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制作青贮饲料时，首先要将青贮原料用青饲切割机切成3厘米左右长短再青贮。目的是便于青贮原料流出原液，以利于乳酸菌的生长，同时也有利于压实青贮原料，排除空气，减少留存空隙。青贮时要边切边贮，一层一层装填，同时并把青贮原料踩紧压实。一般装40厘米左右，就踩紧压实一次。小池可用人踩压，大池可用链轨拖拉机压实，青贮池边缘部分很重要，一定要踩紧压实，以免因氧气过多，造成腐烂。
当青贮原料装平池口后，池中间要多装一部分，应根据青贮原料的不同高出池沿80～100厘米。因为青贮料经过发酵后会逐渐下陷，高出部分正好弥补下沉部分的空间，有利于青贮池的防水。青贮料装好后，要在青贮料上面覆盖一层塑料薄膜，薄膜上面盖一层稻草或干草。干草上面覆盖30～50厘米厚的碎土，将青贮池顶封好压实。当青贮原料下沉，青贮池顶部边缘出现裂缝时要及时用土填实，待下沉稳定后，再在青贮池的顶部用草泥抹平，以便长期保存。
（1）青食玉米秸是指青食玉米所产的秸秆，即乳熟的青玉米秸秆。在城市的郊区和县城近郊有大量的青食玉米种植，每年从六月中旬直至十月底，长达四个多月的供应期。青食玉米秸青嫩多汁，营养丰富，适口性好，是特种野猪喜食的青绿饲料。除了在青食玉米秸供应期间鲜饲外，还要做好青贮，以备淡季使用。
青食玉米秸因为含水量大，不宜单独青贮。易和干草粉、花生秧粉、大麦根粉、稻糠、红薯秧粉等干物质混合青贮。
各物质青贮比例：
①青食玉米秸70%，花生秧粉20%，酱油渣10%。
②青食玉米秸60%，绿豆粉渣20%，甘草粉（花生秧）10%，酱油渣10%。
③青食玉米秸70%，稻糠20%，酱油渣10%。
④青食玉米秸70%，大麦根20%，酱油渣10%。（2）地瓜蔓地瓜蔓（红薯秧）是农村秋季收获比较集中的一种农副产品，产量大，分布面广。农民常晒制成干品饲喂家畜。晒制后的地瓜蔓营养流失较大，尤其是维生素的损失，几乎殆尽。收藏的最好办法是青贮，营养成分损失较少，尤其是维生素的保存率在90%以上。而且青贮后的地瓜蔓适口性好，特种野猪十分爱吃。
①地瓜蔓65%，花生秧20%，10%酱油渣，5%的醋渣。
②地瓜蔓60%，干绿豆粉渣20%，10%的干草粉，10%的酱油渣。
③地瓜蔓70%，花生秧粉15%，绿豆渣15%。（3）地瓜粉渣地瓜粉渣是农村秋季供应量比较大的一种农副产品，分布面广，产量大，不易收藏。地瓜加工季节在秋末，天气阴冷，地瓜粉渣含水量大不宜晒制，并且供应时间集中，极易造成浪费。最好的收藏办法是青贮。
①地瓜粉渣65%，干草粉（稻糠，花生秧粉）20%，酱油渣10%，醋渣5%。
②地瓜粉渣70%，干草粉15%，花生秧粉15%。
③地瓜粉渣65%，玉米秸粉25%，酱油渣10%。（4）啤酒糟啤酒糟夏季供应量大，其余季节供应量少，不易买到。贮存的最好办法是青贮。
①50%的啤酒糟、50%的青食玉米秸混合青贮，后备母野猪和育肥野猪可不添加任何精料喂养，妊娠母猪前期也可以饲喂啤酒糟和青食玉米秸混合青贮的饲料，饲喂效果很好，可以节约大量精饲料。
②啤酒糟60%，蔬菜下脚料40%。
③啤酒糟60%，水生活植物40%。（5）苹果渣苹果渣是秋季供应较集中的一种农副产品。在苹果产区供应量较大，可充分利用。青贮苹果渣含有一定的糖分，特种野猪十分爱吃。如果青贮时，加入一部分含蛋白质丰富的干物质，饲喂效果特别好。
①苹果渣60%，干草粉（花生秧粉、大麦根粉、玉米秸粉、稻糠）20%，干绿豆粉渣20%。
②苹果渣60%，干草粉（花生秧粉、大麦根粉、玉米秸粉、稻糠）20%，豆腐渣15%，酱油渣5%。
③苹果渣60%，大麦根粉20%，玉米秸粉10%（稻草粉）酱油渣10%。
④苹果渣65%，干草粉（花生秧粉、大麦根粉、稻糠）35%。（6）蔬菜加工厂下脚料外贸出口企业的蔬菜加工厂有大量的下脚料，如胡萝卜的茎、叶、头、尾、残次部分，红根菠菜的茎、叶、根，牛蒡的头、尾、茎、叶、皮，玉瓜皮、芜青皮都是较好的青贮原料。加工厂的下脚料价格便宜、数量大、青贮成本低、维生素含量高，是特种母野猪获取维生素的好饲料。尤其在北方冬季青绿饲料短缺的情况下，是特种野猪养殖场必备的青贮饲料。
①蔬菜下脚料50%，花生秧粉（干草粉、玉米秸粉、地瓜蔓粉、稻糠粉、稻草粉、麦秸粉）25%，干绿豆渣15%，酱油渣10%。
②蔬菜下脚料50%，干草粉30%，干绿豆渣20%。
③蔬菜下脚料50%，玉米秸粉20%，白酒糟10%，酱油糟10%，醋糟10%。
④水菜下脚料50%，各种干草粉30%，白酒糟20%。（7）水生植物现在水生植物的利用率越来越少，在南方的一些地方，水生植物已经对河流和湖泊造成了严重的污染。充分利用水生植物进行青贮，是降低特种野猪养殖成本的好途径。水生植物青贮只要付出劳动力和运费就可以了。水生植物的青贮不要单独青贮，最好各种水生植物和其他干物质搭配效果较好。如将水葫芦、水花生及各种水草混合在一起青贮，青贮时先将青贮原料进行晾晒，当含水量在60%左右，进行切碎青贮。
①水生植物50%，干草粉（玉米秸粉、稻糠、稻草粉、花生秧粉）30%，酱油渣10%，白酒糟10%。
②水生植物50%，各种草粉40%，玉米渣10%。
③水生植物50%，各种干草粉30%，各种粉渣20%。
④水生植物50%，各种干草粉30%，白酒糟20%。
水生植物干物质少，青贮时比例不应超过50%，应和各种含蛋白质较多的干物质混合青贮效果才好。（8）甜菜渣甜菜渣是制糖工业的副产品，市场供应量大，上市时间比较集中，青贮是最好的收藏方法。
①甜菜渣50%，甜菜叶15%，大豆秸粉（玉米秸粉、麦秸粉、干草粉）30%，白酒糟5%。
②甜菜叶25%，甜菜渣30%，各种草粉30%，酱油渣10%，百酒糟5%。
③甜菜渣15%，甜菜叶50%，各种草粉40%，白酒糟5%。
④甜菜叶60%，各种草粉35%，白酒糟5%。
⑤甜菜渣65%，各种草粉30%，白酒糟5%。（9）菠萝渣菠萝渣（芒果渣）在生产区供应量较大，由于南方气温高不易贮存，浪费极大。贮藏的最好办法是青贮。
①菠萝渣60%，干草粉（玉米秸粉、稻糠、到秸粉）40%。
②菠萝渣60%，各种干草粉30%，各种粉渣10%。
③菠萝渣50%，各种干草粉35%，各种粉渣15%。（10）马铃薯秧马铃薯（俗称土豆、地蛋）秧是西北和东北地区马铃薯主产区数量较多的一种废弃物，利用率很低。鲜蔓含有一定毒素，适口性差，无法得到利用。如果进行青贮，也能得到较好利用。马铃薯秧青贮越新鲜越好，最好一边收获一边青贮，隔夜的发热、发黄的马铃薯秧不能用于青贮。马铃薯秧因为含有一定毒素，应和其他植物一起青贮，青贮比例不应超过50%。
①马铃薯秧50%，玉米秸粉（大豆秸粉、稻糠、稻草粉、麦秸粉、各种干草粉）30%，酱油渣10%，白酒糟10%。
②马铃薯秧50%，各种干草粉30%，各种干粉渣10%，白酒糟10%。
③马铃薯秧50%，各种干草粉32%，各种干粉渣8%，白酒糟10%。
④马铃薯秧50%，各种干草粉40%，白酒糟10%。（11）豆腐渣豆腐渣是大豆加工企业的副产品，是特种野猪喜饲的蛋白质饲料。像山东临沂地区的金锣集团，每年都有几百万吨豆腐渣供应市场。当地农民普遍用豆腐渣养猪，节约了很大成本。豆腐渣在夏季高温季节不宜贮存，所以夏季的豆腐渣最便宜。如果在夏季价格便宜期间把豆腐渣青贮起来，则能降低许多养殖成本。
①豆腐渣60%，青食玉米秸（各种青草）40%。
②豆腐渣65%，蔬菜下脚料（水生植物）35%。
③豆腐渣70%，花生秧粉（玉米秸粉、大豆秸粉、麦秸粉、干草粉、地瓜蔓粉、大蒜秸粉）30%。
④豆腐渣60%，土豆秧（玉瓜、西红柿、黄瓜、各种蔬菜秸蔓都可）30%，白酒糟10%。
青贮的方法可分为一般青贮和特殊青贮。特殊青贮又可分为半干青贮、混合青贮、添加剂青贮等。一般青贮的制作方法如下：
（1）适时收割青贮
原料所谓适时收割是指在可消化养分产量最高时期收割。优质的青贮原料是调制优良青贮料的基础，一般玉米在乳熟期至蜡熟期、禾本科牧草在抽穗期、豆科牧草在开花初期收割为宜。适时收割，原料作物不仅产量高、品质好，而且水分含量适宜，青贮易成功。
（2）清理青贮设备
青贮饲料用完后，应及时清理青贮设备（青贮窖、青贮池等），将污腐物清除干净，以备再次青贮使用。
（3）调节水分
青贮原料的含水量是影响青贮成败和品质的重要因素。一般禾本科饲料作物和牧草的含水量以65%～75%为好，豆科牧草含水量以60%～70%为好。质地粗硬的原料含水量可高些，以78%～82%为宜。幼嫩多汁的原料含水量应低些，以60%为最好。原料含水量较高时，可采用晾晒的方式或掺入粉碎的干草、干枯秆及谷物等含水量少的原料加以调节；含水量过低时，可掺入新割的含水量较高的原料混合青贮。
（4）切碎
青贮原料在入窖前均需切碎。原料的切碎，常使用青贮联合收割机、青贮料切碎机，也可使用滚筒式铡草机。原料一般切成2～5厘米的长度。含水量多、质地柔软的原料可以切得长些；含水量少、质地较粗的原料可以切得短些。
（5）装填和镇压
青贮原料的装填一要快速，二要压实。一旦开始装填，应尽快装满窖（池），以避免原料在窖（池）装满和密封之前腐败变质。青贮窖以一次装满为好，即使是大型青贮建筑物，也应在2～3天内装满。在装填过程中，每装30厘米（层高）就需要镇压一次。镇压时，特别要注意靠近墙和拐角的地方不能留有空隙。
（6）密封
原料装填完毕，立即密封和覆盖，隔绝空气并防止雨水渗入。
切碎处理，一般可采用青贮切碎机、侧草机等机械完成，联合收割机也可使用。在利用机械进行切碎处理时，必须根据原料特点设定适宜的切碎长度。以玉米为例，一般建议机械的切碎长度为1厘米。切碎的原料应长度整齐一致，要求是不产生长草，或长草尽量的少。对于青贮材料，切碎段长草少，可以保证紧实度，防止青贮品质变坏。对于多汁的青饲料，切碎时避免汁液挤出。青贮原料切碎的长度因种类不同而异，茎秆比较粗硬的应切短些，便于装填踩实及家畜采食；茎秆柔软的可稍长些。玉米、甜高梁、向日葵和菊苣等，切碎长度以1厘米左右为宜，结节崩开，利用率会更高；大麦、燕麦等茎秆柔软，切碎长度可为3~4厘米。对于饲料作物的全株青贮，还要考虑到籽实的破碎程度，适度缩短切碎长度，提高籽实的破碎程度，便于青贮原料混合均匀。
杭孝技术专家长期深入牛场，为养牛户提供标准化导入体系的技术服务，在青贮饲料的制作和使用方面经验丰富。
农业机械的种类 广泛意义的农业机械，其范围较大，种类较多，可以说凡是农、林、牧、副、渔业生产过程中所用的各种机械，统称为农业机械。农业机械概括地可分为动力机械和工作机具两大类。 一、农业动力机械 农业动力机械主要有：拖拉机、内燃机、电动机三大类。此外，在西北边远地区、东南沿海地区和西南山区还有风力和水轮机等。 （一）拖拉机 拖拉机是农业生产中具有多方面作业功能的主要行走动力。它与牵引式或悬挂式农机具配套，可以进行耕整地、种植、施肥、田间管理、植物保护、收获、农田基本建设、运输等一系列移动作业；也可以利用拖拉机动力输出轴和皮带轮工作装置驱动脱粒、清洗、农副产品加工、排灌等机械进行固定作业；还可同用于园林、山地、沤田等具有特殊用途的机具配套作业。 拖拉机种类很多，主要有手扶拖拉机、轮式拖拉机、履带式拖拉机、船形拖拉机等。其中船形拖拉机销往南方水田地区较多，其它类型拖拉机和轮式拖拉机在全国各地销售量较大，特别是手扶拖拉机和轮式拖拉机需求量最大。 （二）内燃机 内燃机也是农业生产中具有多方面用途的配套动力源。它可以作为拖拉机、联合收割机、插秧机、植物保护机械、水陆运输机械的动力，也可以与脱粒机、农副产品加工机械、排灌机械、畜牧机械等配套进行固定作业。农用内燃机主要有柴油机和汽油机两种，在全国各地都有销售，尤以中小型柴油机为最多。 （三）电动机 电动机在农业生产中也是应用比较广泛的农用动力之一。它主要与排灌、脱粒、农副产品加工等机械配套进行固定作业。电动机的种类很多，最常用的是小容量（100千瓦以下）的三相鼠笼式异步电动机。电动机的结构简单，操作方便，在我国各地的销售量有逐年上升的趋势。 （四）风力机和水轮机 风力机是我国新疆、内蒙古等西北边远地区和东南沿海地区农用和生活用动力的来源之一，多为小型，利用风力发电、提水或完成其它固定作业。 水轮机是中小型水力发电站的主要动力，也可作为水泵、水磨、铡草等农业机械的动力。它较广泛应用用于中南、西南山区等小水电资源蕴藏量丰富的地区。 二、农业工作机具 农业工作机具（简称农机具）一般可按以下四种方法分类： （1）按农业机械作业性质可分为：农田耕作机械、收获机械、场上作业机械、农副产品加工机械、排灌机械、植保机械、装卸运输机械以及畜牧、林业等其它机械。 （2）按动力可分为：人力机械、畜力机械、机力机械及风力机械等。 （3）按地开明和耕作制度分为：平原旱作机械、水田机械、山地机械及垄作机械等。 （4）按部颁标准规定分类，在部颁标准NJ89-74《农机具产品编号规则》中将机具分为以下十类：耕耘和整地机械；种植和施肥机械；田间管理和植物保护机械；收获机械；谷物脱粒、清选和烘干机械；农副产品加工机械；装卸运输机械；排灌机械；畜牧机械和其它机械。
育贮饲料就是把新鲜青绿多汁饲料，如玉米秸、长蔗尾、甘薯藤、花生藤、象草、计薯等，在收获后直接或经过适当风干·后、切碎，密封贮存于青贮窖、壕或塔内，在嫌气环境下，经乳酸发酵而制成。它既能保持青饲料的营养价值，提高原料的适口性，又可调节青饲料的均衡供应，是喂牛的很好饲料c[一)盲贮的原理 青贮就是把新鲜的青绿多汁饲料切碎后装进青贮窖、青贮塔或青贮壕内、压实密封，经微生物发酵而制成具有酸味、情香味的可口性饲料。这种饲料可保存几个月甚至几年。所以青贮是一种长期贮藏青绿饲料的好方法。青贮的好坏关键在于创造一定的条件，保证在空气中和附于饲料上的有益细菌，如乳酸菌、酵母菌等的生氏、繁殖，使饲树发酵，产生适量的乳酸，抑制其他有害菌类如霉菌、腐败甫、酣酸菌等的生长。乳酸菌是一种厌氧茵，在生长繁殖过程中需要—‘定的糖类和水分。因此，青贮的原料应含有一定的糖和适量的水分。糖分少则乳酸菌增殖馒，产生的乳酸极少，难于抑制其他杂菌的生长，不利青贮。水分含量过多或过少也不利青贮。水分过多搪分浓度变稀，汁液外渗，造成乔分流失，而易使酪酸菌繁殖，使青贮质量不好；水分太少原料不易压紧，易造成好氧腐败菌繁殖，引起发霉腐败。用作青贮的原料要求含水分65％一70％。如果原料嫩．含水分可低于60％；原料粗老，则含水量可高于70％，若进行低水分青贮．其含水量应为40％一60％o同时，由于乳酸茵为厌氧菌，在育贮时务须将青贮原料切短、踩压紧密，以促进乳园菌迅速生长繁殖，产生大量的乳酸，抑制其他微生物生长。当产生的乳酸达到一定量时乳酸茵也受抑制，从而停止生长，使青贮容内形成无菌无氧的环境，使饲料得以长期保存。可作为青贮的原料种类很多，如玉米秸(最好连穗)、甘蔗尾、象草、甘苔藤、花生藤、甘薯等。
青绿饲料指天然水分含量大于等于60%的青绿饲料类、树叶类及非淀粉质的块根块茎瓜果类。青绿饲料含有大量的水分，一般达75%～95%。因此，鲜草的干物质含量较低。但按干物质计算，其蛋白质含量丰富，一般禾本科牧草含粗蛋白质为13%～15%，豆科牧草粗蛋白质含量高达18%以上，其品质与营养价值均高。青绿饲料维生素含量丰富，特别是胡萝卜素的含量高达30～80毫克/千克，高于其他饲料；青绿饲料还含有丰富的B族维生素及较多维生素E等，但它缺乏维生素D。青绿饲料钙、磷含量丰富，比例适当，青绿饲料中钙、磷主要集中于叶片中，青绿饲料所含碳水化合物中以无氮浸出物含量较多，粗纤维较少，因此容易被家畜消化吸收。
青绿饲料的加工与调制方法如下：（1）铡碎 青饲料刈割后，切碎成1～2厘米长后饲喂畜禽，可达到“寸草铡三刀，无料也上膘”的效果。
（2）晒干 青饲料幼嫩多汁，适口性好，营养丰富。但随着植物的成熟，茎叶变粗变硬，利用价值也随之下降。因此，为保证青饲料的良好品质，必须适时收割。饲喂猪、鸡的豆科青饲料，以在孕蕾前收割为宜；饲喂牛、羊、马的，在盛花期收割。由于收割后堆放易腐烂，故应及时晾晒风干，制成青干草以备冬用，但不能曝晒，否则会破坏其中的营养成分。
（3）打浆 将青饲料除去异物，洗净，切短后打浆，能消除某些饲料茎叶表面的毛刺，有利于畜禽采食，提高饲料的利用价值。但应控制水量，以免含水过多，动物摄入的营养不足。
（4）软化 把带有苦涩、辛辣或其他异味的青饲料用冷水浸泡或用热水闷泡43分钟后，再混合其他青饲料饲喂畜禽，不仅可除去异味，还能软化纤维素，改善适口性，提高利用价值。但注意浸泡时间不能太长。
青贮饲料故名思议就是将青的饲料贮存起来，留到没有青饲料的时候再饲喂。其制作原理是利用乳酸菌发酵产生大量乳酸，降低pH值，使饲料呈酸性，从而抑制有害菌生长，保护青饲料营养价值的一种保存方法。制作方法是将需要青贮的原料如全株玉米、秸秆、苜蓿或其它牧草，切碎，然后放入一个容器内（水泥池等），压实，密封严实。制作青贮饲料的关键操作是切碎、压实、密封严实，密封的越严实，青贮饲料品质就越好。制作青贮饲料要快速，不然没等你密封，饲料就开始腐烂了。
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进入二十一世纪以来，中国汽车工业一直保持着持续发展的势头。上世纪九十年代以前，国内汽车工业的主导产品是货车，经过近十年的发展，出现了以轿车为领头羊的可喜格局。汽车工业重点发展轿车的战略转移，给装备制造业带来前所未有的发展机遇。各行各业中，与装备制造业关联最大的就是汽车工业。有关资料表明，美国机床的50%以上、工业机器人的60%以上用于汽车工业，因此美国成为汽车王国的同时，也成为机床生产大国。发达国家汽车工业的发展史无不证明这一点，汽车工业的发展提升了装备制造业特别是机床制造业，机床制造业的提升在技术与工艺上，支撑和保证汽车工业的繁荣。锻压机械作为机床制造业的重要部分与汽车工业的发展更是息息相关。本文仅以轿车典型金属板材冲压件和典型锻件为例，浅谈汽车工业对锻压机械的应用。 典型金属板材冲压件的工艺装备 在轿车的整车生产中，冲压、焊装、涂装和总装统称轿车生产四大工艺。据统计，在轿车的2000馀个零件中，按件数计算金属板材冲压件占40%以上，冲压工艺装备在汽车工业的地位可见一斑。当今轿车生产凸现车型个性化特点，令换型周期越来越短。轿车换型主要表现在车身形状和结构的变化，而与之相适应的是金属板材冲压件的千变万化。金属板材冲压件大致可分为三大类，即车身覆盖件、车身结构件和中小型冲压件。车身覆盖件和车身结构件是具有保持车身形状功能的零件，如车门、顶盖、侧围、行李箱盖等，是金属板材冲压件的主体。中小型冲压件在轿车中的分布较分散，如车轮、离合器、车用空调、微特电机等部件，都有大量的冲压件。研究轿车典型金属板材冲压件的工艺装备，毫无疑问地要将车身覆盖件的工艺装备作为龙头对待。 金属覆盖件的工艺装备 自车身覆盖件工业化生产以来，机械压力机始终是其装备主体，典型的组合是一台双动机械压力机与数台单动机械压力机组成的冲压生产线。冲压生产线的形式虽然一直被普遍采用，但其内涵却不断变化。首先是随着单机自动化水平的提高，自动快速调整技术及自动快速换模技术的应用，增强了冲压生产线的柔性化程度；其次是冲压生产线的结构形式不断改进，由人工上下料的流水生产线发展为半自动冲压线和自动冲压线；其三，更具技术进步意义的是，多工位压力机进入冲压生产线，以及激光加工与冲压加工相集成，组成广义的冲压自动线。 图1 多工位压力机中国锻压机械行业在车身覆盖件工艺装备方面的进步是有目共睹的。通过“八五”以来的科技攻关，锻压机械行业的自主开发能力明显提高了。在此基础上，有关企业通过引进德国舒勒、美国维尔森、日本小松等着名公司的设计制造技术，或采取与国外厂商合作生产的方式，为中国轿车生产企业提供了几十条冲压生产线，并在国际市场中占有一席之地。 当前，车身覆盖件冲压技术的快速发展令人瞩目，主要表现在液压机的加盟、多工位压力机的使用和柔性化技术趋于成熟这三方面。 如前所述，机械压力机是冲压生产线的主体，长时间里没有其他装备能动摇其霸主地位。然而，随着液压机某些关键技术的突破，液压机在冲压方面的优势和潜能得到充分发挥，生产率明显提高，以及行程同步、与传送装置连锁等问题的圆满解决，产生液压机作为冲压生产线主机的趋势。当然，这并不意味着液压机将取代机械压力机，虽然冲压生产线可以全部采用液压机，也可以液压机与机械压力机混排使用，但机械压力机作为主机组成的冲压生产线毕竟仍是主流。 早期较广泛使用的冲压生产线，由一台双动机械压力机与数台单动机械压力机组成，两者之间设置一个工件翻转装置。多工位板料自动压力机的出现，以其一次行程进行多工序加工、结构紧凑、生产效率高等特点，倍受汽车工业的青睐。多工位压力机作为主机用于冲压生产线，比单机使用的难度大得多，必须解决驱动系统、传送系统以及检测系统等一系列技术问题。近年来，随着以上技术难题的逐一解决，多工位压力机作为主机进入冲压生产线才成为可能。 图2 串联压力机生产线柔性化技术趋于成熟，是轿车车身覆盖件生产最重要的技术进步。首先，组成冲压生产线的设备的数控化，奠定了冲压生产线自动化的基础。而柔性传送技术、机外仿真技术、脱机编程技术的日臻完善，特别是包括模具自动仓库、模具自动识别与提取、模具工作参数自动调整等功能的模具系统实用化，标志着车身覆盖件柔性化技术已趋成熟，使大型覆盖件的“个性化”生产、按定单生产和“准时生产”成为可能。 柔性冲压自动线问世，表示柔性化技术发展逐渐完备。柔性冲压自动线的基本结构，仍是一台双动压力机与数台单动压力机串联布置。在双动压力机之前有拆垛装置，由上料车、液压顶升器、磁力分层器、真空吸盘提升器、双料检测器、磁力辊道、双料排除器、清洗涂油装置和送料装置组成；双动压力机与单动压力机之间有上下料装置，包括下料器、翻转装置、传送装置和上料器；单动压力机之间的上下料装置，由下料器、传送装置和上料器组成；最后一台单动压力机之后是码垛装置，由下料器，传送装置和码垛车组成。此外，自动快速换模系统、自动快速调整系统、故障检测系统以及废料排除与运输系统都是必不可少的。由于对机器人技术、微电子技术和液压技术的充分应用，不仅实现了冲压过程的自动化，而且带来生产组织的柔性化。 大型多工位压力机自动冲压生产线代表了先进的组合方式，应当特别关注。大型多工位压力机的不断完善和轿车大型覆盖件生产的需求，促进了大型多工位压力机自动冲压生产线的发展。较原始的组合是，由一台双动拉伸压力机与一台单动大型多工位压力机组成，二者之间配备一套翻转装置和同步装置，在一定程度上提高了生产节拍，并减少占地面积。第二代生产线的配置大为简化，一台带双动拉伸工位的多工位压力机在其前后分别配备了拆垛装置和码垛装置，便组成了一条自动冲压生产线。此类多工位压力机多为四柱三滑块结构，第一滑块下的第一工位是双动拉伸工位，其馀工位为单动冲压工位。由于拉伸工位采取了反向拉伸的方式，从而避免了工件的翻转，因此不需要翻转装置，使生产率进一步提高、占地面积也减少了。带数控液压气垫的大型多工位压力机的出现，摒弃了传统的双动拉伸工艺理念，真正将拉伸与其他冲压工艺组合到一台压力机上完成。自动冲压生产线的硬件组成仍是一台主机配备拆垛装置和码垛装置，主机是带数控液压气垫的多工位压力机，而数控液压气垫是其技术核心。数控液压气垫通过四角控制，可调节拉伸工作的压边力，从而实现单动深拉伸。采用数控液压气垫使单动压力机代替传统的双动压力机，不仅简化了压力机的结构、取消了翻转装置，且实现了压边力的优化控制、提高拉伸件的质量、降低工件的废品率。 中国汽车工业对设备需求呈现长期多样性的局面，因此大型覆盖件的生产工艺也是多种多样的。随着技术发展的进程，众多企业已经或将要把人工上下料的流水线改造为半自动冲压线和自动冲压线，但使用柔性冲压自动线的企业仍为数不多。大型多工位压力机自动冲压生产线由于造价昂贵及技术方面的问题，在国内推广使用尚待时日。目前，中国锻压机械行业不仅能够自主提供传统配置的冲压生产线、半自动冲压线和自动冲压线，而且具有提供柔性冲压自动线和大型多工位压力机自动冲压线的能力。 钢板成型车轮的工艺装备 在结构上，轿车车轮主要分为组合式车轮和整体式车轮，从材质上分则有钢板成型车轮和铝合金车轮。当前，组合式钢板成型车轮占有相当重要的位置，短期内不会出现整体式铝合金车轮一统天下的局面。组合式钢板成型车轮主要由轮辋和轮辐组成，轮辋与轮辐的生产工艺一直备受关注。现时，生产轮辋的工艺方法大致有两种，一是滚压生产工艺，二是旋压生产工艺；生产轮辐的工艺方法主要有两种，即冲压成形工艺和旋压成形工艺。 滚压工艺生产轿车轮辋的自动生产线的典型配置，按工艺性质可分为三部分：第一部分包括自动开卷机组、校平剪切机组，将卷料制备成加工轮辋的定长板料；第二部分包括卷圆机组、焊接及焊缝清理机组、倒角及扩口机组，将前工序的板料卷成轮辋所需的环形毛坯；第三部分包括滚压成形机组（通常由三台滚压成形机组成）、精整扩径机组，将环形坯料滚压成成型轮辋。滚压工艺的优点是生产率高，国外此类自动生产线的生产率一般为800-1200件/小时。 旋压工艺生产轿车轮辋的优点是，通过有效控制金属的塑性流动，可加工出变截面等强度轮辋，以提高轮辋质量。可是，旋压工艺存在生产率低的缺点，国外典型生产线的生产率通常为200-250件/小时，因此不适于大批量生产轮辋的企业。比较常见的做法是，利用旋压工艺具有的柔性化特点，用于新产品开发和小批量轮番生产。旋压工艺轿车轮辋自动生产线的配置，第一、第二两部分与滚压工艺相类似，第三部分旋压成形机代替了滚压成形机。 冲压成形生产轮辐的工艺比较间单，早期采用多台单工位压力机分序成型的方法，后来采用多工位压力机在一台设备上连续完成。冲压成形的轮辐等厚壁、重量大，不能满足轿车高速行驶的需要，而且材料利用率和车轮寿命都较低。旋压工艺可获得变厚壁等强度结构轮辐，不仅提高了材料利用率和车轮寿命，而且增加轿车高速行驶的安全性和可靠性。旋压成形生产线的典型工艺包括落料、强力旋压、修边、冲孔等工序。旋压成形生产线的主机是数控旋压成形机，第一滚轮对坯料预旋压完成布料，第二滚轮将壁厚旋压至预定值。 中国轿车车轮的生产工艺装备比较落后，滚压工艺与旋压工艺均有极大的发展空间。从国外的发展趋势看，旋压工艺虽然有生产效率低的缺点，但其加工精度高、可生产变截面等强度轮辋和轮辐、制件刚度大回弹小等优点仍不容忽视，特别适合新产品开发和中小批量生产。随着旋压工艺生产率的不断提高和控制技术的日臻完善，在车型变化周期越来越短的今天，人们可能将重新审视对旋压成形工艺的评价。 典型锻件的工艺装备 汽车工业是锻件生产企业最重要的用户，因为大约60%以上的锻件为汽车工业应用。与机械工业相比，汽车工业更注重锻件的精度、锻件细微结构和中空部位的成型以及最大程度的减轻重量。由于锻件的高强度和高可靠性，轿车的重要零件一直采用锻件作毛坯，典型锻件有发动机的曲轴、连杆，变速箱的齿轮、轴类零件，操纵系统中的轮架、拉杆、转向节零件等。轿车典型锻件的锻造可分两大类，即普通模锻和特种模锻。普通模锻采用小飞边、无飞边工艺在锻锤和热模锻压力机上进行，特种模锻采用楔横轧工艺、摆动辗压工艺和径向锻造工艺。 发动机连杆锻造工艺装备 轿车发动机连杆锻造工艺主要有两种，一是采用热模锻压力机生产线，二是采用电液模锻锤生产线。前者适用于大批量生产，后者则适应中小批量、多品种生产方式。热模锻压力机生产线的基本组成是，棒料库、棒料自动排列和送进装置、感应加热炉、出料装置、棒料剪切机构和热模锻压力机等。热模锻压力机生产线采用一模两件的锻造工艺，生产率可高达800-1200件/小时，材料利用率为95%以上。热模锻压力机生产线虽然有经济技术方面的优势，但受投资大、专业化程度高、模具制造和维修费用高、必须有70%以上的开动率等因素的制约，使许多生产厂家望而生畏。电液模锻锤生产线生产轿车发动机连杆锻件，采用一模一件的锻造工艺，将棒料剪切成坯料后加热再进行锻造。电液模锻锤生产线的基本组成是，棒料剪切机、感应加热炉、送料装置、楔横轧机或辊锻机、电液模锻锤、切边校正机等。随着控制技术的发展，电液模椴锤可控制和调整打击能量、打击次数、打击间隔时间等工艺参数，以最佳打击力满足锻件成形的能量要求，不仅能提高锻件的质量，而且延长了模具的寿命。虽然电液模锻锤生产线的生产率通常只有热模锻压力机生产线的二分之一左右，但其投资只相当于后者的三分之一，组织生产十分灵活，故深受中小批量生产规模厂家的青睐。 轿车发动机连杆锻造的技术发展趋势是，提高锻造生产线的机械化、自动化水平和采用新的锻造工艺方法。显而易见，提高锻造生产线的机械化和自动化水平是业内人士的共识。采用机械化上下料装置、机械化传送装置、机械手和自动控制技术对流水生产线进行技术改造，减少人工操作环节、实现自动化或半自动化生产，是目前发达国家的普遍做法。新锻造工艺方法的尝试有两种，一是粉末锻造工艺，即将金属粉末烧结的坯料加热后进行模锻成形；二是在多工位自动热镦机上高速锻造成形。前者的优点有锻件重量偏差小和能生产形状复杂锻件等，特别适合于动平衡要求高的高级发动机，为诸多生产厂家所采用；后者因经济批量的门槛值过高和设备过于昂贵而难以被厂家接受。 圆盘齿坯锻造工艺装备 圆盘齿坯是轿车盘类锻件的典型代表，由于数量大，要求采用高精度、高效率、低成本的工艺方法生产。早期的生产工艺采用锻锤、机械压力机、螺旋压力机或热模锻压力机为主机，将棒料剪切成坯料后加热，分几个工序完成，生产效率低、锻件精度底、加工馀量大、材料利用率低。自从出现毛坯精化的理念后，高速热镦机自动生产线成为生产圆盘齿坯最理想的选择。高速热镦机自动生产线的典型配置为料架、自动上料装置、感应加热炉、滚轮式送料机构和多工位高速热镦机。加热的棒料进入高速热镦机后，依次完成毛坯切断、整形、预锻、终锻、冲孔等全部工序，锻件在各工位之间的转送由机械手自动完成。高速热镦机自动生产线可实现真正的毛坯精化，锻件的尺寸、形状接近机加工零件，提高材料利用率并节省机加工工时，锻件具有更理想的金相组织和机械性能，生产率是普通锻造方法的数倍甚至十倍，其综合经济效益是十分显着的。 齿轮轴锻造工艺装备 轿车齿轮轴是变速箱的重要零件，是典型的轿车轴类件，具有细长和多台阶的特点。生产轴类件的传统工艺是在模锻锤或热模锻压力机上模锻，但这种工艺生产出的锻件精度低、材料利用率低、加工馀量大，楔横轧工艺的出现有效解决这一难题。楔横轧工艺是高效、节能、节材的新技术，加热的棒料进入楔横轧机，楔横轧模在一个工作循环中对金属连续挤压分布，形成满足形状和尺寸要求的阶梯轴锻件，而且可以用管材作坯料生产空心轴锻件。由于楔横轧工艺适合加工对称零件，因而往往将一对零件对称布置设计模具，使工艺性和生产率双受益。楔横轧工艺的特点是，一次行程可获得一个或一对零件，生产效率高；金属连续变形、变形力小、模具寿命高；锻件尺寸精度、高加工馀量小、材料利用率高。楔横轧自动生产线的构成比较简单，通常由自动上料装置、感应加热炉和楔横轧机组成。楔横轧机有两辊式和平板式的结构形式，平板式楔横轧机利用机械或液压驱动，两块平板式模板作直线往复运动搓轧坯料；两辊式楔横轧机的模具是一对轧制辊轮，毛坯在旋转的轧辊中成形。前者的优点是结构简单、调整方便、模具造价低廉、锻件精度高；缺点却是行程受限、变形程度小、有空程、生产效率低；后者的结构紧凑、可实现连续生产、生产效率高，缺点是模具制造困难、锻件精度较低。 纵观中国汽车工业的锻压机械应用情况，冲压工艺装备的水平高于锻造，表现在工艺及装备的先进性、生产线的自动化及柔性化程度、集约化生产水平等诸多方面。虽然国内锻压机械行业可以为汽车工业提供几乎所有的冲压与锻造装备，但毋庸讳言，中国锻压机械行业的水平和实力在国际市场上还不算是强者。锻压机械行业在汽车工业中的地位，既取决于锻压机械行业的技术进步和结构调整，也取决于汽车工业的发展战略与市场前景。
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我做的也是PLC的设计课题（液压棒料自动剪切机，要求用继电器和PLC两种方式下的控制），不知道有没有帮上你。