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·倒立摆系统控制研究
·倒立摆控制系统开发
1．以AT89S51单片机为控制核心，对直流电动机的转速和转向进行控制；
2．设计直流电动机的转速检测电路；
3．采用5W直流玩具电动机为控制对象，设计相应的驱动电路；
4．设计4个按键，其中两个用于调节直流电动机的转速，另两个用于设定转向；
