四层电梯PLC控制
双恒压无塔供水的PLC电气控制 毕业论文
第一章:设计要求
一、接收并登记电梯在楼层以外的所有指令信号，给予登记并输出登记信号。
二、根据最早登记的信号，自动判断电梯是上行还是下行，这种逻辑判断称为电梯的定向。电梯的定向根据首先登记信吃的性质可分为两种。一种是指令定向，指令定是把指令指出的目的地与当前电梯位置比较得出“上行”或“下行”结论。例如，电梯在二楼，指令为一楼则向下行；指令为四楼则向上行。第二种是呼梯定向，呼梯定向是根据呼梯信号的来源位置与当前电梯位置比较，得出“上行”或“下行”结论。例如，电梯在二楼，三楼乘客要向下，则按AX3，此时电梯的运行应该是向上到三楼接该乘客，所以电梯应向上。
三、电梯接收到多个信号时，采用首个信号定向，同向信号定向，同向信号先执行，一个方向任务全部执行完后再换向。例如，电梯三楼，依次输入二楼指令信号、四楼指令信号、一楼指令信号。如用信号排队方式，则电梯下行至二楼—上行至四楼—下行至一楼。而用同向先执行方式，则为电梯下行至二楼—上行至四楼。显然，第二种方式往返路程短，因而效率高。
四、具有同向截车功能。例如，电梯在一楼，指令为四楼则上行，上行中三楼有呼梯信吃，如果该呼梯信号为呼梯向（K5），则当电梯到达三楼时停站顺路子载客；如果呼梯信号为呼梯向下（K4），则不能停站，而是先到四楼后再返回到三楼停站。
五、一个方向的任务执行完要换向时，依据最远站换向原则。例如，电梯在一楼根据二楼指令向上，此时三楼、四楼分别在呼梯向下信号。电梯到达二楼停站，下客后继续向上。如果到三楼停站换向，则四楼的要求不能兼顾，如果到四楼停站换向，则到三楼可顺向截车。
六.采用MCGS组态软件监控系统运行。实现监控功能。
第二章:交流电梯的基本结构
电梯的电气系统包括电力拖动系统和电气控制系统两大部分。电力拖动系统有各种交流的和直流调速系统。电气控制系统现在已逐渐采用可靠性更高、通用性更强的可编程控制器和微型计算机控制系统，但是，仍有大量正在使用的电梯采用继电器—接触器控制系统。
本次毕业设计采用交流变极调速、继电器—接触器控制的XPM型四层四站客货两用电梯, XPM型 型号中X代表选层按钮控制，P代表自动选层，M代表自动门。
电梯的基本结构按照位置，可分为机房、井道、轿厢和厅门四大部分。
一：机房部分
机房设在顶层，在井道的上方，机房部分包括拽引机、控制屏和限速器等。
(1): 拽引机
拽引机是电梯的驱动机构，它包括拽引电动机、电磁制动器减速器和拽引电动机为电梯专用YTD系列双速电动机。减速器采用蜗轮蜗杆减速。拽引轮是V型或轮挂着对重，当轿厢上升时同，对重下降，反之当轿厢下降时对重上升，轿厢与对重要在井道中各自的导轨内滑动。
(2):控制屏
控制屏上装有电梯电气控制系统的大部分电器，包括熔断器、接触器，各种继电器、变压器、整流器及各种阻容元件等。
(3):限速器
限速器是电梯专用的一种安全保护装置，通常使用离心甩块夹绳式限速器。
二: 井道部分
井道是电梯轿厢垂直运动的通道，在井道里安装有轿厢和对重的导轨，缓冲器，以及各种控制和保护用的电器。——极限开关，楼层感应器，平层隔磁板等。、
三: 轿厢部分
电梯的轿厢部分包括轿厢体，安全钳，轿厢门的自动开关装置，平层和层楼信号装置，以及轿厢渺无人烟操纵屏和指示灯。
(1):轿厢体
轿厢是指电梯用来载动运乘客或货物的装置。包括厢架、厢体、厢门。
(2): 自动开关装置
开关门及电机开关门控制装置轿厢门由电动机拖动，能自动开关，开关门电动机采用直流电动机。
(3):平层和楼层信号感应器装置，
从电力拖动自动控制的角度来看，电梯是垂直运行按行程位置进行控制的电气设备，而向控制电路发出楼层和平层的位置信号的装置是永磁感应器。
平层感应器一般用永磁感应器，他和换速感应器结构相同，均由干簧管和永磁铁组成，干簧管是一个装有触点的真空管，其动触点2是用导磁的簧片制成，触点1—2之间相当于一组动断触点，2—3之间相当于一组动合触点。由于干簧管装在永久磁铁旁边，在磁场的作用下簧片动作，其动断触点1—2断开，而动合触点2—3断开。用永久磁感应器作位置控制的主令电器，不但具有动作迅速可靠的优点，而且没有行程开关容易产生机械磨损的缺点。
发出平层信号的平层感应器装在轿厢上，装在上面的是平层感应器，装在两者中间是开门感应器。三个感应器随轿厢上下运动，而平层隔磁板则固定在井道中，当轿厢到达停层位置时，平层隔磁板插入三个感应器中间，则轿厢的底版正好与楼面地板平齐。楼层信号感应器的原理与此相同，不同的是停层隔磁铁板装在轿厢顶上随轿厢运动，而楼层感应器则固定在井道中（每层一个）。
(4):轿厢内操纵屏和指示灯
在轿厢上装有操纵屏，上面装有选层按钮和各种控制按钮。在轿厢门上有指示灯，用以指示轿厢所在的楼层数。
四: 厅门部分
厅门部分主要有厅门，厅门外的召唤按钮和指示灯。
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目录
1课程设计的性质、任务………………………………1..
2课程设计目的…………………………………………1
3课程设计内容与要求…………………………………1.
3.1课程题目的选择……………………………….1
3.2课程设计的要求……………………………….2
3.2.1概述………………………………………2
3.2.2控制要求…………………………………2
3.2.3主电路的设计……………………………3
3.2.4可编程控制器的设计………………… 4
3.2.5原理分析…………………………………9
3.2.6设备选择…………………………………11
3.3设计心得……………………………………….13
3.4参考文献……………………………………….13
1课程设计的性质和任务
电气控制技术是电气工程及其自动化专业的一门重要的专业课，该课程不但有较高的理论基础要求，而且工程实践性很强，因此除安排上完理论课时外，还安排了两周的的课程设计。通过课程设计一方面可巩固已学过的理论知识，更重要的是给学生一次独立设计的实践机会，以培养其设计能力和实际工作能力
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摘 要 ：电梯在现代建筑中随处可见，应用十分广泛。在电梯技术的发展过程中，无机房电梯成为当今电梯产业的重要发展方向。越来越受到用户和厂商的青睐。无机房电梯的发展对电梯行业的发展意义重大，可以大幅降低生产和运营成本。本文对无机房电梯的传动系统、自动化控制中心等方面的核心技术进行了简单的论述，并对其在实际应用中所遇到的一些问题进行了初步分析。并针对这些问题提出了解决措施。对无机房电梯技术的发展做出了展望。
关键词 ：无机房电梯 自动化控制系统 远程报警 传动系统
一、概述
随着社会经济的发展，成本控制和节能环保成为各行各业日益关心的重要话题。电梯作为建筑物内的重要组成部分和功能单元，其行业技术需求也逐步提高。无机房电梯技术从而应运而生。无机房电梯不仅仅是把机房空间省略，而是对常规电梯理念的改革和创新。无机房电梯技术的出现，省略了电梯机房的占用空间，节约了建筑本身的空间成本。使建筑物的空间设计更加简单灵活。并且随着一些智能设备的研发和投入，使电梯的整体性能大大改善，从材料消耗和能源损耗上都大大降低，如今无机房电梯已成为电梯行业发展的重要方向。
二、无机房电梯技术的发展
无机房电梯技术经过多年的发展，从第一代产品的研发到当今各大主流产品在整个市场的广泛应用，其可靠性和自动化水平在飞速提高。最初的无机房电梯吧主机一部分放在井道内，之后发展到将整个主机全部安装到井道内部。由于把主机放在箱体顶部其安全性和噪声污染的问题难以根治，所以其发展受到一定限制。当今主流产品大都选择将主机安装在导轨顶部或者井道底部。随着无机房电梯技术的'迅速发展，其在发达国家的市场占有率也在迅速提高，超过三分之二的电梯都是无机房电梯。在国内，其发展也相当迅速，由于其占用空间小，且具有节能环保等优势，所以越来越多的得到应用，并逐渐成为电梯行业的主流。
三、无机房电梯系统的配置
3.1 主机的安装方式
3.1.1 主机安装在顶部
这种方式的主机安装在井道顶层空间。其优点主要是主传动机构和调速器安装可靠，其平稳度和有机房电梯等同，且由于上部空间比较大同时方便设备调试和设备维护。其不利因素主要有电梯载重、运行速度和最大上升高度受传动装置外形的限制，并且此种安装方式电梯事故应急盘车控制难度较大。
3.1.2 主机安装在底部
此种方式的主机一般安装在井道底部，处在底坑和配重之间的投影空间，其优势在于使电梯的载重量提高，提升速度也加快了，且紧急盘车控制也十分简便。但是由于其安装位置地势较低，当遭遇暴雨发生积水时，雨水流入底坑，容易导致电机进水短路，造成重大损失。
3.1.3 主机安装在导轨上
此种安装方式的主机一般安装在导轨上部，其优势在于占用空间进一步减少，但承载能力和提升速度受到一定影响。
3.1.4 主机安装于轿厢上方
此种安装方式的的主机安装在轿厢上方，控制系统在轿厢侧面，因此随行电缆较多，且主机运行噪音大，故障救援操作难度大。
3.2 主机的传动设计
主机传动技术是无机房电机的核心技术。常规电梯由于安装空间大，传动设备安装自由，限制小。而井道空间狭小，因此主传动装置安装受到较大限制。
3.2.1 永磁同步电机拖曳钢丝绳传动
此种传动方式应用永磁同步电机带动主机，其尺寸较常规一步电机系统缩小近40%，因此方便安装且节能环保。但其仍有很多不足需要改善。比如，曳引机蜗杆的自锁问题，需直接把力矩施加在曳引轮轴上，且容易出现溜车问题，且制动停车困难。因此只有具有足够的抱闸力矩才能克服轿厢和配重的拉力。而能耗却随着力矩的增加而增加。并且力矩增大的同时也造成开合闸噪声大，这就要求尽量减小抱闸间隙，使安装变得困难。
3.2.2 拖拉钢带传动
此种传动方式采用轴式电机用钢丝带代替了常规的钢丝绳，使曳引轮的直径大幅减少，使其在井道中的安装更加简便。但是由于曳引轮的直径变小，相同提升速度下需要的转速更高，因此可能导致电机过热，并且由于包角小，使磨损变得严重，使主机的使用年限缩短。
3.2.3 直线电机传动
此种传动方式，其驱动电机主要有直线感应电机和指向同步电机两种。筒形直线感应电机和常规曳引机类似，但结构更加简单、且成本更低、安全性更高。但其性能要劣于永磁同步电机。永磁直线同步电机的空间占用更小，但成本大大增加。
摩擦轮传动。此种驱动方式是把带摩擦轮主机配置在轿厢下方。在压轮的作用下，其与轿厢导轨之间有一些压力存在。此种方式的动力在于主机推动摩擦轮旋转，在摩擦力的驱动下电梯完成上下动作。此种方式存在一定的缺陷，所以应用较少。
3.3 电气传动系统
3.3.1 控制柜的布置
无机房电梯的控制柜和主机间的距离一般较近，以方便走线。其安装方式一般有一下三种：
(1)传动主机在井道底部时，控制柜可采用壁挂式安装在井道壁和轿厢之间的空间。
(2)传动主机在井道底部时，控制柜和顶层层门做成一体式。
在井道壁开孔安装主机时，控制柜在孔内安装并应尽量减小体积。
3.3.2 合理安装
设备的安装应考虑方便安装和日常维护。电气元件的选择应该充分考虑井道的环境，本着线路布线便利的原则。其外形设计应与安装形式相适应，在结构上应方便日常维护。
3.3.3 满足电气可靠性要求
无机房电机井道设备排布比常规电梯结构紧凑，从而使日常维护的难度增大，因此应尽可能减少器件更换频率，加大系统可靠性。因此在选择电气器件时应选择使用寿命长，制造水平高，经久耐用的产品。在器件安装时应做好系统的抗干扰工作。设备间信号的传输应尽量选用通讯方式，以减少控制电缆的数量。
