1） 故障原因：
（1） 油杯内部太脏，滤网被堵或油杯油面低。
（2） 动力转向系统中有大量空气。
（3） 转向系统内有异物造成转向泵流量控制阀卡滞。
（4） 轮胎气压不足，泵的转向管柱干涉、连接松动，泵的皮带松动、打滑或泵安装位置松动。
（5） 油管各连接部位螺栓松动，造成转向液泄漏。
（6） 转向器活塞缸磨损过大，油封密封不良，控制阀粘结或损坏。
2） 故障诊断与排除：
（1） 检查转向器、转向泵控制阀、油杯滤网、转向油，清洗整个动力转向系统。
（2） 若泵脏，一定要清洁助力泵及油管的内外（不能用绵纱布或其它多纤布，应用干净的毛刷进行清洁），并按规定给转向系统排空气。
（3） 给轮胎按规定充气，并调整发动机的性能。
（4） 加油到规定的油面，检查或更换油杯。
（5） 按规定调整皮带的张力并紧固各部件的联接螺钉。
（6） 检查油管的各连接部位，紧固各连接螺栓。
（7） 更换油管、动力转向泵或动力转向器。
车要跑得快，当然前提是它得直着跑。不知道有多少车主关心过自己爱车的行进轨迹，刨去路不平不算，一般汽车在坦荡的直路上走个1000米，最大的偏差也应控制在四五米以内才算正常。超出这个指标的劝您还是到专业维修站做个全面检测，因为跑偏容易引发多种危险，后果绝对不容忽视。
■原因
印象中只要汽车跑偏，大部分司机就会认为是该做四轮定位了，其实不然，造成跑偏的原因很多，轮胎的气压不足会跑偏、胎面花纹磨损的程度不一样会跑偏、悬挂系统设计有问题或悬挂受伤、变形、移位等等……都会发生跑偏，总之引发跑偏的原因很多，但四轮定位就像头疼都按感冒治是一样的道理，所有的跑偏现象也绝不是仅靠做个四轮定位或动个平衡就能解决的。
一般来说问题会主要集中在轮胎和悬挂上。
■轮胎
可先检查厂方给出的额定胎压，家用轿车大多设定在2.0bar至2.5bar之间，前后轮的压力值也各有不同，如果胎压不等必定会导致跑偏；为了更好的使用轮胎，每两万公里应调换一下轮胎的位置，因为驱动轮的磨损程度总是会比其他的轮子大，不同的磨擦力也会直接引发跑偏。
正确更换的方法是前、后轮成对儿同时前后对调，不能交叉对角线前后对调；如果需要换新胎应更换同一品牌、同一花纹的轮胎，而且四条胎最好是同时更换；另一个比较常见的原因就可能是四轮定位不准。前轮的外倾角、主销角度不正确，或前束角度太小等也都会造成跑偏。避免的方法就是平时少上马路牙子，过大坑时减点速，只要是正常驾驶一般一两年也不用做回四轮定位。但如果有了状况就必须到专业维修站进行检测，一些小的检测点虽收费便宜，但调整不准，用不了多久后就又会复发。
■悬挂
正常情 况下新车由于悬挂系统故障，造成跑偏的概率很低，因为出厂前的车辆都已经过厂家的严格检测和调整。但也不排除原厂设计就有问题的，比如悬架的导向杆和转向系拉杆的运动干涉就会影响车辆跑偏。前者是由于制造、调整时产生误差造成的，后者就是由于原厂设计造成的，且后者多是造成向右跑偏。
对于旧车跑偏的理由就更多了，除了上述情况外，车架变形、前轴移位、有负前束及垂臂、两前钢板弹簧弹片不一样，还有横、直拉杆球头销松旷等都会造成跑偏，所以对于旧车还要具体情况具体分析。如果是在制动时跑偏现象加剧，那就要着重检查一下制动系，因为左右两侧车轮的制动力不等也会导致跑偏。首先要目测前轮的刹车盘片上有无油污、水湿或硬化等情况；在刹车盘和片都正常的情况下检查各制动分泵有无漏油、制动钳固定支板是否松动、摩擦片有无回位不顺等现象。
其次，转向系的好坏也将影响到汽车的直线行驶。各连接件因磨损间隙过大或轴承、主销、衬套磨损造成松动，将引起汽车在行驶中摆头，不能保持正常的运动轨迹。如果是转向节臂、转向节弯曲变形，一般会引起汽车单向跑偏。最严重的是横直拉杆球头严重磨损后松脱，将造成转向失灵，到时汽车将完全失去控制。
■危害
跑偏轻则造成啃胎、轮胎报废，重则引发爆胎、车辆失控等危险状况的发生。据调查，对于普通的家庭轿车而言，在150km/h下发生爆胎后生还的概率还不到20%；跑偏虽不是那种立马就能让车抛锚的毛病，但长期驾驶跑偏的车辆还是存在诸多隐患的，所以再次奉劝车主还是应当有病尽早医。
答：汽车跑偏现象的诊断与排除，你可以从轮胎方面来说（例如：动平衡。。。。。。。）
答：汽车悬架的原理与维修特性以舒适性与车身的固有振动特性来下手
答：第三个问题我也说不清楚~你找的电工
还有论文你可以去找专门的人去写~好像是3000一万字
呵呵
一年一度毕业季，几分伤感积分离愁。伤感之余是否还在为毕业论文发愁?好了，话不多说，我直接为大家送上机电一体化毕业论文一篇，希望对大家有所帮助!
摘要 ：本文简要介绍了汽车行驶跑偏的定义及引起跑偏的原因， 探讨了排除汽车行驶跑偏的方法。
关键词 ：行驶;排除方法;跑偏
一、汽车行驶跑偏的定义
汽车行驶中方向盘保持不动的前提下，一般多数情况下为直线行驶(此时要注意路面问题，首先要保证路面水平，在乡间路和城市的一般路面不是水平的，这会影响汽车的行驶路线)，如果向左或向右有偏差就是所谓的跑偏现象。一般来说，汽车在平坦的直路上行驶 1000米，最大的偏差也应控制在四五米以内才算正常。超出这个指标的，就意味着汽车出现跑偏现象。跑偏轻则造成啃胎、轮胎报废，重则引发爆胎、车辆失控等危险状况的发生。
二、汽车行驶跑偏的原因
(1)轮胎。可先检查厂方给出的额定胎压，家用轿车大多设定在2.0bar至2.5bar之间，前后轮的压力值也各有不同，如果胎压不等必定会导致跑偏;两侧轮胎气压不等，轮胎气压不等会使轮胎变得大小不一样，滚动起来必然会跑偏。为了更好的使用轮胎，每两万公里应调换一下轮胎的位置，因为驱动轮的磨损程度总是会比其他的轮子大，不同的磨擦力也会直接引发跑偏。两侧的轮胎花纹不一样或花纹一深一浅不一样高。
(2)悬挂。正常情况下新车由于悬挂系统故障，造成跑偏的概率很低，因为出厂前的车辆都已经过厂家的严格检测和调整。但也不排除原厂设计就有问题的，比如悬架的.导向杆和转向系拉杆的运动干涉就会影响车辆跑偏。前者是由于制造、调整时产生误差造成的，后者就是由于原厂设计造成的，且后者多是造成向右跑偏。前减振器弹簧变形两侧缓冲不一致。可通过按压或拆卸后比较来判断减振器弹簧的好坏。
(3)前减振器失效。前减振器失效后在车辆行驶中两悬挂一高一低，受力不均匀，导致跑偏。可以通过专用减振测试仪来检测减振器的吸收度，判断减振器的好坏，及时修理。
(4)间隙过大。车辆底盘部件磨损过大存在不正常间隙。转向拉杆球头、支撑臂胶套、稳定杆胶套等是常见的间隙易过大的部位，应举升车辆仔细检查。其次，转向系的好坏也将影响到汽车的直线行驶。各连接件因磨损间隙过大或轴承、主销、衬套磨损造成松动，将引起汽车在行驶中摆头，不能保持正常的运动轨迹。如果是转向节臂、转向节弯曲变形，一般会引起汽车单向跑偏。最严重的是横直拉杆球头严重磨损后松脱，将造成转向失灵，到时汽车将完全失去控制。
(5)制动器回位不良。某个轮胎的制动器回位不良分离也会导致方向跑偏。这相当于一侧车轮始终施加部分制动，行驶起来车辆必然会跑偏。
(6)车架总体变形。两侧轴距相差过大，超出最大允许范围，造成跑偏。
(7)花纹方向不同。还有一种导致方向跑偏的原因，就是在安装轮胎(单边胎)时，没有注意花纹方向(不能同向)，看看你的车胎是不是在安装时没有注意到花纹方向，如果是，只需改过来就没事了。
三、去除汽车方向跑偏及时排查八大病根
(1)四轮定位。大多数情况下，通过做四轮定位可以解决，但如果做四轮定位仍不能解决，这一定是其他原因导致。前轮的外倾角、主销角度不正确，或前束角度太小等也都会造成跑偏。避免的方法就是平时少上马路牙子，过大坑时减点速，只要是正常驾驶一般一两年也不用做回四轮定位。但如果有了状况就必须到专业维修站进行检测，一些小的检测点虽收费便宜，但调整不准，用不了多久后就又会复发。
(2)检查轮胎花纹。两侧的轮胎花纹不一样或花纹一深一浅不一样高。最好是全车都使用同一种型号的轮胎，最起码前轴及后轴的两个轮胎必须是一样的，而且花纹深度必须一样，超过磨损极限必须更换。正确更换的方法是前、后轮成对儿同时前后对调，不能交叉对角线前后对调;如果需要换新胎应更换同一品牌、同一花纹的轮胎，而且四条胎最好是同时更换;另一个比较常见的原因就可能是四轮定位不准。
(3)检查胎压。两侧轮胎气压不等。轮胎气压不等会使轮胎变得大小不一样，滚动起来必然会跑偏。
(4)检查减震器。前减震器弹簧变形两侧缓冲不一致。可通过按压或拆卸后比较来判断减震器弹簧的好坏。前减震器失效后在车辆行驶中两悬挂一高一低，受力不均匀，导致跑偏。可以通过专用减震测试仪来检测减震器的吸收度，判断减震器的好坏;如无条件可拆卸，用拉抻的方法来判断。
(5)检查底盘部件间隙。检查车辆底盘部件是否因磨损过大而存在不正常间隙。转向拉杆球头，支撑臂胶套，稳定杆胶套等是常见的间隙易过大的部位，应举升车辆仔细检查。
(6)检查制动器。检查某个轮的制动器回位是否存在不良分离不完全。这相当于一侧车轮始终施加部分制动，行驶起来车辆必然会跑偏。检查时，可感觉一下轮毂的温度，如某一车轮超过其他车轮很多，说明该轮的制动器回位不良。
(7)检查车架总体变形。两侧轴距相差过大，超出最大允许范围，可以通过卷尺来测量;如超出范围必须用校正台进行校正。
参考文献：
[1] 张芳玲，王清娟.汽车底盘构造与维修[J].哈尔滨工业大学出版社，2013.07
[2] 刘波，朱俊. 汽车转向系统维修实例[J].科技文献，2011.02.20
