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阅人说我电化学大部分的图标没有误 比较多，顺才好决定
论文图表格式规范如下：毕业论文图表格式要求 一、图 正文中所有图都应有编号和图题。 图的编号由“图”和从1开始的阿拉伯数字组成，例如：“图1”、“图2”等。 图的编号可以一直连续到文末，图较多时，也可分章编号。 图题即图的名字，每幅图都应有图题，并置于图的编号之后，与编号之前空一格排写。 图的编号和图题置于图下方的居中位置，字体采用5号宋体。 图中若有分图时，分图的编号用(a)、(b)等置于分图之下。 正文中与相关图对应文字处须在括弧中注明“见图n”字样。 图与其图题不得拆开排写于两页，插图处的该页空白不够排写该图整体时，可将其后文字部分提前排写，将图移至次页最前面。 二、表 正文中所有表都应有编号和表题。 表的编号由“表”和从1开始的阿拉伯数字组成，例如“表1”、“表2”等。
在日常生活中，无论是评职称还是大学生毕业都离不开发表论文。在公开发行的学术期刊上发表论文，成为职称评选硬性条件之一，可以说发表论文，在职称评审中占据非常重要的作用。下面我们就来简单的说一下如何凭借个人经验发表论文。发表论文首先需要写一篇好的论文，论文不光主题鲜明，论点创新，还应该结构严谨，层次分明。与此同时，还应该注意论文标准格式、文句通顺，确保论文通过审核。发表论文流程主要包括以下几方面。根据杂志办刊盘方向以及办刊宗旨，确定要发表的刊物。然后投稿到杂志社邮箱，杂志社审稿录用排版印刷，到最后出版发行。如果稿件有问题会出现两种情况出现退稿与返修。返修的稿件要求整理好发回杂志社。觉得注意的是杂志社审稿在一周到一年不等根据杂志社实际情况来定排班时间在一周左右交稿三天左右印刷七到十天左右发行时间为一周左右。在进行发表期刊论文的过程中，要根据自己的实际情况选择合理的时间进行发表。在进行发表论文的过程中，最好是选择专业的机构，减少论文发表的周期时间。发表论文可以加我头像名称，百分百发表成功哦。。。
毕业论文里面有的图有误差棒有的图没有不可以这些图片要和你论文论述有关系的。当然，这些图片不算字书的。误差棒的长短说明数值数值误差的大小。误差棒是以被测量的算术平均值为中点，在表示测量值大小的方向上画出的一个线段，线段长度的一半等于（标准或扩展）不确定度。它表示被测量以某一概率（68%或95%）落在棒上。
在excel中设置误差线的具体步骤如下：
我们需要准备的材料分别是：电脑、Excel表格。
1、首先我们打开需要编辑的Excel表格，点击插入柱形图。
2、然后我们点击设计中的“添加图表元素”选择“误差线”，点击自己想要的误差线。
3、然后我们选中误差线，单击鼠标右键，选择设置错误栏格式中的“负偏差”即可。
1、首先打开一份Excel表格，在表格里面选中需要设置的图表，右键单击图表上的条柱，并点击“数据系列格式”这个选项。
2、进入到“数据系列格式”设置页面之后，切换到“误差线 Y”页面，并选择下面的“正负偏差”这个选项。
3、将误差量设置为“自定义”，然后点击下图圈红的部分。
4、点击了之后，就会出现如下图这样的页面。
5、然后用鼠标将需要设置的数据单元格选择。
6、选中了数据之后，点击窗口右手边的这个如键盘一样的图标。
7、设置完之后，回到“数据系列格式”的页面，重复第三个步骤的操作。
8、最后点击确定，这样就可以在Excel 2007的图表中添加误差线了。
Excel图表的图表工具→布局→分析菜单下提供了误差线设置，用以给出一组数据的误差范围。下面以Excel 2010为例，演示根据给定的正负误差数据，绘制误差线图。
1、根据示例数据作出折线图或散点图
2、按下图图示操作显示误差线：选中图表→图表工具→布局→分析→误差线→标准误差误差线
3、此时误差数值并不是示例数据给出的实际值，因为需要重新设置上下误差限：
① 因为这里只要y的误差限，因此选中水平误差线，然后按DEL键删除
② 双击图中的垂直误差线→在弹出菜单中选择”正负偏差“→自定义数据→在示例数据表中分别制定正、负偏差
4、最终效果如下
1、点击图表工具，点击设计，再点击添加图表元素。 2、点击误差线，点击标准误差，点击百分比误差，找到标准偏差，再点击其他误差线选项 3、点击标准误差。分为X轴偏差和Y轴偏差，X轴偏差向右。
最好有实物吧
没问题的帮忙的
基于 AT89C52 的多周期同步测频技术的实现黄晓峰 上海工程技术大学高职学院,上海 200437 摘 要：论述了传统的频率测量方法的原理及误差。提出了基于 AT89C52 实现多周期同步测频的新方法。 构造了与待测信号同步的多周期闸门时间，实现了时基信号与待测信号的准同步计数，系统只用一个定时/ 计数器 T2 实现了多周期同步测频。该频率测试仪结构简单，成本较低，能够在高低频段范围内实现频率参 数的等精度测量，具有较高的测量精度和较短的系统反应时间。 关键词：频率测量；多周期同步；闸门时间；AT89C52；捕捉方式； 关键词：频率测量；多周期同步；闸门时间；AT89C52；捕捉方式；等精度测量 中图分类号： 中图分类号： 文献标识码： 文献标识码：B 文章编号： 文章编号： Realization of multi-cycle synchronization based on AT89C52 HUANG Xiao-Feng Vocational Technical College, Shanghai University of Engineering Science, Shanghai, 200437 Abstract：The traditional frequency measuring principles and the errors are introduced. The new way of ： multi-cycle synchronization based on 89C52 is presented. By structuring multi-cycle gate time synchronistically with the frequency signal, the system use only T2 to acquire under synchronous time base with the frequency signal, and realize the new method of multi-cycle synchronization frequency measuring .With the characteristics of a simple structure ,low cost, high accuracy and short measuring time, this frequency meter can realize equal precision measurement from high frequency to low frequency . Keyword：frequency measurement; multi-cycle synchronization; gate time;AT89C52; capture function；equal ： precision measurement 0 引言 频率作为一种最基本的物理量，是电子测量技术中最重要的被测量之一。本文详细论 述了传统频率测量方法及原理， 并对各种方法的测量误差进行了分析。 为保证频率测量精度 和兼顾测量反应时间， 采用多周期同步测频技术， 设计了以 AT89C52 单片机为核心的频率参 数测试仪， 由于充分利用 AT89C52 片内定时器/计数器 T2 所特有的捕捉功能， 使得该频率参 数测试仪的软硬件结构简单， 实现了对高低频段频率参数的等精度测量， 具有较高的测量精 度和较短的系统反应时间。 1 传统测频方法及其误差分析 频率测量的方法主要有 M 法、T 法以及 M/T 法 [1] 。M 法的基本测频原理是在选定的 闸门时间 T 内对被测脉冲信号进行计数，根据计数值 N x 和闸门时间 T 求得所测脉冲信号的 频率。在 M 法中，由于闸门时间 T 由标准频率源决定，而单片机的标准频率源是由晶振频 率分频后获得， 因而保证了闸门时间 T 的精确性。 但由于闸门的启闭与待测计数脉冲不同步， 闸 门开 通时间 通常 不是待 测信 号周期 的整数 倍， 存在 待测脉 冲信号 的计 数量 化误差 ?N x = ±1 。由 M 法的测频原理可知，待测信号频率 1 fx = Nx N ? f0 = x N0 T （1） 设待测脉冲频率的准确值为 f xd ， 由于单片机测频系统中的标准频率源通常是由晶振产 生的频率信号分频后得到的， 而晶振的稳定性很高， 只要按测量精度要求选择合适的晶振后， 由标准频率源的不稳定性所造成的测频误差就可以被忽略掉 （文中的误差分析均是在忽略标 准频率源的不稳定性下做出的） 。设 δ Mx 为测量的相对误差 δM x = f xd = 得 δ Mx = f xd ? f x f xd （2） N x + ?N x T = ?N x N x + ?N x ≤ (3) f xd ? f x f xd 1 Nx (4) 由式(4)知， 当待测脉冲信号频率较高时， 在闸门时间 T 内被测信号脉冲的计数值 N x 较 大， δ Mx 很小，M 法能够达到较高的测量精度；而当待测脉冲信号频率较低时，在闸门时间 T 内 N x 较小， δ Mx 很大，测频精度降低。例如，被测信号的频率为 100HZ，则在 1S 内的相对误差 δ M x =1％。 而当待测脉冲信号的频率为 10HZ， f x 在 T =1S 内的相对误差 δ M x =10％。 则 虽然可以通过增大闸门时间 T 来提高测量精度，但闸门时间 T 过长将使系统的测量时间过 长，无法满足实时性的要求。 T 法的基本原理是在待测脉冲的一个周期内对标准频率信号进行计数，根据计数值 N 0 和标准信号的频率 f 0 求得待测脉冲信号的频率。在 T 法中，由于闸门时间 T 由待测脉冲信 号决定，不存在待测脉冲信号计数的量化误差 ?N x 。但由于闸门的启闭与标准频率源不同 步，故存在对标准频率源信号的计数量化误差 ?N 0 = ±1 。由 T 法的测频原理可知，待测信 号频率 f x = 1 N 0T0 = f 0 N 0 其中 T0 为标准频率源信号的周期。同理，可得 (5) δ Tx = f xd ? f x f0 f = ? 0 N 0 + ?N 0 N 0 f xd f0 N 0 + ?N 0 (6) 2 = ?N 0 N 0 ≤ 1 N 0 由于闸门时间 T 是待测脉冲信号周期的整数倍， 当待测脉冲频率较低时， 闸门时间 T 较 长，对标准频率源的计数值 N 0 较大，测量精度高；而当待测脉冲频率较高时，闸门时间 T 过短，甚至与标准频率源信号周期相近，故高频测量时 T 法存在严重的测量误差。 理论分析表明， 无论采取何种补偿措施， 都无法同时消除对待测脉冲和标准信号的计数 量化误差。将 M 法和 T 法结合起来就是 M/T 法，M/T 法结合了 M 法和 T 法各自的优点，在被 测信号频率较高时采用 M 法，频率较低时采用 T 法，这样在高、低频信号测量中都能获得较 高的精度。但由于在 M 法中， ?N x 随着被测信号频率的降低而增大，在 T 法中 ?N 0 随着被 测信号频率的增大而增大， 因此必存在 M 法和 T 法的分界点， 在该点高低频测量的相对误差 相等且达到最大，即 δ max = δ M x = δ T x 。我们将该点的频率称为中界频率 f C ，由式(1)知 N x = f x ? T ，由式(5)得 N 0 = f 0 f x ，则中界频率 f C = f 0 T 。虽然 M/T 法能够在两端获 得高精度，但在中界频率处的误差却总是最大的。本系统采用多周期同步测频原理，利用 AT89C52 片内定时器/计数器 T2 所特有的捕捉方式，实现对信号频率、周期、脉宽以及占空 比的测量。 2 多周期同步测频原理及其误差分析 多周期同步测频技术的基本原理是在待测脉冲的 m 个周期内同时对对待测脉冲和标准 信号计数， 根据待测脉冲的计数值 N x 和标准信号的计数值 N 0 求得被测信号的频率 [2,3] 。 由 于闸门时间 T 为待测脉冲的 m 个周期即闸门时间与待测脉冲同步，从而消除了待测脉冲的 计数量化误差 ?N x 。但由于闸门的启闭与标准信号不同步，故仍存在对标准信号的计数量 化误差 ?N 0 = ±1 。设两个计数器在闸门时间 T 内同时对待测脉冲和标准信号的计数值分别 为 N x 和 N 0 ，则待测信号频率 fx = Nx T f0 = N0 T 消去闸门时间 T ，得 f x = N x ? f 0 N 0 (7) (8) (9) 同理，相对误差 δ = f xd ? f x f xd f0 f ?N ? Nx ? 0 x N + ?N 0 N0 = 0 f0 ? Nx N 0 + ?N 0 (10) = ?N 0 N 0 ≤ 1 N 0 = 1 f 0T 3 由式(10)知， δ 只与标准频率源的频率 f 0 和闸门时间 T 有关，与待测脉冲的频率 f x 无 关，实现了整个测量频段内的等精度测量，使测量精度大大提高。对于标准信号的计数量化 误差 ?N 0 ，虽然可以通过提高标准频率源的频率 f 0 和加大闸门宽度 T 来减小，但需要考虑 标准频率源工作频率的限制，以及加大闸门宽度 T 所带来的系统测量时间的增加。 3 基于 AT89C52 的多周期同步测频技术的实现 AT89C52 片内有 1 个 16 位的定时/计数器 T2，T2 除具备和定时/计数器 T0、T1 相同的 功能外，还具有捕捉方式、16 位自动重装等功能 [4,5] 。所谓捕捉功能就是当 T2 的外部输入 端 T2EX()的输入电平发生负跳变时,就会把 TH2 和 TL2 的内容同时记录到特殊功能寄存 器 RCAP2H 和 RCAP2L 中，并将外部中断标志 EXF2 置位，向 CPU 发出中断申请信号。T2 的 捕捉功能避免了 CPU 在读计数值的高字节时， 低字节还在变化所引起的读数误差， 更重要的 是，T2EX()上输入电平连续两次负跳变的计数差值,就是外部输入脉冲的周期。 依据多周期同步测频技术的原理，将 AT89C52 的定时/计数器 T2 设置为定时器捕捉工 作方式，闸门时间 T 为 m 个待测脉冲周期，被测信号经放大、整形、分频后送入 T2 的外部 输入端 T2EX()，在待测信号产生第一次负跳变时，TH2 和 TL2 中的内容（即时基脉冲计 数值）被同时捕捉至特殊功能寄存器 RCAP2H 和 RCAP2L，并在 T2 外部中断服务程序中记录 待测信号下降沿的数目， 以此实现闸门开启及待测脉冲及和时基脉冲的同时计数， 闸门时间 到时（即 T2 的外部输入端 T2EX 检测到第 m + 1 个待测脉冲下降沿） ，一次测量过程结束。 在此过程中， 当外部待测脉冲的下降沿到来或定时器 T2 产生对时基脉冲的计数溢出时， T2 外部中断标志 EXF2 或 T2 溢出标志 TF2 置位，并向 CPU 发出中断申请信号。CPU 相应中 断后，在 T2 中断服务程序中通过软件判断是 EXF2 还是 TF2 产生的中断，并进行相应的处 理，是 EXF2 产生的中断就记录下待测脉冲下降沿的数目，若是 TF2 就记录下 T2 对时基脉 冲的溢出次数。待测频率具体的计算如下： 设闸门时间 T 内共产生了 m + 1 次 T2 外部中断（ m 个待测脉冲）及 N 次 T2 溢出中断， 且设第一个待测脉冲的下降沿到来时 T2 对时基的计数值为 l1 ， m + 1 个待测脉冲的下降沿 第 到来时 T2 对时基的计数值为 l2 ，则 T2 对时基的计数过程如下（包括 N 次 T2 溢出中断） 。 l1 L65535 → 0L65535 → 0L65535 → 0LLL0L65535 → 0Ll2 则闸门时间 T = ( l2 ? l1 + 65536 × N ) × T0 = mTx 其中 T0 为单片机时基信号周期， Tx 为待测脉冲信号周期，故被测信号频率为 fx = k ( l2 ? l1 + 65536 × N ) × mT0 （11） 其中 k 为可编程分频器相应的分频数 4 4 系统的软硬件设计 本系统采用多周期同 步 测 频 原 理 [3] ， 以 盘 AT89C52 单片机为核心， 显 利用其片内定时器/计数 示 器 T2 所特有的捕捉功能， 器 XTAL2 利用定时器 T2 的捕捉功 复位电路 RESET VSS 能及外部中断，软硬件结 GND 合完成待测信号与闸门信 图1 系统硬件组成框图 号的同步，以及待测信号 与时基信号的同时刻计数，使用一个定时器/计数器 T2 实现多周期同步测频技术，使得频率 测试仪的软硬件结构简单易于实现。系统硬件组成框图如图 1 所示，主要由放大限幅电路、 波形转换与整形电路、可编程分频器电路、单片机最小应用系统及键盘显示器电路组成。输 入的正弦波、 三角波等各种形式的小信号电压经放大限幅后， 通过波形转换电路转换为方波 信号，再利用 7414 整形为 TTL 电平信号，利用可编程分频器来扩展频率测量范围的上限， 这样将经过了放大、整形、分频后的待测脉冲送入单片机最小应用系统的 （T2 的外部 输入端 T2EX） ，通过键盘显示器电路来实现被测频率参数（频率、周期、脉宽和占空比） 的选择与动态显示。 放 大 被测信号 与 限 幅 波 形 变 换 整 形 可 编 程 待测脉冲 分 频 器 +5V VCC XTAL1 键 软件采用自顶向下的模块化设计方法 [6] ，将 T2中断服务程序流程图 N 各个功能分成独立的模块，由系统的监控程序统 一管理执行。整个系统由初始化模块、键输入模 块(用于测量参数的选择)、信号频率测量模块、 数据处理模块、数据显示模块等组成。上电后， 首先进入系统初始化模块，在初始化子程序中完 成对定时/计数器 T2 的定时器及捕捉方式的设置， 并启动 T2。 频率测量模块由 T2 中断服务程序完成， 当外 部待测脉冲的下降沿到来或定时器 T2 产生对时基 脉冲的计数溢出时，T2 向 CPU 发出中断申请。 CPU 响应中断后， 通过软件判断是 EXF2 还使 TF2 产生的中断，并进行相应处理。T2 中断服务程序 流程图如图 2 所示。 5 结束语 本文讨论了传统频率测量方法的原理及误 差。在此基础上，对多周期同步测频技术的原理 及其误差进行了详细分析。由于多周期同步测频 技术的测量精度与被测信号的频率无关，实现了 整个测量频段内的等精度测量，消除了 M 法中对 T2外部中断？ Y T2外中断次数加1 T2溢出中断 次数加1 Y 第1个外部 脉冲下降沿？ N 第m+1个外部 脉冲下降沿？ 捕捉寄存器 内容送时基 计数单元1 Y 捕捉寄存器内容 送时基计数单元2 存外中断次数 外中断次数清零 存T2溢出次数 溢出次数清零 清TF2中断 标志 清EXF2中断标志 中断返回 图2 T2中断服务程序流程图 5 被测脉冲信号的计数量化误差 ?N x = ±1 ， 克服了 M/T 法中高低频两端精度高而中界频率附 近测量误差最大的缺陷。 本文提出了基于 AT89C52 实现多周期同步测频方法， 利用 T2 的捕 捉功能和外部中断产生与待测信号同步的闸门时间，通过 T2 的定时功能实现了时基信号与 待测信号的同步计数，使得系统只用一个定时器/计数器 T2 就实现了多周期同步测频技术， 该系统软硬件结构简单，具有较高的测量精度和较短的系统反应时间。 参考文献： 参考文献： [1] 尹克荣.智能仪表中的频率测量方法[J].长沙电力学院学报,2002, 17(1):74-76 [2] 章军,张平,于刚.多周期同步测频测量精度的提高[J].电测与仪表,2003,40(6):16-18 [3] 王连符.测频系统测量误差分析及其应用[J].中国科技信息,2005,(18A):94-94 [4] 李全利.单片机原理及应用技术[M].北京：高等教育出版社，2001 [5] 李群芳 黄建.单片微型计算机与接口技术[M].北京：电子工业出版社,2002 [6] 孙传友,孙晓斌,汉泽西等，测控系统原理与设计[M].北京：北京航空航天大学出版社，2002 作者简介: 作者简介: 黄晓峰(1969-),男,甘肃省甘谷县人,副教授,硕士,研究方向为检测技术及智能仪器仪表、计算机控制。 E-mail: 电话： 6 基于 MCS_51单片机的直流电机转速测控系统设计摘要： 给出了一种基于89C51单片机以及 PWM 控制思想的高精度、高稳定、多任务直流电机转速测控系 统的硬件组成及关键单元设计方法。实验结果表明该系统能实时、有效地对直流电机转速进行监测与控制， 而且输出转速精度高、稳定性好。 0 引言 目前使用的电机模拟控制电路都比较复杂，测量范围与精度不能兼顾， 且采样时间较长， 难以测得 瞬时转速。本文介绍的电机控制系统利用 PWM 控制原理， 同时结合霍尔传感器来采集电机转速， 并经 单片机检测后在显示器上显示出转速值， 而单片机则根据传感器输出的脉冲信号来分析转速的过程量， 并 超限自动报警。本系统同时设置有按键操作仪表， 可用于调节电机的转速。 1 系统方案的制定 直流电机控制系统主要是以 C8051单片机为核心组成的控制系统， 本系统中的电机转速与电机两端的 电压成比例， 而电机两端的电压与控制波形的占空比成正比， 因此， 由 MCU 内部的可编程计数器阵列 输出 PWM 波， 以调整电机两端电压与控制波形的占空比， 从而实现调速。本系统通过霍尔传感器来实 现对直流电机转速的实时监测。系统的设计任务包括硬件和软件两大部分，其中硬件设计包括方案选定、 电路原理图设计、PCB 绘制、线路调试； 软件设计包括内存空间的分配， 直流电机控制应用程序模块的 设计， 程序调试、软件仿真等。 2 硬件设计 C8051是完全集成的混合信号系统级 MCU 芯片， 具有64个数字 I/O 引脚， 片内含有 VDD 监视器、 看门狗定时器和时钟振荡器， 是真正能独立工作的片上系统， 并能快捷准确地完成信号采集和调节。同 时也方便软件编程、干扰防制、以及前向通道的结构优化。 本单片机控制系统与外部连接可实时接收到外部信号， 以进行对外部设备的控制， 这种闭环系统可 以较准确的实现设计要求， 从而制定出一个合理的方案， 图1所示是电机测控系统框图。 图1 电机测控系统框图。 本系统先由单片机发出控制信号给驱动电机， 同时通过传感器检测电机的转速信号并传送给单片机， 单片机再通过软件将测速信号与给定转速进行比较， 从而决定电机转速， 同时将当前电机转速值送 LED 显示。此外， 也可以通过设置键盘来设定电机转速。系统中的转速检测装置由霍尔传感器组成， 并通过 A/D 转换将转速转换为电压信号， 再以脉冲形式传给单片机。这种设计方法具有频率响应高(响应频率达 20 kHz 以上)、输出幅值不变、抗电磁干扰能力强等特点。其中霍尔传感器输入为脉冲信号， 十分容易与 微处理器相连接， 也便于实现信号的分析处理。单片机的 T0口可对该脉冲信号进行计数。 设计时， 可通过单片机的 ～ 五个接口来完成键盘的输入， 口可完成鸣叫和报警， 接电机， ～接显示器的位选， P0口为显示器段选码， 其硬件连接电路如图2所示。 图2 硬件连接电路图。 本系统的脉冲宽度调制(Pulse Width Modulation)原理是： 脉冲宽度调制波由一列占空比不同的矩形脉 冲构成， 其占空比与信号的瞬时采样值成比例。该系统由一个比较器和一个周期为 Ts 的锯齿波发生器组 成。脉冲信号如果大于锯齿波信号， 比较器输出正常数 A， 否则输出0。图3所示为脉冲宽度调制系统的 调制原理和波形图。 图3 脉宽调制过程。 设样本 τk 为均匀脉冲信号， 它的第 k 个矩形脉冲可以表示为： 其中， x {t} 是离散化信号； Ts 是采样周期，τ0是未调制宽度， m 是调制指数。现假设脉冲幅度为 A， 中心在 t=kTs 处， τk 在相邻脉冲间变化缓慢， 那么， 其 Xp (t) 可表示为： 其中， 为电机角速度，结合式(2) 可见， 脉冲宽度信号可由信 号 x (t)加上一个直流成分以及相位调制波构成。当 τ0<<> 因此， 脉冲宽度调制波可以直接通过低通滤波器进行解调。C8051单片机有2个12位的电压方式 DAC， 每个 DAC 的输出摆幅为0 V~VREF， 对应的输入码范围是0x000~0xFFF。通过交叉开关配置可将 CEX0~CEX4 配置到 P2 端口， 这样， 改变 PWM 的占空比就可以调整电机速度。 LED 显示采用动态扫描方式， 并用单片机 I/O 接口扩展输出， 再由三极管驱动各显示器的位选端并 放大电流。独立式按键采用查询方式， 按键输入均采用低有效， 上拉电阻可用于保证在按键断开使其 I/O 口为高电平。单片机的 I/O ()引脚所扩展的5个按键分别定义为： 设置、启动、移位、开始、＋1 功能。硬件电路确定以后， 电机转速控制的主要功能将依赖于软件来实现。 3 软件设计 本系统的软件程序的设计可分为5个步骤： 分别是综合分析并确定算法； 设计程序流程图；合理选择和分配内存单元以及工作寄存器； 编写程 序； 上机调试运行程序。 应用软件的设计可采用模块化结构设计， 其优点是每个模块的程序结构相对简单， 且任务明确， 易 于编写、调试和修改； 其次是程序可读性好， 对程序的修改可局部进行， 而其他部分可以保持不变， 这 样便于功能扩充和版本升级； 另外， 对于使用频繁的子程序， 可以建立子程序库， 以便于多个模块调 用； 最后是便于分工合作， 多个程序员可同时进行程序的编写和调试工作， 故可加快软件研制进度。 本程序采用8051单片机的 C 语言编程来实现。 在系统的程序设计中， 可采用模块化编程实现。 整个软件由主程序模块、转速测量模块、时钟模块、数据通信模块、动态显示模块等组成。各模块均 采用结构化程序设计思想设计， 因而具有较强的通用性； 而采用模块化程序结构则可使软件易于调试、 维护和移植。 系统软件可根据硬件电路的功能与 AT89C51各管脚的连接情况对软件进行设计。以便明确各引脚所要 完成的功能， 从而方便进行程序设计和内存地址的分配， 最终完成程序模块化设计。 本系统为直流电机测控系统。根据系统性能要求， 除复位电路外， 还应该设置一些功能键： 包括启动键、设置键、确定键、移位键、加1键等。由于本系统中的单片机还有闲置的 I/O 口线，而系 统要求所设置的按键数量也不多， 因此， 可以采用独立式按键结构。 根据直流电机控制系统的结构， 该电机转速控制系统为一简单的应用系统， 可以采用顺序的设计方 法。这种设计由主程序和若干个中断服务程序构成， 整个电机转速测控系统可分成六大模块， 每个模块 完成一定的功能。图4所示是根据电路图确定的程序设计模块图。 图4 直流电机控制软件设计模块图。 其中主程序模块主要设置主程序的起始地址、中断服务程序的起始地址、有关内存单元及相关部件的 初始化和一些子程序调用等。其主程序流程图如图5所示。 图5 主程序流程图。 对于定时器 T1 (1s) 子程序的设计，其实在单片机中，定时功能既可以由硬件(定时/计数器) 实现，也 可以通过软件定时程序来实现。软件延时程序要占用 CPU 的时间， 因而会降低 CPU 的利用率。而硬件定 时则通过单片机内的定时器来定时， 而且， 定时器启动以后可与 CPU 并行工作， 故不占用 CPU 的时间， 从而可使 CPU 具有较高的工作效率。 本系统采用硬件定时和软件定时并用的方式， 即用 T1溢出中断功能来实现10 ms 定时， 而通过软件 延时程序实现1 ms 定时。其中 T1定时器中断服务程序的功能主要实现转速值的读入、检测与缓存处理。 对于定时器 T1的计数初值计算， 由于本系统采用的是6 MHz 的时钟频率， 所以， 一个机器周期时 间是2 ?s。这样， 根据 T1定时器产生500 ?s 的定时， 便可以计算出计数初值。 本文设计的转速测控系统的工作方式寄存器 TMOD=00010000B， T1定时器以工作方式2来完成定时。 4 程序调试 程序调试可在伟福仿真软件上进行编制， 该软件支持脱机运行， 纯软件环境可模拟单步、跟踪、全 速、 断点； 源文件仿真、 汇编等， 并可支持多文件混合编程。 仿真调试后的目标程序可以固化到 EPROM， 然后用专门的程序烧写器对89C51单片机进行程序烧写。 5 结束语 本设计采用 C51进行编程， 程序占用存储器单元少， 执行速度快， 并能够准确掌握执行时间， 实 现精细控制。同时由于采用89C51为 CPU，并利用噪声抵抗能力较强的 PWM 控制技术、串行口扩展显示 器接口和 I/O 口扩展键盘， 因而可省去片外 RAM， 而且体积小， 功能全， 小巧灵活，操作方便， 又 可安装在工作现场单独工作。因而具有较大的实用价值和良好的应用前景。
有的，亲 细说吧
一、轴径在单件小批生产中，中低精度轴径的实际尺寸通常用卡尺、千分尺、专用量表等普通计量器具进行检测；在大批量生产中，多用光滑极限量规判断轴的实际尺寸和形状误差是否合格；；高精度的轴径常用机械式测微仪、电动式测微仪或光学仪器进行比较测量，用立式光学计测量轴径是最常用的测量方法。二、孔径单件小批生产通常用卡尺、内径千分尺、内径规、内径摇表、内测卡规等普通量具、通用量仪；大批量生产多用光滑极限量规；高精度深孔和精密孔等的测量常用内径百分表（千分表）或卧式测长仪（也叫万能测长仪）测量，用小孔内视镜、反射内视镜等检测小孔径，用电子深度卡尺测量细孔（细孔专用）。三、长度、厚度长度尺寸一般用卡尺、千分尺、专用量表、测长仪、比测仪、高度仪、气动量仪等；厚度尺寸一般用塞尺、间隙片结合卡尺、千分尺、高度尺、量规；壁厚尺寸可使用超声波测厚仪或壁厚千分尺来检测管类、薄壁件等的厚度，用膜厚计、涂层测厚计检测刀片或其他零件涂镀层的厚度；用偏心检查器检测偏心距值， 用半径规检测圆弧角半径值，用螺距规检测螺距尺寸值，用孔距卡尺测量孔距尺寸。四、表面粗糙度借助放大镜、比较显微镜等用表面粗糙度比较样块直接进行比较；用光切显微镜（又称为双管显微镜测量用车、铣、刨等加工方法完成的金属平面或外圆表面；用干涉显微镜（如双光束干涉显微镜、多光束干涉显微镜）测量表面粗糙度要求高的表面；用电动轮廓仪可直接显示～μm 的值；用某些塑性材料做成块状印模贴在大型笨重零件和难以用仪器直接测量或样板比较的表面（如深孔、盲孔、凹槽、内螺纹等）零件表面上，将零件表面轮廓印制印模上，然后对印模进行测量，得出粗糙度参数值（测得印模的表面粗糙度参数值比零件实际参数值要小，因此糙度测量结果需要凭经验进行修正）；用激光测微仪激光结合图谱法和激光光能法测量～μm的表面粗糙度。五、角度1．相对测量：用角度量块直接检测精度高的工件；用直角尺检验直角；用多面棱体测量分度盘精密齿轮、涡轮等的分度误差。2．直接测量：用角度仪、电子角度规测量角度量块、多面棱体、棱镜等具有反射面的工作角度；用光学分度头测量工件的圆周分度或；用样板、角尺、万能角度尺直接测量精度要求不高的角度零件。3．间接测量：常用的测量器具有正弦规、滚柱和钢球等，也可使用三坐标测量机。4．小角度测量：测量器具有水平仪、自准直仪、激光小角度测量仪等。六、直线度用平尺（或刀口尺）测量间隙为μm（～3μm 为有色光，3μm 以上为白光）的直线度，间隙偏大时可用塞尺配合测量；用平板、平尺作测量基维，用百分表或千分表测量直线度误差；用直径～ 钢丝拉紧，用V 型铁上垂直安装读数显微镜检查直线度；用水准仪、自准直仪、准直望远镜等光学仪器测量直线度误差；用方框水平仪加桥板测直线度；用光学平晶分段指示器检测精度高的直线度误差。七、平面度用指示器（如百分表）；用平尺结合指示器；用平面扫瞄仪、水平仪、自准直仪、准直望远镜、平晶等光学仪器测量工件的平面误差；用标准平板或平尺涂上颜料与被测平面平尺对研，以每×的面积内亮点的数目来表征平面度误差。八、圆度用圆度仪测量，测量时仪器可将轮廓记录在纸上，用同心圆模板或按仪器给出的理想圆比较求出圆度误差，圆度仪有转轴式和转台式两种测量方式；用卡尺、千分尺等多测几个工件截面直径，以同截面最大值减最小值的1/2 作为该工件的圆度误差；将工件架在V 形铁上用上指示器多测几个截面，以最大差值的1/2 作为圆度误差值，取最大误差值作为工件的圆度误差；用光学分度头、万能工具显微镜的分度台作为测量圆度误差的回转分度机构，用电感测微仪、扭簧比较仪的指示机构来测量圆度、圆柱度误差；用圆分度仪在圆周上等份取若干测量点，被测件每转过一个角度从指示表上读取一个数值，然后在极坐标图上绘出误差曲线，得出圆度或圆柱度误差；将被测工件放置在有坐标装置仪器（三坐标测量机或有两坐标的万能工具显微镜等）的工作台上，调整被测件轴线与仪器工作台面垂直并基本上同轴，按选定截面被测圆周上等份测量出各点坐标值，取其中最大的误差值为评定的圆度误差。九、圆柱度用圆度仪法测量若干个横截面圆度，按最小条件给出圆柱度误差，也可以通过记录各截面的圆度误差图形，用透明同心圆模板求圆柱度误差，还可以取若干个截面圆度误差中最大值为圆柱度误差；将工件放在平板上并靠紧方箱，用千分表测若干个截面的最大与最小读数，取所有读数中最大与最小读数差之半为该工件的圆柱度误差；将工件放在V 形块内（V 形块长度应大于被测工件长度），工件转动用千分表测出若干个截面的最大与最小读数，取各截面所有读数中最大与最小读数之半为该工件圆柱度误差；将工件轴线与三坐标测量装置的轴调至平行，测量工件外圆各点的坐标值，通过计算机按最小条件求圆柱度误差；用指示器法将零件顶在仪器的两顶尖上轴线定位，在被测圆柱面的全长上测量若干个截面轮廓，每个轮廓上可选取若干个等分点，得到整个圆柱面上各点的半径差值。十、线轮廓度利用仿形（靠模）机床检测线轮廓度误差，要求仿形测头形状应与千分表测头形状相同；用制作精确的检验样板检测工件，测量样板与工件的间隙来确定工件线轮廓度误差；用万能工具显微镜，利用有分度装置的转台或精密镗床等测量工件轮廓的坐标值，求出线轮廓度误差；将工件放到投影仪上按放大图的倍数放大，将工件放大的轮廓投影与理论轮廓比较，检查工件轮廓是否超出极限轮廓，此方法适用于较小的薄形工件。十一、面轮廓度线轮廓度的检测方法基本适用于面轮廓度的检测，但用样板光隙法检测时最好将样板做成框架结构。十二、平行度将工件基准面放在平板上，用千分表测被测表面，读出最大与最小数值之差即为平行度误差，应将所测数据换算到工件实际长度上；将工件放到平板上，将基准面找平，水平仪用分别测出基准面与被测面的直线度后获得平行度误差。十三、垂直度用直角尺或标准圆柱在平板（或直接放在工件的基准面）上，检查直角尺的另一面与工件被测面的间隙，用塞尺检查间隙的大小，应将所测数据换算到工件实际长度上；将工件基准面固定到直角座或方箱上，在平板上用测平行度的方法测垂直度误差；对于一些大型工件的垂直度测量，可使用自准直仪或准直望远镜和直角棱检查垂直度误差，也可以用方框水平仪检查大型工件的垂直度误差，使用此法测量垂直度误差时首先应将基准面找水平，测量结果数据处理时应排除工件基准面的形状误差；在工件上安装被测心轴和基准心轴，转动基准心轴，用固定在基准心轴的2个百分表测得两个位置上的读数，经计算得到线对线垂直度。十四、倾斜度一般将被测要素通过标准角度块、正弦尺、倾斜台等转换成与测量基准平行状态，然后再用测量平行度的方法测量倾斜度误差。倾斜度误差测量方法类同小角度测量方法。十五、同轴度将工件在圆度仪上按基准要素找正，测被测要素若干个截面的圆度并绘出记录图，根据图形按定义求出同轴度误差，此法较适用于测小型零件的同轴度误差；将工件在测量台上找正，测量被测圆柱表面若干横截面轮廓点（所用仪器同轮廓度）的坐标，求被测圆柱实际轴线的位置，实际轴线与基准轴线间最大距离的两倍即为同轴度误差；用量（所用仪器见厚度）具直接测量壁厚均匀性，取厚度差最大值的1/2 为同轴度误差，该方法适用于板形、筒形工件内外圆同轴度测量；使用自准直望远镜，利用支架将目标放在孔的中心（靶心），用光学仪器找正基准孔后，测量靶心相对于光轴的偏移量，评定出被测轴线的同轴度误差，此方法适用于大型箱体等工件的孔系同轴度测量；将工件基准圆柱放在等高刃口形V 型架上，转动工件，读出千分表指针指示的最大与最小读数差的1/2 即为同轴度误差，若基准指定为中心孔，则测量时应将中心孔在中心架上测量，此方法适用于测量圆度误差较小的工件；此外，还有径向圆跳动替代法、同轴度量规法等检测同轴度误差的方法。十六、跳动误差的检测方法可采用顶尖、心轴、套筒、V 形块等装置配合千分表进行测量，顶尖的定位精度明显优于V 形块和定位套，因此应尽量选用顶尖定位，测量端面圆跳动和全跳动中使用V 形块和定位套定位时，注意确保轴向定位的可靠性，测量前，顶尖、顶尖孔、V 形块、定位套等的工作面、被测件的支撑面等部位应清理干净。十七、对称度测量方法将被测工件置于平板上，用百分表（或千分表）测量被测表面与平板之间的距离，将被测工件翻转，再测量另一被测表面与平板之间的距离，取各剖面内测得的对应点最大差值作为对称度误差；将被测件置于两块平板之间，以定位块模拟被测中心面，再分别测出定位块与两平板之间的2个距离，计算得到对称度误差；基准轴线由V 形块模拟，被测中心平面由定位块模拟，调整被测件，使定位块沿径向与平板平等，测量定位块与平板之间的距离，再将被测件翻转180°后，在同一剖面图上重复以上操作，计算得到对晨读误差；用综合量规，量规的两个定位块的宽度为基准槽的最大实体尺寸，量规直径为被测孔的实效尺寸，凡为量规能通过者为合格品；将零件的基准圆柱面用心轴支承在等高V形块上，将被测基准表面调整与平板平行，测出读数；在同一剖面内，将被测件旋转180°测量，百分表（或千分表）最大与最小读数之差则为该剖面对称度误差，再选其他剖面进行测量，各剖面所得测值的最大极限尺寸者，即为该零件的对称度误差。十八、位置度测量方法调整被测件在专用支架上的位置，使百分表的读数差为最小，百分表按专用的标准件调至零位，在整个被测表面上按需要测量一定数量的测量点，将百分表读数绝对值的最大值乘以2，作为零件的面位置度误差；用综合量规检测，量规销的直径为被测孔的实效尺寸，量规各销的位置与被测孔的理论位置相同，量规的测量基面与被测件的基面重合，凡是能通过量规销的零件均为线位置度合格的产品；用心轴、坐标检测法，按基准调整被测件，使其与测量坐标方向一致，将心轴插入孔中，测量垂直方向上各2个点，测量点尽可能靠近被测件的平面，将被测件翻转，对其背面按上述方法进行测量，对每一面的测量结果分别计算坐标计算坐标尺寸，坐标尺寸分别减去相应的理论尺寸得到变化量，应用勾股定理计算得到线位置度误差；用综合检测线位置度，按基准调整被测件，使其轴线与分度装置回转轴线同轴，任选一孔，以其中心作径向定位，用千分表测出各孔的径向误差，计算得到其位置度误差，翻转被测件，按上述方法重复测量，取其中较大值作为该要素的位置度误差；将箱（壳）体置于千斤顶上，用心轴、角尺将基准要素找正，将心轴置于被测要素内，用百分表（或千分表）沿心轴轴向测量上母线读数，将最大、最小读数差换算到被测孔长度尺寸上，所得之值即为两轴线的位置度误差值；按基准调整被测件，使其与测量装置的坐标方向一致，测出被测点坐标值，分别和理论尺寸比较，得2个方向的变化量，计算出点位置度误差；被测件由回转定心夹头定位，再选择适宜直径的钢球，置于被测件球面坑内，以钢球球心模拟被测球面坑的中心，使用2个百分表，百分表先按标准调至零位，回转定心夹头一周，测得垂直方向变化量，以此计算出点位置度。十九、螺纹精度检测方法1．综合检测（1）对批量生产、定型产品生产中的螺纹，用螺纹量规综合检测内、外螺纹，常见的普通螺纹量规和光滑极限量规为：通端螺纹塞规——检查工件内螺纹的作用中径和大径；止端螺纹塞规 ——检查工件内螺纹的单一中径；通端螺纹环规——检验工件外螺纹的作用中径和小径；止端螺纹环规 ——检查工件外螺纹的单一中径；校通-通螺纹塞规——检查新的通端螺纹环规的作用中径；校通-止螺纹塞规——检查新的通端螺纹环规的单一中径；校通-损螺纹塞规——检查使用中通端螺纹环规的单一中径；校止-通螺纹塞规——检查新的止端螺纹环规的单一中径；校止-止螺纹塞规——检查新的止端螺纹环规的单一中径完整的外螺；校止-损螺纹塞规——检查使用中止端螺纹环规的单一中径；通端光滑塞规——检查内螺纹小径；止端光滑塞规——检查内螺纹小径；通端光滑环规或卡规——检查外螺纹大径；止端光滑环规或卡规——检查外螺纹大径。（2）对单件小批生产中的螺纹，除可用已有的螺纹量规外，精度要求不高的螺纹还可使用螺纹规螺纹样板以及直接用螺纹配合件进行旋合的综合检测。2．三针法高精度测量外螺纹中径，把三根直径相同的量针放在被测量螺纹的牙槽内，单根量针应放置在成对使用的两根量针对面的中间牙槽，在一定的测量力作用下，三针与螺纹槽测面可靠接触，用千分尺或测量仪与量块进行比较，测量出三针的外尺寸，再通过公式计算得被测螺纹的中径。
形位公差，应该在检验平板、检测仪器上测量，不应该在机床上测量。常用、通用的检测器具有，检测平板，高度尺带百分表（测平行度），方箱（测垂直度），偏摆仪（测轴类同轴度、跳动），塞尺（测平面度），圆度仪，等。三坐标测量机，能够测量多种形位公差，但是价格较贵。
长度尺寸测量为百分表 千分表 卡尺 或千分尺等
三坐标，这个比较方便，测量误差也小，不过要有受过专业培训的操作人员进行
测绘学毕业论文提纲范文
导语：测绘学是研究地理信息的获取、处理、描述和应用的一门科学。它运用系统的方法，集成各种手段来获取和管理空间数据，下面我们为测绘学专业的学生整理了测绘学毕业论文提纲范文，欢迎阅读。
课题名称：地面三维激光扫描测量技术研究
目录
郑重声明
摘要
ABSTRACT
第一章绪论
引言
研究背景
研究意义
本文的研究内容
第二章地面三维激光扫描测量技术
地面三维激光扫描工作原理
地面三维激光扫描仪分类
地面三维激光扫描系统的集成
多传感器集成应用
传感器的定向
融合的数据处理
第三章 地面三维激光扫描系统的.误差分析
地面三维激光扫描系统的误差
误差对点云数据精度的影响分析
激光光束发散的影响
坐标系统转换的影响
测站的仪器架设和后视定向误差的影响
望远镜放大倍数的影响
第四章 扫描点云数据处理算法
点云实体的识别
点云的预处理
应用模糊聚类的方法识别实体目标
边缘信息检测
点云的匹配连接
ICP算法与Chen-Medioni算法
改进的匹配算法
实体表面模型的建立
规则结构实体的重建
复杂结构的实体重建
表面格网建立的算法描述
数据的存储与检索
传统数据库的数据索引
空间数据和点云数据的索引
Hash树结构
R树结构
第五章 地面三维激光扫描试验分析
“空中之舞”的扫描重建
建筑物结构线扫描提取
地形扫描示例
试验结论和建议
第六章 结束语
本文所作的工作
展望
参考文献
后记
给你分析研究好的内容，什么时间要
我也出现过这种情况，就是不停的在扫描，数码管在闪烁，但没有查出来原因，有可能是代码问题，有可能是代码和你的电路不符合一至，你可以用电表把作品查一遍，是否是某一个拐角接错了，电平不对，导致局部电流不通，芯片的拐角作用都清楚吗？如果硬件没问题，那就应该是上述的两种可能了。
你在将你焊的板子再焊焊，看有没有虚焊。或者用示波器进行测量看看是否是数码管出问题。这个我们刚刚焊完。仔细点应该就会好的。祝你成功！