多分类的意思。其中Ns是根据频率进行负采样的负样本。
原文： Ren S, He K, Girshick R, et al. Faster R-CNN: towards real-time object detection with region proposal networks[C]// International Conference on Neural Information Processing Systems. MIT Press, 2015:91-99.
译文参考： Faster R-CNN论文翻译——中英文对照
目标检测网络依赖于Region Proposal算法假设目标位置，通过引入Region Proposal（网络RPN），与检测网络共享全图像卷积特征，使得Region Proposals的成本近乎为零。
如下图所示，图a采用的是图像金子塔（Pyramids Of Images）方法；图b采用的是滤波器金字塔（Pyramids Of Filters）方法；图c引入“锚”盒（"Anchor" Boxes）这一概念作为多尺度和长宽比的参考，其可看作回归参考金字塔（Pyramids Of Regression References）方法，该方法可避免枚举图像、多尺度滤波器和长宽比。
为了将RPN与Fast R-CNN相结合，本文提出了一种新的训练策略：在region proposal任务和目标检测任务之间交替进行微调，同时保持proposals的固定。该方案能够快速收敛，两个任务之间并共享具有卷积特征的统一网络。
Faster R-CNN由两个模块组成：
RPN以任意大小的图像作为输入，输出一组矩形的目标proposals，每个proposals都有一个目标得分。在实验中，假设两个网络（RPN和Fast R-CNN）共享一组共同的卷积层，并研究了具有5个共享卷积层的 Zeiler和Fergus模型（ZF） ，以及具有13个共享卷积层的 Simonyan和Zisserman模型（VGG-16） 。
为了生成region proposals，对最后的共享卷积层输出的卷积特征图谱使用一个小网络。该网络以卷积特征图谱的 空间窗口作为输入，且每个滑动窗口映射到一个低维特征，所有空间位置共享全连接层。
该低维特征作为两个子全连接层———边界框回归层（box-regression layer, reg）和边界框分类层（box-classification layer, cls）的输入，其卷积核均为 大小。
对于每个滑动窗口位置，可同时预测多个region proposals，最大region proposals数为 。因此，reg层具有 个输出，用于编码k个边界框的坐标；cls层具有 个得分，用于估计每个proposal是目标或不是目标的概率。
Anchors：k个proposals相对于 个参考框是参数化形式。
anchor位于滑动窗口的中心，并与尺度和长宽比相关。默认情况，使用3个尺度和3个长宽比，在每个滑动位置产生 个anchors。对于大小为 的卷积特征图谱，共产生 个anchors。
基于anchor的方法建立在anchors金字塔（pyramid of anchors）上，参考多尺度和长宽比的anchor盒来分类和回归边界框，用于解决多尺度和多长宽比问题。
为了训练RPN，为每个anchor分配一个二值标签。
正标签：
负标签：IoU值低于。
对Fast R-CNN中的多任务损失进行最小化。图像的损失函数为：
其中， 是mini-batch数据中anchor的索引， 是第i个anchor作为目标的预测概率。若anchor为正标签，真值 ；反之， 。 是表示预测边界框4个参数化坐标的向量， 是正真值框的向量。分类损失 为两个类别的对数损失；回归损失 ，其中 为在 Fast R-CNN 一文中定义的鲁棒损失函数（平滑 ）。 表示回归损失仅对正anchor激活，否则被禁用（ ）。cls和rge层的输出分别由 和 组成。该两项使用 和 进行标准化，并使用平衡参数 加权处理。等式中cls项根据mini-batch的大小进行归一化，而reg项根据anchor位置的数据进行归一化。默认情况下， 从而使得cls和reg项的权重大致相等。
对于边界框回归，采用 Rich feature hierarchies for accurate object detection and semantic segmentation 一文中的4个坐标参数化方法：
其中， 和 表示边界框的中心坐标及其宽和高。变量 和 分别表示预测边界框、anchor和真值框。
采样策略：以图像为中心。
在图像中随机采样256个anchors，用于mini-batch数据中损失函数的计算，正负样本的比例为 。
从标准差为的零均值高斯分布中提取权重来随机初始化所有的新网络层，而共享卷积层通过预训练ImageNet分类模型来初始化。同时，调整ZF网络的所有网络层，以及VGG网络的conv3_1之上的网络，用于节省内存的使用。对于60k的mini-batch数据，学习率为；对于PASCAL VOC数据集中的20k的mini-bacth数据，学习率为。随机梯度下降算法的动量设置为，重量衰减率为。
训练具有共享特征网络的三个方法：
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有一个月没更博客了，捂脸 o(￣=￣)d
端午回家休息了几天，6月要加油~
回到正文，HOG是很经典的一种图像特征提取方法，尤其是在行人识别领域被应用的很多。虽然文章是2005年发表在CVPR上的，但近十年来还没有被淹没的文章真的是很值得阅读的研究成果了。
key idea： 局部物体的形状和外观可以通过局部梯度或者边缘的密度分布所表示。
主要步骤：
上图为论文中提供的图，个人觉得我在参考资料中列出的那篇 博客 中给出的图可能更好理解一些。
具体细节： 关于每一个过程的详细解释还是在 这篇博客 中已经写得很清楚了，这里就不再搬运了。
文章中数据集的图像大小均为：64*128, block大小为16x16， block stride为8x8，cell size为8x8，bins=9（直方图等级数）；
获取到每张图的特征维度后，再用线性SVM训练分类器即可。
下图为作者而给出的示例图：
这两篇博客写的都很好，推荐阅读一波。
原文： Scalable Object Detection using Deep Neural Networks——学术范 最近，深度卷积神经网络在许多图像识别基准上取得了最先进的性能，包括ImageNet大规模视觉识别挑战(ILSVRC-2012)。在定位子任务中获胜的模型是一个网络，它预测了图像中每个对象类别的单个边界框和置信度得分。这样的模型捕获了围绕对象的整幅图像上下文，但如果不天真地复制每个实例的输出数量，就无法处理图像中同一对象的多个实例。在这篇论文中提出了一个显著性启发的神经网络检测模型，它预测了一组与类无关的边界框，每个框有一个分数，对应于它包含任何感兴趣的对象的可能性。该模型自然地为每个类处理数量可变的实例，并允许在网络的最高级别上进行跨类泛化。 目标检测是计算机视觉的基本任务之一。一个解决这个问题的通用范例是训练在子图像上操作的对象检测器，并在所有的场所和尺度上以详尽的方式应用这些检测器。这一范例被成功地应用于经过区别训练的可变形零件模型(DPM)中，以实现检测任务的最新结果。对所有可能位置和尺度的穷举搜索带来了计算上的挑战。随着类数量的增加，这个挑战变得更加困难，因为大多数方法都训练每个类单独的检测器。为了解决这个问题，人们提出了多种方法，从检测器级联到使用分割提出少量的对象假设。 关于对象检测的文献非常多，在本节中，我们将重点讨论利用类不可知思想和解决可伸缩性的方法。 许多提出的检测方法都是基于基于部件的模型，最近由于有区别学习和精心设计的特征，已经取得了令人印象深刻的性能。然而,这些方法依赖于在多个尺度上详尽地应用零件模板，这是非常昂贵的。此外，它们在类的数量上是可伸缩的，这对像ImageNet这样的现代数据集来说是一个挑战。 为了解决前一个问题，Lampert等人使用分支绑定策略来避免计算所有可能的对象位置。为了解决后一个问题，Song et al.使用了一个低维部件基，在所有对象类中共享。基于哈希算法的零件检测也取得了良好的结果。 另一种不同的工作，与我们的工作更接近，是基于对象可以本地化的想法，而不必知道它们的类。其中一些方法建立在自底向上无阶级分割[9]的基础上。通过这种方式得到的片段可以使用自上而下的反馈进行评分。基于同样的动机，Alexe等人使用一种廉价的分类器对对象假设是否为对象进行评分，并以这种方式减少了后续检测步骤的位置数量。这些方法可以被认为是多层模型，分割作为第一层，分割分类作为后续层。尽管它们编码了已证明的感知原理，但我们将表明，有更深入的模型，充分学习可以导致更好的结果。 最后，我们利用了DeepLearning的最新进展，最引人注目的是Krizhevsky等人的工作。我们将他们的边界盒回归检测方法扩展到以可扩展的方式处理多个对象的情况。然而，基于dnn的回归已经被Szegedy等人应用到对象掩模中。最后一种方法实现了最先进的检测性能，但由于单个掩模回归的成本，不能扩展到多个类。 我们的目标是通过预测一组表示潜在对象的边界盒来实现一种与类无关的可扩展对象检测。更准确地说，我们使用了深度神经网络(DNN)，它输出固定数量的包围盒。此外，它为每个盒子输出一个分数，表示这个盒子包含一个对象的网络信任度。 为了形式化上述思想，我们将i-thobject框及其相关的置信度编码为最后一网层的节点值: Bounding box: 我们将每个框的左上角和右下角坐标编码为四个节点值，可以写成vectorli∈R4。这些坐标是归一化的w. r. t.图像尺寸，以实现图像绝对尺寸的不变性。每个归一化坐标是由最后一层的线性变换产生的。 Confidence: 置信度:包含一个对象的盒子的置信度得分被编码为单个节点valueci∈[0,1]。这个值是通过最后一个隐藏层的线性变换产生的，后面跟着一个sigmoid。 我们可以组合边界盒位置sli,i∈{1，…K}为一个线性层。同样，我们可以将所有置信区间ci,i∈{1，…K}作为一个s型层的输出。这两个输出层都连接到最后一个隐藏层 在推理时，我们的算法生成kbound盒。在我们的实验中，我们使用ek = 100和K= 200。如果需要，我们可以使用置信分数和非最大抑制在推理时获得较少数量的高置信框。这些盒子应该代表对象。因此，它们可以通过后续的分类器进行分类，实现目标检测。由于盒子的数量非常少，我们可以提供强大的分类器。在我们的实验中，我们使用另一个dnn进行分类。 我们训练一个DNN来预测每个训练图像的边界框及其置信度得分，以便得分最高的框与图像的groundtruth对象框很好地匹配。假设对于一个特定的训练例子，对象被标记为boundingboxesgj,j∈{1，…，M}。在实践中，pre- dictionary的数量远远大于groundtruthboxm的数量。因此，我们试图只优化与地面真实最匹配的预测框子集。我们优化他们的位置，以提高他们的匹配度，最大化他们的信心。与此同时，我们将剩余预测的置信度最小化，这被认为不能很好地定位真实对象。为了达到上述目的，我们为每个训练实例制定一个分配问题。Wexij∈{0,1}表示赋值:xij= 1，如果第i个预测被赋值给第j个真对象。这项任务的目标可以表示为 其中，我们使用标准化边界框坐标之间的el2距离来量化边界框之间的不同。此外，我们希望根据分配x优化盒子的可信度。最大化指定预测的置信度可以表示为 最终的损失目标结合了匹配损失和信心损失 受式1的约束。α平衡了不同损失条款的贡献。 对于每个训练例子，我们通过解决一个最佳的赋值x*的预测到真实的盒子 约束执行赋值解决方案。这是二部匹配的一种变体，是一种多项式复杂度匹配。在我们的应用程序中，匹配是非常便宜的——每幅图像中标记的对象的数量少于一打，而且在大多数情况下只有很少的对象被标记。然后，通过反向传播优化网络参数。例如，反向传播算法的一阶导数计算w、r、t、l和c 尽管上述定义的损失在原则上是足够的，但三次修改使其有可能更快地达到更好的准确性。第一个修改是对地面真实位置进行聚类，并找到这样的聚类/质心，我们可以使用这些聚类/质心作为每个预测位置的先验。因此，鼓励学习算法为每个预测位置学习一个残差到一个先验。 第二个修改涉及到在匹配过程中使用这些先验:不是将N个groundtruth位置与K个预测进行匹配，而是在K个先验和groundtruth之间找到最佳匹配。一旦匹配完成，就会像之前一样计算目标的置信度。此外，位置预测损失也不变:对于任何一对匹配的(目标，预测)位置，其损失定义为groundtruth和对应于匹配先验的坐标之间的差值。我们把使用先验匹配称为先验匹配，并假设它促进了预测的多样化。 需要注意的是，尽管我们以一种与类无关的方式定义了我们的方法，但我们可以将它应用于预测特定类的对象盒。要做到这一点，我们只需要在类的边框上训练我们的模型。此外，我们可以预测每个类的kbox。不幸的是，这个模型的参数数量会随着类的数量线性增长。此外，在一个典型的设置中，给定类的对象数量相对较少，这些参数中的大多数会看到很少有相应梯度贡献的训练示例。因此，我们认为我们的两步过程——首先本地化，然后识别——是一个更好的选择，因为它允许使用少量参数利用同一图像中多个对象类型的数据 我们使用的本地化和分类模型的网络架构与[10]使用的网络架构相同。我们使用Adagrad来控制学习速率衰减，128的小批量，以及使用多个相同的网络副本进行并行分布式训练，从而实现更快的收敛。如前所述，我们在定位损失中使用先验——这些是使用训练集上的均值来计算的。我们还使用α = 来平衡局部化和置信度损失。定位器可以输出用于推断的种植区以外的坐标。坐标被映射和截断到最后的图像区域。另外，使用非最大抑制对盒进行修剪，Jaccard相似度阈值为。然后，我们的第二个模型将每个边界框分类为感兴趣的对象或“背景”。为了训练我们的定位器网络，我们从训练集中生成了大约3000万幅图像，并对训练集中的每幅图像应用以下步骤。最后，样品被打乱。为了训练我们的本地化网络，我们通过对训练集中的每一幅图像应用以下步骤，从训练集中生成了大约3000万幅图像。对于每幅图像，我们生成相同数量的平方样本，使样本总数大约为1000万。对于每幅图像，样本被桶状填充，这样，对于0 - 5%、5 - 15%、15 - 50%、50 - 100%范围内的每个比例，都有相同数量的样本，其中被包围框覆盖的比例在给定范围内。训练集和我们大多数超参数的选择是基于过去使用非公开数据集的经验。在下面的实验中，我们没有探索任何非标准数据生成或正则化选项。在所有的实验中，所有的超参数都是通过对训练集。 Pascal Visual Object Classes (VOC)挑战是最常用的对象检测算法基准。它主要由复杂的场景图像组成，其中包含了20种不同的对象类别的边界框。在我们的评估中，我们关注的是2007版VOC，为此发布了一个测试集。我们通过培训VOC 2012展示了结果，其中包含了大约。11000张图片。我们训练了一个100框的定位器和一个基于深度网络的分类器。 我们在一个由1000万作物组成的数据集上训练分类器，该数据集重叠的对象至少为 jaccard重叠相似度。这些作物被标记为20个VOC对象类中的一个。•2000万负作物与任何物体盒最多有个Jaccard相似度。这些作物被贴上特殊的“背景”类标签。体系结构和超参数的选择遵循。 在第一轮中，定位器模型应用于图像中最大-最小中心方形作物。作物的大小调整到网络输入大小is220×220。单次通过这个网络，我们就可以得到上百个候选日期框。在对重叠阈值为的非最大抑制后，保留评分最高的前10个检测项，并通过21路分类器模型分别通过网络进行分类。最终的检测分数是给定盒子的定位分数乘以分类器在作物周围的最大方形区域上评估的分数的乘积。这些分数通过评估，并用于计算精确查全曲线。 首先，我们分析了本地化器在隔离状态下的性能。我们给出了被检测对象的数量，正如Pascal检测标准所定义的那样，与生成的包围框的数量相对比。在图1中，我们展示了使用VOC2012进行训练所获得的结果。此外，我们通过使用图像的最大中心面积(max-center square crop)作为输入以及使用两个尺度(second scale)来给出结果:最大中心面积(max-center crop)的第二个尺度(select3×3windows的大小为图像大小的60%)正如我们所看到的，当使用10个边界框的预算时，我们可以用第一个模型本地化的对象，用第二个模型本地化48%的对象。这显示出比其他报告的结果更好的性能，例如对象度算法达到42%[1]。此外，这个图表显示了在不同分辨率下观察图像的重要性。虽然我们的算法通过使用最大中心作物获得了大量的对象，但当使用更高分辨率的图像作物时，我们获得了额外的提升。进一步，我们用21-way分类器对生成的包围盒进行分类，如上所述。表1列出了VOC 2007的平均精度(APs)。达到的平均AP是，与先进水平相当。注意，我们的运行时间复杂度非常低——我们只使用top10框。示例检测和全精度召回曲线分别如图2和图3所示。值得注意的是，可视化检测是通过仅使用最大中心方形图像裁剪，即使用全图像获得的。然而，我们设法获得了相对较小的对象，例如第二行和第二列的船，以及第三行和第三列的羊。 在本工作中，我们提出了一种新的方法来定位图像中的对象，该方法可以预测多个边界框的时间。该方法使用深度卷积神经网络作为基本特征提取和学习模型。它制定了一个能够利用可变数量的groundtruth位置的多箱定位成本。在“一个类一个箱”方法的情况下，对1000个盒子进行非max-suppression，使用与给定图像中感兴趣的DeepMulti-Box方法相同的准则，并学习在未见图像中预测这些位置。 我们在VOC2007和ILSVRC-2012这两个具有挑战性的基准上给出了结果，在这两个基准上，所提出的方法具有竞争力。此外，该方法能够很好地预测后续分类器将探测到的位置。我们的结果表明，deepmultibox的方法是可扩展的，甚至可以在两个数据集之间泛化，就能够预测感兴趣的定位，甚至对于它没有训练的类别。此外，它能够捕获同一类物体的多种情况，这是旨在更好地理解图像的算法的一个重要特征。 在未来，我们希望能够将定位和识别路径折叠到一个单一的网络中，这样我们就能够在一个通过网络的一次性前馈中提取位置和类标签信息。即使在其当前状态下，双通道过程(本地化网络之后是分类网络)也会产生5-10个网络评估，每个评估的速度大约为1个CPU-sec(现代机器)。重要的是，这个数字并不与要识别的类的数量成线性关系，这使得所提出的方法与类似dpm的方法非常有竞争力。