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这种问题没200分，谁回答你
动画专业毕业论文开题报告范文
时间过得真快，大学生活即将结束，毕业前大家都要写毕业设计，在做毕业设计前指导老师都会要求先写开题报告，开题报告应该怎么写呢？以下是我整理的动画专业毕业论文开题报告，供大家参考借鉴，希望可以帮助到有需要的朋友。
1、总述
开题报告的总述部分应首先提出选题，并简明扼要地说明该选题的目的、目前相关课题研究情况、理论适用、研究方法、必要的数据等等。
2 、提纲
开题报告包含的论文提纲可以是粗线条的，是一个研究构想的基本框架。可采用整句式或整段式提纲形式。在开题阶段，提纲的目的是让人清楚论文的基本框架，没有必要像论文目录那样详细。
3 、参考文献
开题报告中应包括相关参考文献的目录
4 、要求
开题报告应有封面页，总页数应不少于4页。版面格式应符合以下规定。
开 题 报 告
学 生：
一、 选题意义
1理论意义
2、 现实意义
二、 论文综述
1、理论的渊源及演进过程
2、 国外有关研究的综述
3、国内研究的综述
4、本人对以上综述的评价
三、论文提纲
前言、
一、1、2、3、
二、1、2、3、
三、1、2、3、
结论
四、论文写作进度安排
毕业论文开题报告提纲
一、开题报告封面：论文题目、系别、专业、年级、姓名、导师
二、目的意义和国内外研究概况
三、论文的理论依据、研究方法、研究内容
四、研究条件和可能存在的问题
五、预期的结果
六、进度安排
以上是动画专业毕业论文开题报告范文啦，希望对大家有用。
1.毕业设计文献综述
动画是媒体艺术的一个部分，他的主题、故事、风格与形式都是通过时空来演绎的，制作动画是一个复杂而又繁琐的过程，需要历经前期，中期和后期三个部分进行制作，更需要各个成员的团结合作，为了更好的完成本次毕业设计，我认真的搜集和阅读了相关的许多资料并对其内容进行梳理和归纳，从而能对本次毕业设计有个更加深入的认识。
《路灯下的芭蕾》是根据一个真实的故事为模版制作的一部动画短片，真实的故事更能体现人的不平凡的精神，更能打动观众，让人能通过短片更进一
步的理解主人公所蕴含的坚持不懈的精神。本篇讲述的是一个对芭蕾充满热情的小女孩，却因为家境贫寒而不能进行系统的学习，只能在窗外偷看芭蕾学习的课程，没有舞鞋，只能捡他人穿破丢弃的鞋，但她坚持着对艺术追求的热情，日复一日的练习，她的这种坚持不懈的精神最终感动了大家，最终终于成就了她的梦想。
作为影片的场景设计，根据影片锁设定的情节，前期将场景的定位为偏写实的风格，为此查阅了不少资料，在王平，殷俊 编写的《动画场景设计》一书中对于场景风格的表现中得到了很多的启发，从中采用了许多写实的场景，创造了短片中短片中小公园，青少年宫等场景。
在本片中，出现了多种场景的表现风格，分别是：
写实风格
写实风格就是要考虑场景的真实与实在性，要求所描绘的场景中的各种建筑或者地貌特色要符合当时当地的环境，符合人们的正常视觉感知，符合光影的正常的角度，遵循人们的一般常识。本片就是偏重与写实风格的，在场景中比如少年宫，或者小女孩的家，都是写实风格场景的体现，少年宫是参考教学楼在进行创作的，
装饰风格
装饰风格是在原本的生活中提炼出他的特色，并进行相应的概括，去除生活中的不规则的形体，描绘成有一定秩序感的状态。在短片中，小公园的场景设计就有装饰风格的元素在其中。
幻想风格
幻想风格就是超越现实的约束，呈现出不一般的想象的场景。形式大胆夸张，色彩艳丽、新奇，不拘泥与人们的常规心里或者欣赏的角度。幻想风格的场景在片中出现的较少，小女孩在家中吃饭看电视的时候，想象自己在舞台下跳舞的场景就是幻想风格，幻想风格的场景可以更真实的凸显主人公内心所向往的。
2.本课题研究或解决的问题和采用的研究手段及途径
在动画短片的制作过程中，场景是与故事发展联系非常密切的一个模块。场景就是动画主体所处的环境，由有背景和道具组成。场景不仅仅是绘制，更是一门为了展现故事情节，完成戏剧冲突，刻画人物性格服务的时空造型艺术。场景不仅能够烘托主题，也是营造氛围，增强动画的艺术表现力的有效手段。在动画中，往往场景的出现，会使整部作品的基调凸显的更为显著。场景的适当运用，会是整个影片的节奏更加紧凑，美感更加丰富，营造出最佳的整体效果。
本课题在场景设计方面涉及了一下几个方面：
场景要符合剧情的需要设立
场景是根据剧情的需要而进行创作的，故事的的发生，展开，所要依据的现实环境是进行场景设计首先要考虑的因素。通过场景能展现出故事发生的时间，地点等信息，构成一个故事发展存在的客观空间，是事情发生、发展的重要支撑点。被人们称为叙事空间。本片采取的是写实的场景设计，具有强烈的真实感，迎合了大众的欣赏品味和习惯，画面精致，细腻，会给人一种身临其境的感觉。例如短片中，一开场，映入眼帘的就是南疆少年宫，明确的交代了故事发生的地点。
符合剧本中体现的时代背景，空间背景
场景中包含的内容，要能更好的体现故事中的时代背景，和空间背景。在本片中，故事发生的主要地点——南疆青少年宫的设计就参考了艺术建功楼的设计，小公园的设计也在网上搜集了大量的图片做参考，小女孩家的场景设计，也为了迎合故事发生的背景，对于老旧电视等素材的表现，也是为了更好的体现时代背景。
帮助观众理解剧情
在动画场景的设计中，借景抒情是其突出的功能。在场景设计中，通过对画面中的阴影，光线，色调等元素的搭配，使画面具有明显的情绪性，这种情绪性与主人公的内人相呼应，能够准确的表现出主人公内心的情绪变动。具有抒情和表意的作用，能使观众直观的领会到主人公的内心世界。
凸显主题渲染气氛
动画场景的设计融合了许多要素，构成了能够表现故事情绪，氛围的.空间形象，并通过特定的效果将其凸显出来。比如用明快的色彩凸显欢快的心情与氛围。在短片中刚开始部分，小女孩提水的时候路过舞蹈教室的时候，舞蹈教室透出了非常醒目的光芒的场景，光亮就像是指引小女孩的明灯一样，这一场景的设计凸显了芭蕾对小女孩的意义非凡，从而渲染了短片气氛，将主题的意图凸显的更加明确了。
辅助故事的发展
在动画短片中，场景是与角色息息相关的，场景设计能体现出主人公的生活环境，性格，爱好等，能使观众对剧情的理解起到推波助澜的作用。如本片中，小女孩生活的家庭环境是贫寒的，在她家中的场景就设计的非常简陋，包括凳子桌子的造型都是非常简谱的样式，电视机也能看得出来是非常老旧的，屋里空空荡荡的，很有中家徒四壁的感觉，为小女孩偷看别人跳舞和捡别人丢的舞鞋做出了很好的铺垫。
总结
动画场景不是单纯的景而已，它还能表现出动画的艺术风格，更能对影片的发展起到推动的作用。动画场景设计要创作出影片表现的独特性，更进一步加强对影片的把握，形成具有独特风格的动画。
参考了许多文献资料对本课题的制作有很大的帮助，在对影片的创作风格把握上起了关键性作用。通过动画短片体现的精神，更是人们追求理想坚持不懈的可贵。
随着上网人数的剧增，越来越多的商业客户开始重视网络这个宣传、展示的平台，网络广告近些年也呈快速发展之势。在网络广告的发展历程中，简单的静态的banner广告形式已经不能满足客户的要求，因此，又出现了漂浮广告、弹出式广告以及大幅面广告等众多形式，笔者在考察了众多的网络广告形式之后，又结合了传统广告的制作、创意等情况，认为未来的网络广告形式中，flash广告将大有可为。但是从目前的发展形势来看，其中还存在不少的问题，因此，本文拟从分析flash广告的特征和存在的问题入手，探析flash广告的出路，以起到抛砖引玉之作用。
Flash是美国的MACROMEDIA公司于1999年6月推出的优秀网页动画设计软件。它是一种交互式动画设计工具，用它可以将音乐，声效，动画以及富有新意的界面融合在一起，以制作出高品质的网页动态效果。
Flash在中国的发展经历了5年的时间，起初只是一些爱好者出于个人兴趣制作的Flash作品，传到网上以供网民浏览，因为更多的人喜好这种表现形式，以及商家对网络发展态势的看好，早期的那些创作者开始承接商业广告。自此，Flash广告的制作逐渐兴盛。
论文题目：浅析美国、日本电影动画对中国动画的启示
一、选题背景
当今的中国，在国民经济高速发展的同时，动漫产业也获得了长足的发展，呈现出强劲的发展势头。但与美国、日本国等国家相比，我国的电影动画以及整个动漫产业的发展还相对滞后。本文在借鉴和分析美日电影动画的基础上，对中国电影动画以及整个中国动漫产业进行探索和研究，以期从美日电影动画的发展中得到有益的启示。在美日电影动画以及各自动漫产业发展历程中，各自国家文化的融入对整个动漫产业的发展具有不可替代的作用，针对美日两国电影动画的研究，分析其成功和不足，对我国电影动画的创作和发展乃至整个动漫产业的发展具有一定的指导和借鉴意义。对于探索中国电影动画产业发展的模式和基本规律具有一定的理论价值和现实意义。中国动漫产业，作为新兴产业，在经济社会发展和文化建设中有着重要的文化价值和经济价值。在国家出台的一系列政策的扶持下，中国动漫产业都呈现了良好的发展态势。但是在整个发展的态势中还是存在许多不容小觑的问题，因此，对美日电影动画以及动漫产业的研究，可以对中国电影动画以及整个动漫产业的发展予有益的启示和借鉴。
二、研究目的和意义
本文重点在于分析美国、日本两国电影动画的发展与现状，着重从创作、市场运作、以入手，同时，对中国电影动画做对比性研究，从而分析中国电影动画的现状，从美国、日本两国的电影动画中得到有益的启示。对电影动画市场运作模式的研究，从商业化角度探讨中国动漫产业的不足。虽然我国动漫产量在逐年增加，但是，整个产业链还是不够完善。但整个动漫产业的发展没有与人民群众日益增长的精神文化需求和市场需求相匹配，在投资、生产制作、产品发行、播出与放映、衍生产品授权开发和销售、人才培养、知识产权保护、管理体制等方面，还没有待我们进行深入地探讨和研究。
三、本文研究涉及的主要理论
“电影动画”是按照传播途径的分类的一种动画模式。电影动画有自己独特的美学特征。以电视为传播途径的动画相比，电影动画有着截然不同的专属影院观感的视听效果。在剧情创作方面与电视动画片相比较，电影动画有着更加严谨、更加细腻的故事结构，在剧情上也必须精炼、紧凑，环环相扣。所以，电影动画在叙事结构上类似于戏剧，有着完整的叙事结构，有着明确的因果关系，鲜明的角色性格特点，以矛盾冲突贯穿于整个电影动画中，最终以解决矛盾冲突作为结束。
相较于电视动画片，电影动画有着丰富的镜头语言，这点有点类似于电影创作。电影动画则是包含了多样化景别，动感的镜头设计，丰富的色彩和灯光变化，严谨的场景调度，规范的轴线运动。在音乐方面，电影动画有着自己的独特风格。一般一部电影动画有着完整的全片统一的音乐风格，在剧情发展和画面切换的，达到烘托气氛、渲染感情的目的。
美国和日本是世界上两个动漫大国，美国的电影动画多以精密的数字化电脑制作为主，整部电影动画有着夸张的人物形象和动作，有着明朗的、较快的节奏，充分体现了美国本土文化与外来文化的融合。而日本的动画多以二维手绘为主，体现的是一种唯美的风格。在整部电影动画中多以唯美的人物造型为主，在内容上也有着丰富的内涵以及对白的剧情来吸引观众。电影动画在如今已经不单单是给孩子们看的一种表现形式了，很多地域的人也非常喜爱电影动画。由于美国雄厚的经济实力、发达的创意产业、完善的技术等等特点，美国整个动漫产业的制作水平都处于世界领先地位。美国电影动画以动漫衍生品为核心进行多元化市场经营，多项产业互动开发。以迪斯尼公司为例，持续研发高新技术，投入大量资金，对本公司的业务进行拓展，从电影动画、网络媒体、主题公园和动漫衍生产品开发四个大的方面拓展至全部的产业链，参与跨界快行业延伸，不断推进其全球化的发展路径。除了大企业融资方式外，还有独立制片的资本运营方式，有效的拓展了美国动漫产业企业的融资渠道，它使得美国的动漫产业有了更加丰富的内涵的表现力。
四、本文研究的主要内容
本文的研究方法主要在于，第一，比较分析法：浅析美国、日本电影动画的发展和现状，从中对中国电影动画创作以及中国电影动画市场运作模式产生的启示;第二，传播学与市场运作经济相结合的方法：传播学中的媒介经济学所关注的电影票房、媒介产品跨文化等研究热点，来分析实现电影动画的价值。研究表现在对美国、日本两国出产的电影动画作品数量及收入，最终从分析中得出对中国电影动画的启示。本文的创新点在于，伴随着信息量的增加，产生的文化影响对青少年来说，也是不容小觑的。笔者对一所小学 6—12 岁在读的部分小学生做了一项抽样调研，通过调研可以看到中国现阶段的少年儿童都在观看的中国、美国、日本电影动画有哪些，这些电影动画对他们在文化上的影响;对于动画创作和制作者，也可以得到一些启示，好在未来的创作中更加符合少年儿童的观影“口味”。
舞蹈作为一种艺术，它主要是通过形态和肢体的表演，塑造出可被人感知的生动的舞蹈形象，来展示主题和演绎情节，表达人们内在的精神世界，表达舞蹈创作者的审美意识、审美理想。 道具的应用在舞蹈创作中不仅仅是角色身份的标志，也是特殊环境的说明，舞蹈创作者的巧妙安排和演员使用道具的娴熟技巧，可能完成单一人体达不到的艺术效果，古今中外的编舞者都广泛运用道具来表达单一肢体语言表达不了的情绪和思想。 在舞蹈创作中要巧妙恰当的使用道具,充分发挥道具寓情于物与借物抒情这两层艺术效果,使道具避免沦为游离于主题思想以外的“物品”,使其在作品中起到丰富表现手法、营造舞台氛围、突出表现主题的作用“手之，舞之，足之，蹈之。”显然，舞蹈作为一种艺术，它主要是通过形态和肢体的表演，塑造出可被人感知的生动的舞蹈形象，来展示主题和演绎情节，表达人们内在的精神世界，表达舞蹈编导的审美意识、审美理想。然而，舞蹈创作者在舞蹈的不断发展和总结中，日渐意识到当某种情感单凭肢体难以完全表达的时候，有时必须借助道具的功效才能帮助舞者增强舞蹈的表现力，使舞蹈作品塑造的形象更丰富、更生动。 我在学习过程中，也不时发现：如果不借助道具，会觉得舞蹈会略显单薄，难以拓展表演的空间。 因此，我们需要借助道具。道具的应用在舞蹈创作中不仅仅是角色身份的标志，也是一种特殊环境的说明。舞蹈创作者的巧妙安排，加上演员使用道具的娴熟技巧，就可能完成单一人体达不到的艺术效果。我们也可以看到，古今中外的编舞者们，都广泛运用道具来表达单一肢体语言表达不了的情绪和思想。 然而，道具的使用也是具有两面性的，恰当的使用会使作品更充实、丰满，但如果使用不当则会弄巧成拙，反而变成累赘破坏舞蹈美感。我对此产生浓厚的兴趣，因而浅谈一些自己的认识和观点。所谓道具，就是表演中所借助的工具和物品。在不同的艺术表现形式中，它有着不同的特点。舞蹈道具不同于其他戏剧、舞台道具，不能单纯地作为舞台摆设，舞蹈这种艺术表演形式的特点决定它只能是小型、多样、轻巧、灵活的，是肢体与物体相配合的物品，是需要与肢体产生舞蹈关系的，也就是说一切都是应该为“舞”这个字而服务的舞蹈道具作为人体以外的部分，使得舞蹈艺术语言更为丰富，因此也被越来越多的舞蹈创作者重视与运用。道具如果运用得当，它可以最大程度地反映舞蹈创作作品所处的特定时代、地域和特点，并且增强了艺术表现力及感染力，使舞蹈创作所要揭示的主题与内容更加集中、形象。正因为这样，无论是舞蹈的创作者还是舞蹈表演者，要想塑造好舞蹈形象、充分体现作品的主题，在道具的使用上一定要根据舞蹈和剧情的需要，注意因人、因时、因地而异，一切都要围绕主题的需要与剧情的需要。例如，首届CCTV电视舞蹈大赛中《一个扭秧歌的人》中的红绸带，鲜明地表述了老艺人的身份。绸带成为联系美好记忆的纽带，绸带帖附老艺人的脸颊，轻抖、甩动，就是这样一条红绸带，细腻地再现了一个深爱舞蹈的艺人形象。 再如林怀民很久以前的经典舞剧《薪传》。该舞剧是以台湾历史为背景，讲述开台先民渡海拓荒建设自己家园的开拓史。之中有一出精彩的段落，叫做“渡海”，在这个片断里，林怀民设计使用了一块大绸子，四边有人用力地抖动，形成大海波涛汹涌的视觉效果，非常逼真。这个舞蹈场面在中国舞剧艺术的创作历史上是经典性的，它最成功之处是用简单的道具，却极大地改变了舞台空间。编者正是以这样的场景设置，突出而集中的展现了人与海、人与命运的搏斗，极好表现出了舞剧剧情的重要部分。我们不得不感慨，这块大绸的使用成为了该舞剧的点睛之笔舞蹈道具在舞蹈中不仅仅标志出角色的身份、对典型环境加以说明，同时还包含了高超的技艺性，体现出了舞蹈与技艺的高度统一。这就要求舞蹈道具的使用要做到收放自如，既不能喧宾夺主，又要做到人与舞蹈是人们在自然活动的基础上对人类活动、生产劳动、娱乐等动作的加工提炼，是通过人体的动作姿态、造型来表达人们的思想感情，是反映现实、再现生活的艺术。所以，舞蹈道具作为舞蹈的辅助手段，也就成为了舞蹈表演者身体的一部分，是情绪倾泄的需要。需要注意的是，舞蹈道具的使用必须与所要渲染的环境、塑造的人物以及舞者的角色和身份相协调，不管是道具的大小还是色彩等，在选择上都应与舞蹈作品的主题和剧情相协调。除此之外，我们在舞蹈创作进行过程中还应该注意不同舞种中道具的协调性与人们的欣赏习惯不能相悖离。道具的和谐统一，这样才能通过道具的准确运用表达内在的精神、情感舞蹈创作者要准确而形象地创作其舞蹈作品，有时必须借助道具才能完成角色的定位与环境的提示，但舞蹈道具在舞蹈创作中的使用并不是原物自然形态的照搬，必须经过符合编导塑造艺术形象的夸张与艺术改造。 道具的象征性和寓意性决定了它在舞蹈中具有高度的抽象性和虚拟的手法。艺术创作来源于生活，从劳动产生了舞蹈的那一刻起 ,道具也就和舞蹈联系在了一起,于是 ,舞蹈中就有了道具的运用，正如人们用石器或木器击节而舞，所以，我们在舞蹈创作时选择的道具也往往是生活中客观存在的自然物、器具。这样，舞蹈的编排者需要就道具的作用的要求将其物化与虚拟化，围绕作品的主题需要，合理地、有效地运用道具。编导从选择某一物品作为舞蹈道具开始，这个物品就已经不再是原有意义上的物品，经过舞蹈编导的巧妙编排，舞蹈创作已经将其用途改变，它已超越生活原型 例如，第二届CCTV电视舞蹈大赛中的舞蹈《咱爸咱妈》就以一条扁担为道具，塑造了一对饱经生活沧桑依旧能相互鼓励相互依存的夫妻的形象，这里所运用的扁担已不再是生活中普通工具那样简单，而是由其引申出的象征着夫妻肩上所背负的重担以及两人之间情感的纽带。寄情于物，借物抒情让人久久不能忘怀舞蹈是以舞蹈动作作为主要艺术表现手段，创造出可被人感知的生动的舞蹈形象，表达人们内在的精神世界，表达舞蹈编导的审美意识、审美理想。道具如果运用得当，它可以最大程度地反映舞蹈创作作品所处的特定时代、地域和特点，并且增强了艺术表现力及感染力，使舞蹈创作所要揭示的主题与内容更加集中、形象。舞蹈道具和舞蹈主题的关系十分密切 舞蹈作为一门综合性艺术，虽然有音乐、服装、灯光、等手段的辅助，但是创作者和舞者如果要准确而形象地表现其舞蹈作品，有时必须借助道具才能准确地完成角色的定位与环境的提示。一个斗笠、一把扇子、一条丝巾等等都反映了编创者增强作品效果的意图，也提示了舞蹈者的角色身份以及所处的时代和环境，显示了此时此刻舞者所要表现的意境和心情，烘托出编者所要表现的主题。 例如在舞蹈《咱爸咱妈》中，编者巧妙灵活地运用了一条普通的扁担，通过扁担的举、扛、立、牵等动作贯穿于整个舞蹈作品当中，成为一种情感的概括。细腻地再现这对夫妻相互扶持、不畏艰辛的生活经历，舞蹈中的扁担承载着两人风雨同舟、荣辱与共的命运重担。这种既抽象又具象的运用为主题的烘托起到了画龙点睛之神韵在强调舞蹈动作是舞蹈创作基础的同时，道具则是舞蹈动作辐射面的扩展，是舞蹈作品思想内涵的暗示，是舞蹈形象的强化，舞蹈常常需要借助道具来表现作品丰富的内涵。舞蹈中道具往往作为身体的一部分延长了人体的线条，加强运动人体的动态、拓展身体的动态表现内心世界以完成感情的表达。在道具的辅助作用下，舞者以自己的形体为基础来表现对作品的理解，塑造美的形象，进而完成艺术的创造。编者在创作过程中善于结合情节需要充分利用道具是十分重要的，因为在创作中，如果将塑造舞蹈形象的代表性动作与舞蹈道具相结合，通过主题动作的发展变化出新的动作，挖掘出新鲜的舞蹈动作，为舞蹈动作的产生创造条件，能大大丰富舞蹈的艺术语汇。
论文研究方法和手段
论文研究方法和手段，论文的研究方法有很多，只有掌握好论文的相关研究方法，才能更快的把论文写好。下面就让我为大家介绍一下关于论文研究方法和手段的相关信息吧，一起来看看。
1、调查法
调查法是科学研究中最常用的方法之一。它是有目的、有计划、有系统地搜集有关研究对象现实状况或历史状况的材料的方法。一般是通过书面或口头回答问题的方式获得大量数据，进而对调查中收集的大量数据进行分析、比较、总结归纳，为人们提供规律性的知识。
一、典型例子
调查法中最典型的例子是问卷调查法。它是通过书面提问收集信息的一种方法，即调查人员编制调查项目表，分发或邮寄给相关人员，询问答案，然后收集、整理、统计和研究。
二、研究步骤
1、确定调查课题
确定题目时要注意选题是否具有研究的必要性和可能性，同时要注意选题切忌太大，也要避免无意义的重复劳动。
2、制定调查计划
要明确调查课题、调查目的、调查对象、调查范围、调查手段、调查步骤、时间安排。
3、收集材料
收集材料时要尽可能保持材料的客观性，尽可能采取多种手段或途径。
4、整理材料
将收集到的材料进行整理，以便后续总结归纳、形成结论。
5、总结研究
对整理完的材料进行分析、总结、归纳，得出一般性的结论。
三、特点
调查法相对其他研究方法来说较为耗时耗力，但也有其优势，即获得的一手资料信息真实具体，能够对研究对象有更加准确、清晰的.认识。
2、观察法
观察法是指人们有目的、有计划地通过感官和辅助仪器，对处于自然状态下的客观事物进行系统考察，从而获取经验事实的一种科学研究方法。
一、典型例子
皮亚杰的儿童认知发展理论就是通过观察法提炼总结出来的；儿童心理学创始人——普莱尔，也是在一次次地使用观察法后，提出了儿童心理学领域中的诸多理论。
二、研究步骤
1、明确观察对象
在选择和确定研究问题的基础上确定观察者与观察对象。
2、制定观察计划
在观察计划中要规定明确的观察目的、重点、范围以及要搜集的材料。
3、做好观察准备
观察准备是否充分， 往往影响观察的成败。
4、做好记录
在观察过程中要时时记录，不放掉任何一个关键信息。
三、特点
观察法具有拓展人们的感性知识、启发思想等优点，但是由于其强调研究要在自然环境下进行，且不允许掺杂个人的偏见，确为实际操作带来了一定困难。
实验法
实验法是指经过精心设计，在高度控制的条件下，通过操纵某些因素，从而发现变量间因果关系以验证预定假设的研究方法。核心在于对所要研究的对象在条件方面加以适当的控制，排除自然状态下无关因素的干扰。
数学方法
数学方法就是在撇开研究对象的其他一切特性的情况下，用数学工具对研究对象进行一系列量的处理，从而
作出正确的说明和判断，得到以数字形式表述的成果。科学研究的对象是质和量的统一体，它们的质和量是
紧密联系,质变和量变是互相制约的。要达到真正的科学认识，不仅要研究质的规定性，还必须重视对它们的
量进行考察和分析，以便更准确地认识研究对象的本质特性。数学方法主要有统计处理和模糊数学分析方法
思维方法
思维方法是人们正确进行思维和准确表达思想的重要工具，在科学研究中最常用的科学思维方法包括归纳演
绎、类比推理、抽象概括、思辩想象、分析综合等，它对于一切科学研究都具有普遍的指导意义。
系统科学方法
20世纪，系统论、控制论、信息论等横向科学的迅猛发展，为发展综合思维方式提供了有力的手段，使科学
研究方法不断地完善。而以系统论方法、控制论方法和信息论方法为代表的系统科学方法，又为人类的科学
认识提供了强有力的主观手段。它不仅突破了传统方法的局限性，而且深刻地改变了科学方法论的体系。这
些新的方法，既可以作为经验方法，作为获得感性材料的方法来使用，也可以作为理论方法，作为分析感性
材料上升到理性认识的方法来使用，而且作为后者的作用比前者更加明显。它们适用于科学认识的各个阶段
因此，我们称其为系统科学方法。
1、注意语言表达虽然科研论文可以说是对他人“讲故事”。但与一般的故事不同之处，个人认为，主要在于逻辑性与连贯性。表达方式应以顺叙为佳，不宜像诗歌、散文、小说之类的文艺作品，使用倒叙、插叙等手法。内容详略得当。该简略之处就要言简意赅，该详尽之处就要清晰全面，不要写成“流水账”，也不要写成“意识流”。结构要合理。可以按“提出问题（立论）→分析问题（讨论）→解决问题（结论）”的总体思路来谋篇布局。摘要、正文和结论的相关内容，要前后呼应。语言通俗易懂。论文是给别人看的，不要认为自己知道的，别人就一定知道。要使用书面语言，避免使用网络语言。语句长短合适，少用累赘的长句与跳跃的短句。遣词要恰当得体。比如，“推测”、“推断”与“推定”，语气是有所不同的（在英文文献中，常用的是suggest、indicate、maybe之类“容他性”的词语）。注意错别字。避免因一时的疏忽大意，而留下缺憾。比如，将“风云二号”写成“风韵二号”，“碳酸盐”写成“碳酸岩”。一字之差，天壤之别。正确使用标点符号。不要分号与顿号不分，一“逗（号）”到底等。建议同学们在闲暇时，可以多看看汉语言工具书。同时，也呼吁素质教育阶段，要切实重视母语—汉语的教学质量。2、数据、术语严谨规范严谨规范，是科研论文的主要特征之一。数据分析，避免“张冠李戴”。对数据进行判别时，不要将属性为A的对象，用B作为参照标准。计量单位，要符合国家标准或者相关行业规范。注意有效数字的取舍。并不是小数点之后位数越多就越精确，而是要与获得数据的方法手段结合起来。比如，利用一台精度为5%的仪器进行观测，数据应写成“19”，而不是“”。不能简单地照搬仪器报出值。高于检测上限、或低于检测下限的数据，应该用“>检测限”、“<检测限”、“未检出”或相应的英文缩写等表示。标注要详实。比如，采样位置图，应该有比例尺、方位、坐标、图例及说明等参数。图版中使用专业符号、代码表示对象时，应该附注相应的文字说明。
研究生的论文通常都会用到画图和数据处理软件，比如说著名的画图软件的话，论证就是研究生论文需要用到的还有CAD。
毕业论文采用的研究方法有哪些
毕业论文采用的研究方法有哪些，在写论文的时候需要用到研究方法，研究的方法有很多种，不同的研究方法使用的方式也是不一样的，以下就是我为大家整理的一些关于毕业论文采用的研究方法有哪些的资料，大家一起来看看吧！
1、调查法
调查法是现在用户在撰写论文过程中使用最多的研究方法，调查法主要是通过用户系统化的搜集有关研究课题的现在状况或者历史状况进行综合分析得到研究成果的方式。
2、观察法
观察法，顾名思义就是用户借助自己的感官和一些其它的辅助工具对研究对象进行直接的观察，记录数据内容，以此来获得研究论文课题的方式，很多大型的科研机构等都是采用这种方法进行课题研究。
3、实验法
实验法相信只有接触过化学课程的用户都是可以理解的，实验法主要是通过控制实验对象的各方面要素来明确研究对象间的关系，这是现在很多用来发现研究对象间关系的方法之一。
4、文献法
文献法主要是通过不断的搜集该课题相关的'文献资料，进行系统全面的分析，以此来得到研究数据的方法，但是用户一定要知道挑选的论文文献资料一定要全面，这样才能全面的分析研究成果。
1、归纳方法与演绎方法 ：归纳就是从个别事实中概括出一般性的结论原理;演绎则是从一般性原理、概念引出个别结论。归纳是从个别到一般的方法;演绎是从一般到个别的方法。
门捷列夫使用归纳法，在人们认识大量个别元素的基础上，概括出了化学元素周期律。后来他又从元素周期律预言当时尚未发现的若干个元素的化学性质，使用的就是演绎法。
2、分析方法与综合方法 ：分析就是把客观对象的整体分为各个部分、方面、特征和因素而加以认识。它是把整体分为部分，把复杂的事物分解为简单的要素分别加以研究的一种思维方法。
分析是达到对事物本质认识的一个必经步骤和必要手段。分析的任务不仅仅是把整体分解为它的组成部分，而且更重要的是透过现象，抓住本质，通过偶然性把握必然性。
3、因果分析法 ：就是分析现象之间的因果关系，认识问题的产生原因和引起结果的辩证思维方法。使用这种方法一定要注意到真正的内因与结果，而不是似是而非的因果关系。
要注意结果与原因的逆关系，一方面包括“用原因来证明结果”，同时也包括“用结果来推论原因”。不同的事物，一般都一身二任，既是原因，又是结果，而且一个结果往往有不同层次的几个原因。因此，在研究过程中，对所分析的问题必须寻根究底。
现如今，随着社会经济发展，机器人开始被广泛应用于各行各业中，替工人进行一些复杂、繁重的体力劳动，能减轻人们的工作负担。下面是由我整理的工业机器人技术论文 范文 ，希望能对大家有所帮助！工业机器人技术论文范文篇一：《浅谈工业机器人在工业生产中的应用》 工业机器人是面向工业领域的多关节机械手或多自由度的机器人。工业机器人是自动执行工作的机器装置，是靠自身动力和控制能力来实现各种功能的一种机器。它可以接受人类指挥，也可以按照预先编排的程序运行，现代的工业机器人还可以根据人工智能技术制定的原则纲领行动。就工业机器人在工业生产中的应用进行探讨。 关键词：工业机器人 应用 工业 1 引言 工业机器人最早应用于汽车制造工业，常用于焊接，喷漆，上、下料和搬运。工业机器人延伸和扩大了人的手、足和大脑功能，它可代替人从事危险、有害、有毒、低温和高热等恶劣环境中的工作;代替人完成繁重、单调的重复劳动，提高劳动生产率，保证产品质量。工业机器人与数控加工中心、自动搬运小车以及自动检测系统可组成柔性制造系统和计算机集成制造系统，实现生产自动化。 2 工业机器人的主要运用 (1)恶劣工作环境及危险工作军事领域及核工业领域有些作业是有害于人体健康并危及生命，或不安全因素很大而不宜由人去做的作业，用工业机器人去做最合适。例如核工厂设备的检验和维修机器人，核工业上沸腾水式反应堆燃料自动交换机。 (2)特殊作业场合和极限作业火山探险、深海探密和空间探索等领域对于人类来说是力所不能及的，只有机器人才能进行作业。如航天飞机上用来回收卫星的操作臂;用于海底采矿和打捞的遥控海洋作业机器人。 (3)自动化生产领域早期的工业机器人在生产上主要用于机床上、下料，点焊和喷漆。用得最多的制造工业包括电机制造、汽车制造、塑料成形、通用机械制造和金属加工等工业。随着柔性自动化的出现，机器人在自动化生产领域扮演了更重要的角色。下面主要针对工业机器人在自动化生产领域的应用进行简单介绍。 焊接机器人 点焊机器人工业机器人首先应用于汽车的点焊作业，点焊机器人广泛应用于焊接车体薄板件。装焊一台汽车车体一般大约需要完成3000～4000个焊点，其中60%是由点焊机器人来完成的。在有些大批量汽车生产线上，服役的点焊机器人数量甚至高达150多台。 点焊机器人主要性能要求：安装面积小，工件空间大;快速完成小节距的多点定位;定位精度高(土0 .25 mm )，以确保焊接质量;持重大(490～980N ) ，以便携带内装变压器的焊钳;示教简单，节省工时。 弧焊机器人 弧焊机器人应用于焊接金属连续结合的焊缝工艺，绝大多数可以完成自动送丝、熔化电极和气体保护下进行焊接工作。弧焊机器人应用范围很广，除汽车行业外，在通用机械、金属结构等许多行业中都有应用。弧焊机器人应是包括各种焊接附属装置在内的焊接系统，而不只是一台以规划的速度和姿态携带焊枪移动的单机。如图1所示为弧焊机器人的基本组成。适合机器人应用的弧焊 方法 主要有惰性握体保护焊、混合所体保护焊、埋弧焊和等离子弧焊接。 1-机器人控制柜2-焊接电源3-气瓶4-气体流量计5-气路6-焊丝轮7-柔性导管8-弧焊机器人9-送丝机器人10-焊枪11-工件电缆12-焊接电缆13-控制电缆 图1 弧焊机器人系统的基本组成 弧焊机器人的主要性能要求：在弧焊作业中，要求焊枪跟踪工件的焊道运动，并不断填充金属形成焊道。因此，运动过程中速度的稳定性和轨迹是两项重要指标，一般情况下，焊接速度约取5～50 mm/s ，轨迹精度约为.2 ～ ) mm;由于焊枪的姿态对焊缝质量也有一定影响，因此希望在跟踪焊道的同时，焊枪姿态的可调范围尽量大。此外，还有一些其他性能要求，这些要求包括：设定焊接条件(电流、电压、速度等)、抖动功能、坡口填充功能、焊接异常检测功能(断弧、工件熔化)及焊接传感器(起始焊点检测，焊道跟踪)的接口功能。 喷漆机器人 喷漆机器人广泛应用于汽车车体、家电产品和各种塑料制品的喷漆作业。喷漆机器人在使用环境和动作要求上有如下特点： (1)工作环境空气中含有易爆的喷漆剂蒸气; (2)沿轨迹高速运动，途经各点均为作业点; (3)多数被喷漆部件都搭载在传送带上，边移动边喷漆。如图2所示为关节式喷漆机器人。 搬运机器人 随着计算机集成制造技术、物流技术、自动仓储技术的发展，搬运机器人在现代制造业中的应用也越来越广泛。机器人可用于零件的加工过程中，物料、工辅量具的装卸和储运，可用来将零件从一个输送装置送到另一个输送装置，或从一台机床上将加工完的零件取下再安装到另一台机床上去。 装配机器人 装配在现代工业生产中占有十分重要的地位。有关资料统计表明，装配劳动量占产品生产劳动量的50%～60%，在有些场合，这一比例甚至更高。例如，在电子器件厂的芯片装配、电路板的生产中，装配劳动量占产品生产劳动量的70 %～80%。因此，用机器人来实现自动化装配作业是十分重要的。 机器人柔性装配系统 机器人正式进入装配作业领域是在“机器人普及元年”的1980年前后，引人装配作业的机器人在早期主要用来代替装配线上手工作业的工序，随后很快出现了以机器人为主体的装配线。装配机器人的应用极大地推动了装配生产自动化的进展。装配机器人建立的柔性自动装配系统能自动装配中小型、中等复杂程度的产品，如电机、水泵齿轮箱等，特别适应于中小批量生产的装配，可实现自动装卸、传送、检测、装配、监控、判断、决策等机能。 机器人柔性装配系统通常以机器人为中心，并有诸多周边设备，如零件供给装置、工件输送装置、夹具、涂抹器等与之配合，此外还常备有可换手等。但是如果零件的种类过多，整个系统将过于庞大，效率降低，这是不可取的。在机器人柔性装配系统中，机器人的数量可根据产量选定，而零件供给装置等周边设备则视零件和作业的种类而定。因此，和装配线比较，产量越少，机器人柔性装配系统的投资越大。 3 结束语 工业机器人是以机械、电子、电子计算机和自动控制等学科领域的技术为基础，融合而成的一种系统技术;也可说是一门知识、技术密集的，多学科交叉的综合化的高新技术。随着这些相关学科技术的进步和发展，工业机器人技术也一定会到迅速发展和提高。 工业机器人技术论文范文篇二：《探讨工业机器人的发展趋势》 摘 要 随着社会经济发展，机器人开始被广泛应用于各行各业中，替工人进行一些复杂、繁重的体力劳动。目前，机器人是一种制造业与自动化设备中的典型代表，这将会是人造机器的“终极”版。它的应用已经涉及信息化、自动化、智能化、传感器与知识化等多个学科和领域，这是目前，是我国乃至世界高新技术成果的最佳集成，因此，它的发展是与许多学科的发展有着密切的联系。以现在的发展趋势来看，工业机器人的应用范围越来越广泛，同时在技术操作中，他也变得越来越标准化、规范化，提高工业机器人的安全性。另一方面，工业机器人发展越来越微型化、智能化，在人类生活中应用越来越广泛。 关键词 工业机器人 智能化 应用领域 安全性 随着社会复杂的需求，工业机器人在应用领域中越来越广泛。一方面，工业机器人被广泛应用于工业生产中，代替工人危险、复杂、单调的长时间的作业，例如在机械加工、压力铸造、塑料制品成形及金属制品业等各种工序上，同时还应用于原子能工业等高危险的部门，这已经在发达国家中应用比较广泛。另一方面，工业机器人在其他的领域应用也比较多，随着科学技术的飞速发展，提高了工业机器人的使用性能和安全性能，其应用的范围越来越广泛，应用的范围已经突破了工业，尤其在医疗业中应用比较好。 一、工业机器人的发展历程 第一代机器人，一般指工业上大量使用的可编程机器人及遥控操作机。可编程机器人可根据操作人员所编程序完成一些简单重复性作业。遥控操作机制每一步动作都要靠操作人员发出。1982年，美国通用汽车公司在装配线上为机器人装备了视觉系统，从而宣告了第二代机器人―感知机器人的问世。这代机器人，带有外部传感器，可进行离线编程。能在传感系统支持下，具有不同程度感知环境并自行修正程序的功能。第三代机器人为自治机器人，正在各国研制和发展。它不但具有感知功能，还具有一定决策和规划能力。能根据人的命令或按照所处环境自行做出决策规划动作即按任务编程。 我国机器人研究工作起步较晚，从“七五”开始国家投入资金，对工业机器及其零部件进行攻关，完成了示教再现式工业机器人成套技术的开发和研制。1986 年国家高技术研究发展计划开始实施，智能机器人主题跟踪世界机器人技术的前沿，经过几年的研究，取得了一大批科研成果，成功地研制出了一批特种机器人。 我国工业机器人起步于70年代初期，经过30多年的发展，大致经历了3个阶段：70年代的萌芽期，80年代的开发期和90年代的适用化期。 上世纪70年代是世界科技发展的一个里程碑：人类登上了月球，实现了金星、火星的软着陆。我国也发射了人造卫星。世界上工业机器人应用掀起一个高潮，尤其在日本发展更为迅猛，它补充了日益短缺的劳动力。在这种背景下，我国于1972年开始研制自己的工业机器人。 进入80年代后，在高技术浪潮的冲击下，随着改革开放的不断深入，我国机器人技术的开发与研究得到了政府的重视与支持。“七五”期间，国家投入资金，对工业机器人及其零部件进行攻关，完成了示教再现式工业机器人成套技术的开发，研制出了喷涂、点焊、弧焊和搬运机器人。1986年国家高技术研究发展计划(863计划)开始实施，智能机器人主题跟踪世界机器人技术的前沿，经过几年的研究，取得了一大批科研成果，成功地研制出了一批特种机器人。 从90年代初期起，中国的国民经济进入实现两个根本转变时期，掀起了新一轮的经济体制改革和技术进步热潮，我国的工业机器人又在实践中迈进一大步，先后研制出了点焊、弧焊、装配、喷漆、切割、搬运、包装码垛等各种用途的工业机器人，并实施了一批机器人应用工程，形成了一批机器人产业化基地，为我国机器人产业的腾飞奠定了基础。 我国工业机器人经过“七五”攻关计划、“九五”攻关计划和863计划的支持已经取得了较大进展，工业机器人市场也已经成熟，应用上已经遍及各行各业。 我国未来工业机器人技术发展的重点有：第一，危险、恶劣环境作业机器人：主要有防暴、高压带电清扫、星球检测、油汽管道等机器人;第二，医用机器人：主要有脑外科手术辅助机器人，遥控操作辅助正骨等;第三，仿生机器人：主要有移动机器人，网络遥控操作机器人等。其发展趋势是智能化、低成本、高可靠性和易于集成。 二、工业机器人的发展趋势 机器人是先进制造技术和自动化装备的典型代表，是人造机器的“终极”形式。它涉及到机械、电子、自动控制、计算机、人工智能、传感器、通讯与网络等多个学科和领域，是多种高新技术发展成果的综合集成，因此它的发展与众多学科发展密切相关。当今工业机器人的发展趋势主要有：一是工业机器人性能不断提高(高速度、高精度、高可靠性、便于操作和维修)，而单机价格不断下降。二是机械结构向模块化可重构化发展。例如关节模块中的伺服电机、减速机、检测系统三位一体化;有关节模块、连杆模块用重组方式构造机器人。三是工业机器人控制系统向基于 PC机的开放型控制器方向发展，便于标准化，网络化;器件集成度提高，控制柜日渐小巧，采用模块化结构，大大提高了系统的可靠性、易操作性和可维修性。四是机器人中的传感器作用日益重要，除采用传统的位置、速度、加速度等传感器外，视觉、力觉、声觉、触觉等多传感器的融合技术在产品化系统中已有成熟应用。五是机器人化机械开始兴起。从94年美国开发出“虚拟轴机床”以来这种新型装置已成为国际研究的 热点 之一，纷纷探索开拓其实际应用的领域。 总体趋势是，从狭义的机器人概念向广义的机器人技术概念转移，从工业机器人产业向解决方案业务的机器人技术产业发展。机器人技术的内涵已变为 灵活应用机器人技术的、具有实际动作功能的智能化系统。机器人结构越来越灵巧，控制系统愈来愈小，其智能也越来越高，并正朝着一体化方向发展。 三、我国工业机器人发展面临的挑战与前景 我国工业底子薄，工业机器人发展一直处于一个初步发展阶段，虽然我国从上个世纪70年代开始研发工业机器人，但是技术力量不足与西方国家的技术封锁，对此，在发展过程中，存在着比较多的问题。细分起来，有如下几点： 首先，我国基础零部件制造能力差。虽然我国在相关零部件方面有了一定的基础，但是无论从质量、产品系列全面，还是批量化供给方面都与国外存在较大的差距。特别是在高性能交流伺服电机和精密减速器方面的差距尤其明显，因此造成关键零部件的进口，影响了我国机器人的价格竞争力。 第二，我国的机器人还没有形成自己的品牌。虽然已经拥有一批企业从事机器人的开发，但是都没有形成较大的规模，缺乏市场的品牌认知度，在机器人市场方面一直面临国外机器人品牌的打压。国外机器人作为成熟的产业采用整机降价，吸引国内企业购买，而在后续的维护备件费用很高的策略，逐步占领中国市场。 第三，认识不到位，在鼓励工业机器人产品方面的政策少。工业机器人的制造及应用水平，代表了一个国家的制造业水平，我们必须从国家高度认识发展中国工业机器人产业的重要性，这是我国从制造大国向制造强国转变的重要手段和途径。□ 参考文献： [1]任俊.面向熔射快速制模的机器人辅助曲面自动抛光系统的研究.华中科技大学，2006年. 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机械论文参考文献
在学习和工作中，大家都有写论文的经历，对论文很是熟悉吧，通过论文写作可以提高我们综合运用所学知识的能力。怎么写论文才能避免踩雷呢？以下是我收集整理的机械论文参考文献，仅供参考，大家一起来看看吧。
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机器人控制技术论文篇二 智能控制在机器人技术中的应用 摘要：机器人的智能从无到有、从低级到高级，随着科学技术的进步而不断深人发展。计算机技术、 网络技术 、人工智能、新材料和MEMS技术的发展，智能化、网络化、微型化发展趋势凸显出来。本文主要探讨智能控制在机器人技术中的应用。 关键词：智能控制 机器人 技术 1、引言 工业机器人是一个复杂的非线性、强耦合、多变量的动态系统，运行时常具有不确定性，而用现有的机器人动力学模型的先验知识常常难以建立其精确的数学模型，即使建立某种模型，也很复杂、计算量大，不能满足机器人实时控制的要求。智能控制的出现为解决机器人控制中存在的一些问题提供了新的途径。由于智能控制具有整体优化，不依赖对象模型，自学习和自适应等特性，用它解决机器人等复杂控制问题，可以取得良好效果。 2、智能机器人的概述 提起智能机器人，很容易让人联想到人工智能。人工智能有生物学模拟学派、心理学派和行为主义学派三种不同的学派。在20世纪50年代中期，行为主义学派一直占统治地位。行为主义学派的学者们认为人类的大部分知识是不能用数学方法精确描述的，提出了用符号在计算机上表达知识的符号推理系统，即专家系统。专家系统用规则或语义网来表示知识规则。但人类的某些知识并不能用显式规则来描述，因此，专家系统曾一度陷人困境。近年来神经网络技术取得一定突破，使生物模拟学派活跃起来。智能机器人是人工智能研究的载体，但两者之间存在很大的差异。例如，对于智能装配机器人而言，要求它通过视觉系统获取图纸上的装配信息，通过分析，发现并找到所需工件，按正确的装配顺序把工件一一装配上。因此，智能机器人需要具备知识的表达与获取技术，要为装配做出规划。同时，在发现和寻找工件时需要利用模式识别技术，找到图样上的工件。装配是一个复杂的工艺，它可能要采用力与位置的混合控制技术，还可能为机器人的本体装上柔性手腕，才能完成任务，这又是机构学问题。智能机器人涉及的面广，技术要求高，是高新技术的综合体。那么，到底什么是智能机器人呢?到目前为止，国际上对智能机器人仍没有统一的定义。一般认为，智能机器人是具有感知、思维和动作的机器。所谓感知，即指发现、认识和描述外部环境和自身状态的能力。如装配作业，它要能找到和识别所要的工件，需要利用视觉传感器来感知工件。同时，为了接近工件，智能机器人需要在非结构化的环境中，认识瘴碍物并实现避障移动。这些都依赖于智能机器人的感觉系统，即各种各样的传感器。所谓思维，是指机器人自身具有解决问题的能力。比如，装配机器人可以根据设计要求，为一个复杂机器找到零件的装配办法及顺序，指挥执行机构，即动作部分去装配完成这个机器，动作是指机器人具有可以完成作业的机构和驱动装置。因此，智能机器人是一个复杂的软件、硬件的综合体。虽然对智能机器人没有统一的定义，但通过对具体智能机器人的考察，还是有一个感性认识的。 3、智能机器人的体系结构 智能机器人的体系结构主要包括硬件系统和软件系统两 个方面。由于智能机器人的使用目的不同，硬件系统的构成也不尽相同。结构是以人为原型设计的。系统主要包括视觉系统、行走机构、机械手、控制系统和人机接口。如图1所示： 视觉系统 智能机器人利用人工视觉系统来模拟人的眼睛。视觉系统可分为图像获取、图像处理、图像理解3个部分。视觉传感器是将景物的光信号转换成电信号的器件。早期智能机器人使用光导摄像机作为机器人的视觉传感器。近年来，固态视觉传感器，如电荷耦合器件CCD、金属氧化物半导体CMOS器件。同电视摄像机相比，固体视觉传感器体积小、质量轻，因此得到广泛的应用。视觉传感器得到的电信号经过A/D转换成数字信号，即数字图像。单个视觉传感器只能获取平面图像，无法获取深度或距离信息。目前正在研究用双目立体视觉或距离传感.器来获取三维立体视觉信息。但至今还没有一种简单实用的装置。数字图像经过处理，提取特征，然后由图像理解部分识别外界的景物。 行走机构 智能机器人的行走机构有轮式、履带式或爬行式以及类人型的两足式。目前大多数智能机器人.采用轮式、履带式或爬行式行走机构，实现起来简单方便。1987年开始出现两足机器人，随后相继研制了四足、六足机器人。让机器人像人类一样行走，是科学家一直追求的梦想。 机械手 智能机器人可以借用工业机器人的机械手结构。但手的自由度需要增加，而且还要配备触觉、压觉、力觉和滑觉等传感器以便产生柔软、.灵活、可靠的动作，完成复杂作业。 控制系统 智能机器人多传感器信息的融合、运动规划、环境建模、智能推理等需要大量的内存和高速、实时处理能力。现在的冯?诺曼结构作为智能机器人的控制器仍然力不从心。随着光子计算机和并行处理结构的出现，智能机器人的处理能力会更高。机器人会出现更高的钾能。 人机接口 智能机器人的人机接口包括机器人会说、会听以及网络接日、话筒、扬声器、语音合成和识别系统，使机器人能够听懂人类的指令，能与人以自然语言进行交流。机器人还需要具有网络接n，人可以通过网络和通讯技术对机器.人进行控制和操作。 随着智能机器人研究的不断深入、越来越多的各种各样的传感器被使用，信息融合、规划，问题求解，运动学与动力学计算等单元技术不断提高，使智能机器人整体智能能力不断增强，同时也使其系统结构变得复杂。智能机器人是一个多CPU的复杂系统，它必然是分成若干模块或分层递阶结构。在这个结构中，功能如何分解、时间关系如何确定、空间资源如何分配等问题，都是直接影响整个系统智能能力的关键问题。同时为了保证智能系统的扩展，便于技术的更新，要求系统的结构具有一定开放性，从而保证智能能力不断增强，新的或更多传感器可以进入，各种算法可以组合使用口这便使体系结构本身变成了一个要研究解决的复杂问题。智能机器人的体系结构是定义一个智能机器人系统各部分之间相互关系和功能分配，确定一个智能机器人或多个智能机器人系统的信息流通关系和逻辑上的计算结构。对于一个具体的机器人而言，可以说就是这个机器人信息处理和控制系统的总体结构，它不包括这个机器人的机械结构内容。事实上，任何一个机器人都有自己的体系结构。目前，大多数工业机器人的控制系统为两层结构，上层负责运动学计算和人机交互，下层负责对各个关节进行伺服控制。 参考文献： [1]左敏，曾广平. 基于平行进化的机器人智能控制研究[J]. 计算机仿真，2011，08：15-16. [2]陈赜，司匡书. 全自主类人机器人的智能控制系统设计[J]. 伺服控制，2009，02：76-78. [3]康雅微. 移动机器人马达的智能控制[J]. 装备制造技术，：102-103. 看了“机器人控制技术论文”的人还看： 1. 搬运机器人技术论文 2. 机电控制技术论文 3. 关于机器人的科技论文 4. 工业机器人技术论文范文(2) 5. 机器人科技论文
浅析舞台灯光技术摘要：本文笔者介绍了舞台灯光的发展，组成，舞台灯光控制系统结构及设备安装的位置与功能，并阐述了舞台灯光的配电、控制以及工程设计中相关的技术知识。关键字：舞台灯光，控制系统，通讯模块自从舞台产生，舞台照明随之成为舞台组成的部分。舞台照明，贵在突出视觉、写实、审美和表现四大要素。经历了多年演变。逐渐发展成今天比较完善和先进的照明系统。戏剧的第一个繁荣期，出现在两千多年前的古希腊。当时的剧场都是露天或半露天的。 舞台的照明都靠天上那巨大无比的“灯”— — 太阳， 所以只能在白天演出。而夜晚休息娱乐的需要、露天演出易受天气影响等客观弊端及戏剧的发展使舞台灯光成了人们必须解决的问题。剧场照明设计是否成功，是以舞台灯光的处理是否得当为标志。舞台灯光不仅要照亮演员，让观众看清面部表情、神态和动作，更重要的是充分运用照明技术，调动灯光操作等手段来强化艺术效果，使观众有身临其境之感。舞台灯光的安装部位、功能及灯具配置舞台灯光按其使用功能主要分为两种：可调光的调光回路；不可调光的直放回路。舞台照明方式一般分为三种：a。一般照明。指顶光和伸出式舞台作为部分顶光的吊点灯环，以及葡萄架上、天桥上的照明。b。重点照明。指面光、耳光、柱光、侧光、脚光、流动光和伸出式舞台的低角度面光、内(外)侧光、转台流动光以及乐池内设置的供接乐谱灯的低压插座。c。装饰照明。指天排光、地排光和舞台上使用的激光效果器、追光、流动音乐喷泉以及各式电脑灯。舞台灯光如此重要上面的叙述比较简单，下面从技术的角度进行剖析：舞台灯光控制系统结构可以大致分为三个模块；人机界面模块，主控机模块和底层控制模块。三大模块相互间利用RS485总线通讯，以固定的波特率传输数据。人机界面模块的功能主要是接收控制人员的控制指令，一般可以用简单的工控面板实现。该模块接收到指令以后不作指令的翻译，直接通过RS485总线传输按键信息到主控机模块。主控机是整个布光控制系统的核心部分，负责上层控制界面和底层硬件控制模块的联系。主控机在收到控制模块发来的按键信息后经过翻译， 形成二进制的控制的指令； 然后主控机依据收的指令和相关的控制模块地址组成一帧完整的数据，并通过RS485总线传输到下行总线上， 各底层控制模块再按地址匹配获取属于自己的数据。底层控制模块是直接控制舞台灯光动作的硬件设备。由于舞台灯光的数目一般比较多，因此控制模块的数量一般也在10～ 20之间， 所有的控制模块都挂靠在同一总线上，相互之间独立编程。当主控机向总线上发送数据时， 所有控制模块都接收到数据信息，并根据帧结构所包含的地址信息解析出属于自己的指令并执行之。舞台灯光控制系统控制模块其主要的功能有2方面： 一是和主控机的通讯， 接收来自上层的指令。二是根据指令控制硬件电路实现对灯光动作的控制。下面分别就这两个模块进行介绍。下面介绍一下接收通讯模块：① 通讯方式选择由于控制信号相对简单，这里采用的是串行通讯方式。这种方式运用起来比较方便， 对外围器件要求不高， 半／全双功方式可自由选择。在异步方法中最重要的是波特率的设置。太高， 会增加单片机的负担，甚至不可实现；太低，会影响整个操作的响应速度。② 传输标准选择目前各种传输标准很多，但各有优缺点。由于布光系统作于演播厅，各种音响，电器的干扰会很多，因此，所选的传输方式应是抗干扰比较强的。由此考虑，在通讯距离为几十米到上千米时，选用RS485总线传输是比较理想的。485总线利用两条传输线，采取平衡发送和差分接收，因此具有抑制共模干扰的能力，加上接收器具有高的灵敏度，能检测低达200mV 的电压， 因此可以大大增强传输时的抗干扰能力，传输信号在千米以外可得到恢复。RS485总线使用方便，用一对双绞线即可实现多站联网构成分布式系统。它设备简单，价格低廉，能进行长距离通信，故在工程项目中获得了广泛的应用。③ 收发器选择及使用在485总线上传输的是485电平，而单片机和主控微机只能识别TTL电平。这样，在两者间就必须有专用芯片设计转换电路，这就是收发器。收发器的种类很多，可根据需要转换不同的电平，这里只需要485一一TTL 电平间的转换。比较-g。用的是M ax48x系列， 和带隔离的Max148x系列。在应用中， 为减少通讯电路与其他电路间的干扰，必须要有隔离级。虽然可以直接使用较高档的带隔离级的485收发器， 但从价格考虑， 还是自行设计隔离电路更好。这里运用光电耦合器件，单独电源供给等手段实现隔离。在使用M ax483是要注意使能端的控制。收发器处于接收状态只有在／RE =0， 并且可移植性， 避免了不必要的重复工作。图2 中的模块功能管理层和硬件驱动和基本功能函数接口层同属于Opentv中间件。模块功能管理层是为方便编写用户应用程序， 按照一定的中间件函数接口标准编写的有关于音频、视频和频道操作管理和控制的函数。驱动与基本函数接口层是OpenTV 中间件的底层部分。这一层次的软件编写要根据具体的硬件驱动来进行相应的改动，目的是提供给模块功能管理层统一的驱动接口函数。③ 操作系统和硬件驱动层本系统所采用的操作系统是pSOS；硬件驱动层主要针对各硬件模块， 提供相应的驱动程序。主要的驱动包括：Kernel模块，主要负责提供对进程的操作，诸如进程的创建和删除等；接口模块，包括I C接口操作控制，RS一232 串口通信，智能卡的控制等；音频模块；视频模块；OSD 模块；解复用模块；解码模块；Flash 驱动模块；TUNER 驱动模块。最后一步是机顶盒系统的调试：本系统的软件是在pSOS编译器的基础上编译完成的。整个测试框图如图3所示。系统利用了一个TS 码流发生器作为机顶盒的调试TS 源。TS 流通过QAM 调制器调制到信道中，QAM 信号送到机顶盒的前端进行QAM 解调， 再送入系统板中进行信源解码。TS流也可以直接通过系统板中的接口送入以对信源解码进行单独调试。系统个人电脑的测试是在PC + WINDOWS2000平台上进行的。而系统运行软件则在pSOS 实时操作系统环境下执行。编译好的可执行文件通过仿真RoM 从串口下装到硬件平台上的RAM 中， 然后系统将从RAM 中的某一固定地址读出并执行程序。由于本硬件平台没有提供网口， 所以pSOS 自带的在线调试功能并不能实现，调试信息只能通过执行程序过程中的输出信息得到。因此， 将硬件上的串口与个人计算机串口相连，程序运行过程中的调试信息可以显示在个人电脑的屏幕上，从而， 编程人员可以得到所需要的调试信息。[总结语]如今灯光系统控制已经由原来的人工操作进化为计算机管控。对舞美工作者计算机水平的提高也提出了现实的要求。相信随着灯光照明系统的不断更新完善和舞美工作者素质的日益提高将使我们的舞台更具时代气息。更具诱惑力，更加精彩。参考文献：［1］李海东《建筑电气》科学技术出版社2002［2］金长烈、柳得安、姚涵 《舞台灯光》机械工业出版社 2004［3］窦维平、马英俊《视觉设计色彩》东南大学出版社 2001［4］张文杰《影视照明》 科技技术出版社 2005
[照明在生活中的影响与作用]灯光照明是在不违背生活真实的前提下，可以更加典型地创造环境，使其符合拍摄的要求和环境的塑造，创造一种环境气氛感，并把这种气氛感富于感染力地通过摄像镜头在屏幕上表现出来。同时还可以利用有依据的多向光源，完美地创造人物形象，刻划人物性格特征。 一． 难以捉模的照明照明是一种转瞬即逝的人艺术，对摄像机前面的景物和在银幕上表现出来的形象，两者之间的不同要作出正确的估计。这种有意造成的变化需要富有想象力的预见和相当的经验才能实现。灯光设计师需要耐心地运用一盏又一盏灯来制造灯光现场效果，在屏幕上显示出光与影合成的了一种气氛感，从而左右我们的注意力，激发我们的情感。但是在现场这种气氛感是看不到的，在富有感染力的屏幕形象与现场灯光设备之间，有着很大的悬殊。环顾现场的灯光照明布景，看不到有什么吸引人的地方，看不到神秘的阴影，也看不到造型和色彩的相互作用。当我们把某一个人物安置在恰当的位置上，我们才能通过摄像机的视点看到，照明处理如何抓住了人物面部的性格特征和意识形态。但是在室无一人的布景中，我们看到的只不过是许多照明灯具造成的强烈的光亮而已。 照明也是一种艺术创作形式，灯具就象是画家手中的画笔雕刻家手中的刀一样，灯光师可以根据剧情的需要，利用手中的灯具打出各种光线进行创作，表达导演对剧情的理解、主题的感受和通过不同的光线抒发感情。 二、 照明方法在照明设计中，对画面的处理，有着多种方法，灯光师要在平面画中表现三度空间世界，主要有以下方法：平光法：这种方法是把人的注意力引向灯光照射实体的轮廓，表现色彩和细节，但是不突出主体的立体形态，从而造成一种平淡的二度空间效果，用平板的、明暗对比相对微弱的照明和少量的逆光就能达到这种效果，尽可能消除阴影。剪影法：这种方法目的为了表现物体的轮廓，主体安置于明亮的背景前，其本身基本上不布光。把主体的色彩、影调、表面结构和表面造型完全隐于人的视觉之外。对比法：控制着灯光色调的层次、各平面的亮度，显示出一定的阴影，突出主体主体感和深度感，造成一定的明暗对比。这种方法是最常见的画面风格，具有一种引人注意的，富于感染力的力量。 三、画面的效果处理为了使画面的效果有力度有生气，根据不同的剧情需要，对场面的色调突出部分也有不同的要求。使人联想到夜晚，阴险的画面，常使用以较小面积的淡色调变化作衬托，而使黑色调区占主要优势的极低调灯光布局来布置画面。若以白色和淡淡的灰色占主要优势，则使人联想到愉快、喜庆的效果。面对画面的照明处理方法，一是采用全面照明的方式：这种照明方式使整个表演区域都处在泛光照明之下，突出关心的是事情的能见度。这种照明方法象平光照明一样不分明暗，出现结果也可能把主体同其它环境区分开来，还可能使各个平面混为一体。它靠的是色彩和色调的变化，以及表面细节来表现画面内容。二是采用整体照明方式：这种方式应注意正面光的同时，为达到更加完整和清晰的目的，增加整个场景的层次，要精心安排逆光和侧光的照明，并要注意与正面光平衡，而效果是非写实的平衡。 在现实实际生活中，人们通过眼睛看事物，是通过大脑在不断的向自己解释所看到的东西，因此不觉得异样。能够"看透"任何物体的阴影，并加以"理想"化。但当我们在自然环境中拍摄人物时，我们会意识到自己的眼睛不会注意到的一些因素。日光本身是一种非常不定的发光体，它的光照强度和性质随着天气的变化和位置的变动迅速改变，大自然的光、色的变化已为人们所习惯，人的头脑中已形成了一系列特定的概念，每一个自然的气象表现都被人定律为大地上特定的光照现象，这些光照现象被想象力丰富的人们与生活的情绪结合在一起。灯光设计师可以根据剧中情绪、事态的发展，模拟自然的光照现象、气象的光照效果表达剧情。 光线的模拟在室内场景或真实环境光线不起作用的地方，需要自然光的照明。就需要人为的一些"自然"光线加入，使场景人物通过屏幕展现在人们视觉当中，但在照明方面，对"自然的"照明手法有很多争议，很多人对布光的手法千篇一律，逆光普遍存在，人像的完美无缺，感到乏味。他们追求的是即然是"自然的"，就应在照明上有更大的真实性，认为一成不变，矫揉造作有损真实。我们在需要模拟自然光线照明的地方，把比例适当的灯具安置在自然光源可能存在的地方，就可以作到自然的照明。这种直接模拟的结果，有时出现的图像效果令人非常满意。但对于另外一些剧情要求或场景，就会使场内人物有些地方过于明亮，有些地方又让人看不清。头上有亮斑，眼窝暗黑，脸上半明半暗，显得很古怪。因此这种布光方法看起来是一种新眼光，是对老一套手法的反叛，但在有时使人脸蒙受其害的事实面前，有时又显得只是为了猎奇，用传统的手法干的蠢事。照明师们有意模拟再现自然照明的效果，经常用一排柔光灯，射入窗口作为室内的唯一光源，这种自然的或写实的照明效果非常好。电视台单个人访谈常用这种方法。但这只适用于静止不动的摄像机和以光线方向对准的有限表演。对于很多场景和有多个机位或有另外视点来说会发现某些角度产生一些不美观的镜头。但如果在被摄人物或场景不那么清楚的角度增加额外的照明，来加强这种自然光的效果，会使人感到虚假或不能让人信服。这种情况下，既使是用真实的实景，看上去也会显得虚假。另外，灯光模拟可以人为的模拟一些特殊的光线，像并不存在的炉火照明，从看不到的窗户造成的窗户阴影，把阳光图案，从不存在的假定窗户投射到墙上等。四 气氛的渲染气氛的渲染是我们接触到了很微妙的画面处理方法，环境气氛它可以是装饰性的，也可以是自然的，还可以是抽象的。为了使人产生联想或暗示某种特定的环境，用装饰性的照明来突出光与影的再现，但过分的渲染布光技术可能形成俗套的画面主义，从而分散观众的注意力。我们在屏幕上显示的图像可以把一件家具或一座雕像用局部光线来照明，充分显示它的外部形态和表面结构。也许在实际生活中这件家具或雕像可能处在昏暗的阴影中，无人注意。但在屏幕上用这种方法处理光线透出的气氛感看上去是自然的，目的是创造画面的艺术感染力，或者构成一种气氛。只有对画面进行周密的分析后，才能看出具体的光与影和实际生活中杰然不同。另外，有时为了画面要求，产生一种抽象的效果，表现幻想、或者奇妙的景象，运用光与影的图案进行直接模拟的联想，产生的效果是刺激、有趣、感人，有时又让人感到恐怖。这种环境气氛的表达，主要依据灯光设计者对生活的长期敏锐观察和积累，依据照明对现实生活的模拟。生活经验越丰富，平时积累越多，那么照明对环境气氛的描绘再现就越真实、巧妙，人工痕迹就越少。时间气氛则主要通过光线的合理照明形成一种时间效果，让这种光线具有可通性，使观众感受到置身于各种不同的时间氛围之中。黑夜的气氛变化是独特的，它可以提醒我们黑暗所造成的各种效果。它的主要特征就是以暗色调为主要优势。整体光线效果给人以肃穆、神秘的感觉。夜晚的光线把握主要是依据主题内容以及创作的构思和想法。它的用光方法较多样与灵活，创作余地很大，夜晚时间气氛的表达也有深缩性。夜景接受的普通照度很低，所以夜景是暗的，特别是人们的心理作用。由于人们在实际生活中对夜景的感觉是暗的，因此通过屏幕反应出来的夜景应是处在暗色调之中。但空间有层次，要有一定的空间距离感觉。夜景中的光源是多种多样的人工光源，色温各不相同，景物反差很大。黑暗的夜：使周围环境依稀可辩，看不清细节的茫茫一片，黑暗基本上隐芷了画面中的场景。迷人的夜：我们可以在完全黑暗的环境中利用灯光的效果短暂而有限地看见一些可以辩认出来的物体，引起观众的好奇心。神秘的夜：通过隐蔽的光源闪烁不定，从四周环境中反射出来，使自然的东西被奇怪的改变，具有一种不可思议的性质。抒情的夜：通过光线的布局制造出一个清彻的、优美的，月光洒地的夜晚。没有咄咄逼人的感觉，通过半明半暗的阴影笼罩一切，描绘一个美好的夜晚。一般来说，完全漆黑一片是没有价值的，它通过屏幕反映给观众的只是一场没有让人信服的感觉。因此我们就需要巧妙的利用一些手法，加入一些光线，尽量增加被摄物体场面调度的范围，不时地由亮区进入暗区或由暗区入亮区引发观众的视觉兴趣，增加夜晚浓郁的气氛及效果。日出 日落早晨和傍晚的光线有一定差异，早晨光线纯正、清新，所含杂质少。傍晚光线受暮色和大气中灰尘的影响，光线被介质一定量的散射，比较浑浊。太阳刚落山，天空有较强的余辉，景物有足够的照度。虽然失去了阳光下的细节，但层次还较丰富，一切景物开始朦胧。这个时期可以利用现有光拍摄，必要时也可利用人工光加经修饰，日落黄昏，西方天空往往出现彩霞，影调都是非常丰富的，处理好天空是获得气氛的重要手段。从太阳落山之后到夜晚降临之前，光线由亮到暗变化迅速，就会形成各种不同气氛的黄昏效果。在昏暗、朦胧的黄昏，太阳早已下山，夜色即将来临。天光微弱，失去细部和层次，一切都处在朦胧当中。一般多用来制造昏暗阴森的气氛。这种气氛的黄昏镜头，是利用曝光方法控制画面影调气氛。日出日落时刻，明亮的直射阳光失去了耀眼的光芒，不仅亮度降低，色温也降低了，蓝色的天空散射光却加强，景物受光面呈现出金色的暖调，背光面却呈现出蓝色调，画面有良好的寒暖对比，色彩丰富，这时期光线短促，光效复杂多变，转瞬即逝，日落和黄昏时间是电视节目制作中拍摄夜景的"黄金时间"，是渲染气氛的最佳时机。模拟的日出场面可以处理成在画面的上方出现深暗的云层，同时地平线上映照一抹淡黄色的霞光。日落的处理方法应该是使地平线是遮起来看不见的，而光线又偏向一边。使观众所看到的天空越来越暗，这样会使观众感到日落的气氛越来越浓。日出日落布光设计富有暖调，光线明快柔和洋溢着一种积极向上，朝气蓬勃、生动有趣和沉稳安适和谐圆满的特有气氛。五、照明的引导作用人们在实际生活中对周围环境照明的反应，是根深蒂固的，水面阳光的闪耀，傍晚的宁静暮色，以及深夜林中的阴森，这些都是气氛和照明发生相近联系的结果。阳光是炎热，透射一切的。黑暗可能是神秘的虚幻的，照明之所以能引导人发生联想，原因就在于创造这种条件，构成这种联想的气氛，照明也具有改变基调、外表、注意力事件发展的步调和涵义方向的灵活性。在任何一处环境中，任何一件物体，首先需要光线的介入才能进入人的视觉，它们之间的介质是光。人物环境的情形，物体的形象，甚至空间的大小，都要借助光的照射。在任何场地的拍摄工作中，演出的现场空间是由光来组织的。光的照射的空间越大，人们视觉感受的空间范围也越大。即使空间很大，但若光只照射某一区域，那么不在完成照射范围的空间，在人们视觉上就不存在意义。因此，光有着引导和指示人类视觉的作用。光照在哪里，人的视觉就跟在哪里，光移动在哪里，视觉就移动到哪里。在大型的演出场合里，灯光师利用灯光把演出空间分成若干个小的演出区，因此在人们的视觉中感受到的是各个不相干的小演区，它们之间有的只是表演情节的联系，却没有环境的关联。因此，照明帮助我们引导观众的视线，通过孤立的色调，通过相邻色调的高度明暗对比，通过饱和和较淡的色彩配置，通过模糊和清晰的虚实搭配，使观众的视线被吸引过来，朝着一定的方向，集中注意在某一细部上。利用这些条件使人们的注意力集中于不同场景中的前景、中景或后景。揭示或隐芷事实有选择的照明使我们揭示想要揭示的事实，引导观众猜想并不真实或并不完全真实的事实。要做到这一点我们只要夸张表面结构或外部形态，或者造成一种虚假的或含糊的色调关系就能做到。反过来，我们还可以通过照明手段使观众无法得到一个被摄对象或场景的画面信息。在安排好足够的线索来引导观众的思路后，而当观众眼睛只能看到若隐若现的东西时，想象力就会受到很大的刺源。阴影阴影的处理，是最具有感染力的一方面，黑暗是全部阴影的一种表象，它不能说明任何东西，全部半阴影即是灰色朦胧的一片，使观众看上去很吃力，不能满足观众的好奇。要安排具有感染力的局部阴影才能吸引观众。采用色调明暗对比鲜明突出，使被摄人物外表看上去比较粗糙，有棱角，使人感到雄劲，坚实，富有生气和动态。若采用色调明暗富有层次，用柔合的阴影包围主体，产生一种丰满，细腻的效果，给人柔和、安详和缺少生气的感觉。阴影的存在一般有结构阴影，揭示轮廓，表面结构和形态。环境阴影，揭示时间、气候和环境的概念。气氛阴影，这种阴影可以是奇形怪状的，以增强戏剧性，它也可以展示剧情或即将发生的剧情。增加剧情的紧张程度。六．照明变化照明变化要有效，就必须明显触目，通过布光，可以重新安排画面重点和明暗配置，从而改变画面的整个构图平衡。我们可以通过照明逐步改变色调效果来创造含蓄的立体局限感，能使人改变注意力的方向，也能改变色调平衡和基调，或者改变画面的表现力、静态和注意焦点。同时，我们还能改变相对的突出重点，来改变空间关系、透视、立体感、造型和质感。这种照明的变化是照明艺术的一种极其富有感染力的功能。光对物体的塑造，是用若干个灯从多种色度对物体照射来实现的，观众看到的是一个多角度光照的物体形象。如果改变灯具的位置和照射角度，观众会获得和前面不同的物体形象，如果只改变灯光照度，物体的形象也会随之改变，如果照度不变，角度位置也不变，而改变灯光的光色，物体形象仍会改变，要是改变灯光照射范围，它的形象还会变，如果把灯光的位置色度光色和照射范围都作改变，那么物体形象变化就会更大。灯光照明，是影、视、舞台各种表演的重要的环节。做为灯光设计者，必须把自己置身于观众之中，从观众的角度来审查自己的创作，考虑自己的工作成果是不是让观众接受。灯光设计中的每一个造型，渲染和变化能不能得到观众的理解。光色画面的美与不美，有没有意境都要站在观众的立场上衡量，这样才能把灯光的艺术感染力充分表现出来。
光-电-结构(机械)-安全标准(安规)-实验-产品一致性-产品工程技术(市场到研发到生产到销售)主要从这几个方面去着手,但要注意是毕业论文,最好去找相关的文献以及标准参考,在结合自己的学习专业方面去考虑,还有就是设计,灯具设计分为(电理-外观-光电-结构)这4个种设计不知道你学的那种
论文开题报告基本要素
各部分撰写内容
论文标题应该简洁，且能让读者对论文所研究的主题一目了然。
摘要是对论文提纲的总结，通常不超过1或2页，摘要包含以下内容：
目录应该列出所有带有页码的标题和副标题， 副标题应缩进。
这部分应该从宏观的角度来解释研究背景，缩小研究问题的范围，适当列出相关的参考文献。
这一部分不只是你已经阅读过的相关文献的总结摘要，而是必须对其进行批判性评论，并能够将这些文献与你提出的研究联系起来。
这部分应该告诉读者你想在研究中发现什么。在这部分明确地陈述你的研究问题和假设。在大多数情况下，主要研究问题应该足够广泛，而次要研究问题和假设则更具体，每个问题都应该侧重于研究的某个方面。
毕业论文开题报告
开题报告应首先提出选题，并简明扼要地说明该选题的目的、相关课题研究情况、理论适用、研究方法。以下是我为大家带来的毕业论文开题报告，希望大家喜欢。
研究的现状：
金阳新区是近年来贵阳市的重点建设项目，新区的五星级酒店的建设在提升城市形象，改善地方旅游环 境、投资环境，满足豪华消费需求方面能够发挥作用。建五星级酒店，在一定程度上也反映了当地经济发展良好态势与市场前景。
如果没有一定数量的五星级酒店， 在当地投资的外商以及全球各地度假的人，这些消费能力比较强的群体，还有一些高端消费实力的国际游客，更倾向于选择与其消费层次相符的住处，倘若当地没有 足够数量的豪华住所势必留不住这类消费群体。
另外，豪华酒店本身资金实力雄厚，有自己的一套营销模式。酒店通过参加国际国内的各种推介会、博览会对酒店进 行自我推销，在推销酒店自身的同时也推销了当地的旅游资源。更为重要的是，豪华酒店的出现，提升当地城市的`美誉度，打造当地旅游城市的接待形象。
豪华酒店是衡量一个地区接待水准的首要条件，也是检测一个地区经济发展水平的标尺。一个城市是否拥有豪华酒店与当地经济发展程度密切相关。
随着城市面 貌发生巨大的变化，旅游业也飞速发展，一个城市拥有高档次星级酒店的多少，反映了一个地方旅游接待能力水平的高低。豪华旅游度假酒店宾馆的出现能够完善旅 游配套设施，使旅游接待能力进一步提高。
研究目的和意义：
通过该五星级酒店的规划设计任务，合理解决设计中所遇到的问题。提高综合运用所学的理论知识独 立分析和解决问题的能力。了解当代建筑领域的新技术和新形势，使现有学习的理论适应时代的发展。
树立正确的建筑设计观，在设计实践中充分体会与贯彻功能 适用、技术先进、经济合理、造型美观、环境适宜的设计原则;酒店设计可以让我们综合应用所学的各种理论知识和技能，进行全面、系统、严格的技术及基本能 力的练习，通过这次酒店设计强化我们对基本知识和基本技能的理解和掌握，培养我们收集资料和调查研究的能力，一定的方案比较、论证的能力，一定的理论分析 与设计运算能力，进一步提高应用计算机绘图的能力。掌握资料的收集和分析、相关规范的选择和运用;掌握设计方案的选择、成果图的绘制以及设计文本的编制全 过程。
酒店设计是一个多元化设计，所以也是锻炼我们能力的一个很好机会，我们能从中学到很多课堂没有的东西，这也是为我们马上面向社会做一个铺垫。
让我们 能在毕业之际把以前所学更加巩固，查缺补漏，运用现代建筑理论指导建筑方案设计，提高建筑创作能力。认真完成各项图纸要求，通过总图规划和建筑的设计表 达，进一步巩固建筑制图的基本知识和建筑表现技法。
希望在整个过程中能发挥以往在学校所学理论知识和课程设计创新的能力，做好符合实施条件的毕业设计。
研究内容(内容、结构框架以及重点、难点)：
一、项目概况：
1.区位说明
该用地位于金阳新区，是贵阳市锐意开发建设的城市新区，位于贵阳市域地理中心，地处百花山脉与黔灵山脉之间，环绕观山水库，拥有山环水抱的优越自然环 境;距中心区仅12公里，通过贵遵高等级公路和川黔、滇黔公路与云南、重庆、四川相联系，交通便利，地势平坦，是投资建设的理想境地。
2.各类重要建设项目概述
金阳新区是未来贵阳市级领导机关所在地，市级体育中心位于新区南部，占地约73公顷;市级文化中心位于新区中部，占地28公顷;未来的贵阳大学城位于 新区西部占地170公顷;高新科技工业园区位于新区东南部，占地约190公顷。金阳新区是园林式生态型可持续发展的新区，是塑造贵阳城市新形象的广阔空 间。
3.区位优势
金阳新区地形平坦、地质条件优越、气候宜人、环境优美、交通便捷、拥有60平方公里集中的丘陵用地，是贵阳市周围难得的开发新区的理想境地。
二、规划设计要求：
1.总体规划要求：在总体布局上，要结合城市道路交通合理组织内外交通流线，推敲建筑与环境之间关系，结合城市景观及用地周边环境作好建筑空间布局及立面造型设计。
2.无障碍设计要求：充分考虑无障碍设计，保证舒适，安全的使用要求。
3.建筑功能设计要求：功能及流线要清晰，不能混淆及交叉。
4.设备设计要求：要统筹考虑供电、通讯、暖通、给排水等内容。
5.其他设计要求：满足规划、消防、安全、卫生等要求。
三、设计成果要求：
(一)文字部分(说明不少于3000字)：
1.项目基本情况介绍;
2.用地趣味、交通、周边及内部情况介绍;
3.项目基本要求及设计依据;
4.设计原则及路线;
5.设计构思及理念;
6.总体布局及流线组织;
7.各功能区划分及各层平面布置;
8.造型及立面处理;
9.设备专业安排;
(二)图纸部分：
1.区位关系图(1:5000~1::10000)
2.用地及周边现状分析图
3.总平面图(1:1000)
4.各层平面图(标准层可合并，1:200~1:500)
5.立面图(4个1:200~1:500)
6.剖面图(2个1:200~1:500)
7.效果图(不少于二张)
8.相关分析图及辅助图(至少三张)
研究方法、手段：
通过前期调研掌握大量资料为下一部进行设计做好基础，从功能及形象入手布置平面，同时对结构有初步定位，逐步完善建筑单体的同时兼顾整个场地的规划，最终完善方案各项目标，最终绘制正式图。
研究进度：
周数主要内容
布置任务、收集资料、现状调查
分析整理、调研报告
草图分析
设计草图、设计深化
定稿
文本、展板，PPT演讲稿
组内预答辩
填写毕业表格
主要参考文献：
[1] 刘土军，鲁凯麟编着.旅游饭店星级的划分与评定(GB/T14308-2010).中国旅游出版社.2011
[2] 刘苏.《民用建筑设计通则图说——现行建筑设计规范图说大全》.山东科学技术出版社.2004
[3] 亓育岱，宁荍，张福岭.《高层民用建筑防火设计图说--现行建筑设计规范图说大全》.山东科学技术出版社.2005
[4] 杜承.《新东方主义设计的尝试岱海宾馆》.天津大学出版社.2008
[5] 《建筑创作》杂志社主编.《海南博鳌水城金海岸温泉大酒店暨亚洲论坛会议中心设计》.山东科学技术出版社.2005
[6] 郝树人.《酒店规划设计学》.旅游教育出版社.2007
[7]( 英)沃森.《酒店设计革命》.高等教育出版社.2007
[8] 师高民.《酒店空间设计》.合肥工业大学出版社.2009
[9] 温泉，田子葳，谭建华.《酒店设计-规划与发展》.辽宁科学技术出版社.2002
[10] (德)乔费舍尔.《现代酒店设计》.辽宁科学技术出版社.2008
[11] 王奕.《酒店与酒店设计》.水利水电出版社.2006
[12] 周恺.《东莞松山湖凯悦酒店》.建筑学报.2008
[13] 朱守训.《深圳华侨城洲际大酒店》.建筑学报.2008
[14] 张文忠.《公共建筑设计原理》第四版.中国建筑工业出版社.2008
物流论文开题报告
随着个人素质的提升，报告不再是罕见的东西，报告包含标题、正文、结尾等。一起来参考报告是怎么写的吧，下面是我帮大家整理的物流论文开题报告，仅供参考，欢迎大家阅读。
随着经济全球化的到来和市场竞争的加剧，制造企业面临新的机遇和挑战，世界发达国家的制造业企业不断向劳动力成本低的发展中国家转移，而中国则以其丰富的物质资源和低廉的人力成本，逐渐成为世界制造业的中心，赢得了“世界工厂”的美誉，“中国制造”风靡全球。随着市场需求的迅速扩大，国内各企业纷纷从“手工作坊”、“小批量”的生产模式向“大规模生产”模式靠拢，市场竞争的日益激烈也使企业在传统的“开源节流”措施之外，必须把成本的全面降低作为系统性的工程加以深入挖掘，树立成本的系统管理观念和成本管理体系，以发展的观念去研究成本管理方式，用战略的眼光去分析降低成本的途径，不断创新成本管理方式，以适应新形势下市场经济发展的需要，其重要性不言而喻。
论文选题意义
我国传统降低成本的途径，从范围上看局限于生产领域，从内容上看局限于制造成本，从时效上看局限于事中和事后成本控制。使管理者忽视了以全局的高度来审视企业成本，而真正的控制点是整个经济过程的成本，企业须清楚与产品有关的整个价值链中的所有成本。因此，公司需要从单纯控制自身的经营成本，转向与战略成本共同管理控制。
在降低成本途径方面，必须实行以价值链分析为主要内容的战略成本管理模式，把影响产品成本的每一个环节，进行逐一的分析，使产品的成本效益最大化。尽管我国许多企业也提出全员、全方位、全过程的成本管理模式，而大部分企业把成本降低的着力点放在对生产成本的单一控制上，忽视了项目调研、工艺设计、产品设计对产品成本的影响，因而必须从控制整个价值链的视野去寻求降低企业成本的途径，实现企业效益最大化。
论文思路、提纲及方法
降低企业物流运作成本写作思路
1、企业物流成本概述
1、1企业物流成本的定义
1、2企业物流成本构成与计算
1、2、1企业物流总成本构成
1、2、2企业物流成本的计算
2、中国企业物流现状的认识与分析
2、1我国企业物流的发展远远落后于社会物流的发展，而且整体水平不高。
题目：
第三方物流发展的现状及对策的研究与设计
1、选题依据与意义
随着我国市场经济体系的不断完善，近几年来第三方物流在我国出现了蓬勃发展的趋势。但是，由于我国的第三方物流起步较晚，而且加上内外部环境一些影响因素的'存在，导致第三方物流业在发展过程中出现了诸多问题，这些问题的存在，严重影响了行业的发展。
特别是自中国加入WTO以后，越来越多的国外物流企业进入，使得我国物流业的国际化竞争更加激烈。因此，做为无论是对于经济管理部门还是企业而言，为改变现状，赢得发展，必须科学合理地分析现状，并采取相应的措施，进行改革与创新，以迎接新的机遇与挑战。本文根据相关理论结合实际，分析了我国第三方物流的发展中存在的问题，并提出了相应的对策建议。
2、设计实施的方法与主要内容
（1）研究方法
本文主要采用观察法、访谈法、实地考察法等方法，同时查阅有关书籍、文献资料收集第三方物流的发展现状并给出建议的的相关资料。
（2）研究内容
引言：本文研究的意义
一、第三方物流的综述
（一）第三方物流的概念
二、我国第三方物流的发展现状
（一）总体规模小，发展潜力巨大。
（二）需求的不平衡性较强。
（三）行业集中度较低。
三、我国第三方物流业存在的问题
（一）基础设施不完善
（二）企业规模较小，服务水平低
（三）缺乏现代化物流知识和专业物流管理人才
（四）国家在物流方面的法律，法规不健全
四、我国第三方物流的发展对策
（一）加强基础设施建设
（二）对于企业规模较小，服务水平低这一瓶颈，可以发展战略同盟关系，合理利用社会存量资源。
（三）重视人才的培养，实施人才战略
（四）有关部门应健全法律法规
五、结束语：
我国第三方物流业的兴起是社会发展的必然趋势，但是我国第三方物流发展的存在着诸多的困难，既有物流供需双方经营观念、经营模式的问题，又有物流发展环境和法律制度方面的障碍问题。但是在面对这些问题时需要政府、企业和相关中介组织的有机协同，政府政策真正满足企业需求，企业的外部环境得到优化，中介组织发挥应有的作用，改进和完善企业的内部管理，形成相关组织的合力作用，只要这样不断的自我改进第三方物流企业才能在未来的发展中占据一席之地。