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免费毕业论文设计

2023-03-04 12:23 来源:学术参考网 作者:未知

免费毕业论文设计

毕业论文设计如下:

第一步:选题。

阅读相关文献,了解每篇文献的核心,确定写作主题。一般先看摘要,大概只要花几分钟,如果觉得有点参考价值,先阅读第五章的研究结论,再看第三章的假设模型。通过阅读上述部分,基本这篇文章的核心内容就掌握了。

自己选题的时候需要注意下面两点:

(1)若选题太偏,参考资料和数据都非常难找,将增加论文的写作难度。

(2)选题也不能选得太宽泛,应选择一个较小的切入点。举个例子,比如选择论文题目为“跨国企业的文化管理”,这就属于宽泛的题目,因为跨过企业涉及的范围较大,需要收集大量数据,而且论文篇幅有限,

第二步:查询资料。

(1)选题搞定了之后,就可以开始找你需要参考的论文文章,建议可以通过以下网站查找:中国知网、百度学术。查询参考文献时可以适当提取关键词。也可以借阅已找到的文献中的参考文献。(2)如果需要查找数据,可在如下的网站搜索:国泰安数据库、巨潮资讯网、国家信息中心,或者从自己学校的图书馆网站查询可使用的数据库。

第三步:确定文章结构。

毕业论文一般分为5-6个章节。

第一章:绪论。一般包含几个二级标题:分别为:研究背景、研究目的和意义、研究方法、论文结构等……

第二章:理论基础(或文献综述)。这一部分主要是引用前人的研究成果作为理论支撑。

第三章:研究假设。这一章是论文写作的核心和难点之一。主要论述你提出了怎样的研究假设。

第四章:论证过程。这一章是论文写作的核心和难点之一。一般是在第三章提出研究假设的基础上,对收集来的数据进行分析的过程,以验证你的假设是否成立。

第五章:研究结论。本部分需要阐述你的研究假是否成立,你在论证过程中得出了哪些结论,论文具有什么样的现实意义。

第六章:研究不足与展望。对你的论文进行自我批评与提出未来展望。

第四步:安排好每个章节的写作顺序

阅读文献,了解你的写作主题中前人已有的研究成果,此时不必着急撰写第二章;第二,提出理论假设完成第三章的撰写,对收集到的数据进行分析完成第四章的撰写;第三,根据第三章和第四章的内容,验证假设是否成立。

得出了什么样的结论,完成第五章的撰写;第四,根据你所得出的结论对论文进行批评展望;第五,根据假设以及前人的研究成果,为你的论文找到相关理论与研究支撑,完成第二章的撰写;最后,完成第一章绪论部分的撰写。第五步:上交初稿给导师,提出修改意见,并对文章进行修改。

第六步:降重。

在论文写完了之后,可以使用查重网站进行查重,然后根据网站给的报告再降重。注意:在答辩之前,学校会提供一次免费查重的机会,查重都是知网或者维普为准,查重一次论文的价钱都是三位数左右,所以尽量在学校免费查重的机会前,自己想办法降重。第七步:调整排版,修改细节,上交终稿。

按照学校要求对字号、间距等进行排版,修改格式问题。

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  一、撰写毕业设计(论文)的目的:

  高职学生进行毕业设计(论文)目的是培养学生综合运用所学的基础理论、专业知识和基本技能进行分析与解决实际问题的能力,培养学生的创新精神。具体应注重以下方面能力的培养:

  1、调查研究、查阅中外文献和收集资料的能力。理论分析、制定设计或试验方案的能力。

  2、设计、计算和绘图的能力。实验研究和数据处理的能力。

  3、综合分析、总结提高、编制设计说明书及撰写科技论文的能力。

  4、外语、计算机应用能力。

  二、毕业设计(论文的选题要求:

  毕业设计(论文)的选题应在本系的统一组织下进行。题目选择应遵循以下原则:

  1、符合专业培养目标要求,符合教学要求,有利于巩固、深化学生所学的知识,有利于学生得到全面的综合训练和解决实际问题能力的培养。

  2、毕业论文选题应符合所学专业方向,应涵盖本专业三门以上专业课或专业基础课所涉及的知识范围。

  3、毕业论文选题要充分体现先进性、典型性,要有利于深化和拓展所学知识,尽量使用较为先进的技术手段完成,尽量与当前实际的应用水平接轨。

  4、设计工作要有一定的编程量要求,以保证有明确的工作成果。

  5、选题难易适度,具有一定的深度与广度,使学生在规定的时间内经过努力能够完成,并能较好的发挥其创造才能;毕业设计的任务要适中,以确保每个学生都能够独立完成毕业设计任务。

  6、为保证每个学生在毕业设计过程中都有足够的设计工作量,毕业设计的课题小组原则上不超过3个人,分工要具体明确,要保证每一位同学的设计任务即要有一定的工程量,又要有一定的技术含量。只进行简单的数据录入或不能明确说明自已完成工作的学生将不准予通过。

  7、毕业设计(论文)课题可由毕业设计教师指导小组指定。学生也可结合自身专业爱好及学习专长在规定范围内自由选题。.

  8、毕业设计(论文)课题确定后,按有关要求填写“毕业设计(论文)课题”审批表,并经过计算机系主任和指导教师共同验收审核、备案。

  三、论文的格式:

  为保证我校高职学生毕业设计(论文)的质量,实现我校高职学生毕业设计(论文)格式的规范化,特制定《计算机网络专业及电子商务专业毕业论文统一格式的规定》。毕业论文初稿一律采用手写,二稿、定稿可计算机打印,封面应使用统一格式并按以下次序编排:

  1、毕业论文应采用汉语撰写;一般由七部分组成,依次为:(1)封面,(2)中文摘要,(3)关键词,(4)目录,(5)正文,(6)参考文献,(7)附录。各部分具体要求如下:

  封面:(见样例)

  论文题目:应是整个论文总体内容的体现,要引人注目,力求简短,25字以内。

  摘要:中文摘要应将毕业论文的内容要点简短明了地表达出来,约200--300字左右(限一页),字体为宋体小四号。内容应包括选题及选题的目的,需要解决的问题,设计制作的方法及过程,取得的成果和结论等,语言力求精炼。为了便于文献检索,应在本页下方另起一行注明论文的关键词(3-7个)。

  样例:

  论文题目:
  系别:
  业班级:
  姓名:
  学号:
  指导教师:
  完成时间: 年 月 日

  摘 要

  目录:标题应简明扼要,并标明页号,要列出三级目录。

  正文:毕业论文不少于5000字 (具体说明见后)

  参考文献:只列出作者直接阅读过、在正文中被引用过的文献资料。(具体格式见后)

  附录:一般包括正文内不便列出的计算程序及说明、冗长公式推导、辅助性数学工具、符号说明(含缩写)等。

  四、文字要求:

  (1) 语言表述

  a.论文应层次分明、数据可靠、推理严谨、立论正确。论述必须简明扼要、重点突出,对同行专业人员已熟知的常识内容,尽量减少叙述。

  b.论文中如出现一些非通用性的新名词、新术语或新概念,需立即做出解释。

  (2) 标题和层次

  a.层次要清楚,标题要重点突出,简明扼要。

  b.层次代号的格式如下:

  第一章 ××××(居中)

  1.1××××

  1.1.1××××

  (3)篇眉和页码

  a. 篇眉从第一章开始,采用宋体五号字居中书写。

  ××级××专业毕业论文

  b. 页码从前言开始按阿拉伯数字(宋体6号)连续编排, 居中书写。

  (4) 论文字体、字号要求

  打印规格

  纸张规格、尺寸
  每行打印字数
  每页打印行数

  B5
  32字
  30行
  注:单面印刷。

  大 标 题 黑体小三号

  一级标题
  黑体四号

  二级标题 黑体小四号

  正文及参考文献 宋体小四号

  (5) 段落及行间距要求

  a.正文段落和标题一律取“固定行间距20pt”。

  b.按照标题的不同,分别采用不同的段后间距:

  标题级别 段后间距

  大 标 题 30-36pt

  一级标题 18-24pt

  二级标题 12-15pt

  参考文献的段后间距为30-36pt。参考文献正文取固定行距17pt,段前加间距3pt。

  (6)图、表、公式

  图:a. 要精选、简明,切忌与表及文字表述重复

  b. 图中的术语、符号、单位等应同文字表述一致。

  c. 图序及图名居中置于图的下方。

  表:a. 表中参数应标明量和单位的符号。

  b. 表序及表名置于表的上方。

  公式:编号用括号括起写在右边行末,其间不加虚线。

  图、表、公式等与正文之间要有一行的间距;文中的图、表、附注、公式一律采用阿拉伯数字分章(或连续)编号。如:图1-5,表2-2,公式(4-1)等。若图或表中有附注,采用英文小写字母顺序编号。

  (7)参考文献

  根据《中国高校自然科学学报编排规范》的要求书写参考文献,并按顺序编码制,即按中文引用的顺序将参考文献附于文末。作者只写到第三位,余者写“等”。

  几种主要参考文献著录表的格式为:

  连续出版物:作者,文题,刊名,年,卷号(期号):起~止页码

  专(译)著:作者,书名(译者),出版地:出版者,出版年,起~止页码

  论文集:作者,文题,编者,文集名,出版地:出版者,出版年,起~止页码

  学位论文:作者,文题,博士(或硕士学位论文),授予单位,授予年

  专利:申请者,专利名,国名,专利文献种类,专利号,授权日期

  技术标准:发布单位,技术标准代号,技术标准名称,出版地:出版者,出版日期

  五、内容要求:

  内容充实,论点明确,论据充分,论证严密,计算正确,观点正确,结论无误。不准雷同,不准抄袭或剽窃,如有违纪行为,课程论文被评为不及格。

  六、成绩评定:

  毕业设计(论文)成绩的评定,以学生完成工作的情况(如业务水平、工作态度、设计说明书(论文)的撰写和图纸、作品的质量等)和答辩情况为依据。必须坚持标准,严格要求。

  毕业设计(论文)成绩采用5级记分制(优秀、良好、中等、及格、不及格)。

  1、90-100分 (优)

  答辩过程思路敏捷,叙述清楚,论述全面、正确,重点突出,逻辑性强,综合运用专业知识、专业理论能力较强。联系实际解决问题,有自己的见解和创新点。

  2、80-89分 (良)

  答辩过程思路比较清楚,可以较清楚地阐述自己的观点,专业知识、专业理论运用基本正确。基本能够联系实际解决问题。

  3、70-79 (中)

  答辩过程思路基本清楚,观点正确,基本上能够运用专业知识、专业理论回答问题。联系实际解决问题的能力明显不足。

  4、60-69 (及格)

  答辩过程思路不够清楚,观点不够明确,在运用专业知识、专业理论回答问题方面表现出分析问题的能力明显不足。表达能力尚可。

  5、59分以下(不及格)

  答辩过程思路不清楚,观点不明确,在回答问题时表现出对专业知识、专业理论的理解较差,甚至对自己的论文内容不熟悉,有明显的借鉴和抄袭现象。

  七、毕业论文(设计)参考题目

  1、 计算机网络专业

  (1).教学管理数据库设计

  (2).教学管理JAVA程序设计

  (3).Visual Foxpro应用程序设计

  (4).SQL Server应用程序设计

  (5).网页制作

  (6).动态网页设计

  2、 电子商务专业

  (1).电子商务网站

  (2).电子支付技术研究

  (3).电子商务安全问题

  (4).电子商务营销策略

  (5).电子商务法律问题

  (6).B to B 、B to C、C to C 模式探讨

  八、指导教师的安排

  平均每人指导八位学生。

  计算机网络专业

求毕业论文3000字~!是有关家具设计方面的

家具设计毕业论文`

前言

中国现代紧凑的空间、家庭和人口结构的变化以及通过设计追求独特的生活理念,要求设计师具有更严密的设计思维。在过去,或许某些设计给人们带来很大的方便和经济效益,而在今天却造成了严重危害。(如泡沫快餐盒给人们生活带来了很大的方便,却造成了今天严重的白色污染,现在还有很多的人在用。)设计存在误区,主要的原因是设计师的设计思维不够严密,消费者的环保意识不够强。随着现代生活节奏加快,各种问题困扰着人们,环保意识也有所提高,人们重视的主题是文化、环境、生态和个性。于是,人们重新冷静地去思考一种产品存在的意义,判断一种产品存在的意义,应该是生物学意义和语义学意义而不是工业学意义,设计师的责任就是使得人和环境之间的和谐发展,为人们设计更美好,更合理生活。因此,产品设计开发在考虑工业意义的同时,应该多一点从消费者的角度去思考,多一点从企业的长远利益去思考,这样也为产品争取更大的市场空间。这便是我客厅家具设计前做市场调查的目的。

一、2004年家具市场概况

人们越来越不习惯让屋子被家具塞得满满当当,也越来越不习惯,让家具的繁缛花饰来打扰心灵的安静。所以,客厅家具越来越简约清瘦,正成为流行的一种理由。

1、家具市场价格动态

今年客厅家具市场的价格走向,仍呈现出了不同层次,名牌产品因含金量高和浓郁的文化艺术品味,将保持其质优价优,物有所值的水平(如左图这套休闲椅,优美的、符合人体工程学的曲线及其工艺的精细,市场上可卖到1500元)对消费者来说,不仅是买一种使用功能,更是买一种文化,这也体现了生理学意义和语义学意义给家具所带来的附加值;中低档客厅家具的价格稳中略有下降;某些经营者价格水分过多,或者“漫天要价,就地还钱”的现象虽明显减少,但仍时有发生,这一现象将随着市场的逐步规范而销声匿迹。入关初始,进口客厅家具市场的反响并不强烈,价格浮动非常小,但随着关税的逐渐下调,进口客厅家具的价格有了一些动作,比如某些国际大品牌的进口客厅家具的价格下调了20%~30%,基于进口家具高昂的设计费和运费,它们的价格仍然是普通消费者望尘莫及的。不过,随着关税的进一步下调,进口家具的价格将有所降低。 一个物品的价格在某些情况下是由消费者对它的评价来决定的,而与它的成本关系不大。这个价格叫做消费者的需求价格。当需求者急需得到某种物品的时候,该物品对需求者而言效用就高,因而也就愿意花较高的价格来购买它;反之,需求者愿意出的价格就低。所以,面对国外高水平的设计,我们只能提高自己的设计品位,这才能开拓我们的市场。

2、家具新消费

光顾家具市场的群体及其所期望的家具性能已经发生了很大的变化。据某高校对经常光顾家具市场的消费群体在年龄、学历、收入,住房面积四个方面进行调查后所得出的数据显示:

1.年轻一代是家具消费的主流,经常光顾家具市场的人群中20-30岁的消费者占42%,31-40岁占22%,41-50岁占16%,50-60岁占10%。

  2.消费群体知识结构与生活态度在发生变化,经常光顾家具市场的人群中有78%的学历均在大专学历以上。这一群体已不仅仅满足家具的功能需求,而且在寻找一种新的生活方式,以期与他们的文化层次与个人品位相吻合。(如右图的组合柜,既有满足功能需求,又有购买灵活性和空间灵活性,还可以体现一种随意的个性。)而一般文化程度人群去光顾家具市场的则寥寥无几。

  3.收入的高低直接反映了消费者购买家具的欲望和能力。家庭月收入在3000元以上的人群了光顾家具市场人群的74%,家庭月收入在1000-3000元的占26%。

  4.经常光顾家具市场的人群中有38%的住房面积在100平方米以上,有30%的住房面积在100平方米以上,有30%的住房面积在60-80平方米,有20%的住房面积在80-100平方米。人们住房条件的改善为家具配套提供一个发展空间。

3、家具设计“国际化”

家具的设计一直是业内人士关注的热点问题,许多企业采用各种设计合作形式进行产品创新,有的引进设计“外援”,有的则与大专院校的设计专业挂钩,产品在设计含量上得到提升。“联邦椅”的出现,成为中国现代家具的优秀作品,近20年对中国当代客厅家具设计起了很好的典范作用(如左图)。但是家具设计目前仍存在的一个严重的误区就是“仿冒设计”,尽管设计越来越接近“国际化”,但与国外家具款式的惊人相似导致了设计含量的降低,这也许是家具生产发展到现阶段的一个“必然”,消费者仍然渴望看到我们自己的设计师设计出的经典家具。

4、未来客厅家具变化的流行热潮

一些客厅家具材质纸板化目前国外兴起了用纸板制作客厅家具的热潮。这种新产品的设计,巧妙地利用力学原理,使做成的家具有足够的强度,同时在家具表面涂上保护漆,经过特殊处理,解决了不堪重负和怕水忌潮的两大弱点,使纸制的家具具有一定的防潮、防水、防霉、防虫蛀等功能。更令顾客倾心的是它可以染成各种各样的颜色。(如有图,普通的纸板,主要结构好,就能达到很大的支撑力。)

5、消费者对客厅家具的要求

电子工程毕业论文

液压伺服系统设计
液压伺服系统设计
在液压伺服系统中采用液压伺服阀作为输入信号的转换与放大元件。液压伺服系统能以小功率的电信号输入,控制大功率的液压能(流量与压力)输出,并能获得很高的控制精度和很快的响应速度。位置控制、速度控制、力控制三类液压伺服系统一般的设计步骤如下:
1)明确设计要求:充分了解设计任务提出的工艺、结构及时系统各项性能的要求,并应详细分析负载条件。
2)拟定控制方案,画出系统原理图。
3)静态计算:确定动力元件参数,选择反馈元件及其它电气元件。
4)动态计算:确定系统的传递函数,绘制开环波德图,分析稳定性,计算动态性能指标。
5)校核精度和性能指标,选择校正方式和设计校正元件。
6)选择液压能源及相应的附属元件。
7)完成执行元件及液压能源施工设计。
本章的内容主要是依照上述设计步骤,进一步说明液压伺服系统的设计原则和介绍具体设计计算方法。由于位置控制系统是最基本和应用最广的系统,所以介绍将以阀控液压缸位置系统为主。
4.1 全面理解设计要求
4.1.1 全面了解被控对象
液压伺服控制系统是被控对象—主机的一个组成部分,它必须满足主机在工艺上和结构上对其提出的要求。例如轧钢机液压压下位置控制系统,除了应能够承受最大轧制负载,满足轧钢机轧辊辊缝调节最大行程,调节速度和控制精度等要求外,执行机构—压下液压缸在外形尺寸上还受轧钢机牌坊窗口尺寸的约束,结构上还必须保证满足更换轧辊方便等要求。要设计一个好的控制系统,必须充分重视这些问题的解决。所以设计师应全面了解被控对象的工况,并综合运用电气、机械、液压、工艺等方面的理论知识,使设计的控制系统满足被控对象的各项要求。
4.1.2 明角设计系统的性能要求
1)被控对象的物理量:位置、速度或是力。
2)静态极限:最大行程、最大速度、最大力或力矩、最大功率。
3)要求的控制精度:由给定信号、负载力、干扰信号、伺服阀及电控系统零飘、非线性环节(如摩擦力、死区等)以及传感器引起的系统误差,定位精度,分辨率以及允许的飘移量等。
4)动态特性:相对稳定性可用相位裕量和增益裕量、谐振峰值和超调量等来规定,响应的快速性可用载止频率或阶跃响应的上升时间和调整时间来规定;
5)工作环境:主机的工作温度、工作介质的冷却、振动与冲击、电气的噪声干扰以及相应的耐高温、防水防腐蚀、防振等要求;
6)特殊要求;设备重量、安全保护、工作的可靠性以及其它工艺要求。
4.1.3 负载特性分析
正确确定系统的外负载是设计控制系统的一个基本问题。它直接影响系统的组成和动力元件参数的选择,所以分析负载特性应尽量反映客观实际。液压伺服系统的负载类型有惯性负载、弹性负载、粘性负载、各种摩擦负载(如静摩擦、动摩擦等)以及重力和其它不随时间、位置等参数变化的恒值负载等。
4.2 拟定控制方案、绘制系统原理图
在全面了解设计要求之后,可根据不同的控制对象,按表6所列的基本类型选定控制方案并拟定控制系统的方块图。如对直线位置控制系统一般采用阀控液压缸的方案,方块图如图36所示。

图36 阀控液压缸位置控制系统方块图
表6 液压伺服系统控制方式的基本类型
伺服系统 控制信号 控制参数 运动类型 元件组成
机液
电液
气液
电气液 模拟量
数字量
位移量 位置、速度、加速度、力、力矩、压力 直线运动
摆动运动
旋转运动 1.阀控制:阀-液压缸,阀-液压马达
2.容积控制:变量泵-液压缸;变量泵-液压马达;阀-液压缸-变量泵-液压马达
3.其它:步近式力矩马达
4.3 动力元件参数选择
动力元件是伺服系统的关键元件。它的一个主要作用是在整个工作循环中使负载按要求的速度运动。其次,它的主要性能参数能满足整个系统所要求的动态特性。此外,动力元件参数的选择还必须考虑与负载参数的最佳匹配,以保证系统的功耗最小,效率高。
动力元件的主要参数包括系统的供油压力、液压缸的有效面积(或液压马达排量)、伺服阀的流量。当选定液压马达作执行元件时,还应包括齿轮的传动比。
4.3.1 供油压力的选择
选用较高的供油压力,在相同输出功率条件下,可减小执行元件——液压缸的活塞面积(或液压马达的排量),因而泵和动力元件尺寸小重量轻,设备结构紧凑,同时油腔的容积减小,容积弹性模数增大,有利于提高系统的响应速度。但是随供油压力增加,由于受材料强度的限制,液压元件的尺寸和重量也有增加的趋势,元件的加工精度也要求提高,系统的造价也随之提高。同时,高压时,泄漏大,发热高,系统功率损失增加,噪声加大,元件寿命降低,维护也较困难。所以条件允许时,通常还是选用较低的供油压力。
常用的供油压力等级为7MPa到28MPa,可根据系统的要求和结构限制条件选择适当的供油压力。
4.3.2 伺服阀流量与执行元件尺寸的确定
如上所述,动力元件参数选择除应满足拖动负载和系统性能两方面的要求外,还应考虑与负载的最佳匹配。下面着重介绍与负载最佳匹配问题。
(1)动力元件的输出特性
将伺服阀的流量——压力曲线经坐标变换

绘于υ-FL平面上,所得的抛物线即为动力元件稳态时的输出特性,见图37。

图37 参数变化对动力机构输出特性的影响
a)供油压力变化;b)伺服阀容量变化;c)液压缸面积变化
图中 FL——负载力,FL=pLA;
pL——伺服阀工作压力;
A——液压缸有效面积;
υ——液压缸活塞速度,

qL——伺服阀的流量;
q0——伺服阀的空载流量;
ps——供油压力。
由图37可见,当伺服阀规格和液压缸面积不变,提高供油压力,曲线向外扩展,最大功率提高,最大功率点右移,如图37a。
当供油压力和液压缸面积不变,加大伺服阀规格,曲线变高,曲线的顶点A ps不变,最大功率提高,最大功率点不变,如图37b。
当供油压力和伺服阀规格不变,加大液压缸面积A,曲线变低,顶点右移,最大功率不变,最大功率点右移,如图37c。
(2)负载最佳匹配图解法
在负载轨迹曲线υ-FL平面上,画出动力元件输出特性曲线,调整参数,使动力元件输出特性曲线从外侧完全包围负载轨迹曲线,即可保证动力元件能够拖动负载。在图38中,曲线1、2、3代表三条动力元件的输出特性曲线。曲线2与负载轨迹最大功率点c相切,符合负载最佳匹配条件,而曲线1、3上的工作点α和b,虽能拖动负载,但效率都较低。
(3)负载最佳匹配的解析法
参见液压动力元件的负载匹配。
(4)近似计算法
在工程设计中,设计动力元件时常采用近似计算法,即按最大负载力FLmax选择动力元件。在动力元件输出特性曲线上,限定

FLmax≤pLA=

,并认为负载力、最大速度和最大加速度是同时出现的,这样液压缸的有效面积可按下式计算:
(37)

图38 动力元件与负载匹配图形
按式37求得A值后,可计算负载流量qL,即可根据阀的压降从伺服阀样本上选择合适的伺服阀。近似计算法应用简便,然而是偏于保守的计算方法。采用这种方法可以保证系统的性能,但传递效率稍低。
(5)按液压固有频率选择动力元件
对功率和负载很小的液压伺服系统来说,功率损耗不是主要问题,可以根据系统要求的液压固有频率来确定动力元件。
四边滑阀控制的液压缸,其活塞的有效面积为

(38)
二边滑阀控制的液压缸,其活塞的有效面积为

(39)
液压固有频率ωh可以按系统要求频宽的(5~10)倍来确定。对一些干扰力大,负载轨迹形状比较复杂的系统,不能按上述的几种方法计算动力元件,只能通过作图法来确定动力元件。
计算阀控液压马达组合的动力元件时,只要将上述计算方法中液压缸的有效面积A换成液压马达的排量D,负载力FL换成负载力矩TL,负载速度换成液压马达的角速度 ,就可以得到相应的计算公式。当系统采用了减速机构时,应注意把负载惯量、负载力、负载的位移、速度、加速度等参数都转换到液压马达的轴上才能作为计算的参数。减速机构传动比选择的原则是:在满足液压固有频率的要求下,传动比最小,这就是最佳传动比。
4.3.3 伺服阀的选择
根据所确定的供油压力ps和由负载流量qL(即要求伺服阀输出的流量)计算得到的伺服阀空载流量q0,即可由伺服阀样本确定伺服阀的规格。因为伺服阀输出流量是限制系统频宽的一个重要因素,所以伺服阀流量应留有余量。通常可取15%左右的负载流量作为伺服阀的流量储备。
除了流量参数外,在选择伺服阀时,还应考虑以下因素:
1)伺服阀的流量增益线性好。在位置控制系统中,一般选用零开口的流量阀,因为这类阀具有较高的压力增益,可使动力元件有较大的刚度,并可提高系统的快速性与控制精度。
2)伺服阀的频宽应满足系统频宽的要求。一般伺服阀的频宽应大于系统频宽的5倍,以减小伺服阀对系统响应特性的影响。
3)伺服阀的零点漂移、温度漂移和不灵敏区应尽量小,保证由此引起的系统误差不超出设计要求。
4)其它要求,如对零位泄漏、抗污染能力、电功率、寿命和价格等,都有一定要求。
4.3.4 执行元件的选择
液压伺服系统的执行元件是整个控制系统的关键部件,直接影响系统性能的好坏。执行元件的选择与设计,除了按本节所述的方法确定液压缸有效面积A(或液压马达排量D)的最佳值外,还涉及密封、强度、摩擦阻力、安装结构等问题。
4.4 反馈传感器的选择
根据所检测的物理量,反馈传感器可分为位移传感器、速度传感器、加速度传感器和力(或压力)传感器。它们分别用于不同类型的液压伺服系统,作为系统的反馈元件。闭环控制系统的控制精度主要决定于系统的给定元件和反馈元件的精度,因此合理选择反馈传感器十分重要。
传感器的频宽一般应选择为控制系统频宽的5~10倍,这是为了给系统提供被测量的瞬时真值,减少相位滞后。传感器的频宽对一般系统都能满足要求,因此传感器的传递函数可近似按比例环节来考虑。
4.5 确定系统方块图
根据系统原理图及系统各环节的传递函数,即可构成系统的方块图。根据系统的方块图可直接写出系统开环传递函数。阀控液压缸和阀控液压马达控制系统二者的传递函数具有相同的结构形式,只要把相应的符号变换一下即可。
4.6 绘制系统开环波德图并确定开环增益
系统的动态计算与分析在这里是采用频率法。首先根据系统的传递函数,求出波德图。在绘制波德图时,需要确定系统的开环增益K。
改变系统的开环增益K时,开环波德图上幅频曲线只升高或降低一个常数,曲线的形状不变,其相频曲线也不变。波德图上幅频曲线的低频段、穿越频率以及幅值增益裕量分别反映了闭环系统的稳态精度、截止频率及系统的稳定性。所以可根据闭环系统所要求的稳态精度、频宽以及相对稳定性,在开环波德图上调整幅频曲线位置的高低,来获得与闭环系统要求相适应的K值。
4.6.1 由系统的稳态精度要求确定K
由控制原理可知,不同类型控制系统的稳态精度决定于系统的开环增益。因此,可以由系统对稳态精度的要求和系统的类型计算得到系统应具有的开环增益K。
4.6.2由系统的频宽要求确定K
分析二阶或三阶系统特性与波德图的关系知道,当ζh和K/ωh都很小时,可近似认为系统的频宽等于开环对数幅值曲线的穿越频率,即ω-3dB≈ωc,所以可绘制对数幅频曲线,使ωc在数值上等于系统要求的ω-3dB值,如图39所示。由此图可得K值。

图39 由ω-3dB绘制开环对数幅频特性
a)0型系统;b)I型系统
4.6.3 由系统相对稳定性确定K
系统相对稳定性可用幅值裕量和相位裕量来表示。根据系统要求的幅值裕量和相位裕量来绘制开环波德图,同样也可以得到K。见图40。
实际上通过作图来确定系统的开环增益K,往往要综合考虑,尽可能同时满足系统的几项主要性能指标。
4.7 系统静动态品质分析及确定校正特性
在确定了系统传递函数的各项参数后,可通过闭环波德图或时域响应过渡过程曲线或参数计算对系统的各项静动态指标和误差进行校核。如设计的系统性能不满足要求,则应调整参数,重复上述计算或采用校正环节对系统进行补偿,改变系统的开环频率特性,直到满足系统的要求。
4.8 仿真分析
在系统的传递函数初步确定后,可以通过计算机对该系统进行数字仿真,以求得最佳设计。目前有关于数字仿真的商用软件,如Matlab软件,很适合仿真分析。

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