单片机类毕业设计
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·全自动节水灌溉系统--硬件部分
·数字式温度计的设计
·温度监控系统设计
·基于单片机的语音提示测温系统的研究
·简易无线电遥控系统
·数字流量计
·基于单片机的全自动洗衣机
·水塔智能水位控制系统
·温度箱模拟控制系统
·超声波测距仪的设计
·基于51单片机的LED点阵显示屏系统的设计与实现 16×16点阵显示屏
·基于AT89S51单片机的数字电子时钟
·基于单片机的步进电机的控制
·基于单片机的交流调功器设计
·基于单片机的数字电压表的设计
·单片机的数字钟设计
·智能散热器控制器的设计
·单片机打铃系统设计
·基于单片机的交通信号灯控制电路设计
·基于单片机的电话远程控制家用电器系统设计
·基于单片机的安全报警器
·基于单片机的八路抢答器设计
·基于单片机的超声波测距系统的设计
·基于MCS-51数字温度表的设计
·电子体温计的设计
·基于AT89C51的电话远程控制系统
·基于AVR单片机幅度可调的DDS信号发生器
·基于单片机的数控稳压电源的设计
·基于单片机的室内一氧化碳监测及报警系统的研究
·基于单片机的空调温度控制器设计
·基于单片机的可编程多功能电子定时器
·单片机的数字温度计设计
·红外遥控密码锁的设计
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·家用可燃气体报警器的设计
·基于数字温度计的多点温度检测系统
·基于凌阳单片机的语音实时采集系统设计
·基于单片机的数字频率计的设计
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·汽车倒车防撞报警器的设计
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·基于单片机的家用智能总线式开关设计
·设施环境中湿度检测电路设计
·基于单片机的音乐合成器设计
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·基于单片机的水温控制系统设计
·基于单片机的数字温度计的设计
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·单片机步进电机转速控制器的设计
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·基于单片机控制的数字气压计的设计与实现
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·基于单片机的锁相频率合成器毕业设计论文
·单片机控制的数控电流源毕业设计论文
·基于单片机的数字显示温度系统毕业设计论文
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·单片机控制步进电机 毕业设计论文
·基于MCS51单片机温度控制毕业设计论文
·基于单片机的自行车测速系统设计
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·基于单片机的数字电压表
·单片机脉搏测量仪
·单片机控制的全自动洗衣机毕业设计论文
·基于单片机的电器遥控器设计
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·基于单片机的音乐喷泉控制系统设计
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·基于单片机的数字电压表设计
·自行车车速报警系统
·大棚仓库温湿度自动控制系统
·自动剪板机单片机控制系统设计
·单片机电器遥控器的设计
·基于单片机技术的自动停车器的设计
·基于单片机的金属探测器设计
·ATMEIL AT89系列通用单片机编程器的设计
·单片机水温控制系统
·基于单片机的IC卡智能水表控制系统设计
·基于MP3格式的单片机音乐播放系统
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·基于单片机控制的PWM调速系统
·交流异步电动机变频调速设计
·基于单片机的数字温度计的电路设计
·基于Atmel89系列芯片串行编程器设计
·基于MCS-51通用开发平台设计
·基于单片机的实时时钟
·用单片机实现电话远程控制家用电器
·中频感应加热电源的设计
·家用豆浆机全自动控制装置
·基于ATmega16单片机的高炉透气性监测仪表的设计
·用单片机控制的多功能门铃
·基于8051单片机的数字钟
·红外快速检测人体温度装置的设计与研制
·三层电梯的单片机控制电路
·交通灯89C51控制电路设计
·基于单片机的短信收发系统设计 ――硬件设计
·大棚温湿度自动控制系统
·串行显示的步进电机单片机控制系统
·微机型高压电网继电保护系统的设计
·基于单片机mega16L的煤气报警器的设计
·智能毫伏表的设计
·基于单片机的波形发生器设计
·基于单片机的电子时钟控制系统
·火灾自动报警系统
·基于PIC16F74单片机串行通信中继控制器
·遥控小汽车的设计研究
·基于单片机对氧气浓度检测控制系统
·单片机的数字电压表设计
·基于单片机的压电智能悬臂梁振动控制系统设计
·单片机的打印机的驱动设计
·单片机音乐演奏控制器设计
·自动选台立体声调频收音机
·直流数字电压表的设计
·具有红外保护的温度自动控制系统的设计
·基于单片机的机械通风控制器设计
·音频信号分析仪
·单片机波形记录器的设计
·公交车站自动报站器的设计
·基于单片机的温度测量系统的设计
·龙门刨床的可逆直流调速系统的设计
·电子秤设计与制作
·智能型充电器的电源和显示的设计
·80C196MC控制的交流变频调速系统设计
·步进电机运行控制器的设计
·自动车库门的设计
·家庭智能紧急呼救系统的设计
·单片机病房呼叫系统设计
·电子闹钟设计
·电子万年历设计
·定时闹钟设计
·计算器模拟系统设计
·数字电压表设计
·数字定时闹钟设计
·数字温度计设计
·数字音乐盒设计
·智能定时闹钟设计
·电子风压表设计
·8×8LED点阵设计
·可编程的LED（16×64）点阵显示屏
·无线智能报警系统
·温湿度智能测控系统
·单片机电量测量与分析系统
·多通道数据采集记录系统
·单片机控制直流电动机调速系统
·步进电动机驱动器设计
·DS18B20温度检测控制
·6KW电磁采暖炉电气设计
·基于电流型逆变器的中频冶炼电气设计
·新型电磁开水炉设计
·新型洗浴器设计
·中频淬火电气控制系统设计
·中型电弧炉单片机控制系统设计
·基于单片机的电火箱调温器
·LCD数字式温度湿度测量计
·单片机与计算机USB接口通信
·万年历的设计
·基于单片机的家电远程控制系统设计
·超声波测距器设计
·多路温度采集系统设计
·交通灯控制系统设计
·数字电容表的设计
·100路数字抢答器设计
·单片机与PC串行通信设计
·基于DS18B20温度传感器的数字温度计设计
·基于单片机的大棚温、湿度的检测系统
·基于MCS-96单片机的双向加力式电子天平
·智能型客车超载检测系统的设计
·语音控制小汽车控制系统设计
·万年历可编程电子钟控电铃
·基于单片机的步进电机控制系统
·基于MCS-51单片机温控系统设计的电阻炉
·基于单片机89C52的啤酒发酵温控系统
·基于单片机的温度采集系统设计
·PIC单片机在空调中的应用
·列车测速报警系统
·多点温度数据采集系统的设计
·遥控窗帘电路的设计
·基于单片机的数字式温度计设计
·87C196MC单片机最小系统单板电路模板的设计与开发
·基于87C196MC交流调速实验系统软件的设计与开发
·基于87C196MC交流调速系统主电路软件的设计与开发
·基于80C196MC交流调速实验系统软件的设计与开发
·基于单片机的水位控制系统设计
·基于单片机的液位检测
·基于单片机的定量物料自动配比系统
·智能恒压充电器设计
·单片机的水温控制系统
·基于单片机的车载数字仪表的设计
·基于单片机的室温控制系统设计
·基于MAX134与单片机的数字万用表设计
·基于单片机防盗报警系统的设计
·18B20多路温度采集接口模块
·基于单片机的乳粉包装称重控制系统设计
·基于单片机的户式中央空调器温度测控系统设计
·步进电机实现的多轴运动控制系统
·IC卡读写系统的单片机实现
·单片机电阻炉温度控制系统设计
·单片机控制PWM直流可逆调速系统设计
·单片机自动找币机械手控制系统设计
·基于89C52的多通道采集卡的设计
·基于AT89C51单片机控制的双闭环直流调速系统设计
·单片机控制的PWM直流电机调速系统的设计
·基于单片机的电阻炉温度控制系统设计
·公交车报站系统的设计
·智能多路数据采集系统设计
·基于单片机控制的红外防盗报警器的设计
·篮球比赛计时器设计
·超声波测距仪的设计及其在倒车技术上的应用
·汽车侧滑测量系统的设计
·自动门控制系统设计
·基于51单片机的液晶显示器设计
·基于AT89C51单片机的电源切换控制器的设计
·基于单片机的普通铣床数控化设计
·基于AT89C51单片机的号音自动播放器设计
·基于单片机的玻璃管加热控制系统设计
·中央冷却水温控制系统
·基于单片机的无刷直流电机控制系统设计
·锅炉汽包水位控制系统
·基于单片机的鱼用投饵机自动控制系统的设计
·空调温度控制单元的设计
·软胶囊的单片机温度控制（硬件设计）
·小型户用风力发电机控制器设计
·自动售报机的设计
·无线表决系统的设计
·微电脑时间控制器的软件设计
·基于单片机AT89S52的超声波测距仪的研制
·单片机教学实验板——软件设计
·基于16位单片机的串口数据采集
·单片机太阳能热水器测控仪的设计
·基于单片机的简单数字采集系统设计
·多电量采集系统的设计与实现
·PWM及单片机在按摩机中的应用
·基于单片机的简易GPS定位信息显示系统设计
·基于单片机的温湿度测量系统设计
·基于单片机的电子音乐门铃的设计
·开关电源的设计
·锅炉控制系统的研究与设计
·基于ARM的嵌入式温度控制系统的设计
·基于DS18B20的多点温度巡回检测系统的设计
·基于单片机的频率计设计
·仓储用多点温湿度测量系统
·基于单片机的超声波液位测量系统的设计
·基于单片机的多功能函数信号发生器设计
·噪音检测报警系统的设计与研究
·转速、电流双闭环直流调速系统设计
·基于单片机程控精密直流稳压电源的设计
·模拟电梯的制作
·基于AT89C51单片机的步进电机控制系统
·超声波倒车雷达系统硬件设计
·基于单片机实现汽车报警电路的设计
·采用单片机技术的脉冲频率测量设计
·智能豆浆机的设计
·电话远程监控系统的研究与制作
·分立式生活环境表的研究与制作(多功能电子万年历)
·高效智能汽车调节器
·全自动汽车模型的制作
·智能红外遥控暖风机设计
·蔬菜公司恒温库微机监控系统
·数字触发提升机控制系统
·基于单片控制的交流调速设计
·基于单片机的多点无线温度监控系统
·单片机控制的霓虹灯控制器
·基于单片机的数码录音与播放系统
·全自动洗衣机控制器
·空调器微电脑控制系统
·自动存包柜的设计
·基于单片机的数字钟设计
·电子万年历
·多路数据采集系统的设计
·基于单片机步进电机控制系统设计
·基于单片机的鸡雏恒温孵化器的设计
·基于FPGA和单片机的多功能等精度频率计
·基于单片机的水温控制系统
·基于单片机的智能电子负载系统设计
·智能电话报警器
·基于ADE7758的电能监测系统的设计
·基于单片机PIC16F877的环境监测系统的设计
·基于单片机控制动态扫描文字显示系统的设计
·基于单片机控制发生的数字音乐盒
·基于单片机控制文字的显示
·基于单片机控制音乐门铃
·智能电子密码锁设计
·单片机电铃系统设计
·单片机演奏音乐歌曲装置的设计
·大功率电器智能识别与用电安全控制器的设计
·单片机交通灯控制系统的设计
·智能立体仓库系统的设计
·智能火灾报警监测系统
·基于单片机的多点温度检测系统
·单片机定时闹钟设计
·湿度传感器单片机检测电路制作
·智能小车自动寻址设计--小车悬挂运动控制系统
·单片机呼叫系统的设计
·基于单片机的带智能自动化的红外遥控小车
·基于单片机AT89C51的语音温度计的设计
·基于TMS320VC33DSP开发板制作
·16×16点阵LED电子显示屏的设计
·单片机实验教学平台分析
·基于USB总线的设计与开发
·基于单片机设计的自动售货机系统设计
·数字温度计的设计
·生产流水线产品产量统计显示系统
·水位报警显时控制系统的设计
·红外遥控电子密码锁的设计
·基于MCU温控智能风扇控制系统的设计
·数字电容测量仪的设计
·基于单片机的遥控器的设计
·200电话卡代拨器的设计
·数字式心电信号发生器硬件设计及波形输出实现
·全氢罩式退火炉温度控制系统
·单片机控制单闭环直流电动机的调速控制系统
·单片机电加热炉温度控制系统
·单片机大型建筑火灾监控系统
·点阵式汉字电子显示屏的设计与制作
·基于AT89C51的路灯控制系统设计
·基于AT89C51的宽范围高精度的电机转速测量系统
·基于DSP的电机控制
·汽车倒车雷达
·基于光纤的汽车CAN总线研究
·基于AT89C51SND1C的MP3播放器
·多功能频率计的设计
·基于单片机的数字直流调速系统设计
·单片机的智能电源管理系统
·基于单片机的多功能智能小车设计
·汽车防撞主控系统设计
·单片机控制电梯系统的设计
·电子密码锁的电路设计与制作
·高精度超声波传感器信号调理电路的设计
·数字电子钟的设计与制作
·银行自动报警系统
谈谈如何通过体育运动促进身体的健康.
生命在于运动，坚持体育活动，不仅可以增进健康，而且可以预防疾病。对于学习压力日趋加重的现代的大学生来说，适当地进行身体锻炼是具有好处的。不仅可以提高运动素质，还可以做到劳逸结合，使智力水平得到充分的发挥。
大学生一般都是静坐在教室、实验室、自习室，低头弯腰学习与工作的，长期处于这种姿势，又不参加身体锻炼，往往会引起各种疾病。如供血不足，神经衰弱，胸腔狭窄，肌肉软弱无力，心脏疾病便秘等。因此，大学生要经常参加身体锻炼，因为身体锻炼可以使心脏和胃肠都得到良好的锻炼，使大学生精力充沛，同时，身体锻炼还是一种积极性休息，脑细胞各有分工，进行身体锻炼时，管理肌肉活动的精神细胞处于兴奋状态，而思考问题的神经细胞则处于抑制状态，得到很好的积极性休息。
大学生自我身体锻炼的主要特点在于有计划性和有目的性，以自身的身体健康和运动能力为基点，结合自己所学专业及未来职业选择的特殊需要，考虑未来事业与生活的理想追求以及所能利用的现有客观物质条件，制定出短期与长期的自我锻炼计划。同时，既要用规划去约束主体行为，又要在实践中调整和充实锻炼计划，这是大学生自我身体锻炼有效性的根本保证，也是大学生迎接现代生活方式与现代人标准挑战的有力武器。
但是，由于有些大学生缺乏体育运动知识，违背了科学的锻炼方法，进行锻炼时，要因人、因时、因地，根据自己的年龄、性别、工作与学习特点，自身的健康状况安排锻炼的时间和进度，充分考虑到季节、地区、自然环境等因素对锻炼效果的影响，运动量、运动强度也要由小到大，并在锻炼过程中逐渐积累经验，掌握好适宜的运动量，以期达到自我身体锻炼的最佳效果。不顾人体的生理特点，一味地追求大运动量，不按人体各器官不同的最佳发育期选择有针对性的运动项目进行锻炼；不注意全面发展的锻炼，扰乱体力和脑力劳动的生物规律，运动没有规律；不注意运动环境和运动卫生；心血来潮，不能善始善终的突发性锻炼等等这些都是有碍健康的锻炼方法，应及时纠正和避免，因为身体锻炼是增进青少年身体发育和增强体质，如果锻炼方法不当，违背了人体发展规律，就会适得其反。
大学生自我身体锻炼的目的和需要是复杂多样的，有时是为了情感宣泄，有时是为了健身，有时是为了从紧张和精神压力中解脱出来，有时是为了提高运动技能和技巧，有时是为了病后康复或生长发育，有时是为了提高大脑的工作效率。总之在选择身体锻炼的手段、方法时，要考虑到自身的特殊需要，做到则其所用。例如：为了娱乐可选择游戏性体育活动；为了宣泄情绪，可刺激性强的运动项目；为了克服心理应急和消除神经情绪紧张，则可选择游泳、日光浴等运动方式。
1、在此，介绍几种现代流行的锻炼方法。
1.1有氧锻炼法 是指锻炼者在锻炼过程中没有负氧的情况下进行身体锻炼的方法。这种锻炼方法运动负荷适中，可以有效地提高心血管和呼吸机能，促进新陈代谢，并能减少脂肪的积累。如长跑、竞走、游泳、骑自行车、耐力体操及节律操、徒步旅行等。
1.2娱乐消遣法 是指为了寻求生理上的放松，欢度余暇而进行的锻炼方法。这种锻炼方法没，运动强度不大，令人轻松愉快，具有消除疲劳的特殊功能。这些活动有利于体质较弱者来选择，终身坚持活动能够促进集体的发展，达到增强体质的目的。如散步、旅游、郊游、踏青、登山、日光浴等
1.3 保健养生法 我国古代流传下很多保健养生法
如气功、导引等都是中华民族的宝贵遗产，在健身强体上流传至今，深受广大锻炼者的喜爱。这种锻炼方法讲究内外统一，神形兼顾，要求身体的外部活动与内在气血运行一致，使身体与卫生保健结合，达到健身祛病，延年益寿的目的。
2、按照一定的原则和实际，要科学的锻炼
2.1 早操
人们习惯认为早晨是锻炼身体的大好时光。具现在的有关研究资料表明“早晨锻炼并非良辰”。首先，早晨的空气并不新鲜。一年中，绝大多数的早晨（特别是5—8点），陆地上空的逆低层大气，都会出现逆温层，其高度200——1000米不等，它象一个盖子一样，使城市中较多的烟尘和杂质聚集在其下面。加上早晨空气扰动小，致使烟尘杂质不易扩散到高空和周围去，造成近地面层空气加重。
其次，从生理学角度讲 专家们对人体生物钟运转的节律特征进行研究表明：早晨是肝脏中含糖量最低时期，若在这段时间进行体育锻炼，运动的能源———糖，将主要靠脂肪分解供给。脂肪作为能源物质进入血液后，由于机体不能有效地利用其中的游离脂肪酸，因而导致血液游离脂肪酸浓度显著增高。有关学者曾对心脏病史的病人调查发现：医学统计表明，清晨不仅是心脏病发作的高峰时间，也是猝死最多的时刻，发病率占61.3%。比下午一点钟左右要高三倍，。这主要是因为早晨血液黏稠，容易形成血栓，进行较强烈的运动，也容易造成碰、撞、扭伤等。
当然，并不是让大家放弃早上的锻炼时机。对大学生来说，每天早晨起床后坚持10-15分钟的运动负荷比较小的运动，仍是极其有效的，可以消除一夜睡眠后人体组织的“淤滞”现象，使整个有机体承受能力得到增强，焕发一天学习的情绪，提高学习效率。如进行广播操、健美操、慢跑、打太极拳与练武术等都是很好的锻炼项目。
2.2下午课外活动时间的锻炼
根据人体生物钟节律，最佳时间是下午5点钟和接近黄昏的时间。此时，绝大多数人体力、动作的灵活性、协调性、准确性以及适应能力均处于最佳状态。而且，人体内的糖分也增至最高峰，进行各种健身运动时，不会产生能源代谢紊乱和器官机能运转超负荷的现象。
有几个原因可以解释人的体能表现在黄昏或夜晚。例如，有很多训练的表现与体温有紧密联系。体温在黄昏和傍晚时最高（一天中体温通常会在1至2摄氏度范围内不断变化，在凌晨5点达到最低）。研究也表明人的体温在黄昏时最高。既然研究发现这种体能变化极小，除非你是竞技运动员，否则它不会对你产生多大影响。而对于竞技运动员来说，体能的微小变化都会影响是否能达到自己的最佳水平。 顺便提一下，当你为竞赛作准备时，专家建议最好训练时间要与比赛时间相同。这可使你的身体节奏更适应这个时间以及环境因素。（例如户外的气温和污染程度）。
2.3 睡前的身体活动
睡前锻炼也收效甚佳。这是因为，睡前身体活动的作用，能在睡眠全过程中得到维持，尤其是做一些加深呼吸的运动，如活动膈肌或扩胸动脉。这种运动能使人体整个系统充氧，处于较好充氧状态的人，不仅睡眠好，而且对解除白天疲劳的速度也会大大加快，使身体得以很好的恢复。特别是对失眠的人，睡前锻炼可治愈失眠症，很有必要。睡前活动给身体带来的热量排放不仅能调节全身的代谢，而且运动后的良性疲劳会通过一夜的睡眠得到恢复。特别是睡前锻炼后洗个淋浴，将使你非常舒服地进入梦乡，这对有神经衰弱的患者无疑是最好的入睡良方。锻炼项目如散步、做操、仰卧起坐、引体向上、立定跳远、俯卧撑等。
3、 把握好运动的强度更有利于自身的锻炼。下面介绍用测量脉搏的方法控制运动强度。
每分钟脉搏在160次的锻炼强度大约为80%；
每分钟脉搏在140次的锻炼强度大约为70%；
每分钟脉搏在120次的锻炼强度大约为60%；
每分钟脉搏在110次的锻炼强度大约为50%；
研究证明，锻炼强度小于50％的没有明显的锻炼效果，大于80％的属于运动训练的强度。对于一般人来讲，身体锻炼时脉搏控制在（110-160）次/分之间为宜。每个人应根据自身的实际，选择对自己较合适的运动活动和时间，要讲究实效，切实可行。选择身体锻炼的内容时，应随季节的变化做出相应的安排，不必一次确定不再更改，可先初步决定后，试行一段时间，如感到有必要，也可以进行调整或变更，但不宜变更太多。制定出自己的锻炼计划后，就应自觉遵守，持之以恒。
提供一些电子信息工程专科毕业论文的题目，供参考。
精密检波器的设计
简易电子血压计的设计
电子听诊器的设计
简易数码相机的设计
直流电机转动的单片机控制
高频功率合成网络的研究
多功能气体探测器
车用无线遥控系统
家用门窗报警器
智能型全自动充电器
医用病房多路呼叫系统
多功能数字钟
数字电压表的设计与仿真
虹膜识别技术的认识及其在电子学科的发展探讨
基于Orcad的电子线路特性分析及优化设计
恒温热熔胶枪的设计
步进电机的数字控制器设计
虹膜图像的预处理（算法分析及探讨）
四位密码电子锁的设计
旋转LED屏的制作
基于PC机的LCD实时显示控制系统设计（pc机部份）
基于PC机的LCD实时显示控制系统设计（单片机部份）
ICL7135的串行采集方式在单片机电压表中的应用
用89C51和8254-2实现步进式PWM输出
桌面行走智能小车
双音频电话信息传输系统
车库控制管理系统（基于PC机）
车库控制系统车位识别（基于PC机）
数控音频功率放大电路
刚体转动实验平台的改进设计
谐振频率测试仪
高频宽带放大器的制作
高频窄带放大器的设计
宽带功率放大器的设计
程控滤波器的设计
高频电压测试棒的制作
基于TMS320VC5402的DSP创新试验系统
U-BOOT在ARM9（AT91RM9200）上的移植
ARM9（AT91RM9200）启动过程的研究与启动代码的设计
基于ARM9（AT91RM9200）的嵌入式Linux移植调试环境的研究与建立
嵌入式Linux在ARM9（AT91RM9200）上的移植
ARM9（AT91RM9200）简易JTAG仿真器设计
基于单片机的电动机测速系统
基于单片机的单元楼门铃及对讲系统
基于单片机的自来水管的恒流控制
基于单片机的电子脉搏测量仪
基于单片机的自来水水塔控制系统
洗衣机控制系统设计
基于力敏传感器的压力检测
湿敏传感器应用电路系统设计
基于气敏传感器的大气环境测量系统设计
基于光敏传感器的机器人控制电路设计
基于温敏传感器的应用电路设计
基于磁敏传感器的检测电路设计
超声波传感器在倒车雷达系统中的应用
温度传感器在现代汽车中的应用
电子秤中的应变片传感器
光电开关在自动检测的应用
热释电传感器的应用
浅谈各种接近开关
基于单片机的自行车码表设计
基于单片机的图形温度显示系统
基于单片机的自动打铃器设计
基于EDA技术的自动打铃器设计
通用示波器字符（图案）显示电路设计
基于EDA技术的时钟设计
用matlab实现数字电子技术数据传输电路设计
在matlab环境下实现同步计数器电路仿真
锂电池充电器的设计与实现
脉冲调宽(PWM)稳压电源作光源的设计与实现
压电式传感器的应用
矩形脉冲信号发生器的设计
可编程交通控制系统设计
多功能数字钟
实用电子称
多点温度检测系统
可编程微波炉控制器系统设计
智能型充电器显示的设计
电子显示屏
电源逆变器
数字温度计
简易数字电压表
声光双控延迟照明灯
可遥控电源开关
无刷直流电机控制装置整流电路的设计
PLC控制系统与智能化中央空调
PLC在电梯变频调速中的应用
PLC在输电线路自动重合闸的应用
异步电机变频调速系统的设计
电机故障诊断系统的设计
数控稳压源
4-20mA电流环设计
单总线多点温度检测系统
单片机控制的手机短信发送设备
简易恒温浸焊槽设计
单片机控制的手机短信发送设备
基于MATLAB的IIR数字滤波器设计与仿真
基于MATLAB的FIR数字滤波器设计与仿真
平稳随机信号功率谱估计及在MATLAB中的实现
智能红外遥控电风扇的设计
单片机控制的消毒柜
数字秒表的设计
基于VGA显示的频谱分析仪设计
基于FPGA红外收发器设计
基于FPGA 的FSK调制器设计
基于FPGA的多频电疗仪的设计
基于FPGA幅度调制信号发生器设计
基于FPGA全数字锁相环设计
单片机之间的串口数据通信
微机与单片机间的串口数据通信
模型自适应系统控制器设计
神经网络PID控制器设计
带误差补偿环节的PID控制系统
具有模糊系统控制的PID控制系统
限电自动控制器
单片机实现三位电子秒表
开关稳压电源设计
新型锂电池充电器
自制温度检测报警器
限流直流稳压电源设计
微波测速计
自由落体实验仪
风力发电机转速控制
风力发电电池组运行状态检测
光伏电能的储存及合理应用控制装置
车库门自动开闭
小功率风力发电机研制
利用车内电源（12V）给笔记本电脑供电电源（19V）
基于PWM控制的七彩灯设计
红外遥控电风扇
基于串口通信的GPS定位系统
数控电压源
20mA电流环模块设计
基于GSM的汽车防盗系统的设计
液压伺服系统设计
液压伺服系统设计
在液压伺服系统中采用液压伺服阀作为输入信号的转换与放大元件。液压伺服系统能以小功率的电信号输入，控制大功率的液压能（流量与压力）输出，并能获得很高的控制精度和很快的响应速度。位置控制、速度控制、力控制三类液压伺服系统一般的设计步骤如下：
1）明确设计要求：充分了解设计任务提出的工艺、结构及时系统各项性能的要求，并应详细分析负载条件。
2）拟定控制方案，画出系统原理图。
3）静态计算：确定动力元件参数，选择反馈元件及其它电气元件。
4）动态计算：确定系统的传递函数，绘制开环波德图，分析稳定性，计算动态性能指标。
5）校核精度和性能指标，选择校正方式和设计校正元件。
6）选择液压能源及相应的附属元件。
7）完成执行元件及液压能源施工设计。
本章的内容主要是依照上述设计步骤，进一步说明液压伺服系统的设计原则和介绍具体设计计算方法。由于位置控制系统是最基本和应用最广的系统，所以介绍将以阀控液压缸位置系统为主。
4.1 全面理解设计要求
4.1.1 全面了解被控对象
液压伺服控制系统是被控对象—主机的一个组成部分，它必须满足主机在工艺上和结构上对其提出的要求。例如轧钢机液压压下位置控制系统，除了应能够承受最大轧制负载，满足轧钢机轧辊辊缝调节最大行程，调节速度和控制精度等要求外，执行机构—压下液压缸在外形尺寸上还受轧钢机牌坊窗口尺寸的约束，结构上还必须保证满足更换轧辊方便等要求。要设计一个好的控制系统，必须充分重视这些问题的解决。所以设计师应全面了解被控对象的工况，并综合运用电气、机械、液压、工艺等方面的理论知识，使设计的控制系统满足被控对象的各项要求。
4.1.2 明角设计系统的性能要求
1）被控对象的物理量：位置、速度或是力。
2）静态极限：最大行程、最大速度、最大力或力矩、最大功率。
3）要求的控制精度：由给定信号、负载力、干扰信号、伺服阀及电控系统零飘、非线性环节（如摩擦力、死区等）以及传感器引起的系统误差，定位精度，分辨率以及允许的飘移量等。
4）动态特性：相对稳定性可用相位裕量和增益裕量、谐振峰值和超调量等来规定，响应的快速性可用载止频率或阶跃响应的上升时间和调整时间来规定；
5）工作环境：主机的工作温度、工作介质的冷却、振动与冲击、电气的噪声干扰以及相应的耐高温、防水防腐蚀、防振等要求；
6）特殊要求；设备重量、安全保护、工作的可靠性以及其它工艺要求。
4.1.3 负载特性分析
正确确定系统的外负载是设计控制系统的一个基本问题。它直接影响系统的组成和动力元件参数的选择，所以分析负载特性应尽量反映客观实际。液压伺服系统的负载类型有惯性负载、弹性负载、粘性负载、各种摩擦负载（如静摩擦、动摩擦等）以及重力和其它不随时间、位置等参数变化的恒值负载等。
4.2 拟定控制方案、绘制系统原理图
在全面了解设计要求之后，可根据不同的控制对象，按表6所列的基本类型选定控制方案并拟定控制系统的方块图。如对直线位置控制系统一般采用阀控液压缸的方案，方块图如图36所示。
图36 阀控液压缸位置控制系统方块图
表6 液压伺服系统控制方式的基本类型
伺服系统 控制信号 控制参数 运动类型 元件组成
机液
电液
气液
电气液 模拟量
数字量
位移量 位置、速度、加速度、力、力矩、压力 直线运动
摆动运动
旋转运动 1.阀控制：阀-液压缸，阀-液压马达
2.容积控制：变量泵-液压缸；变量泵-液压马达；阀-液压缸-变量泵-液压马达
3.其它：步近式力矩马达
4.3 动力元件参数选择
动力元件是伺服系统的关键元件。它的一个主要作用是在整个工作循环中使负载按要求的速度运动。其次，它的主要性能参数能满足整个系统所要求的动态特性。此外，动力元件参数的选择还必须考虑与负载参数的最佳匹配，以保证系统的功耗最小，效率高。
动力元件的主要参数包括系统的供油压力、液压缸的有效面积（或液压马达排量）、伺服阀的流量。当选定液压马达作执行元件时，还应包括齿轮的传动比。
4.3.1 供油压力的选择
选用较高的供油压力，在相同输出功率条件下，可减小执行元件——液压缸的活塞面积（或液压马达的排量），因而泵和动力元件尺寸小重量轻，设备结构紧凑，同时油腔的容积减小，容积弹性模数增大，有利于提高系统的响应速度。但是随供油压力增加，由于受材料强度的限制，液压元件的尺寸和重量也有增加的趋势，元件的加工精度也要求提高，系统的造价也随之提高。同时，高压时，泄漏大，发热高，系统功率损失增加，噪声加大，元件寿命降低，维护也较困难。所以条件允许时，通常还是选用较低的供油压力。
常用的供油压力等级为7MPa到28MPa，可根据系统的要求和结构限制条件选择适当的供油压力。
4.3.2 伺服阀流量与执行元件尺寸的确定
如上所述，动力元件参数选择除应满足拖动负载和系统性能两方面的要求外，还应考虑与负载的最佳匹配。下面着重介绍与负载最佳匹配问题。
（1）动力元件的输出特性
将伺服阀的流量——压力曲线经坐标变换
绘于υ－FL平面上，所得的抛物线即为动力元件稳态时的输出特性，见图37。
图37 参数变化对动力机构输出特性的影响
a）供油压力变化；b）伺服阀容量变化；c）液压缸面积变化
图中 FL——负载力，FL=pLA；
pL——伺服阀工作压力；
A——液压缸有效面积；
υ——液压缸活塞速度，
；
qL——伺服阀的流量；
q0——伺服阀的空载流量；
ps——供油压力。
由图37可见，当伺服阀规格和液压缸面积不变，提高供油压力，曲线向外扩展，最大功率提高，最大功率点右移，如图37a。
当供油压力和液压缸面积不变，加大伺服阀规格，曲线变高，曲线的顶点A ps不变，最大功率提高，最大功率点不变，如图37b。
当供油压力和伺服阀规格不变，加大液压缸面积A，曲线变低，顶点右移，最大功率不变，最大功率点右移，如图37c。
（2）负载最佳匹配图解法
在负载轨迹曲线υ－FL平面上，画出动力元件输出特性曲线，调整参数，使动力元件输出特性曲线从外侧完全包围负载轨迹曲线，即可保证动力元件能够拖动负载。在图38中，曲线1、2、3代表三条动力元件的输出特性曲线。曲线2与负载轨迹最大功率点c相切，符合负载最佳匹配条件，而曲线1、3上的工作点α和b，虽能拖动负载，但效率都较低。
（3）负载最佳匹配的解析法
参见液压动力元件的负载匹配。
（4）近似计算法
在工程设计中，设计动力元件时常采用近似计算法，即按最大负载力FLmax选择动力元件。在动力元件输出特性曲线上，限定
FLmax≤pLA=
，并认为负载力、最大速度和最大加速度是同时出现的，这样液压缸的有效面积可按下式计算：
（37）
图38 动力元件与负载匹配图形
按式37求得A值后，可计算负载流量qL，即可根据阀的压降从伺服阀样本上选择合适的伺服阀。近似计算法应用简便，然而是偏于保守的计算方法。采用这种方法可以保证系统的性能，但传递效率稍低。
（5）按液压固有频率选择动力元件
对功率和负载很小的液压伺服系统来说，功率损耗不是主要问题，可以根据系统要求的液压固有频率来确定动力元件。
四边滑阀控制的液压缸，其活塞的有效面积为
（38）
二边滑阀控制的液压缸，其活塞的有效面积为
（39）
液压固有频率ωh可以按系统要求频宽的（5～10）倍来确定。对一些干扰力大，负载轨迹形状比较复杂的系统，不能按上述的几种方法计算动力元件，只能通过作图法来确定动力元件。
计算阀控液压马达组合的动力元件时，只要将上述计算方法中液压缸的有效面积A换成液压马达的排量D，负载力FL换成负载力矩TL，负载速度换成液压马达的角速度 ，就可以得到相应的计算公式。当系统采用了减速机构时，应注意把负载惯量、负载力、负载的位移、速度、加速度等参数都转换到液压马达的轴上才能作为计算的参数。减速机构传动比选择的原则是：在满足液压固有频率的要求下，传动比最小，这就是最佳传动比。
4.3.3 伺服阀的选择
根据所确定的供油压力ps和由负载流量qL（即要求伺服阀输出的流量）计算得到的伺服阀空载流量q0，即可由伺服阀样本确定伺服阀的规格。因为伺服阀输出流量是限制系统频宽的一个重要因素，所以伺服阀流量应留有余量。通常可取15%左右的负载流量作为伺服阀的流量储备。
除了流量参数外，在选择伺服阀时，还应考虑以下因素：
1）伺服阀的流量增益线性好。在位置控制系统中，一般选用零开口的流量阀，因为这类阀具有较高的压力增益，可使动力元件有较大的刚度，并可提高系统的快速性与控制精度。
2）伺服阀的频宽应满足系统频宽的要求。一般伺服阀的频宽应大于系统频宽的5倍，以减小伺服阀对系统响应特性的影响。
3）伺服阀的零点漂移、温度漂移和不灵敏区应尽量小，保证由此引起的系统误差不超出设计要求。
4）其它要求，如对零位泄漏、抗污染能力、电功率、寿命和价格等，都有一定要求。
4.3.4 执行元件的选择
液压伺服系统的执行元件是整个控制系统的关键部件，直接影响系统性能的好坏。执行元件的选择与设计，除了按本节所述的方法确定液压缸有效面积A（或液压马达排量D）的最佳值外，还涉及密封、强度、摩擦阻力、安装结构等问题。
4.4 反馈传感器的选择
根据所检测的物理量，反馈传感器可分为位移传感器、速度传感器、加速度传感器和力（或压力）传感器。它们分别用于不同类型的液压伺服系统，作为系统的反馈元件。闭环控制系统的控制精度主要决定于系统的给定元件和反馈元件的精度，因此合理选择反馈传感器十分重要。
传感器的频宽一般应选择为控制系统频宽的5～10倍，这是为了给系统提供被测量的瞬时真值，减少相位滞后。传感器的频宽对一般系统都能满足要求，因此传感器的传递函数可近似按比例环节来考虑。
4.5 确定系统方块图
根据系统原理图及系统各环节的传递函数，即可构成系统的方块图。根据系统的方块图可直接写出系统开环传递函数。阀控液压缸和阀控液压马达控制系统二者的传递函数具有相同的结构形式，只要把相应的符号变换一下即可。
4.6 绘制系统开环波德图并确定开环增益
系统的动态计算与分析在这里是采用频率法。首先根据系统的传递函数，求出波德图。在绘制波德图时，需要确定系统的开环增益K。
改变系统的开环增益K时，开环波德图上幅频曲线只升高或降低一个常数，曲线的形状不变，其相频曲线也不变。波德图上幅频曲线的低频段、穿越频率以及幅值增益裕量分别反映了闭环系统的稳态精度、截止频率及系统的稳定性。所以可根据闭环系统所要求的稳态精度、频宽以及相对稳定性，在开环波德图上调整幅频曲线位置的高低，来获得与闭环系统要求相适应的K值。
4.6.1 由系统的稳态精度要求确定K
由控制原理可知，不同类型控制系统的稳态精度决定于系统的开环增益。因此，可以由系统对稳态精度的要求和系统的类型计算得到系统应具有的开环增益K。
4.6.2由系统的频宽要求确定K
分析二阶或三阶系统特性与波德图的关系知道，当ζh和K/ωh都很小时，可近似认为系统的频宽等于开环对数幅值曲线的穿越频率，即ω-3dB≈ωc，所以可绘制对数幅频曲线，使ωc在数值上等于系统要求的ω-3dB值，如图39所示。由此图可得K值。
图39 由ω-3dB绘制开环对数幅频特性
a）0型系统；b）I型系统
4.6.3 由系统相对稳定性确定K
系统相对稳定性可用幅值裕量和相位裕量来表示。根据系统要求的幅值裕量和相位裕量来绘制开环波德图，同样也可以得到K。见图40。
实际上通过作图来确定系统的开环增益K，往往要综合考虑，尽可能同时满足系统的几项主要性能指标。
4.7 系统静动态品质分析及确定校正特性
在确定了系统传递函数的各项参数后，可通过闭环波德图或时域响应过渡过程曲线或参数计算对系统的各项静动态指标和误差进行校核。如设计的系统性能不满足要求，则应调整参数，重复上述计算或采用校正环节对系统进行补偿，改变系统的开环频率特性，直到满足系统的要求。
4.8 仿真分析
在系统的传递函数初步确定后，可以通过计算机对该系统进行数字仿真，以求得最佳设计。目前有关于数字仿真的商用软件，如Matlab软件，很适合仿真分析。
