4T65-E动力流方向：
4T65-E行星齿轮机构由4部件组成：前太阳轮；后太阳轮；前架后圈；后架前圈（输出）。
*四构件系统中，若存在二个自由度，则动力无法输出。
OD-1档：来自发动机的动力通过液力变矩器后，传至输入轴、输入离合器、输入单向离合器（锁止）和前太阳轮，使前太阳轮向顺时针方向转动。由于汽车载荷的作用，与输出轴相连的前排齿圈在汽车起步前转速为0。因此，前排行星齿轮在太阳轮的驱动下按逆时针方向自转，并带动行星架作顺时针方向旋转。另一方面，在后行星排中，后行星轮在齿圈的驱动下作顺时针方向自转时，对后太阳轮产生逆时针方向的转矩，前进档制动带工作，而1/2单向离合器对后太阳轮逆时针方向的转动有阻止作用，因此后太阳轮固定不动，迫使后行星架作顺时针旋转，从而与前排齿圈一起，驱动输出轴转动，汽车起步。起步后，前、后行星排各元件的运动方式依然不变。
因1/2单向离合器不能阻止后排太阳轮作顺时针转动（超越），输入单向离合器不能阻止前排太阳轮作顺时针高速转动（超越）。故在下坡时无法利用发动机的怠速运转阻力来实现汽车的减速。四构件系统中，若存在二个自由度，则动力无法输出。
OD-2档：来自发动机的动力通过液力变矩器后，传至输入轴经2档离合器和前架后圈组件连接，后排行星齿轮在齿圈的驱动下按顺时针方向作自转，因后排太阳轮被前进档制动器和1/2单向离合器固定，故只能驱动行星架及输出轴向顺时针方向转动。由于输入单向离合器不能阻止前排太阳轮作顺时针高速转动，前行星排处于自由状态。发动机的动力全部经后行星排传至输出轴。
因1/2单向离合器不能阻止后排太阳轮作顺时针转动（超越），输入单向离合器不能阻止前排太阳轮作顺时针高速转动（超越）。故在下坡时无法利用发动机的怠速运转阻力来实现汽车的减速。四构件系统中，若存在二个自由度，则动力无法输出。
OD-3档：2档离合器和3档离合器同时结合，3档单向离合器、前进制动器工作。前排太阳轮在行星架及行星轮的驱动下欲作高速顺时针旋转，但被3档单向离合器阻止，只能与行星架同速转动，前行星排被连接成一个整体同速旋转，前进制动器工作但后太阳轮同其他行星机构一起顺时针高速运行，1/2单向离合器超越。从齿圈输出动力至输出轴。后行星排也与输出轴同速旋转，此时，行星齿轮变速器的传动比i=1，即为直接档。
前行星排及后排的齿圈、太阳轮虽被连接成一体，但3档单向离合器F1不能阻止前排太阳轮作逆时针转动，而在行星齿轮变速器反向传递动力时，该太阳轮会作逆时针转动，同时1/2单向离合器不能阻止后排太阳轮作顺时针转动（超越）故不能利用发动机制动。四构件系统中，若存在二个自由度，则动力无法输出。
*在OD3,4档时，前进档制动带的工作仅准备用于降档至2档，换档过程更容易。
OD-4档：超速档工作时，4档制动器、2档离合器、3档离合器、前进制动器工作。前行星排太阳轮被制动，3档单向离合器超越，前行星架在输入轴的驱动下，使齿圈作超速同向旋转（传动比小于1），将动力传至输出轴。1/2单向离合器超越，后排太阳轮可顺时针自由旋转，后行星排不传递动力。
因4档制动器工作，前排太阳轮被固定，变速器具有反向传递动力的能力，在汽车滑行时可利用发动机制动。
R档：倒档制动器、输入离合器和输入单向离合器工作。前排行星架被固定，发动机动力经输入轴、输入离合器和输入单向离合器传至前太阳轮，经行星齿轮后，带动齿圈作逆时针转动，后排行星架及输出轴也作逆时针方向旋转，从而使得输出轴的转向与输入轴相反，实现了倒档。
前言 随着科学技术的不断进步，汽车工业相应得到了迅速发展。如何快速而平稳地把发动机的动力传递到驱动车轮上，是影响汽车操纵方便性与平顺性的关键之所在，要想解决好这些问题，首先要了解自动变速器技术特别是液力变矩器等相关技术的发展。
1．自动变速器技术的发展
目前汽车所使用的自动变速器大致可分为三类[1]：一类是由液力变矩器、行星齿轮机构及电液控制系统组成的液力自动变速器[2]；一类是由传统固定轴式变速箱和干式离合器以及相应的电－液控制系统组成的电控机械式自动变速器；另一类是无级自动变速器。
1.1 液力自动变速器
液力自动变速器其基本形式是液力变矩器与动力换挡的旋转轴式机械变速器串联。这种自动变速器的主要优点有[1]：液力变矩器的自动适应性使其具有无级连续变速及变矩能力，对外部负载有自动调节和适应性能，从根本上简化了操纵；液体传动本身特有一定的减振性能，能够有效地降低传动系的尖峰载荷和扭转振动，延长了传动系的寿命；汽车起步平稳，加速迅速、均匀、柔和；提高了乘坐舒适性与行驶安全性；车辆的通过性好。
1.2 电控机械式自动变速器
这是一种由普通齿轮式机械变速器组成的有级式机械自动变速器。机械式自动变速器是在普通固定轴式齿轮变速器的基础上，把选挡、换挡、离合器操纵及发动机油门操纵由控制器完成，代写毕业论文实现自动变速。基本控制思想是：根据汽车运行状况、路面情况和驾驶员的意图，依据事先制定的换挡规律、离合器接合规律及发动机油门变化规律，对变速器进行最佳挡位判断、离合器动作控制及发动机油门动作控制，实现发动机、离合器及变速器的联合操纵。
由于机械式自动变速器是非动力换挡，变速器输出扭矩与转速变化比较大，易造成冲击比较大，以及换挡期间动力中断等缺点，必须对其进行改进，因此提出了扭矩辅助型机械自动变速器和双离合器式机械自动变速器。前者通过辅助齿轮机构来实现，后者使变速器相邻挡位的扭矩传递，分别受控于两个独立的离合器，这样可以实现动力不中断换挡。
1.3 机械无级变速器
前面提到的两种自动变速器都是有级或分段无级自动变速、无级变速器、带式无级变速器利用由许多薄钢片穿成的钢环，使其与两个锥轮的槽在不同的半径上“咬和”来改变速比，以达到无级变速的性能。它克服了前面两种自动变速器固有的齿轮传动比不连续和零件数量过多的缺点，具有传动比连续、传递动力平稳、操纵方便等特点，实现了无级变速。由于CVT 是摩擦传动，导致效率低，所使用的传动链制造技术难、加工精度要求较高，使用的材质要求更高，维修更是困难，对这些难点仍在继续攻关中。
1.4 液力变矩器+AMT 的自动变速器
将液力变矩器（TC）与固定轴机械式齿轮变速器(AMT)组合[2]，得到一种新型的自动变速系统，即：TC+AMT。TC 与AMT 共同工作，不但具有AT 的优点，大大提高了军车的通过性、越野性操纵方便性，而且具有成本低与易制造的特点。在保证汽车动力性、燃油经济性、操纵方便性等特性外，还可以实现发动机、液力变矩器和机械式自动变速器合理匹配，找到最佳工作点，达到总体效果最佳，不仅越野性、通过性好、操纵方便，而且使影响乘坐舒适性的冲击度最小，具有良好的乘坐舒适性。是一种具有良好发展前途的自动变速器，世界各国正致力于此项技术的研究和开发。
1.5 带闭锁与滑差的TC+AMT 的自动变速器
液力变矩器具有的起步平稳、减振、通过性和乘坐舒适性好等优越性能，但最大的缺陷是效率低，为了提高液力变矩器的传动效率，而采用了闭锁与滑差技术。它是指在液力变矩器的泵轮与涡轮之间，安装一个可控制的离合器，当汽车的行驶工况达到设定目标时，控制离合器将泵轮与涡轮按设定的目标转速差传动（即滑差控制）或锁成一体（即闭锁控制），液力变矩器随之变为半刚性或刚性传动，这样做一方面提高传动效率[4]。闭锁后消除了液力变矩器高速比时效率的下降，理论上闭锁工况效率为1，从而使高速比工况效率大大提高；另一方面，在液力传动向机械传动转换过程中，由于采用滑差控制，不但扩大了液力变矩器的高效率范围，而且可以使传动系从液力传动平稳地过渡到闭锁后的刚性传动，特别是在闭锁开始和闭锁低速阶段，可以吸收由于闭锁产生的部分振动和冲击，按照滑差和闭锁的控制规律，使得涡轮转速逐步接近泵轮，大大减少了冲击和振动，使得乘坐舒适性得以提高。
2．带有闭锁与滑差控制的液力变矩器结构特点
2.1 液力变矩器结构的方案分析
图1 液力变矩器方案一
图2 液力变矩器方案二
以某公司开发的带有闭锁与滑差控制的某大型汽车液力变矩器结构简图如图1和图2所示，二者是原理相同而结构形式相异的两种液力变矩器。对于图1所示结构[5]：在液力传动时，在分离离合器后，AMT 自动变速器输入轴的转动惯量由涡轮、闭锁离合器、涡轮法兰、涡轮轴等部件的惯量组成。而原车此时的转动惯量仅为原干式离合器的从动盘和变速器一轴的惯量，新系统的转动惯量为原车的4倍。这将延长换挡时同步器接合时间，大大地影响了换挡品质的提高。图中：1 为闭锁离合器，2 为换挡离合器；
对于图2所示结构[6]：在液力传动时，AMT 自动变速器输入轴的转动惯量由换挡离合器的从动片、涡轮轴、花键轴等组成。这种布置使转动惯量想比与手动装置大大的减少，而且减少了同步器的接合惯量，这不仅有利于AMT 换挡，具有工作平稳、寿命长等特点，有利于提高换挡品质，而且更加巧妙地将闭锁离合器1布置于涡轮同一侧，使得方案二的结构紧凑。
2.2 闭锁与滑差的控制
（1）闭锁与滑差控制系统的液压原理
图4 电控系统示意图
实现闭锁与滑差控制的动力源是液压控制系统所提供的系统压力，根据闭锁与滑差控制系统的工作原理和要求。在何时采取液力传动、滑差控制的半刚性传动还是闭锁控制的刚性传动，完全由各电磁阀综合控制的系统油压P1和P2的压差（P1-P2）来决定。
（2）闭锁与滑差电控系统
根据动态三参数控制理论，在保证TC+AMT 自动变速器的换挡品质的前提下，根据在线所采集的数据，监控车辆的行驶状态，按照特定控制程序和规定的换挡规律，代写毕业论文实现闭锁与滑差的精确控制。具体电控系统方块图如图4所示。
有了良好的带有闭锁与滑差控制的TC+AMT 自动变速器硬件，先进的控制技术来怎是确保它的优越性能实现的根本保证。总之，开展液力变矩器的研究是提高自动变速器技术的重要环节。
参考文献：
1．葛安林 车辆自动变速理论与设计 北京：机械工业出版社1991
2. 葛安林 自动变速器（二）—液力变矩器 汽车技术 2001（6）
3．马文星 液力传动在汽车上的应用与展望 汽车技术 1991（2）
4．过学迅 汽车自动变速器 北京：机械工业出版社出版1999（1）
5．朱经昌等 车辆液力传动 北京：国防工业出版社1983（1）
6．朱经昌等 液力变矩器的设计与计算 北京:国防工业出版社1991（1）
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全自动揉搓式洗衣机的设计 机电一体化设计包括,任务书,开题报告,外文翻译,文献综述,说明书,所有设计图,论文字数:22225,页数:57 论文编号:JX086 摘 要现有的洗衣机中最为常见的为波轮式洗衣机和滚筒式洗衣机。波轮式洗衣机是依靠波轮的转动来带动衣物和洗涤液进行洗涤；而滚筒式洗衣机是依靠滚筒的连续转动或定时反向来洗涤衣物。由此可看出，这两种类型的洗衣机都是依靠单一的运动方式来洗涤衣物，而在此设计中将这两种洗涤方式揉和起来，将两种运动方式结合起来，增加了衣物在竖直方向上的运动。使衣物既能像在波轮式洗衣机中那样由波轮带动衣物进行洗涤又能像滚筒式洗衣机那样依靠水流的力量洗涤衣物，并且还可以像手洗那样对衣物进行揉搓，集各种洗涤方式于一身，对衣物进行更为彻底的洗涤。由于洗衣机的基本功能是对衣物的洗涤，关键在于进行洗衣程序的控制。所以,本文就洗衣机的机械设计和电气控制进行了探讨,实现全自动揉搓式洗衣机的设计
关键词：波轮 滚筒 揉搓 全自动
Abstract ：
In what the existing washer is most common is the impeller type washer and the roller washer. The impeller type washer is depends upon impeller's rotation to drive the clothing and the cleaning solution carries on the wash; But the roller washer is depends upon drum's continuous rotation or fixed time reverse washes the clothing. From this may see, these two type's washer is the dependence sole mode of motion washes the clothing, but kneads together in this design these two wash way, unifies two modes of motion, increased clothing's in vertical direction movement. Enables the clothing both to look like in the impeller type washer such drives the clothing by the impeller to carry on the wash and to be able to look like the roller washer such dependence current of water the strength wash clothing, and may also look like the hand to wash such carries on to the clothing rubs, the collection each wash way in a body, carries on a thorougher wash to the clothing. Because washer's basic function is to clothing's wash, therefore, the key lies in carries on washes clothes the procedure control. Therefore, this article has carried on the discussion on washer's machine design and the electric control, realizes the completely automatic to rub type washer's design
key word: The impeller drum rubs the completely automatic
目 录
摘 要 2
前 言 4
第一章 绪 论 5
1．1设计思想 6
1．2工作原理 6
第二章 洗衣机的原理、分类和驱动方式 7
2．1洗衣机的原理 8
2．2洗衣机的分类 9
2．3洗衣机的驱动分类 11
第三章 电动机的选择 13
3．1概论 13
3．2洗涤电动机 13
第四章 整机设计 16
4．1波轮的分类 16
4．2波轮的参数及性能 16
4．3波轮形状及参数的选用 17
4．4带传动的设计（一） 18
4．5带传动的设计（二） 20
4．6螺纹轴的设计 22
4．7波轮轴的设计 26
第五章 电气部分设计 29
5.1设计概述 29
5.2系统总体框图 29
5.3 元器件介绍 30
5.3.1 AT89C2051 30
5.3.2 W7805 31
5.3.3 74LS139 32
5.4 洗机机功能分析 33
5.5 全自动洗衣机的控制功能 34
5.6 电路图中各部件的分析 36
5.7全自动洗衣机的部分电路分析 38
5.8洗衣机控制程序设计 40
5.8.1 程序流程图 40
5.8.2 源程序 44
第六章 相关部件的设计和安装说明 53
6．1 洗衣机的底座及外壳 53
6．2 位开关和拨动开关 54
6．3桶（盛水桶）及其安装 54
6．4 桶的结构设计 55
结 论 55
参考文献 56
致 谢 57以上回答来自:
机械类的毕业论文题目有很多，学术堂整理了十五个题目供大家进行参考：
1、某型汽车发动机曲轴的加工工艺及测试研究
2、舞台升降装置的设计研究
3、按摩机器人控制器的设计与研究
4、垂直升降式立体停车设备的结构设计
5、CA6140普通车床纵向数控改装
6、汽车电磁涡流减震器力学性能研究
7、自动下料机的机械结构设计与研究
8、智能清洁机器人的设计
9、低破碎玉米脱粒机的设计与分析
10、马铃薯连续式机械化去皮关键技术研究
11、排气隔热罩的设计与研究
12、汽车电动玻璃升降器结构设计
13、胡萝卜自动削皮机虚拟样机设计
14、山药全自动削皮机装置与控制系统研究
15、自动化甘蔗削皮装置的研制
