毕业论文后记200字（通用18篇）
大学生活要接近尾声了，我们都知道毕业生要通过最后的毕业论文，毕业论文是一种、有准备的检验大学学习成果的形式，毕业论文我们应该怎么写呢？以下是我精心整理的受助感言毕业论文后记，欢迎大家分享。
首先，我深深地感谢我的导师教授。在两年的学习中，老师给予我很多热情的鼓励和悉心的指导。本论文正是在他的指导和帮助下完成的。在论文选题、搜集数据和理论研究方面，老师倾注了很多心血。他严谨的治学作风和渊博的学识将使我受益终生。
同时，在一些气象专业问题上，我们也得到了他的指导和帮助。我真诚地感谢教研室的老师和我的同学们。
在我的课题研究中，他们提出了很多有益的建议。
衷心感谢我的指导老师。她严肃的科学态度，严谨的治学精神，精益求精的工作作风，深深地感染和激励着我。老师学识渊博，品德高尚，平易近人，在我学习期间不仅仅传授了做学问的秘诀，还传授了做人的准则，这些都将使我终生受益。在我毕业论文的写作过程中，老师始终给予我精心的指导和不懈的支持。她循循善诱的教导和不拘一格的思路给予我无尽的启迪。在此谨向老师致以诚挚的谢意和崇高的敬意。
同时，我也要向身边的同学表示感谢，因为论文中某些观点提出和他们的讨论是分不开的。
路漫漫其修远兮，吾将上下而求索。我愿在未来的学习和研究过程中，以更加丰厚的成果来答谢以前关心、帮忙和支持过我的老师和同学。
不经意地，在大学四年的学习生活结束了。回首过去所经历的点点滴滴， 我感慨万千。难忘的，是我的圣地本科岁月，我的似水年华。
我要感谢我的导师宋老师。宋老师在我毕业论文初稿、格式、定稿上，都给予了很大的帮助。抽身于百忙之中对我悉心指点，从文章布局到语言表达都进行了细致的修改，还无私地提供本人论文写作的重要资料。同时，我还得到了老师在思想上的帮助，帮我度过艰难地写作过程。
我要感谢，政法学院的所有老师，给我创造了一个学习法学的良好氛围，也感谢他们在生活中所给予的帮助。
所有恩情，点点滴滴，我将永远铭记于心。
在本次论文的撰写中，我得到了教授的精心指导，不管是从开始定方向还是在查资料准备的过程中，一直都耐心地给予我指导和意见，使我在总结学业及撰写论文方面都有了较大提高;同时也显示了老师高度的敬业精神和责任感。在此，我对教授表示诚挚的感谢以及真心的祝福。
四年大学生活即将结束，回顾几年的历程，老师们给了我们很多指导和帮助。他们严谨的治学，优良的作风和敬业的态度，为我们树立了为人师表的典范。在此，我对所有的学院的老师表示感谢，祝你们身体健康，工作顺利!
论文即将完成之际，我谨向两年多来在工作和学习中给予我帮助的老师和同学们致以诚挚的谢意!
首先最要感谢的是我的导师杨正球教授，他对我的毕业设计始终给以密切的关注，在他的严格要求和精心指导下，我得以顺利的完成毕业论文。他严谨的治学态度和渊博的专业知识给我留下了深刻的印象。我为能有这样一位导师而自豪!
感谢实验室修佳鹏老师，她经常关心我的学习与工作，并对我进行论文研究和论文的编写工作提出了宝贵的意见与建议。
感谢项目组的同学们的积极配合和帮助，使得论文研究和项目开发过程中的很多难题得以圆满解决，他们的智慧给了我很大的启示和帮助。
最后，向评审论文的各位专家和老师表示衷心的感谢!
本篇论文是在老师的精心指导下完成的，从选题到论文内容都给予了我精心的指导和严格的教诲，无论从学术水平还是学术造诣上都使我受益非浅,。不仅是我学到了许多社会经验，更重要的是让我开拓了眼界，是我意识到现代化科学技术的发展，以及它的优越性。
在这次毕业论文设计中，我第一次亲身尝试到了作为一个缺乏社会实践经验的学生所面临的困难。使我学会了如何利用所学的知识,把理论结合于实践中,进一步掌握了局域网安全问题及对策,从而对本专业有了更深刻的认识。此后,我会加倍努力的去研究,在熟练的基础上掌握更多的新型技术,来提高自己的开发水平。
通过这一阶段的学习和研究，该项目终于完成，虽然耗费了许多精力和时间，但是它也验证了我的知识和能力，让我有了不断提高自身素质的意识。
在这里我衷心的感谢我的指导老师蒋继东对我的指导和启发。没有他的指导和帮助，我是不可能顺利圆满地完成论文的工作
我要衷心地感谢我的导师。在我研究生这三年，殷老师在学习上经常教导我们要多读书、多思考、多动笔、多总结;在生活上对我非常关心，还曾邀请我们到家里去做客;在我论文写作期间，殷老师更是在论文选题和论文结构等方面给予我莫大的帮助。殷老师的严谨的治学态度、高尚的工作作风、认真负责以及对学生学业的专心指导和生活的关心，都对我产生了深深的影响，相信我走上工作岗位后，也会向殷老师学习，严格要求自己。
同时，我还要感谢给我的同学们，尤其是我的舍友们。在这三年的研究生生活里，因为有你们的陪伴，我才不会孤单;因为有你们的帮助，我才能解决许多生活和学习上的问题，尤其在我论文的完成过程中，我的舍友和同学都曾积极地帮我搜集资料，指出我论文的问题，并与我进行问题探讨等，给了我很大的帮助和启发，在此，我也要说声：“谢谢你们，我亲爱的舍友和同学们”。
时光匆匆，大学四年的学习生活也即将接近尾声，在此我想对我的母校，我的导师，与我朝夕相处的老师与同学们表达我由衷的谢意。
首先要感谢我的论文导师程卫红老师。程老师渊博的专业知识，严谨的治学态度，精益求精的工作作风，诲人不倦的崇高师德以及朴实无华、平易近人的人格魅力对我今后的学习与工作影响深远。本论文从选题到完成，每一步都是在程老师的指导下完成的，倾注了老师大量的心血，在此谨向程卫红老师表示衷心的感谢。
然后我还要感谢邮科院和我的母校——武汉工程大学邮电与信息工程学院四年来对我的悉心培养。
最后我还要十分感谢四年来与我朝夕相处的老师与同学们，感谢老师与同学们四年来的关心和鼓励，因为他们使我的大学生活充满了感动。
衷心的祝福每一位给予我帮助的人，谢谢。
值此论文完成之际，首先向我的导师致以最真诚的谢意！在论文的选题立意、资料查询、开题、理论分析、研究以及最后的审稿、定稿等方面的每个环节，张导师还有其他老师，给予我细致入微的指导和帮助，对此我谨致以最诚挚的谢意！
向我的家人、朋友及同事致以深深的谢意，在学习的时间里，家人、朋友及同事的关怀和支持是我努力学习的动力，也使我顺利地完成毕业论文。我将在以后的学习和工作中，不断努力，积极向上，奋发进取，不辜负中原工学院和各位老师的希望和培养。
本论文是在刘惠英老师的悉心指导下完成的。刘惠英老师渊博的专业知识，严谨的治学态度，精益求精的工作作风，诲人不倦的高尚师德，严以律己、宽以待人的崇高风范，朴实无华、平易近人的人格魅力对我影响深远。不仅使我树立了远大的学术目标、掌握了基本的研究方法，还使我明白了许多待人接物与为人处世的道理。本论文从选题到完成，每一步都是在刘慧英老师的指导下完成的，倾注了老师大量的心血。在此，谨向刘老师表示崇高的敬意和衷心的感谢!
本论文的顺利完成，离不开各位老师、同学和朋友的关心和帮助。再次感谢刘老师的指导和帮助!你们的健康快乐是我永远的心愿!
在论文即将完成之际，言语已经无法形容我的喜悦，感谢四年来给予我热情帮助和支持的老师和同学们。
本论文是在老师的指导下完成的，老师严谨的治学态度，渊博的学识，平易近人、乐观开朗的生活态度和严谨务实的工作作风给我留下了深刻的印象，同时也鼓舞我在今后的成长道路上踏实奋进。在此向崔老师表示我诚挚的感谢和敬意。
同时还要感谢盐湖系的老师。在毕业实验过程中，老师给了我精心的指导和帮助，尽可能的为我提供良好的实验条件和前沿的文献资料，并多次给我的研究方向提出建议，在生活和学习方面都给予了极大的关心。让我在两个月内得到了良好的锻炼和提高，这对我今后的进步和成长意义深远。
衷心感谢我的恩师对我的淳淳教诲和悉心关怀，在我博士三年里，他给予了我生活上、学习上无微不至的关心。他也许是我十年大学生活里，唯一知道我名字的老师，也感谢他在承担100多个学生的指导任务下还能给我精心的指导。恩师对我的指导和影响之大，怎样言说都表达不尽，自己取得的点滴成绩无不凝聚着恩师的心血。恩师国际化的视野，前沿而精髓的学术造诣，严谨勤奋的治学风格，都让我永志不忘，深刻影响着我日后的工作和生活。
衷心感谢学院其他老师给予我的帮助。
本人的学位论文是在我的导师温老师的亲切关怀和悉心指导下完成的。他严肃的科学态度，严谨的治学精神，精益求精的工作作风，深深地感染和激励着我。从课题的选择到项目的最终完成，温老师都始终给予我细心的指导和不懈的支持。在此谨向温老师致以诚挚的谢意和崇高的敬意。
在此，我还要感谢在一起愉快的度过大学生活的每个可爱的同学们和尊敬的老师们，正是由于你们的帮助和支持，我才能克服一个一个的困难和疑惑，直至本文的顺利完成。
在论文即将完成之际，我的心情无法平静，从开始进入课题到论文的顺利完成，有多少可敬的师长、同学、朋友给了我无言的帮助，在这里请接受我诚挚的谢意!谢谢你们!
本设计的完成是在我们的导师老师的细心指导下进行的。在每次设计遇到问题时老师不辞辛苦的讲解才使得我的设计顺利的进行。从设计的选题到资料的搜集直至最后设计的修改的.整个过程中，花费了郭老师很多的宝贵时间和精力，在此向导师表示衷心地感谢!导师严谨的治学态度，开拓进取的精神和高度的责任心都将使学生受益终生!
还要感谢和我同一设计小组的几位同学，是你们在我平时设计中和我一起探讨问题，并指出我设计上的误区，使我能及时的发现问题把设计顺利的进行下去，没有你们的帮助我不可能这样顺利地结稿，在此表示深深的谢意。
本论文是在温老师的悉心指导下完成的。老师渊博的专业知识，严谨的治学态度，精益求精的工作作风，诲人不倦的高尚师德，严以律己、宽以待人的崇高风范，朴实无华、平易近人的人格魅力对我影响深远。不仅是我树立了远大的学术目标、掌握了基本的研究方法，还使我明白了许多待人接物与人处事的道路。
本论文从选题到完成，每一步都是在温老师的指导下完成了，倾注了老师大量的心血。在此，谨向老师表示崇高的敬意和衷心的感谢!
在东北财经大学就读期间，无论是专业知识，还是人生经历，我都受益颇深，研究生生涯将我的人生和社会经历带到了从未有过的高度和深度，随着毕业的来临，迷茫的心渐渐安静和淡定，新的道路即将展开。
至此，我要感谢尊敬的高顺芝老师对论文的悉心指导和耐心审阅，她的分析和建议使我的论文思路格然开朗。同时，感谢她在我的研究生生涯给予我的关爱和教导，高老师是一位平易近人、认真负责的研究生导师，她不仅是我读研期间的导师，更是我人生的导师。同时，我要感谢论文答辩组李健元老师和王立元老师对论文的建议和指导。
另外，还要特别感谢在论文撰写过程中为我提供帮助的同学和挚友。感谢所有亲人和朋友对我的关怀和帮助!
本设计在老师的悉心指导和严格要求下业已完成，从课题选取、方案论证到具体设计和调试，无不凝聚着老师的心血和汗水，在四年的本科学习和生活期间，也始终感受着导师的精心指导和无私的关怀，我受益匪浅。在此向老师表示深深的感谢和崇高的敬意。
不积跬步何以至千里，本设计能够顺利的完成，也归功于各位任课老师的认真负责，使我能够很好的掌握和运用专业知识，并在设计中得以体现。正是有了他们的悉心帮忙和支持，才使我的毕业论文工作顺利完成，在此向大学，系的全体老师表示由衷的谢意。感谢他们四年来的辛勤栽培。
这次的毕业论文设计总结是在我的指导老师亲切关怀和悉心指导下完成的。从毕业设计选题到设计完成，老师给予了我耐心指导与细心关怀，有了莫老师耐心指导与细心关怀我才不会在设计的过程中迷失方向，失去前进动力。老师有严肃的科学态度，严谨的治学精神和精益求精的工作作风，这些都是我所需要学习的，感谢老师给予了我这样一个学习机会，谢谢!
感谢与我并肩作战的舍友与同学们，感谢关心我支持我的朋友们，感谢学校领导、老师们，感谢你们给予我的帮助与关怀;感谢学院，特别感谢计算机科学与软件学院四年来为我提供的良好学习环境，谢谢!
基于DS18B20温度传感器的数字温度计设计
目 录
基于DS18B20温度传感器的数字温度计设计 1
基于DS18B20温度传感器的数字温度计设计 1
摘要： 1
关键字： 1
The conception of the numerical thermometer based on DS18B20 1
1 引言 2
2 总体设计 2
2.1 方案论证 2
2.2 总体设计 3
3 硬件设计 3
3.1 单片机系统 3
3.2 温度传感器模块 4
3.3 存储模块 7
3.4 液晶显示模块 9
3.5 串口通信模块 11
3.6 电源模块 12
4 软件设计 13
4.1 主程序流程 13
4.2 DS18B20模块程序设计 13
4.3 HS1602驱动程序设计 16
4.4 AT24C08存储模块程序设计 18
4.5 RS-232-C串口通信模块程序设计 19
5 测试及结果分析 22
6 附录 23
7 参考资料 24
毕业论文的一般写法如下：
1、确定主题
毕业论文是大学生学习生涯的总结，也是学生能力的体现，因此需要明确自己的方向和目的。在选题时一定要根据自身情况选择适合自己的主题，避免盲目跟风。如果实在无法确定主题也可以先选择一个自己感兴趣的主题进行。
2、搜集材料
在确定了选题之后就可以开始准备资料了，首先你要收集该领域的相关资料以及文献资料；其次要了解这个领域的最新动态以及相关理论发展情况；最后还要查阅一些相关的书籍和论文来充实自己的知段笑识储备量。另外还需要对所选的仿燃悄题目做深入的分析并得出结论性的观点与建议。
3、整理思路
有了充足的资料之后就要开始整理思路，将你之前备渣所搜集的材料按照一定的逻辑关系进行分类汇总并且形成系统的文字内容；接着就是撰写文章的主体部分——绪论、本论、结论及附录部分。
4、完成初稿
经过反复修改后就可以定稿了，然后提交到导师那里去审核修改后再最终定稿即可完成整个论文的写作过程了。需要注意的是：在写毕业论文的时候要注意不要照搬别人的东西或者模仿他人的风格来写论文！因为每个人的经历不同所以对于同一问题的看法也不同！
毕业论文的要求
1、培养学生综合运用、巩固与扩展所学的基础理论和专业知识，培养学生独立分析、解决实际问题能力、培养学生处理数据和信息的能力。
2、培养学生正确的理论联系实际的工作作风，严肃认真的科学态度。
3、培养学生进行社会调查研究；文献资料收集、阅读和整理、使用；提出论点、综合论证、总结写作等基本技能。
你在网上找不到啊？怎么我又找得到，给你一篇，谁叫我们80后的是教育事业的牺牲品~~！
论文摘要 介绍了塑料大棚春提早番茄高产栽培技术，包括品种选择、培育适龄壮苗、定植、开花结果期管理、病虫害防治及采收等方面内容，以期为果农从事塑料大棚春提早番茄生产提供参考。
塑料大棚春提早番茄高产栽培就是在温室内育苗、大棚内定植、5～6月供应市场的一种高效栽培模式，主要在温室番茄的供应后期，露地番茄大量上市前这一段时间内供应市场。现把其栽培技术总结如下。
1品种选择
选择耐低温、耐弱光、抗病、质优高产的早熟番茄品种，如金粉佳冠、金棚一号、美迪、华种5号、赛棚4号等。
2培育适龄壮苗
2.1苗床准备与营养土配制
按畦面宽1.2～1.5m，走道宽30cm，畦埂高出畦面20cm以上作畦，并按100W/m2的功率铺地热线加温，在电热线上摆营养钵（规格为10cm×10cm）或铺营养土（播种床8～10cm厚，分苗床10～12cm厚）。
营养土按肥沃园土∶腐熟厩肥=2∶1的体积比配制，1m3中加入充分腐熟的鸡粪20～30kg、过磷酸钙1～2kg、苗木灰4～5kg、40%拌种灵200g，充分拌匀。
2.2种子处理
播种前晒种2～3d，用55℃热水烫种，不断搅拌10min后，移入25～30℃的清水中浸泡6～8h，然后在25～30℃下催芽，待70%的种子露白时即可播种。
2.3播种
播种前将苗床上的营养钵或育苗畦浇透水，水渗下后，取拌好的药土撒在营养钵或育苗畦上，把催好芽的种子均匀撒于育苗畦或营养钵（每钵播种2～3粒），用种量750g/hm2。播种后覆1cm左右的药土，加盖地膜，扎扣小拱棚，保持地温25～28℃。
2.4苗期管理
从播种到出苗，闭棚保温，保持白天25～30℃，夜间18～20℃；在有70%的幼苗出土后，及时揭开地膜降湿并让幼苗见光以使幼苗粗壮，避免徒长苗；秧苗出齐后4～5d内，保持白天20～25℃，夜间12～15℃，以后白天23～28℃，夜间13～18℃。早揭晚盖并清扫薄膜上的草屑和尘土，以延长光照时间和提高光照强度。若发现覆土过薄出现顶壳或床土过湿，可再覆1层细土；若床土过干，用细孔喷壶适量浇水。
对于利用育苗畦育苗的苗床，当幼苗2叶1心、苗龄30d左右即可进行分苗，按10cm×10cm的株行距移苗或移入10cm×10cm的营养钵中。分苗前分次选晴朗无风的中午进行间苗，第1次在子叶展开时，第2次在破心后长出2片真叶时。分苗前5～7d低温炼苗，保持白天18～20℃，夜间10～12℃；分苗后7d内应提高床温，保持白天25～28℃，夜间15～18℃；缓苗后应适当通风降温，保持白天20～25℃，夜间12～15℃，利于花芽分化；定植前的7～10d，对幼苗进行由小到大的通风，保持白天15～20℃，夜间8～12℃，增强幼苗的抵抗能力。小苗期间尽量少浇水或不浇水，分苗后在幼苗4～5片叶前不能缺水，可适当控水，定植前7～10d控水。
3定植
3月上旬定植，双膜覆盖可提早到2月下旬定植。定植前施有机肥75～90t/hm2、过磷酸钙750kg/hm2、尿素450 kg/hm2、硫酸钾300kg/hm2，施后深翻耙细整平。在番茄苗定植前15d左右把大棚薄膜盖好，闭棚提温，当棚内温度稳定在10℃以上后，在晴天上午按行株距50cm×25cm（垄宽与走道宽均为50cm，垄面平铺地膜）打孔定植，每垄栽2行番茄，栽植7.5万株/hm2左右。
定植时注意把番茄花序朝向走道一侧，定植深度与土块相平，定植后及时加盖小拱棚膜，而后密闭4~5d，使温度白天维持在30℃左右，夜间20℃左右，中耕松土，提高地温。白天太阳出来后及时揭草帘，增强光照。
4开花结果期管理
定植缓苗后逐渐加大通风量，使棚内温度白天20～25℃，夜间15～18℃，空气湿度60%左右。采取单干整枝，其余侧枝全部去除，留3穗果打顶，每穗果留4个。花期用40～50mg/kg的番茄灵或10～20mg/kg的2，4-D蘸花以保花保果（蘸花时在药液中加红墨水做标记）。结果后防止植株早衰，可对新长出的侧枝适当保留1～2片叶摘心。第1穗果坐住后，及时插架绑秧，结合整枝绑蔓摘除下部老叶、病叶。
定植缓苗后要控制浇水，第1花序坐果后浇第1水，以后要小水勤浇（尽量膜下暗浇），始终保持地面湿润，不要大水漫灌。浇水应选择晴天上午，浇时应浇透。浇水后闭棚提温，次日上午和中午及时通风排湿。第1次浇水时，随水冲施1次速效肥（尿素150～225kg/hm2、磷酸二氢钾150kg/hm2）。第1穗果白熟时再冲施1次速效氮肥（尿素112.5～150.0 kg/hm2）。结果期间还应加强叶面追肥，可喷洒1 000倍磷酸二氢钾肥液。盛果期外界湿度逐渐升高，应加强通风，但不能过猛，以防闪苗。5月中旬左右，外界温度稳定在15℃以上时即可撤棚。
5病虫害防治
5.1病害防治
①立枯病、猝倒病（苗期病害）：发现病苗及时拔除，并喷施75%百菌清可湿性粉剂600～800倍液。②番茄脐腐病：田间水分管理要均衡，用1%过磷酸钙水溶液叶片喷雾，10～15d喷1次，共喷2次。③病毒病：播种前对种子消毒，田间管理时要及早杀灭蚜虫并及时拔除病株。④灰霉病：降低土壤湿度，及时用速克灵烟熏剂下午熏棚。⑤早、晚疫病：加强通风透光，降低空气湿度，及时用45%百菌清烟雾剂3 750g/hm2熏棚。
5.2虫害防治
蚜虫、白粉虱：用黄板诱杀，将涂有机油的黄色板置于棚室内高出植株的地方。烟雾剂熏蒸，每次用量6 000～7 500 g/hm2，分成4～5堆，暗火点燃，闭棚熏烟3h。
6采收
为争取适时上市，在果实进入白熟期时可选用40%乙烯利400倍液，涂抹番茄果，4d后果实可大量变红。
液压伺服系统设计
液压伺服系统设计
在液压伺服系统中采用液压伺服阀作为输入信号的转换与放大元件。液压伺服系统能以小功率的电信号输入，控制大功率的液压能（流量与压力）输出，并能获得很高的控制精度和很快的响应速度。位置控制、速度控制、力控制三类液压伺服系统一般的设计步骤如下：
1）明确设计要求：充分了解设计任务提出的工艺、结构及时系统各项性能的要求，并应详细分析负载条件。
2）拟定控制方案，画出系统原理图。
3）静态计算：确定动力元件参数，选择反馈元件及其它电气元件。
4）动态计算：确定系统的传递函数，绘制开环波德图，分析稳定性，计算动态性能指标。
5）校核精度和性能指标，选择校正方式和设计校正元件。
6）选择液压能源及相应的附属元件。
7）完成执行元件及液压能源施工设计。
本章的内容主要是依照上述设计步骤，进一步说明液压伺服系统的设计原则和介绍具体设计计算方法。由于位置控制系统是最基本和应用最广的系统，所以介绍将以阀控液压缸位置系统为主。
4.1 全面理解设计要求
4.1.1 全面了解被控对象
液压伺服控制系统是被控对象—主机的一个组成部分，它必须满足主机在工艺上和结构上对其提出的要求。例如轧钢机液压压下位置控制系统，除了应能够承受最大轧制负载，满足轧钢机轧辊辊缝调节最大行程，调节速度和控制精度等要求外，执行机构—压下液压缸在外形尺寸上还受轧钢机牌坊窗口尺寸的约束，结构上还必须保证满足更换轧辊方便等要求。要设计一个好的控制系统，必须充分重视这些问题的解决。所以设计师应全面了解被控对象的工况，并综合运用电气、机械、液压、工艺等方面的理论知识，使设计的控制系统满足被控对象的各项要求。
4.1.2 明角设计系统的性能要求
1）被控对象的物理量：位置、速度或是力。
2）静态极限：最大行程、最大速度、最大力或力矩、最大功率。
3）要求的控制精度：由给定信号、负载力、干扰信号、伺服阀及电控系统零飘、非线性环节（如摩擦力、死区等）以及传感器引起的系统误差，定位精度，分辨率以及允许的飘移量等。
4）动态特性：相对稳定性可用相位裕量和增益裕量、谐振峰值和超调量等来规定，响应的快速性可用载止频率或阶跃响应的上升时间和调整时间来规定；
5）工作环境：主机的工作温度、工作介质的冷却、振动与冲击、电气的噪声干扰以及相应的耐高温、防水防腐蚀、防振等要求；
6）特殊要求；设备重量、安全保护、工作的可靠性以及其它工艺要求。
4.1.3 负载特性分析
正确确定系统的外负载是设计控制系统的一个基本问题。它直接影响系统的组成和动力元件参数的选择，所以分析负载特性应尽量反映客观实际。液压伺服系统的负载类型有惯性负载、弹性负载、粘性负载、各种摩擦负载（如静摩擦、动摩擦等）以及重力和其它不随时间、位置等参数变化的恒值负载等。
4.2 拟定控制方案、绘制系统原理图
在全面了解设计要求之后，可根据不同的控制对象，按表6所列的基本类型选定控制方案并拟定控制系统的方块图。如对直线位置控制系统一般采用阀控液压缸的方案，方块图如图36所示。
图36 阀控液压缸位置控制系统方块图
表6 液压伺服系统控制方式的基本类型
伺服系统 控制信号 控制参数 运动类型 元件组成
机液
电液
气液
电气液 模拟量
数字量
位移量 位置、速度、加速度、力、力矩、压力 直线运动
摆动运动
旋转运动 1.阀控制：阀-液压缸，阀-液压马达
2.容积控制：变量泵-液压缸；变量泵-液压马达；阀-液压缸-变量泵-液压马达
3.其它：步近式力矩马达
4.3 动力元件参数选择
动力元件是伺服系统的关键元件。它的一个主要作用是在整个工作循环中使负载按要求的速度运动。其次，它的主要性能参数能满足整个系统所要求的动态特性。此外，动力元件参数的选择还必须考虑与负载参数的最佳匹配，以保证系统的功耗最小，效率高。
动力元件的主要参数包括系统的供油压力、液压缸的有效面积（或液压马达排量）、伺服阀的流量。当选定液压马达作执行元件时，还应包括齿轮的传动比。
4.3.1 供油压力的选择
选用较高的供油压力，在相同输出功率条件下，可减小执行元件——液压缸的活塞面积（或液压马达的排量），因而泵和动力元件尺寸小重量轻，设备结构紧凑，同时油腔的容积减小，容积弹性模数增大，有利于提高系统的响应速度。但是随供油压力增加，由于受材料强度的限制，液压元件的尺寸和重量也有增加的趋势，元件的加工精度也要求提高，系统的造价也随之提高。同时，高压时，泄漏大，发热高，系统功率损失增加，噪声加大，元件寿命降低，维护也较困难。所以条件允许时，通常还是选用较低的供油压力。
常用的供油压力等级为7MPa到28MPa，可根据系统的要求和结构限制条件选择适当的供油压力。
4.3.2 伺服阀流量与执行元件尺寸的确定
如上所述，动力元件参数选择除应满足拖动负载和系统性能两方面的要求外，还应考虑与负载的最佳匹配。下面着重介绍与负载最佳匹配问题。
（1）动力元件的输出特性
将伺服阀的流量——压力曲线经坐标变换
绘于υ－FL平面上，所得的抛物线即为动力元件稳态时的输出特性，见图37。
图37 参数变化对动力机构输出特性的影响
a）供油压力变化；b）伺服阀容量变化；c）液压缸面积变化
图中 FL——负载力，FL=pLA；
pL——伺服阀工作压力；
A——液压缸有效面积；
υ——液压缸活塞速度，
；
qL——伺服阀的流量；
q0——伺服阀的空载流量；
ps——供油压力。
由图37可见，当伺服阀规格和液压缸面积不变，提高供油压力，曲线向外扩展，最大功率提高，最大功率点右移，如图37a。
当供油压力和液压缸面积不变，加大伺服阀规格，曲线变高，曲线的顶点A ps不变，最大功率提高，最大功率点不变，如图37b。
当供油压力和伺服阀规格不变，加大液压缸面积A，曲线变低，顶点右移，最大功率不变，最大功率点右移，如图37c。
（2）负载最佳匹配图解法
在负载轨迹曲线υ－FL平面上，画出动力元件输出特性曲线，调整参数，使动力元件输出特性曲线从外侧完全包围负载轨迹曲线，即可保证动力元件能够拖动负载。在图38中，曲线1、2、3代表三条动力元件的输出特性曲线。曲线2与负载轨迹最大功率点c相切，符合负载最佳匹配条件，而曲线1、3上的工作点α和b，虽能拖动负载，但效率都较低。
（3）负载最佳匹配的解析法
参见液压动力元件的负载匹配。
（4）近似计算法
在工程设计中，设计动力元件时常采用近似计算法，即按最大负载力FLmax选择动力元件。在动力元件输出特性曲线上，限定
FLmax≤pLA=
，并认为负载力、最大速度和最大加速度是同时出现的，这样液压缸的有效面积可按下式计算：
（37）
图38 动力元件与负载匹配图形
按式37求得A值后，可计算负载流量qL，即可根据阀的压降从伺服阀样本上选择合适的伺服阀。近似计算法应用简便，然而是偏于保守的计算方法。采用这种方法可以保证系统的性能，但传递效率稍低。
（5）按液压固有频率选择动力元件
对功率和负载很小的液压伺服系统来说，功率损耗不是主要问题，可以根据系统要求的液压固有频率来确定动力元件。
四边滑阀控制的液压缸，其活塞的有效面积为
（38）
二边滑阀控制的液压缸，其活塞的有效面积为
（39）
液压固有频率ωh可以按系统要求频宽的（5～10）倍来确定。对一些干扰力大，负载轨迹形状比较复杂的系统，不能按上述的几种方法计算动力元件，只能通过作图法来确定动力元件。
计算阀控液压马达组合的动力元件时，只要将上述计算方法中液压缸的有效面积A换成液压马达的排量D，负载力FL换成负载力矩TL，负载速度换成液压马达的角速度 ，就可以得到相应的计算公式。当系统采用了减速机构时，应注意把负载惯量、负载力、负载的位移、速度、加速度等参数都转换到液压马达的轴上才能作为计算的参数。减速机构传动比选择的原则是：在满足液压固有频率的要求下，传动比最小，这就是最佳传动比。
4.3.3 伺服阀的选择
根据所确定的供油压力ps和由负载流量qL（即要求伺服阀输出的流量）计算得到的伺服阀空载流量q0，即可由伺服阀样本确定伺服阀的规格。因为伺服阀输出流量是限制系统频宽的一个重要因素，所以伺服阀流量应留有余量。通常可取15%左右的负载流量作为伺服阀的流量储备。
除了流量参数外，在选择伺服阀时，还应考虑以下因素：
1）伺服阀的流量增益线性好。在位置控制系统中，一般选用零开口的流量阀，因为这类阀具有较高的压力增益，可使动力元件有较大的刚度，并可提高系统的快速性与控制精度。
2）伺服阀的频宽应满足系统频宽的要求。一般伺服阀的频宽应大于系统频宽的5倍，以减小伺服阀对系统响应特性的影响。
3）伺服阀的零点漂移、温度漂移和不灵敏区应尽量小，保证由此引起的系统误差不超出设计要求。
4）其它要求，如对零位泄漏、抗污染能力、电功率、寿命和价格等，都有一定要求。
4.3.4 执行元件的选择
液压伺服系统的执行元件是整个控制系统的关键部件，直接影响系统性能的好坏。执行元件的选择与设计，除了按本节所述的方法确定液压缸有效面积A（或液压马达排量D）的最佳值外，还涉及密封、强度、摩擦阻力、安装结构等问题。
4.4 反馈传感器的选择
根据所检测的物理量，反馈传感器可分为位移传感器、速度传感器、加速度传感器和力（或压力）传感器。它们分别用于不同类型的液压伺服系统，作为系统的反馈元件。闭环控制系统的控制精度主要决定于系统的给定元件和反馈元件的精度，因此合理选择反馈传感器十分重要。
传感器的频宽一般应选择为控制系统频宽的5～10倍，这是为了给系统提供被测量的瞬时真值，减少相位滞后。传感器的频宽对一般系统都能满足要求，因此传感器的传递函数可近似按比例环节来考虑。
4.5 确定系统方块图
根据系统原理图及系统各环节的传递函数，即可构成系统的方块图。根据系统的方块图可直接写出系统开环传递函数。阀控液压缸和阀控液压马达控制系统二者的传递函数具有相同的结构形式，只要把相应的符号变换一下即可。
4.6 绘制系统开环波德图并确定开环增益
系统的动态计算与分析在这里是采用频率法。首先根据系统的传递函数，求出波德图。在绘制波德图时，需要确定系统的开环增益K。
改变系统的开环增益K时，开环波德图上幅频曲线只升高或降低一个常数，曲线的形状不变，其相频曲线也不变。波德图上幅频曲线的低频段、穿越频率以及幅值增益裕量分别反映了闭环系统的稳态精度、截止频率及系统的稳定性。所以可根据闭环系统所要求的稳态精度、频宽以及相对稳定性，在开环波德图上调整幅频曲线位置的高低，来获得与闭环系统要求相适应的K值。
4.6.1 由系统的稳态精度要求确定K
由控制原理可知，不同类型控制系统的稳态精度决定于系统的开环增益。因此，可以由系统对稳态精度的要求和系统的类型计算得到系统应具有的开环增益K。
4.6.2由系统的频宽要求确定K
分析二阶或三阶系统特性与波德图的关系知道，当ζh和K/ωh都很小时，可近似认为系统的频宽等于开环对数幅值曲线的穿越频率，即ω-3dB≈ωc，所以可绘制对数幅频曲线，使ωc在数值上等于系统要求的ω-3dB值，如图39所示。由此图可得K值。
图39 由ω-3dB绘制开环对数幅频特性
a）0型系统；b）I型系统
4.6.3 由系统相对稳定性确定K
系统相对稳定性可用幅值裕量和相位裕量来表示。根据系统要求的幅值裕量和相位裕量来绘制开环波德图，同样也可以得到K。见图40。
实际上通过作图来确定系统的开环增益K，往往要综合考虑，尽可能同时满足系统的几项主要性能指标。
4.7 系统静动态品质分析及确定校正特性
在确定了系统传递函数的各项参数后，可通过闭环波德图或时域响应过渡过程曲线或参数计算对系统的各项静动态指标和误差进行校核。如设计的系统性能不满足要求，则应调整参数，重复上述计算或采用校正环节对系统进行补偿，改变系统的开环频率特性，直到满足系统的要求。
4.8 仿真分析
在系统的传递函数初步确定后，可以通过计算机对该系统进行数字仿真，以求得最佳设计。目前有关于数字仿真的商用软件，如Matlab软件，很适合仿真分析。
