(1)文后参考文献不编序号,仅在文末按其重要程度或参考的先后顺序排列.
(2)文后参考文献不注页码.
(3)文后参考文献的著录项目及次序与注释基本相同.
【参考文献】（格式不严格的例子）：
[1]慕亚平：《当代国际法原理》，中国科学文化出版社2003年版；
[2]李红云：《人道主义干涉的发展与联合国》，载于《北大国际法与比较法评论》第一卷; [3]程晓霞：《国际法》，中国人民大学出版社1999年版;
根据GB3469-83《文献类型与文献载体代码》规定，以单字母方式标识： 专著(M：Monograph）；论文集（C：Collected papers）；学位论文（D：dissertation ）；报告（R：Report）；期刊文章（J：Journal）；报纸文章（N：Newspaper article ）；标准（S：Standardization）专利（P：Patent literature） (4)关于参考文献中的起始页码，请在正文内的引文后以“（P+起止页码）”标注。
a．专著、论文集、学位论文、报告
[序号]主要责任者．文献题名[文献类型标识]．出版地：出版者，出版年． [1] 周振甫．周易译注[M]．北京:中华书局．1985． [2] 陈送．五四前后东西方文化问题论战文选[C]．北京:中国社会科学出版社,1985． [3] 陈桐生．中国史官文化与《史记》[D]．西安:陕西师范大学文学研究所,1992年． [4] 白永秀,刘敢,任保平．西安金融、人才、技术三大要素市场培育与发展研究[R]．西安:陕西师范大学西北经济研究中心,1998．
b．期刊文章
[序号]主要责任者．文献题名[J]．刊名，年，卷(期)． [5] 何龄修．读顾城《南明史》[J]．中国史研究，1998(3)．
c．论文集中的析出文献
[序号]析出文献主要责任者．析出文献题名 [A]．原文献主要责任者(任选)． 原文献题名[C]．出版地：出版者，出版年． [6] 瞿秋白．现代文明的问题与社会主义[A]．罗荣渠．从西化到现代化[C]．北京：北京大学出版社，1990．
d．报纸文章
[序号]主要责任者．文献题名[N]．报纸名，出版日期(版次)． [7] 谢希德．创造学习的新思路 [N]．人民日报，1998-12-25(10)． e．国际、国家标准 [序号]标准编号，标准名称[S]．
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汽车文化论文
在很多发达国家中，汽车是必不可少的，汽车文化也深入人心，下面就是我为您收集整理的汽车文化论文的相关文章，希望可以帮到您，如果你觉得不错的话可以分享给更多小伙伴哦！
汽车是工业史上的一个巨大的跨越，为工业发展奠定了基础，它反映着社会的变迁。一百多年前，卡尔-本茨制造了世界上第一辆汽车，随着汽车速度的不断提升，人们的生活节奏也被它越带越快，它让我们的生活发生了翻天覆地的改变。汽车不仅影响了整个社会的经济结构和发展速度。百余年来，汽车满足人们代步需求的同时，也积累和蕴含了丰富的精神财富，被赋予了更多的文化内涵，形成了一个独特的文化现象。除此之外，汽车还在另一个层面影响着我们，那就是艺术领域。虽然外壳的金属光泽和发动机的轰鸣声让汽车显得死板生硬，缺乏着艺术的美感，但是这改变着我们生活的机器还是无意间闯入了文艺圈，掀起了一波狂澜。
1、 汽车是艺术的重要桥梁
艺术是一个很好的载体，因为艺术是不分国界、不分种族的，同时也是不分阶层的，任何人都可以欣赏艺术，体会艺术。一个好的艺术应该有一个引起大家共鸣的感觉。所以我觉得汽车品牌通过艺术，可以更好地赋予我们产品生命力，也就是说给一个机械的东西更多一些灵性。就像美食和服装一样，汽车已经成为我们日常生活的必需品，当美食有了不同的文化，服装有了自己的潮流时，汽车是否也对我们的文化艺术产生了影响？实际上在很多方面汽车的确做到了这一点，这个产业制造出的文化衍生品已经钻进了我们生活的各个角落，它所创造的艺术价值是无法被忽略的。
2、 汽车本身拥有的艺术
2.1、 车身的造型艺术
汽车车身的造型艺术表达是通过其外观、内室的形态、图案、色彩、材质等方面体现出来的。
形态：汽车的形态包括整车外形和局部的前脸、后脸、车身侧面、顶面、车窗面、风栅口、车灯、保险杆、后视镜、门把手等、还包括内室的仪表台、方向盘、座椅、门内护板、手柄、按钮等局部的形态。这些形态通过线条、块面、形体元素的恰当组合，体现出统一与变化、调和与对比、对称与均衡、稳定与轻巧、节奏与韵律、过渡与呼应、静感与动感等造型的艺术形态之美。
色彩：首先是汽车外部色彩，每辆车都会突出某一种色彩，使之占绝对优势，形成一个主色调，而其他色彩围绕这个主色调进行变化，以体现出“多样统一”的装饰艺术效果。其次是汽车内部色彩，汽车室内色彩也有主色调，通常采用偏向不同色彩倾向和明度的灰色，这是由于室内是驾驶员工作的场所和乘客休息的地方，色彩搭配需要达到安静、柔和、协调、舒适的目的。
材质：车身用材料及其广泛，不同的材料除了物理性能不同外，其不同材质的视觉效果和触觉效果还会给驾乘者带来不同的心理感受。车声中运用的不同质地和肌理的材料，能使相应部件具有良好的视觉美感和触摸感，使驾驶员拥有舒适的操作、舒畅的心情。
整体造型风格：现代汽车造型发展了几十年，已经形成比较完整的体系，纵观世界知名汽车品牌，无不具有明显的差异化特征：德国车线条挺拔有力，造型传统严谨；意大利车造型奔放、性感、洒脱时尚；法国车线条简练、极富动感，体现出浪漫情调，引领了世界汽车造型的潮流；美国车线条舒展流畅、强劲有力、宽敞舒适、设备齐全、体现出豪华风格；英国车造型优雅脱俗。充满了绅士贵族风度；13韩的车兼具了欧美轿车的许多优点并越来越显示出自身的个性：轻巧、简洁、善变、紧凑、经济、细致；这些国度的汽车无不蕴含着深厚的民族精神和地域特色。
2.2 、汽车标志设计艺术
汽车标志是艺术性和象征性的统一，是质量、信誉、原则和精神展示于世的图腾，是沟通人与汽车、汽车与企业、企业与社会的最直观的中介形象之一。汽车标志作为一种文化介入社会，使其特有的信息成为一种世界性语言和文明的象征。汽车标志的设计要体现出形态美、构成美、色彩美、神态美和寓意美，通常需要表现出力量、动感和速度。按其表现形式可分为具象型、抽象型、文字型和综合型。具象型是对自然景物、动植物及人物的具体形象进行简化而成的标志形象。抽象型是从具体事物中抽取出来的相对独立的以各种几何图形组成的标志形象。文字型是以外文、中文及数字加以装饰及变体而形成的标志形象。综合型是上述类别的综合运用，具有更加丰富和灵活的语义。汽车标志的整体造型有方形、圆形、椭圆形、盾牌形、三角形、菱形及其它形状，其色彩有纯净的单色、活泼的双色和艳丽的多色．其中以单色居多。不同的的造型样式均传达出不同的语义信息，代表着不同的企业精神和品牌形象。但都体现出极佳的形式美感和很高的造型艺术水准。
2.3、汽车吉祥物与雕塑艺术
汽车吉祥物就是一种体现速度、魅力和优雅的标志，被选用的肖像大部分是轻盈的女性和相关动物，它们使人们联想到一个美丽、快速、恬静的世界。这种吉祥标志均由雕塑艺术家精心创作而成，每件均堪称一件精美的艺术品。
2.4、 汽车中的音乐、电影、电视艺术
汽车通过安装车载收录机、VCD、DVD、电视、网络终端显示仪及音响等设备，可以使驾乘人员在车内享受到影院、剧院和歌厅的音乐、戏剧、曲艺、电影、电视剧等视听艺术作品。随着人们在汽车上停留时间的增多，汽车逐渐变成了音乐最流行的舞台。众多要求高质量音质的有车族常常对汽车音响系统行了改装，强化听觉效果。在车中欣赏视听艺术不仅可以愉悦心情，舒缓紧张的神经，排遣人们的孤独感，避免浮躁情绪的产生，还可以陶冶情操、净化人的心灵，享受美感。
3、 车身表面的艺术活动
3.1、车身彩绘艺术
浓墨重彩也可以在汽车上描绘出美丽的图案。车主们可以像汽车服装设计师一样为自己的爱车进行装饰，过一把艺术家的瘾。通过画面构思和各种艺术元素的结合，创造出匠心独具、轻松自由的汽车彩绘作品，体现出汽车和车主生活的精彩和时尚，以及人们对美好生活的追求和热爱。车身彩绘艺术不仅是大众的绘画活动，而且还是很好的汽车宣传、促销活动，是当代汽车文化的组成部分
3.2、 车身广告艺术
车身广告是一种将车身作为广告承载媒体的广告形式。其特点是针对性强、流动性强、阅读率高、成本低。它可以在移动中“主动”的、多地点的、多角度方位的、近距离的将广告信息传播给预期的受众，达到广告的目的由于受环境的限制，车身广告的色彩须与环境和谐共生，相互映衬，才会提升城市环境的整体美感。由于广告的接收者大多是在运动的状态下阅读广告内容，所以车身广告常采用少量的文字和明确易识的字体，精美独特的图形．换起人们的情感和审美体验，不仅能达到过目难忘的目的，而且带给人们视觉上的艺术享受。 总结：
汽车的发展随着社会的进步与时代的迁移，也跟随潮流一样演变出了很多不一样的元素。汽车艺术的形成与社会文化是分隔不开的，当文化进步的同时，艺术也随之紧跟步伐。汽车颇有艺术造型的风格使人爱不释手、心情愉悦、赏心悦目，大大满足了人们的心理需求，成为时代生活中不可或缺的一部分。 参考文献：
[1]严杨，刘志国，高华云．汽车造型设计概论[M]．北京：清华大学出版社。2005．
[2]李卓森．现代汽车造型[M]．北京：人民交通出版社，2005．
[3]林平．汽车夜话—— 汽车发展史[M]．北京：电子工业出版社，2005．
由于自己对汽车改装与汽车文化方面很有兴趣，所以选了这门课。自从上了这门课之后，我最大的感受是自己对汽车所知甚少，还有汽车的文化魅力真的引人入胜。
首先，给我印象最深的一节课是老师给我们观看一个汽车发展史的纪录片。纪录片一一生动地把汽车的来源、发展历程与重大事件展现出来，在一些汽车发展的重大事件中，详细地说明了当时所遇到的情景与发明人所遇到的困难。这部纪录片让我深深懂得了汽车发展的艰辛与曲折，现代的汽车是许多汽车工程师经历了许多困难才发展而来的。
然后，学习这门课带给我更多的是汽车知识的.增加与汽车文化魅力的熏陶。比如，某个品牌的标志意义、历史和文化，还有许多汽车技术的介绍等等。当你逐渐地了解到更多的汽车方面的知识，对汽车领域有更深入的了解，你会逐渐地体会到汽车的魅力和感受到汽车之美，这也是我上完这门课之后的一些感受。
然而，汽车噪音污染对现代城市的影响也不容忽视！
汽车是一个高速运动的复杂组合式噪声源。汽车发动机和传动系工作时产生的震动、高速行驶中汽车轮胎在地面上的滚动、车身与空气的作用，是产生汽车噪音的根本原因。
对汽车噪音来源的深入剖析，具体包括如下内容：
1、发动机噪音，发动机噪音中，除了发动机机体发出的机械声外，还包括进气系统噪音；
2、排气系统噪音，它是发动机噪音的一部分，主要包括消声器支撑架及排气管道震动辐射出的噪音，发动机震动及排气动作引起的辐射噪音；
3、风扇噪音；
4、轮胎噪音，它是由轮胎与路面摩擦所引起的，是构成底盘噪音的主要因素。一般的胎噪主要由三部分组成：一是轮胎花纹间隙的空气流动和轮胎四周空气扰动构成的空气噪音；二是胎体和花纹部分震动引起的轮胎震动噪音；三是路面不平造成的路面噪音；
5、制动噪音是汽车制动而产生的噪音主要有制动器的尖叫声、轮胎与地面的摩擦声以及车身板件的震颤声等，制动噪音一般是指制动器工作时产生的鸣叫；此外还包括车身结构噪音等。
大到城市小到农村，汽车噪音已对人们生活造成严重影响，给人们生产生活带来诸多不变！
除了尾气污染、噪音污染外，汽车对能源的消耗也相当大，国家发改委的有关人士介绍，目前国内石油消费量呈现大幅上升趋势，今年上半年，原油、成品油进口增长都在16％左右。有关资料显示，车用燃油已经达到中国石油总消费量的1/3。石油是及缓慢的再生或不可再生资源，每年都有相当一部分石油被用来加工成汽油、材油等供汽车消耗！即汽车不仅从源头对资源造成影响，还在排放、热气产生、噪音的始或终都产生了相当大的影响！
人类环境迫切需要有能改善这种状况的解决办法，既要解决人类的交通工具问题，又要使得此种交通工具不至于对人类的需求产生负面影响！要求我们从多个方面对这个问题进行思考、定夺！
一方面，要从如何降低能源消耗入手同时关注汽车尾气、噪音、产热的问题；另一方面，要研制出节能无污染的“绿色”替代品！
总之，现代汽车与汽车文化这门课开阔了我的汽车领域视野，让我明白了许多有个汽车技术的东西，学习了很多汽车文化知识。作为一名车辆工程的学生，我也希望通过自己的努力，学习到更多的汽车方面的技能，提高自己的专业水平，为中国的汽车事业工程添砖加瓦。
2006年第1期
(总第174期)
农业装备与车辆工程
AGRICULTURAL EQUIPMENT＆VEHICLE ENGINEERING
No．1 2006
(Totally 174)
汽车线控转向系统综述
于蕾艳林逸李玉芳
(北京理工大学机械与车辆工程学院，北京100081)
摘要：线控转向(Steer—By—W ire)~．-种先进的转向技术。由于取消了方向盘和车轮的机械连接，可以任意设计传
动比，对转向轮进行主动控制，并对随车速变化的参数进行补偿，实现理想的转向特性，提高操纵稳定性。综述了国
内外线控转向的研究发展，介绍了线控转向的结构、关键技术、研究方法，并提出了线控转向的发展趋势。
关键词：线控转向；操纵稳定性
中圈分类号：U463．4 文献标识码：A 文章编号：1673—3142(2006)01—0032—06
Summarization of Automobile Steer——by．．W ire System
Yu Leiyan Lin Yi Li Yufang
(School of Mechanism and Vehicle Engineering，Beijing Institute of Technology，Beijing 100081，China)
Abstract：Steer-By-Wire is an advanced steering technology．As the mechanical connections between steering
wheel and turning wheels are eliminated，the drive ratio can be designed according to needs，the turning wheels
can be controlled actively compensating the parameters with vehicle speed variation，thus ideal steering
characteristics is realized and handling stability is improved．Research development of home and abroad of
Steer-by-Wire technology is summarized，structure，key technologies and study methods of Steer-by-Wire is
introduced and developing trend of Steer-by-Wire is presented．
Key Words：Steer-by-Wire(sBw)system；handling stability
1 前言
汽车发展的趋势是安全、节能、环保。转向系统
是关系主动安全的重要系统，其操纵稳定性好坏对
汽车性能影响很大。操纵性是汽车准确跟踪驾驶员
意图行驶；稳定性是要求危险工况(高速行驶，侧向
加速度大，离心力大，超过轮胎侧偏力而发生大的侧
滑；小附着系数路面的侧滑；对开路面上轮胎左右侧
偏力不相等、侧向风引起的横摆)下汽车仍稳定行
驶。为提高操纵稳定性，出现了ESP(电子稳定程
序)、主动转向、4WS(4轮转向)等。ESP判断产生不
足转向或过度转向时相应在后轮、前轮产生制动力，
产生横摆力矩即纠偏力矩。四轮转向的后轮也参与
转向。低速时，后轮与前轮反向转向，减小转弯半径，
提高机动灵活性。高速时，后轮与前轮同向转向，提
高汽车的稳定性。其控制目标是质心侧偏角为零。
然而这些汽车转向系统却处于机械传动阶段，由于
其转向传动比固定，汽车的转向响应特性随车速而
收稿日期：2oo5—10—24
作者简介：于蕾艳(1980-)。女，北京理工大学车辆工程系博士，主要
从事汽车电子、线控转向方面的研究。
·32·
变化。因此驾驶员就必须提前针对汽车转向特性的
幅值和相位变化进行一定的操作补偿，从而控制汽
车按其意愿行驶。
如果能够将驾驶员的转向操作与转向车轮之间
通过信号及控制器连接起来，驾驶员的转向操作仅
仅是向车辆输入自己的驾驶指令，由控制器根据驾
驶员指令、当前车辆状态和路面状况确定合理的前
轮转角，从而实现转向系统的智能控制，必将对车辆
操纵稳定性带来很大的提高，降低驾驶员的操纵负
担，改善人一车闭环系统性能。因而线控转向系统
(Steering-By-Wire System，简称SBW)应运而生。
SBW 是X-By-Wire的一种。X—By—W 的全称是
“没有机械和液力后备系统的安全相关的容错系
统”。“x”表示任何与安全相关的操作，包括转向、制
动等等。“By—Wire”表示X—By—wire是一个电子系
统。在X—By—Wire系统中，所有元件的控制和通讯
都通过电子来实现。x—By—Wire系统是没有机械和
液力后备系统的，传统的机械和液力系统由于结构
的原因(间隙、运动惯量等)，从控制指令发出到指令
执行会有一定的延迟，这在极限情况下是不能允许
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2006年1月于蕾艳等： 汽车线控转向系统综述
的。X—By—Wire系统用电来控制会大大地减小延迟，
为危险情况下的紧急处理赢得了宝贵的时间。
2 线控转向系统的发展概况
2O世纪5O年代，TRW 等转向系统开发商就做
了大胆的假设，将方向盘与转向车轮之间用控制信
号代替原有的机械连接。在2001年的第71届日内
瓦国际汽车展览会上，意大利的Bertone汽车设计
及开发公司展示了新型概念车“FILO”。“FILO”采用
了“drive—by—wire”系统，所有的驾驶动作都通过信
号传递的。它使用操纵杆进行转向操作，并采用了
最新的42V供电系统。
美国的德尔福公司继成功推出了EPS系统后，
又开发出了自己的前轮和四轮线控转向系统，并应
用于加州的自动高速公路系统(automated highway
system，AHS)中。1997年德尔福公司与意大利菲亚
特公司签订了应用于小型车的线控转向系统研制
合同。到2000年上半年德尔福公司已经与欧美等
地的汽车生产厂家签订了关于开发线控转向系统
的合同。
在欧洲，以Daimler—Chrysler、Fiat、Ford Europe
和Volvo等汽车公司、Bosch等电子公司和
Chalmers、Vienna等大学联合发起了“Brite—EuRam
‘X_by—wire’计划”进行线控转向系统的实现以及安
全性和可靠性方面的研究。Daimler—Chrysler已经开
发出电子驱动概念车“R 129”。它取消了方向盘、加
速踏板和制动踏板，完全采用操纵杆控制，实现了
Drive—by—wire技术。此项技术被列为2000年汽车
十大新技术之一。
第59届法兰克福汽车展的雪铁龙越野概念车
“C—CROSSER”，也采用了线控转向系统。
目前由于蓄电池电压和功率等因素的影响，线
控转向系统只能使用24V或36V电源，难以提供较
大的转向功率，现阶段线控转向系统的研究以及近
期的应用对象主要是针对轿车。要在重型卡车上应
用，还必须采用液压执行机构。随着蓄电池技术发
展和42V电子设备在汽车上的应用，全线控转向系
统将应用到中型和重型汽车上。目前42V电源已经
在一些概念车上得到应用，其中通用的“自主魔力”
概念车和Bertone公司的“FILO”概念车就采用了
42V电源。
预估在两三年之后，传统的如煞车、操控等机械
系统将会由线缆与电子信号取代，其中有部分车厂
投下巨资与电子业共同合作，研发一套名为
FlexRay的新一代应用于汽车上的网络通讯系统。
FlexRay网络通讯系统是用以整合包括Brake—by—
Wire(电子制动)、Steer—by—Wire(电子转向)等“线传
控制”系统(目前最快数据传送速度为10Mbit／s)，让
汽车发展成百分之百的由单一电子系统控制车辆，
完全不需要机械系统的支持。
3 线控转向系统的结构及性能特点
3．1 线控转向系统的结构
线控转向系统由方向盘总成、转向执行总成和
主控制器(ECU)-个主要部分以及自动防故障系统、
电源等辅助系统组成，如图1。
图1 线控转向系统结构示意图
方向盘总成包括：方向盘、方向盘转角传感器、
力矩传感器、方向盘回正力矩电机。方向盘总成的主
要功能是将驾驶员的转向意图(通过测量方向盘转
角)转换成数字信号，并传递给主控制器；同时接受
主控制器送来的力矩信号，产生方向盘回正力矩，以
提供给驾驶员相应的路感信息。
转向执行总成包括前轮转角传感器、转向执行
电机、转向电机控制器和前轮转向组件等组成。转向
执行总成的功能是接受主控制器的命令，通过转向
电机控制器控制转向车轮转动，实现驾驶员的转向
意图。
主控制器对采集的信号进行分析处理，判别汽
车的运动状态，向方向盘回正力电机和转向电机发
送指令，控制两个电机的工作，保证各种工况下都具
有理想的车辆响应，以减少驾驶员对汽车转向特性
随车速变化的补偿任务，减轻驾驶员负担。
同时控制器还可以对驾驶员的操作指令进行识
别，判定在当前状态下驾驶员的转向操作是否合理。
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农业装备与车辆工程2006年第1期
当汽车处于非稳定状态或驾驶员发出错误指令时，
线控转向系统会将驾驶员错误的转向操作屏蔽，而
自动进行稳定控制，使汽车尽快地恢复到稳定状态。
自动防故障系统是线控转向系的重要模块，它
包括一系列的监控和实施算法，针对不同的故障形
式和故障等级做出相应的处理，以求最大限度地保
持汽车的正常行驶。作为应用最广泛的交通工具之
一
，汽车的安全性是必须首先考虑的因素，是一切研
究的基础，因而故障的自动检测和自动处理是线控
转向系统最重要的组成系统之一。它采用严密的故
障检测和处理逻辑，以更大地提高汽车安全性能。
电源系统承担着控制器、两个执行马达以及其
它车用电器的供电任务，其中仅前轮转角执行马达
的最大功率就有500—8ooW，加上汽车上的其它电
子设备，电源的负担已经相当沉重。所以要保证电
网在大负荷下稳定工作，电源的性能就显得十分重
要。在42V供电系统中这个问题将得到圆满的解
决。
3．2 线控转向系统的性能特点
1)取消了方向盘和转向车轮之间的机械连接，
通过软件协调它们之间的运动关系，因而取消了它
们之间的机械约束和干涉，使之可以相对独立运动，
因而可以实现传动比的任意设置，可以根据车速和
驾驶员喜好由程序根据汽车的行驶工况实时设置传
动比。同时还可以从信号中提出最能够反映汽车行
驶状态的信息，作为方向盘回正力矩的控制变量，使
方向盘仅仅提供驾驶员有用信息，以减轻驾驶员的
体力脑力负荷，提高“人一车闭环系统”对道路的跟
踪特性。同时由于减少了机构部件数量，而减少了
从执行机构到转向车轮之间的传递过程，使系统惯
性、系统摩擦和传动部件之间的总间隙都得以降低，
从而使系统的响应速度和响应的准确性得以提高。
2)线控转向系统采用了软件控制，因而可以把
转向系统与其它主动安全设备如ABS、汽车动力学
控制、防碰撞、轨道跟踪、自动导航以及自动驾驶等
功能相结合，实现对汽车的整体控制，提高汽车整体
稳定性，且实现了ITS中的汽车辅助转向功能。
3)线控转向系统在实现上述操作性能上的突破
的同时也带来了可观的经济性和环境效益。
4)线控转向系统是通过一个通用的执行器来调
整转向的。要对汽车转向的动力性进行调整，必须
使用一个转角传感器，这并不影响方向盘对车轮的
快速调整。另一方面，一个力矩传感器也是必须的，
- 34-
它将对汽车转向的调整和自动驾驶起重要作用。因
此，驾驶员通过提供到方向盘的力矩知道正确的方
向，并通过进一步的引导控制系统来进行评估。
5)与“电子驾驶”和“电子停车”一起，它提供了
把它们实际化的条件，并且把动力性和汽车控制统
一到一个系统中。
6)对汽车生产商的好处。传统转向系中转向柱
安装要求提供足够的空间(左手或右手驾驶)，而线
控转向严格地控制了转向柱在发动机间隔内的自由
度，表明了机械式的转向柱没有很好地利用发动机
的空间。
7)对将来的好处
· 提供转向的舒适性，路况作为评估系统，只有
有用的信息才提供给驾驶员。
- 方向盘的回馈力矩和转向传动比能通过软件
不断地调整，因此，可以使转向系统对任何目标和环
境进行调整，而不需要对系统进行重新设计。
· 没有转向柱减少了驾驶员在事故中受伤的危
险。
· 转向行为(减速、加速、自动转向)都被软件记
录，为再以后的继续完善提供了第一手的资料。
4 线控转向系统的关键技术
虚拟现实技术、人工神经网络、模糊控制等新思
想、新技术的提出，为研究者站在一个新的高度研究
汽车操纵稳定性提供了可能，汽车操纵稳定性的研
究从单一的汽车本身的特性研究到汽车一驾驶员一
环境闭环系统的研究，人工神经网络、模糊控制理论
和模糊神经等新思想、新理论也应用到汽车操纵稳
定性的研究中，在研究方法上采用虚拟试验技术。线
控转向可以利用这些成果研究。
2自由度的整车动力学模型称为经典模型。这2
个自由度为质心侧偏角和横摆角速度。其中质心侧
偏角表示汽车方向特性。横摆角速度与侧向加速度
在描述侧向动力学特性有同等作用，可选其一作系
统变量。加入线控转向系统的仿真模型见图2。也可
借助advisor、vedyna的整车模型进行仿真研究。
4．1前轮转角算法
前轮转向执行电机根据传感器测得的车轮行驶
状态与驾驶员意图，实时修正前轮转角，使得汽车的
转向特性如横摆角速度增益不随车速变化，减轻驾
驶员负担。
方案1：在驾车过程中，不论车速怎么变化，驾
驶员的预瞄时间基本不变(或变化很小)。如果能够
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2006年1月于蕾艳等：汽车线控转向系统综述
图2 线控转向系统的仿真模型
合理设计车辆的转向特性，使在一定预瞄时间下，车
辆达到前方某侧向位置的方向盘转角不随车速变
化，将在很大程度上减少驾驶员对车辆特性变化的
补偿，减轻驾驶员的负担，见图3。
目标点
，Y )
I x
{I 11． ，
。，Y。)
图3 理想传动比示意图
方案2：转向系传动比随方向盘转角变化：低速
小方向盘转角时传动比小，驾驶员可以少打方向盘
就实现大的转向任务；高速大方向盘转角时，传动比
大，减少汽车对转向盘输入的敏感程度。图4中，Is
一4o0 —2o0 O 2o0 400
方向盘转角(。)
图4 随方向盘转角变化的传动比方案
2比较理想。
4．2方向盘回正力矩模拟
由于方向盘和转向车轮间没有机械连接，路面
的不平冲击不会传到方向盘，但同时驾驶员缺少对
车辆行驶状态和路况的把握，所以模拟恰当的方向
盘回正力矩很重要。可以通过以下公式模拟：
T~=-[Fo( ，8~)sign(Sh)+ (V， )+ ) + ( ，q)】
(1)
( ， )是系统的干摩擦， ( ， )体现了转向
系刚度，其设置要保证当方向盘偏离中间位置时，方
向盘回正力矩能够在一定程度上迅速增大，也就是
在方向盘中间位置应该有足够的或合理的力矩梯
度，让驾驶员感知方向盘偏离了中间位置。随着方向
盘转角增大，力矩梯度应该减小到一个合理值，保证
方向盘回正力矩不会超过合理范围。)体现了转
向系统的阻尼，车辆高速行驶时，方向盘回正力矩主
要受函数( ， )的影响严重。
4．3 汽车稳定性控制算法
由于车辆系统本身存在滞后和非线性，同时车
辆的行驶环境十分复杂，在驾驶员的合理操作范围
内我们希望车辆能够准确执行驾驶员指令。一旦车
辆处于危险状态，我们则希望车辆能够自动恢复到
正常状态。
4．3．1 横摆角速度反馈控制
如图5的横摆角速度反馈控制在一定程度上改
善了车辆的动态特性，这种作用在高速时尤为明显。
当车速较高时，横摆角速度反馈不但使横摆角速度
响应的带宽增大，而且同时使横摆角速度阻尼增大。
使车辆重心侧偏角的超调量较无横摆角速度反馈控
制的车辆有所减小，且车辆重心侧偏角响应的过渡
时间减小，可以使其更快速地到达稳态值。横摆角速
度反馈控制还可以减小车辆重心侧偏角的稳态增
·35·
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维普资讯
农业装备与车辆工程2006年第l期
图5 横摆角速度反馈框图
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图6 横摆角速度、侧向加速度综合控制
益，使车辆具有良好的方向特性。这种形式的横摆角
速度反馈控制，使得侧向加速度超调量减小，转向运
动更加平稳。但同时这种反馈控制也使得侧向加速
度增益减小，这意味着有横摆角速度反馈控制的车
辆驾驶员要多打方向盘，这在低速和中等车速工况
下加重了驾驶员的负担。
4．3．2 横摆角速度、侧向加速度综合控制
按D = ． + Vy (2)
进行横摆角速度、侧向加速度综合控制，如图6。
4．4 安全与可靠性设计
线控转向系统若真正走向消费市场，首先要解
决其安全可靠性问题， 因而必须采用容错控制技
术。容错控制设计方法有硬件冗余和解析冗余。硬
件冗余对重要部件及易发生故障部件提供备份；解
析冗余是通过设计控制器的软件提高整个系统的
冗余度。SBW 中，相对于CU，传感器和执行机构更
容易发生故障，一些传感器和执行机构存在冗余。
现阶段采用机械、液压的备份转向系统，一旦线控
转向出现故障，备份转向仍然可以工作，完成基本
转向任务。
·36-
5 线控转向系统的前景展望
未来汽车的主体是低排放汽车(LEV)、混合动力
汽车(HEV)、燃料电池汽车(FCEV)、电动汽车(EV)四
大EV汽车，这给线控转向系统带来了更加广阔的
应用前景。除了安全性和可靠性外，还有模拟路感的
电机振动、电源、传感器的精度和成本问题等。模拟
路感的电机振动控制在EPS的研发过程中，已经有
成熟的技术和经验可以借鉴。车用42V电源预计在
未来的几年内将会快速发展并普及，届时汽车电子
附件的供电问题将会得到圆满解决。车用各种传感
器如非接触扭矩、转角传感器、横摆角速度传感器等
的精度在不断提高，成本下降，在未来的几年内将会
在精度和价格方面满足各种电控系统的要求。预计，
到2010年40％的欧洲生产的汽牟将全部采用X—
By—Wire技术。随着X—By—Wire的发展，Brake—By—
W ire，Thrust—By—Wire，Steer—By—Wire，Shift-By—
Wire等By-Wire系统将成为x—By—Wire系统的各
个子系统，它们之问会有一些数据要共享，将有一个
更大的通讯系统来实现它们之间的通讯，从而使整
个汽车成为一个完全的x—By—Wire系统。
车辆工程是研究汽车、拖拉机、机车车辆、军用车辆及其他工程车辆等陆上移动机械的理论、设计及制造技术的工程技术领域。
其工程硕士学位授权单位培养从事上述车辆研究、设计开发、生产制造、质量检测和控制、使用和维修、相关检测装置和仪器开发的高级工程技术人才。
车辆在现代社会中使用广泛，它关系着中国经济建设支柱产业之一的汽车工业及交通运输事业的振兴和发展，并对农业现代化和国防装备现代化具有重大的影响。
发展前景
考研方向：
车辆工程专业可在车辆工程、汽车服务工程、机械工程、交通运输工程、机电工程，农业机械等专业攻读研究生。
就业方向：
车辆工程专业毕业学生能在车辆企业从事整车及其零部件的研究、设计、制造、检测、实验及运行管理、经营销售等方面的工作。也可以从事科研院所的技术开发工作；高等院校车辆专业的教学和科研工作；交通部门的交通管理工作；以及其它企、事业单位的相关技术咨询与管理工作。
以上内容参考 百度百科—车辆工程专业
车辆工程本科专业简介
本专业培养具有扎实的机械学、电子学基础，具备现代车辆设计制造和生产管理等方面的基本理论、基本知识和技能，能在车辆工程领域相关部门从事车辆设计与制造、车辆改装、性能测试、维修、生产管理、经营销售、科技开发和教学等方面工作的应用型复合型高级专门人才。
主要课程：汽车构造、汽车理论、热工基础与内燃机原理、汽车电器与电控技术、汽车设计、汽车制造工艺学、汽车诊断与检测技术、机电一体化技术、理论力学、材料力学、机械制图、气压与液压传动、单片机原理与应用、电工电子技术、汽车车身构造与设计、CAD/CAM技术等。
第一部分 车辆工程本科专业人才培养方案
（专业代码：080306W）
业务培养目标
本专业培养具有扎实的机械学、电子学基础，具备现代车辆设计制造和生产管理等方面的基本理论、基本知识和技能，能在车辆工程领域相关部门从事车辆设计与制造、车辆改装、性能测试、维修、生产管理、经营销售、科技开发和教学等方面工作的应用型复合型高级专门人才。
业务培养要求
基本规格：本专业学生主要学习机械设计、制造、电工电子技术、计算机技术等基础理论以及汽车结构与电控、汽车理论、汽车设计等方面的专业知识，接受车辆设计、车辆制造和车辆检测维修等技能的基本训练，具有从事车辆设计、制造、改装、性能试验、维修、生产管理、经营销售等方面的能力。
学生应获得的知识与能力
1.具有扎实的自然科学基础和人文、社会科学基础及语言、文字表达能力；
2.掌握力学、机械学、电工与电子技术、计算机技术等理论基础知识，汽车构造、汽车理论、汽车电控、汽车性能试验、车辆设计与制造等专业基础知识和生产管理知识；
3.掌握计算机辅助设计/制造的方法，具有车辆改装设计、技术开发的能力；
4.具有本专业必需的制图、计算、测试、文献检索和基本工艺操作等基本技能及较强的计算机和外语应用能力；
5.具有初步的科学研究、科技开发能力；
6.具有较强的自学能力、创新意识和较高的综合素质；了解本专业学科前沿及发展趋势；
7.在政治业务优良的基础上，还应具有一定的体育和军事基本知识，掌握科学锻炼的基本技能，达到国家规定的大学生体育和军事训练合格标准，具有健全的心理和健康的体魄。
学制与学位
学制：本科基本学制为4年，学习年限为3－6年。
学位：按要求完成学业且符合学位授予条件者授予工学学士学位。
主干学科与主要课程
主干学科：力学、机械工程
主要课程：汽车构造、汽车理论、热工基础与内燃机原理、汽车电器与电控技术、汽车设计、汽车制造工艺学、汽车诊断与检测技术、机电一体化技术、理论力学、材料力学、机械制图、气压与液压传动、单片机原理与应用、电工电子技术、汽车车身构造与设计、CAD/CAM技术等。
学时、学分总体安排
1．课程总学时、学分
①课程总学时为2700学时，学分为150学分。
②必修课为2133学时，118.5学分，占课程总学时、学分的79%。
③选修课为567学时，31.5学分，占课程总学时、学分的21%。
2．实践教学环节总学分
实践教学环节总学分为34.5学分。
教学进程（见附表1至6）
毕业标准与要求
1.达到德育培养目标。
2.修满本培养方案规定的学分，总学分不少于184.5学分。
3.达到国家教育部要求的大学生体育合格标准。
附表1 车辆工程本科专业必修课教学进程表
课程号 课程名称 学分 学时数 各学期周学时分配 备注
总计 讲授 实验 一 二 三 四 五 六 七 八
BB106008 思想道德修养与法律基础 2 36 36 2
BB106009 马克思主义基本原理 2.5 45 45 2.5
BB106010 中国近现代史纲要 1.5 27 27 1.5
BB106011 毛泽东思想．邓小平理论和“三个代表”重要思想概论 2.5 45 45 2.5
BB107004 应用写作 1.5 27 27 1.5
BB108003 普通体育课 1.5 27 27 1.5
BB109001-4 大学英语1－4 15 270 270 3 4 4 4
BB102018 计算机文化基础 3.5 63 36 27 3.5
计算机限选课程 3 54 36 18 见附表2
BB027007 管理学 2 36 36 2
BB103002-3 高等数学A1－A2 10 180 180 5 5
BB103007 线性代数 2 36 36 2
BB103001 概率统计 3 54 54 3
BB104005 大学物理学B 5 90 90 5
BB104006 大学物理学实验B 2 36 36 2
BB026010 机械制图与CAD 4 72 72 4
BB026020 机械制图与CAD实验 1 18 18 1
BB026014 理论力学 3.5 63 63 3.5
BB026001 材料力学 3.5 63 57 6 3.5
BB026013 机械制造基础 2.5 45 45 2.5
BB026005 工程材料学 2 36 30 6 2
BB025018 互换性与技术测量 2 36 27 9 2
BB026021 机械设计基础 4 72 63 9 4
BB025017 液压与气压传动 2.5 45 39 6 2.5
BB024006 电工学 3 54 45 9 3
BB024018 电子学 3.5 63 54 9 3.5
BB026025 单片机原理与应用 2.5 45 36 9 2.5 前10周
BB025002 机电一体化技术 2.5 45 45 2.5 8-19周
BB068001 汽车构造 3 54 45 9 3
BB068002 汽车电器与电控技术 2.5 45 40 5 2.5
BB068003 汽车设计 3 54 54 3
BB025015 热工基础与内燃机原理 2.5 45 39 6 2.5
BB068004 汽车制造工艺学 3 54 54 3
BB068005 汽车理论 2 36 30 6 2
BB068006 汽车诊断与检测技术 1.5 27 27 1.5
BB068007 汽车排放与污染控制 1.5 27 27 1.5
BB068008 汽车维修工程 2.5 45 36 9 2.5
BB068009 车辆设计与制造综合实验 2 36 36 2
BB068010 汽车性能与检测综合实验 1.5 27 27 1.5
合计 118.5
2133
1873
260
19
20.5 22 17.5 12.5 16 11
附表2 车辆工程本科专业计算机限选课程教学进程表
课程
类型 课程号 课程名称 学时数 学分 开课
学期 授课方式
总学时 讲课 实验
程
序
设
计
类 BB102021 Visual Basic程序设计 63 36 27 3.5 2 1．学分要求：每名学生至少修读3学分的计算机模块课程；
2．根据学生选修情况：以远程教学系统、网上教学系统、多媒体教室实施；
3．根据专业要求本专业学生应优先修读 C语言程序设计 课程。
BB102022 C语言程序设计 63 36 27 3.5 2
BB102023 C++语言程序设计 63 36 27 3.5 2
BB102024 Visual C++程序设计 63 36 27 3.5 2
BB102025 C#程序设计 63 36 27 3.5 2
BB102026 Java语言程序设计 63 36 27 3.5 2
应
用
技
术
类 BB102027 数据技术与应用 54 36 18 3 2
BB102028 多媒体技术与应用 54 36 18 3 2
BB102029 网络技术与应用 54 36 18 3 2
BB102030 Photoshop 54 27 27 3 2
BB102031 Flash 54 27 27 3 2
BB102032 3DMax 54 27 27 3 2
BB102033 网页制作与网站设计技术 54 27 27 3 2
附表3 车辆工程本科专业体育俱乐部专项模块课程教学进程表
课程号 课程名称 学
分 学时数 学期周学时分配 选修要求
总计 讲授 锻炼 二 三 四
TB108001-3 大球俱乐部1-3 5.5 99 81 18 1.5 1.5 2.5 1．学生可从第二学期开始选择自己感兴趣的体育俱乐部，在教师的指导下进行锻炼。
2．学生至少修读5.5学分。
TB108004-6 乒羽键球俱乐部1-3 5.5 99 81 18 1.5 1.5 2.5
TB108007-9 健身健美俱乐部1-3 5.5 99 81 18 1.5 1.5 2.5
TB108010-12 水上运动俱乐部1-3 5.5 99 81 18 1.5 1.5 2.5
TB108013-15 跆瑜俱乐部1-3 5.5 99 81 18 1.5 1.5 2.5
TB108016-18 博攀俱乐部1-3 5.5 99 81 18 1.5 1.5 2.5
TB108019-21 民族传统体育俱乐部1-3 5.5 99 81 18 1.5 1.5 2.5
附表4 车辆工程本科专业选修课教学进程表
选修课类型 课程号 课程名称 学分 学时数 建议选修学期 选修要求
总计 讲授 实验
专业方向选修课 BF026003 工程力学 2 36 36 7 每名学生在导师的指导下，根据个人情况至少选修其中6个学分的课程。
BF026028 CAD/CAM技术 2 36 27 9 5
BF068001 汽车新能源与节能技术 2 36 36 7
BF026029 数控机床与编程 2 36 27 9 6
BF068002 汽车车身结构与设计 2.5 45 45 6
公共选修课 每学期选课前教务处将在网上公布面向全校学生的公共选修课，由学生在网上自主选修，每名学生全学程至少选修
20 学分，其中人文社科类选修课至少6学分。 36 36
附表5 车辆工程本科专业实践教学计划进程表
层
次 实践环节名称 实践环节
代 码 总
周
数 学
分
数 各 环 节 完 成 学 期 及 学 分 分 配 必须修满学分 备注
第一学年 第二学年 第三学年 第四学年
1 2 3 4 5 6 7 8
基
础
实
践 军事理论及训练 SJ110001 1 1 1 1
劳动 SJ068001 1 1 1 1
体育健康与标准测试 SJ108028 1 1 1 1
读书与社会实践活动 SJ106003 5.5 5.5 5.5
社会实践与调查报告1-2 SJ068002-3 2 2 1 1 2
专
业
实
践 机械制图测绘与CAD实习 SJ026015 1 1 1 1
金工实习 SJ026014 1 1 1 1
机械设计课程设计 SJ026005 1 1 1 1
汽车制造工艺课程设计 SJ068004 2 2 2 2
汽车拆装与驾驶综合实习 SJ068005 3 3 3 3 其中2周不停课
车辆工程专业综合实践 SJ068006 1 1 1 1
综
合
实
践 毕业（生产）实习及报告 SJ068007 10 10 10 10
毕业论文（设计） SJ068008 5 5 5 5
合 计 34.5
34.5
附表6 车辆工程本科专业教学活动时间分配表
周 次
学 年 1 2 3 4 5 6 7 8 9 10 11 12 13 14 15 16 17 18 19 20 21 22 23 24 25 26 27 28
一 第1学期 ☆ □ □ □ □ □ □ □ □ □ □ □ □ □ □ □ □ △ □ □ ： # # # # # # #
第2学期 □ □ □ □ □ □ □ □ □ □ □ □ □ □ □ □ □ □ □ □ ： # # # # # # #
二 第3学期 □ □ □ □ □ □ □ □ □ □ □ □ □ □ □ □ ※ □ □ □ ： # # # # # # #
第4学期 □ □ □ □ □ □ □ □ □ □ □ □ □ □ □ □ ⊙ □ □ □ ： # # # # # # #
三 第5学期 □ □ □ □ □ □ □ □ □ □ □ □ □ □ □ □ ※ □ □ □ ： # # # # # # #
第6学期 □ □ □ □ □ □ □ □ □ □ □ □ □ ⊙ ⊙ ⊙ ※ ※ □ □ ： # # # # # # #
四 第7学期 □ □ □ □ □ □ □ □ □ □ □ □ □ □ □ ⊙ □ □ □ □ ： # # # # # # #
第8学期 ∞ ∞ ∞ ∞ ∞ ∞ ∞ ∞ ∞ ∞ ∞ ∞ ∞ ∞ ∞ ‖ ‖ ‖ ‖ ‖ # # # # # # #
说明：1、符号：□上课 ☆军事理论及训练 △专业劳动 ×生产劳动 ▲分散进行的园场实习、农事劳动、专业劳动等 ⊙教学实习 ※课程设计 ：考
试 ∞毕业（生产）实习 ◆毕业设计 ‖毕业(生产)实习总结、论文答辩 #假期 /为分割符，如“⊙/”指前半周教学实习；“/⊙”指后半
周教学实习。
2、多学期开设的环节需要加下划线“ ”标明。 如：“⊙”为多学期开设的教学实习，本学期1周；“⊙/2/”为0.5周，安排在前半周；“/⊙ /4”
为0.25周，安排在后半周。
第二部分 车辆工程本科专业执行教学计划
第一学年
第一学期： （理论教学17周）
课程代码 课程名称 课程
性质 学分 总
学时 理论 实验 任课教师 上课
时间 上课
地点 起止周 成绩 备注
BB106008 思想道德修养与法律基础 必修 2 36 36
BB106009 马克思主义基本原理 必修 2.5 45 36
BB107004 应用写作 必修 1.5 27 27
BB108003 普通体育课 必修 1.5 27 27
BB109001 大学英语1－4 必修 3 54 54
BB103002 高等数学A1 必修 5 180 90
BB102018 计算机文化基础 必修 3.5 63 36 27
建议选修公共选修课0学分 本学期合计
短学期1：与长学期打通使用。
劳动实习 必修 1学分 1周（不停课，累积1周）
第二学期： （理论教学20周）
课程代码 课程名称 课程
性质 学分 总
学时 理论 实验 任课教师 上课
时间 上课
地点 起止周 成绩 备注
BB106010 中国近现代史纲要 必修 1.5 27 27
计算机限选课程 限选 3 54 27 27
BB109002 大学英语 必修 4 72 72
BB103003 高等数学A2 必修 5 90 90
BB027007 管理学 必修 2 36 36
BB104005 大学物理学B 必修 5 90 90
建议选修公共选修课8学分 本学期合计
短学期2：与长学期打通使用。
第二学年
第三学期： （理论教学19周）
课程代码 课程名称 课程
性质 学分 总
学时 理论 实验 任课教师 上课
时间 上课
地点 起止周 成绩 备注
BB106011 毛泽东思想．邓小平理论和“三个代表”重要思想概论 必修 2.5 45 45
BB109003 大学英语 必修 4 72 72
BB103007 线性代数 必修 2 36 36
BB103001 概率统计 必修 3 54 54
BB026014 理论力学 必修 3.5 63 63
BB026010 机械制图与CAD 必修 4 72 72
BB026020 机械制图与CAD实验 必修 1 18 18
BB104006 大学物理学实验B 必修 2 36 36
建议选修公共选修课6学分 本学期合计
短学期3：
机械制图与AutoCAD综合教学实习 必修 1学分 1周
第四学期： （理论教学19周）
课程代码 课程名称 课程
性质 学分 总
学时 理论 实验 任课教师 上课
时间 上课
地点 起止周 成绩 备注
BB109004 大学英语 必修 4 72 72
BB026001 材料力学 必修 3.5 63 57 6
BB026013 机械制造基础 必修 2.5 45 45
BB025017 液压与气压传动 必修 2.5 45 39 6
BB025018 互换性与技术测量 必修 2 36 27 9
BB024006 电工学 必修 3 54 45 9
建议选修公共选修课6学分 本学期合计
短学期4：
金工教学实习 必修 1学分 1周
第三学年
第五学期： （理论教学19周）
课程代码 课程名称 课程
性质 学分 总
学时 理论 实验 任课教师 上课
时间 上课
地点 起止周 成绩 备注
BB026021 机械设计基础 必修 4 72 63 9
BB024018 电子学 必修 3.5 63 54 9
BB068001 汽车构造 必修 3 54 45 9
BB026005 工程材料学 必修 2 36 30 6
建议选修公共选修课6学分，建议选修专业模块选修课2学分 本学期合计
短学期5：
机械设计基础课程设计 必修 1学分 1周
第六学期： （理论教学17周）
课程代码 课程名称 课程
性质 学分 总
学时 理论 实验 任课教师 上课
时间 上课
地点 起止周 成绩 备注
BB026025 单片机原理与应用 必修 2.5 45 36 9 1-10周
BB068004 汽车制造工艺学 必修 3 54 54
BB068003 汽车设计 必修 3 54 54
BB068002 汽车电器与电控技术 必修 2.5 45 40 5
BB025015 热工基础与内燃机原理 必修 2.5 45 39 6
BB025002 机电一体化技术 必修 2.5 45 45 8-19周
建议选修公共选修课2学分，建议选修专业模块选修课4学分 本学期合计
短学期6：
汽车拆装与驾驶实习 必修 3学分 3周（其中2周不停课）
汽车制造工艺学课程设计 必修 2学分 2周
第四学年
第七学期： （理论教学19周）
课程代码 课程名称 课程
性质 学分 总
学时 理论 实验 任课教师 上课
时间 上课
地点 起止周 成绩 备注
BB068005 汽车理论 必修 2 36 30 6
BB068008 汽车维修工程 必修 2.5 45 36 9
BB068007 汽车排放与污染控制 必修 1.5 27 27
BB068006 汽车诊断与检测技术 必修 1.5 27 27
BB068010 汽车性能与检测综合实验 必修 1.5 27 27
BB068009 车辆设计与制造综合实验 必修 2 36 36
建议选修公共选修课0学分，建议选修专业模块选修课4学分 本学期合计
短学期7：
车辆工程专业综合实践 必修 1学分 1周
第八学期：
毕业实习是在学生完成全部理论教学和实践教学后所进行的一次综合训练，是整个教学过程中最后一个重要的实践教学环节。其目的是使学生综合运用所学的基础理论、专业知识和基本技能，进行一定层面的设计、制作、调试、检测、管理等技术人员的基本训练；进一步培养学生严谨的科学态度、独立分析和解决问题的能力以及勇于创新的精神。
组织形式灵活多样，可在校内或校外实习基地完成实习任务，实习安排共计16周。
准备阶段：课题在第七学期末由专业教师或经系批准的外聘指导教师提出，经系审核批准统一向学生公布；并采取学生自愿选题与系分配相结合的方法，将课题落实到每个学生。
实践阶段：以课题为组织单位，采用分散与集中相结合的方法开展专业综合实践。学生在设计、实验、制作过程中应注重实验方法与条件、原始数据、设计计算过程及出现的问题与解决的方法等，为撰写总结积累资料。
论文撰写与论文答辩阶段：毕业论文是提高学生理论水平、文字表达能力，满足教学要求的重要环节，应按要求格式独立撰写，达到合格以上，才能获得相应的学分。
考核方式、方法
根据专业综合实践课题的不同要求，按照课题类别设立毕业论文答辩评审小组，评审小组根据学生实习情况、毕业论文质量、论文答辩情况进行结合考核评定标准进行综合考核评分，并写出评语。毕业实习的成绩一般按优、良、中等、及格、不及格五级记分。
第三部分：关于第二课堂与创新活动的说明
一、各专业根据人才培养方案的要求，对本专业学生的第二课堂与创新活动做出具体的说明。具体分以下两种情况：
1、如果人才培养方案中对第二课堂与创新活动做了明确要求，则应作为必修学分，要求本专业所有学生必须完成所规定的学分（学分要求要与人才培养方案中附表4“创新学分”一栏一致），超出要求学分的部分可作为奖励学分替代公共选修课学分。
2、如果人才培养方案中没有对第二课堂与创新活动做出明确要求，则应建议学生积极参与第二课堂与创新活动，获得的第二课堂与创新活动学分可作为奖励学分替代公共选修课学分。
二、第二课堂与创新活动学分主要从以下几个方面获得：（除以下项目外，各专业可结合专业特点添加适于本专业学生开展的第二课堂与创新活动项目。）
1、在完成专业人才培养方案中的课程和实践环节之外，结合所学知识，在教师指导下利用业余时间所进行的有意义的科研和实践活动。
2、参加全国、省级知识技能竞赛并获奖者，根据获奖等级获得创新学分。
3、正式发表学术论文或较高质量作品。
4、取得各种小发明、小创造成果。
5、独立完成各种实验设计。
6、参加科研项目，取得一定科研成果。
7、参加全国大学生电子设计竞赛，并获全国、省级奖项者，根据获奖等级获得创新学分。
三、第二课堂与创新活动学分依照学校有关规定进行认定（具体规定见农教发〔2000〕13号《关于设立第二课堂学分与创新学分的管理规定》）。
四、学校对学生所开展的部分第二课堂与创新活动可进行适当资助，具体实施办法见农教发〔2003〕12号《大学生研究训练（SRT）计划实施细则（试行）》。
