目 录
引 言 1
1. 概述 2
1.1 国内外自动门发展现状 2
1.2 本课题研究的内容 2
1.3 本课题研究的目的和意义 3
2. 自动门控制系统总体方案设计 4
2.1 自动门的功能需求分析 4
2.2 系统设计的基本步骤 4
2.3 自动门技术参数的确定 6
2.4 自动门的机械传动机构设计 6
3. 自动门硬件系统的设计 8
3.1 控制系统结构设计 8
3.2 可编程控制器(PLC)的选型 8
3.2.1 PLC概述 8
3.2.2可编程控制器（PLC）的选型 9
3.3 驱动装置的选型 11
3.4 变频器的选型 12
3.4.1 变频器原理 12
3.4.2 变频器的选型 12
3.4.3 变频器的参数设定 13
3.5 感应开关的选型 15
3.6 自动门系统I/O分配表 15
3.7 控制系统的电气接线 16
4. 自动门控制系统软件的设计 17
4.1 PLC梯形图概述 17
4.2 梯形图编程环境 17
4.3 程序流程图 19
4.4 梯形图的设计 20
5. 系统调试 21
5.1 梯形图程序的下载 21
5.2 程序调试记录及结果分析 22
结束语 23
参考文献 24
附录Ⅰ 自动门的硬件连接电路 25
附录Ⅱ PLC的I/O地址分布图 26
附录Ⅲ 自动门梯形图程序 27
致 谢 33
应自动门机的种类很多，且在选购自动门一篇中已有简单介绍，在此，仅以平移型感应自动门机为例介绍一下自动门机的基本工作原理。
首先，平移式自动门机组由以下部件组成：
（1） 主控制器：它是自动门的指挥中心，通过内部编有指令程序的大规模集成块，发出相应指令，指挥马达或电锁类系统工作；同时人们通过主控器调节门扇开启速度、开启幅度等参数。
（2） 感应探测器：负责采集外部信号，如同人们的眼睛，当有移动的物体进入它的工作范围时，它就给主控制器一个脉冲信号；
（3） 动力马达：提供开门与关门的主动力，控制门扇加速与减速运行。
（4） 门扇行进轨道：就象火车的铁轨，约束门扇的吊具走轮系统，使其按特定方向行进。
（5） 门扇吊具走轮系统:用于吊挂活动门扇，同时在动力牵引下带动门扇运行。
（6） 同步皮带（有的厂家使用三角皮带）：用于传输马达所产动力，牵引门扇吊具走轮系统。
（7） 下部导向系统：是门扇下部的导向与定位装置，防止门扇在运行时出现前后门体摆动。
当门扇要完成一次开门与关门，其工作流程如下：
感应探测器探测到有人进入时，将脉冲信号传给主控器，主控器判断后通知马达运行，同时监控马达转数，以便通知马达在一定时候加力和进入慢行运行。马达得到一定运行电流后做正向运行，将动力传给同步带，再由同步带将动力传给吊具系统使门扇开启；门扇开启后由控制器作出判断，如需关门，通知马达作反向运动，关闭门扇。
随着社会的不断进步，人们不断去追求享受安全、方便、节
能的产品所带来的工作、生活环境。自动门同样也给人们带来
这样的效果。从用手推门到自动开门，这种方式越来越多的被
人们接受，门的技术、性能也已相当成熟、完美，并广泛应用在政
府机关、银行、医院、商业、工业等不同行业，得到广大用户的
认可。
