独轮车也不倒.
主要受四个方向的力
重力,支持力,这两力大小相等方向相反,作用在一条直线上,一对平衡力,----车不下陷也不上升.
驱动力,摩擦力,作用在一条直线上,前者大时车向前并加速,后者大于前者,车减速,当然这两个力是相互影响的,即摩擦力随着向前驱动力的减弱也逐渐减少.
没有其它方向的力,或许有风,当有风阻力从侧面作用时,车身也会随着向这个力方向倾斜从而也产生一个和这个风阻力大小相等方向相反的力或者说是个合力
所以不倒.
最早期的自行车并没有轮胎，而是直接用木头轮子，但是使用者们发现这样一来，略微不平整的路面就使得自行车行驶得颠簸异常，而且路面对于轮子的磨损也十分明显，即便后期使用实心硬橡胶代替木头，其效果也不甚明显。
后来开始使用空心橡胶作为轮胎材料，早期使用的是充水轮胎，而后来则渐渐发展成使用气体填充。
总结：1、充气轮胎能够缓冲地面不平整对轮胎造成的冲击，使整个过程不会颠簸；
2、不同于实心轮胎，由于与路面作用得到缓冲， 充气轮胎造成的噪声也小得多；
3、充气轮胎上还可以保有纹路，使其与地面的滚动摩擦力增大，从而使得自行车更为省力；
4、橡胶轮胎本身的特性和充气的缓冲作用使其能够有较长的使用寿命；
5、充气轮胎使得轮胎整体质量更小（相比充水和实心而言），也使得自行车更为轻便。
自行车的发明者——德莱斯
现在，自行车像潮水一样，遍及世界各地，进入家家户户。但很少有人知道，发明自行车的是德国的一个看林人，名叫德莱斯（1785—1851）。
德莱斯原是一个看林人，每天都要从一片林子走到另一片林子，多年走路的辛苦，激起了他想发明一种交通工具的欲望。他想：如果人能坐在轮子上，那不就走得更快了吗！就这样，德莱斯开始设计和制造自行车。他用两个木轮、一个鞍座、一个安在前轮上起控制作用的车把，制成了一辆轮车。人坐在车上，用双脚蹬地驱动木轮运动。就这样，世界上第一辆自行车问世了。
1817年，德莱斯第一次骑自行车旅游，一路上受尽人闪的讥笑，……他决心用事实来回答这种讥笑。一次比赛，他骑车4小时通过的距离，马拉车却用了15个小时。尽管如此，仍然没有一家厂商愿意生产、出售这种自行车。
1839年，苏各兰人马克米廉发明了脚蹬，装在自行车前轮上，使自行车技术大大提高了一步。此后几十年中，涌现出了各种各样的自行车，如风帆自行车、水上踏车、冰上自行车、五轮自行车，自行车逐渐成为大众化的交通工具。以后随着充气轮胎、链条等的出现，自行车的结构越来越完善。
德莱斯还发明了绞肉机、打字机等，都能减轻劳动强度。现在铁路工人在铁轨上利用人力推进的小车，也是德莱斯发明的，所以称它为“德莱斯”。
参考文献：小学科学网
