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已经查过了，不在核心目录当中。可以找找其他同类的是不是有核心的。图示是查询之后的结果：可以查看核心刊这一栏，没有任何显示信息。
机械臂是一种模拟人臂的机械装置，是机器人最主要的执行机构。二十世纪五十年代初问世以来，发展至今，已逐渐渗透到军事、航天、医疗、日常生活及教育娱乐等各个领域。机械臂在执行各种任务时，都会与外界环境相互接触，此时为了让机械臂达到最佳的作业效果，必须控制机械臂既能够沿着期望的轨迹运动又能对与外界环境之间接触力的大小进行有效地控制，即要对机械臂同时进行力和位置的控制。机械臂力/位置混合控制算法的研究，对扩大机器人应用领域和增加机器人在工作环境中灵活性，有着重要的意义。本文基于机器人的控制理论，在现有的机械臂力/位置混合控制成果上，对相关控制算法做了进一步的研究，具体内容包括：根据经典的R-C控制器可知，对机械臂末端力与位置的混合期望，可通过机器人动力学与运动学将其转化为机械臂各个关节上的驱动力矩，并叠加到各个关节上，进而实现机械臂的力/位置混合控制。此时，在位置环的控制上，则退化为冗余机械臂的位置控制，因此引入伪逆/梯度投影法，实现力/位置混合控制中的位置环控制。而力控制环，则根据传统的机器人动力学来实现。对机械臂末端与刚性环境碰撞接触过程进行分析，针对冲击震荡过程中所产生一系列的脉冲力，设计冲击振荡抑制控制器以削弱冲击振荡阶段的振动幅值，缩短冲击振荡持续时间，最终达到保护机械臂与环境的目的。分别在Matlab/SimMechanic和ADAMS软件中建立二自由度机械臂仿真模型，并在典型的机械臂工况中，对基于伪逆/梯度投影法的力/位置混合控制器和冲击振荡抑制控制器进行仿真验证，最终验证了机械臂的力/位置混合控制以及冲击震荡过程中脉冲力抑制的有效性与可行性。本文从机械臂模型的建立、力/位置混合控制算法、振荡抑制以及机械臂系统控制的仿真等方面开展研究，所取得的成果对于机械臂的控制理论及应用具有重要的理论和实际意义。
机械臂是一种模拟人臂的机械装置，是机器人最主要的执行机构。二十世纪五十年代初问世以来，发展至今，已逐渐渗透到军事、航天、医疗、日常生活及教育娱乐等各个领域。机械臂在执行各种任务时，都会与外界环境相互接触，此时为了让机械臂达到最佳的作业效果，必须控制机械臂既能够沿着期望的轨迹运动又能对与外界环境之间接触力的大小进行有效地控制，即要对机械臂同时进行力和位置的控制。机械臂力/位置混合控制算法的研究，对扩大机器人应用领域和增加机器人在工作环境中灵活性，有着重要的意义。本文基于机器人的控制理论，在现有的机械臂力/位置混合控制成果上，对相关控制算法做了进一步的研究，具体内容包括：根据经典的R-C控制器可知，对机械臂末端力与位置的混合期望，可通过机器人动力学与运动学将其转化为机械臂各个关节上的驱动力矩，并叠加到各个关节上，进而实现机械臂的力/位置混合控制。此时，在位置环的控制上，则退化为冗余机械臂的位置控制，因此引入伪逆/梯度投影法，实现力/位置混合控制中的位置环控制。而力控制环，则根据传统的机器人动力学来实现。对机械臂末端与刚性环境碰撞接触过程进行分析，针对冲击震荡过程中所产生一系列的脉冲力，设计冲击振荡抑制控制器以削弱冲击振荡阶段的振动幅值，缩短冲击振荡持续时间，最终达到保护机械臂与环境的目的。分别在Matlab/SimMechanic和ADAMS软件中建立二自由度机械臂仿真模型，并在典型的机械臂工况中，对基于伪逆/梯度投影法的力/位置混合控制器和冲击振荡抑制控制器进行仿真验证，最终验证了机械臂的力/位置混合控制以及冲击震荡过程中脉冲力抑制的有效性与可行性。本文从机械臂模型的建立、力/位置混合控制算法、振荡抑制以及机械臂系统控制的仿真等方面开展研究，所取得的成果对于机械臂的控制理论及应用具有重要的理论和实际意义。
不是的 只能说曾经是被中文核心收录的 现在不是了 如果是核心期刊上面或有红色的标注的
已经查过了，不在核心目录当中。可以找找其他同类的是不是有核心的。图示是查询之后的结果：可以查看核心刊这一栏，没有任何显示信息。
经查，在中国期刊全文数据库中未表明该期刊是核心期刊
期刊可以分为非正式期刊和正式期刊两种。正式期刊是由国家新闻出版署与国家科委在商定的数额内审批，并编入“国内统一刊号”，办刊申请比较严格，要有一定的办刊实力，正式期刊有独立的办刊能力。
中华建设期刊不是核心期刊，以“宣传建设法规、反映行业动态、探讨热点问题、提供决策参考”为宗旨，及时传播国家关于建设行业的方针政策；报道省内外、国内外重大建设信息；探讨与研究建设行业的新情况、新问题；追踪与透视建设行业的热点、难点、焦点问题，宣传与介绍湖北省以及长江流域建设行业的经验与成就；反映基层呼声，为企业排忧解难。还有什么问题可以找我！
《中国建筑企业》杂志是国家级的，国家住房和城乡建设部主管的。原名《中国建筑业年鉴》（学论版）2010年4月经国家新闻出版总署正式批准出版《中国建筑企业》；1994年本刊被评为《中国学术期刊综合评价数据库》来源期刊，全文收录。同年经国务院新闻办、国家新闻出版署审核备案，由《中国期刊网》、《中国学术期刊（光盘版）》全文收录。2004年1月通过多项学术计量指标和多位同行专家评议及推荐，被收录为“中国科技论文统计源期刊（中国科技核心期刊）”，并加入“中国科技论文与引文数据库”。目前，随着网络应用的普及，本刊的上网点击率和下载率迅速上升，学术影响力迅速扩展，不仅扩展到国内，而且扩展到五大洲，与此同时，本刊的影响因子也逐年提高。
该期刊是核心期刊吗？
《中国建筑业年报》是一份全国性杂志。经中华人民共和国新闻出版总署批准，《中国建筑企业》杂志曾使用《中国建筑业年鉴》（学术版）的名称。由中华人民共和国城乡建设部主办，中国建筑企业协会主办。主要关注金融抵押品、投资、资金、建筑、房地产开发、装饰装修、装饰设计、家居建材、城市环境规划、建筑学院设计院等全国企业建筑期刊。
国家级期刊，但是是电子期刊，维普收录
《中国建筑业年报》是国家级期刊。经中华人民共和国新闻出版总署批准，《中国建筑企业》杂志曾使用《中国建筑业年鉴》（学术版）的名称。由中华人民共和国城乡建设部主办，中国建筑企业协会主办。主要关注金融证券、投资、基金、建筑、房地产开发、装饰装修、装饰设计、家居建材、城市环境规划、建筑院校设计院等全国企业建筑专业期刊。
信息化建设--期刊级别： 国家级期刊
刊物以宣传和推广政府系统政务信息化建设经验、介绍建设成果为重点，全面报道国内外信息化建设现状及信息技术发转趋势；深度解读国家信息化建设的政策、法规和标准；及时追踪信息化建设热点，是国家工业和信息化部...
中国建设信息化与工程管理前沿相比，中国建设信息化更权威。中国建设信息化杂志创办于1995，是住房和城乡建设部主管的国家重点学术期刊，部级期刊，影响因子，现被知网收录等机构收录。是建筑信息行业的权威杂志。