1、论文方面，评委会问论文中的观点、方式方法等。所以论文，不管是自己写的还是找人代写的，需要提前了解并熟悉里面内容，当然，自己写的更具有优势。
在举行答辩会前，要有充分的准备，答辩会上，提问者要极力找出来在论文中所表现的水平是真是假。而辩方不仅要证明自己的论点是对的，而且还要证明提问者是错的，zui好提前列出提纲，包括选题背景和意义、课题研究的历史与现状、论据材料、论证过程、论点介绍等，确保自己的思路清晰，论证合理，一定要实事求是，不可夸夸其谈。
由于超声波指向性强，能量消耗缓慢，在介质中传播的距离较远，因而超声波经常用于距离的测量，如测距仪和物位测量仪等都可以通过超声波来实现。利用超声波检测往往比较迅速、方便、计算简单、易于做到实时控制，并且在测量精度方面能达到工业实用的要求，因此在移动机器人研制上也得到了广泛的应用。 为了使移动机器人能自动避障行走，就必须装备测距系统，以使其及时获取距障碍物的距离信息（距离和方向）。
原理：1、 超声波发生器 为了研究和利用超声波，人们已经设计和制成了许多超声波发生器。总体上讲，超声波发生器可以分为两大类：一类是用电气方式产生超声波，一类是用机械方式产生超声波。电气方式包括压电型、磁致伸缩型和电动型等；机械方式有加尔统笛、液哨和气流旋笛等。它们所产生的超声波的频率、功率和声波特性各不相同，因而用途也各不相同。目前较为常用的是压电式超声波发生器。 2、压电式超声波发生器原理 压电式超声波发生器实际上是利用压电晶体的谐振来工作的。超声波发生器内部结构如图1所示，它有两个压电晶片和一个共振板。当它的两极外加脉冲信号，其频率等于压电晶片的固有振荡频率时，压电晶片将会发生共振，并带动共振板振动，便产生超声波。反之，如果两电极间未外加电压，当共振板接收到超声波时，将压迫压电晶片作振动，将机械能转换为电信号，这时它就成为超声波接收器了。 3、超声波测距原理 超声波发射器向某一方向发射超声波，在发射时刻的同时开始计时，超声波在空气中传播，途中碰到障碍物就立即返回来，超声波接收器收到反射波就立即停止计时。超声波在空气中的传播速度为340m/s，根据计时器记录的时间t，就可以计算出发射点距障碍物的距离(s)，即：s=340t/2 。这就是所谓的时间差测距法。 超声波测距的原理是利用超声波在空气中的传播速度为已知，测量声波在发射后遇到障碍物反射回来的时间，根据发射和接收的时间差计算出发射点到障碍物的实际距离。由此可见，超声波测距原理与雷达原理是一样的。 测距的公式表示为：L=C×T 式中L为测量的距离长度；C为超声波在空气中的传播速度；T为测量距离传播的时间差(T为发射到接收时间数值的一半)。 超声波测距主要应用于倒车提醒、建筑工地、工业现场等的距离测量，虽然目前的测距量程上能达到百米，但测量的精度往往只能达到厘米数量级。 由于超声波易于定向发射、方向性好、强度易控制、与被测量物体不需要直接接触的优点，是作为液体高度测量的理想手段。在精密的液位测量中需要达到毫米级的测量精度，但是目前国内的超声波测距专用集成电路都是只有厘米级的测量精度。通过分析超声波测距误差产生的原因，提高测量时间差到微秒级，以及用LM92温度传感器进行声波传播速度的补偿后，我们设计的高精度超声波测距仪能达到毫米级的测量精度。
电路设计：
1、40kHz 脉冲的产生与超声波发射 测距系统中的超声波传感器采用UCM40的压电陶瓷传感器，它的工作电压是40kHz的脉冲信号，这由单片机执行下面程序来产生。 PUZEL： MOV 14H, #12H；超声波发射持续200ms HERE： CPL P1.0 ；输出40kHz方波 NOP ； NOP ； NOP ； DJNZ 14H，HERE； RET 前方测距电路的输入端接单片机P1.0端口，单片机执行上面的程序后，在P1.0 端口输出一个40kHz的脉冲信号，经过三极管T放大，驱动超声波发射头UCM40T，发出40kHz的脉冲超声波，且持续发射200ms。右侧和左侧测距电路的输入端分别接P1.1和P1.2端口，工作原理与前方测距电路相同。 2、超声波的接收与处理 接收头采用与发射头配对的UCM40R，将超声波调制脉冲变为交变电压信号，经运算放大器IC1A和IC1B两极放大后加至IC2。IC2是带有锁定环的音频译码集成块LM567，内部的压控振荡器的中心频率f0=1/1.1R8C3，电容C4决定其锁定带宽。调节R8在发射的载频上，则LM567输入信号大于25mV，输出端8脚由高电平跃变为低电平，作为中断请求信号，送至单片机处理。 前方测距电路的输出端接单片机INT0端口，中断优先级最高，左、右测距电路的输出通过与门IC3A的输出接单片机INT1端口，同时单片机P1.3和P1.4接到IC3A的输入端，中断源的识别由程序查询来处理，中断优先级为先右后左。部分源程序如下： RECEIVE1：PUSH PSW PUSH ACC CLR EX1 ；关外部中断1 JNB P1.1, RIGHT ；P1.1引脚为0,转至右测距电路中断服务程序 JNB P1.2, LEFT ；P1.2引脚为0,转至左测距电路中断服务程序 RETURN：SETB EX1；开外部中断1
该方法的发展历程：随着机器人技术在其诞生后短短几十年中的迅猛发展,它的应用范围也逐步由工业生产走向人们的生活。如此广泛的应用使得提高人们对机器人的了解显得尤为重要。机器人通过其感知系统察觉前方障碍物距离和周围环境来实现绕障、自动寻线、测距等功能。超声波测距相对其他测距技术而言成本低廉,测量精度较高,不受环境的限制,应用方便，将它与红外、灰度传感器等结合共同实现机器人寻线和绕障功能。超声波由于指向性强、能量消耗缓慢且在介质中传播的距离较远，因而经常用于距离的测量。它主要应用于倒车雷达、测距仪、物位测量仪、移动机器人的研制、建筑施工工地以及一些工业现场等，例如：距离、液位、井深、管道长度、流速等场合。利用超声波检测往往比较迅速、方便，且计算简单、易于做到实时控制，在测量精度方面也能达到工业实用的要求，因此得到了广泛的应用。本课题的研究是非常有实用和有商业价值的。
由于超声波指向性强，能量消耗缓慢，在介质中传播的距离较远，因而超声波经常用于距离的测量，如测距仪和物位测量仪等都可以通过超声波来实现。利用超声波检测往往比较迅速、方便、计算简单、易于做到实时控制，并且在测量精度方面能达到工业实用的要求，因此在移动机器人的研制上
也得到了广泛的应用。为了使移动机器人能自动避障行走，就必须装备测距系统，以使其及时获取距障碍物的距离信息（距离和方向）。超声波测距系统，就是为机器人了解其前方、左侧和右侧的环境而提供一个运动距离信息。
为了研究和利用超声波，人们已经设计和制成了许多超声波发生器。总体上讲，超声波发生器可以分为两大类：一类是用电气方式产生超声波，一类是用机械方式产生超声波。电气方式包括压电型、磁致伸缩型和电动型等；机械方式有加尔统笛、液哨和气流旋笛等。它们所产生的超声波的频率、功率和声波特性各不相同，因而用途也各不相同。目前较为常用的是压电式超声波发生器。
答辩会 主持词 怎么写呢？ 主持词和其他公文一样，也有其特点，有其特有的写作套路，不熟悉它，不掌握它的写作规律，就难以得心应手，更难达极致。以下是我精心收集整理的关于答辩会主持词开场白 范文 ，下面我就和大家分享，来欣赏一下吧。
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答辩会主持词开场白范文1
各位老师，下午好! 我是来自08劳动与社会保障，我的论文题目是~~~~，论文是在导师的悉心指点下完成的，在这里我向我的导师~~~~~表示深深的谢意，向各位老师不辞辛苦参加我的论文答辩表示衷心的感谢。下面我将本论文设计的目的和主要内容向各位老师作一汇报，恳请各位老师批评指导。
首先，我想谈谈这个 毕业 论文设计的目的及意义。将~~~~~~~呈现出来，分析实施效果，根据调查分析所得，修正和优化相关的政策，对嘉兴地区将来的政策性农业 保险 制度优化有所启示，提出适合嘉兴的政策性农业保险发展模式。
其次，我想谈谈这篇论文的主要内容。
本文分成四个部分.第一部分是国内政策性农业保险研究综述.近年来很多学者对政策性农业保险的必要性和理论进行了详细的研究。而在理论研究多点开花的同时，实地调研却只有寥寥数位，浙江省对于政策性农业保险试点调研的仅仅只有倪丹耀一位学者做过研究，所以不难看出目前政策性农业保险研究大部分还处于理论阶段，对于实际试点发展情况的研究比较单一，缺少有关试点实施情况的研究。
第二部分是我对嘉兴地区的实地调研.我是通过文献研究和实地调研相结合 方法 进行调查，前期，通过研究国内外的文献，浙江省和嘉兴市的政府文件，了解政策性农业保险的相关知识和嘉兴地区政策性农业保险发展的大体情况。关于实地调研，我的调查地点是嘉兴市海盐武原镇、于诚镇、秦山镇，方法是上门问卷调查，调查了当前农业保险试点的实施状况。
本次调查以下三方面，而嘉兴地区政策性农业实地调研是本次调查的重点，通过分析调查数据我了解到当前嘉兴地区政策性农业保险试点的实施情况，得出了一些调查结论。
当前农民家庭面对的最大风险还是自然风险，增加了农民对于政策性农业保险的需求。但仍有相当一部分农户对农业保险条款中的保障水平、保险责任等具体内容知之甚少，造成了农户很大一部分的潜在购买意愿。保险公司的理赔服务获得了大多数农户的认可。
由于嘉兴开展政策性农业保险的 经验 尚浅、财力有限，许多农户认为农业保险的保障水平太低，不能满足其需要，保险责任条款的规定跟农户的期望还有一定的差距，从而影响了农户参加农业保险的积极性。
第三部分是嘉兴地区政策性农业保险优化建议.
首先加大政策性农业保险宣传力度,引入市场运作机制，提高广大农户的参保率，有助于嘉兴政策性农业保险的推广和发展。
但任需继续加大农业保险的政策扶持力度，为农业产业的进一步发展打下了良好的基础。
其次我们要积极培养相关专业人才，促进嘉兴政策性农业保险的推广。
最后，继续坚持共保体建设，构建符合嘉兴农业保险实际需要的最佳模式
最后，我想谈谈这篇论文亮点和存在的不足。
本文通过文献与实地调查相结合，对于嘉兴地区的政策性农业保险发展进行了详细的研究。而且不是只依靠文献和理论进行研究，忽略了试点的实际情况，仅仅研究了适合一般情况下的政策性农业保险。
虽然，我尽可能地收集材料，竭尽所能运用自己所学的知识进行论文写作，但论文还是存在一些不足之处,调研程度不深，有待改进.请各位评委老师多批评指正，让我在今后的学习中学到更多。 谢谢!
答辩会主持词开场白范文2
各位老师，上午好!我叫……，是……级……班的学生，我的论文题目是……论文是在……导师的悉心指点下完成的，在这里我向我的导师表示深深的谢意，向各位老师不辞辛苦参加我的论文答辩表示衷心的感谢，并对三年来我有机会聆听教诲的各位老师表示由衷的敬意。下面我将本论文设计的目的和主要内容向各位老师作一汇报，恳请各位老师批评指导。
首先，我想谈谈这个毕业论文设计的目的及意义。
其次，我想谈谈这篇论文的结构和主z要内容
本文分成……个部分。
第一部分是……这部分主要论述……
第二部分是……这部分分析……
第三部分是……
最后，我想谈谈这篇论文和系统存在的不足。
答辩会主持词开场白范文3
各位领导、各位专家、各位老师、各位同学：
上午好!
我们非常高兴地在这里为我校影像医学与核医学(超声方
向)专业硕士研究生隋鑫和张巍巍同学举行毕业论文答辩。
首先，我代表河北医科大学第三医院，对各位教授前来参加她们的论文答辩，表示热烈的欢迎和衷心的感谢!
参加今天答辩会的有：河北医科大学第三医院教务处王庆成处长，河北医科大学第三医院房勤茂教授、李徽教授、张文云教授，河北省人民医院薛红元教授，河北省 儿童 医院董凤群教授，河北医科大学第四医院杨漪教授，河北医科大学第三医院邓荷萍副教授担任此次答辩委员会秘书。
下面,请研究生导师房勤茂教授介绍两位学生的基本情况。……………………………
下面，请隋鑫同学介绍论文情况。
……………………………
下面，请各位专家提问题。
……………………………
下面，请隋鑫同学回答问题。
……………………………
下面，请张巍巍同学介绍论文情况。
……………………………
下面，请各位专家提问题。
……………………………
下面，请张巍巍同学回答问题。
……………………………
下面，由我来宣读了答辩委员会对论文的评语和表决结果。……………………………
让我们对圆满完成论文答辩表示热烈祝贺!
衷心感谢各位专家和秘书的辛勤劳动!
衷心感谢导师房勤茂教授对两位同学的培养、指导和帮助!论文答辩到此结束!
答辩会主持词开场白范文4
尊敬的各位领导，老师们，同学们
上午好!大家辛苦了。今天我们在这里举办的是重庆工商职业学院传媒艺术学院环境专业的首届毕业答辩会。
首先由我介绍莅临本次讲座的各位领导、老师及同学：他们是重庆工商职业学院、传媒艺术学院院长陈丹老师、传媒艺术学院副院长徐江老师、环境艺术设计专业教研室主任、以及各专业的老师们，欢迎您们的到来!
经过这几个月教学课程的洗礼，我们终于盼到了今天这个展示我们风采的时刻，这个全面展示我们所学的一个平台——毕业答辩。短短的时光我们承载了太多的期盼与惦念，寄托了太多的关怀与殷切，藏匿了太多的 故事 与细节，这些曾经牵绊我们的情绪都汇聚到今天。同学们就让我们在今天爆发把!毕业设计那些感动过我们的人和事仿佛还在脑海中萦回：教学楼里灯火通明用功的身影;老师和同学们相互讨论忙碌的片段，满是欢声笑语的同学疲惫着收获着，受了委屈闹鼻子后依然坚持不懈的奋斗小青年……这一切在今天看来是如此的美丽而生动。当然还有一路上陪我们一起经历点点滴滴老师们，在这里我建议同学用你们最热烈的掌声为你们辛勤付出的老师们表示最衷心的感谢!
下面有请徐江院长为大家讲话
感谢徐院长对同学们的深切期盼，希望同学们在接下来的环节中好好表现，把你们秀的作品，最自信的姿态拿出来，因为我相信每个战胜了毕业设计的人都是最棒的，我们每个人都是自己的英雄!
下面请组上台进行答辩，请组做准备!
今天毕业答辩的结束意味着你们的大学生活即将画上一个完满的句点。当然这个句点也是一个新的起点!让我们期待下一个挑战，在与时间的赛跑中，你会变得更加坚强，更加神采奕奕!青春之旅将会继续远航。最后请再一次对为我们竭尽全力的老师们表示感谢!
我宣布毕业答辩到此结束!
答辩会主持词开场白范文5
尊敬的各位嘉宾，亲爱的同学们：
大家晚上好!
欢迎大家来到土建学院(山东大学土建与水利学院)20~~—20~~年度社团年终评优答辩的现场。我是主持人岳好真。
我院社团在院团委的领导与关怀下，已经取得了长足的发展。本学年各社团负责人以严谨认真的工作作风和求实创新的思维态度，对社团的发展作出了很大贡献，使我院社团的名气在兴隆山校区乃至全校的名气得到进一步提升，但纵观本学期各项工作，仍然存在很多的不足与缺点。随着本学期的即将结束，特在此举办社团评优答辩活动，一方面对那些工作做得比较好社团给予充分肯定，给他们一个充分展示的舞台，另一方面也给那些需要改进的社团提供一个学习的机会，为我院社团的长期发展做出贡献。(这一段可以在修改一下，这是按照去年的社团情况写的，我写策划的时候浙西额没有用的东西直接从以前的复制过来的)
现在我宣布，“社团年终答辩”(土建与水利学院20~~-20~~年度社团年终评优答辩)活动正式开始。
(首先请允许我介绍)出席此次活动的嘉宾有：社联主席：苗雨生;】社联副主席：薛景皓;】社联办公室部长：胡云磊;】社联组织部部长：沙润东;】社联新闻宣传部部长：何一兵;】社联外联部部长：曲宝旭(我们四个不能算是嘉宾)
(让我们用掌声再次感谢他们的到场)
那么下面就让我们有请社联副主席薛景皓上台为我们致开幕词，掌声欢迎!
非常感谢社联副主席薛景皓的发言。
在答辩开始前，允许我先介绍一下此次活动的评分规则：本次评优分数分为社团书面提交材料得分、电话调查得分、现场答辩得分三部分，最终得分=40%日常活动评议材料得分+20%电话调查得分+40%现场答辩得分
此次社团答辩顺序为：。首先有请。社团负责人上台进行展示，请。社团在台下做好准备。
谢谢。社团的精彩展示，有请评委提问。感谢评委的提问，请评委为本社团打分。下一位有请。
到此所有的社团均已答辩完毕，下面让我们有请社联主席苗雨生为我们做 活动 总结 。感谢社联主席苗雨生的发言。
下面由我来宣布各社团的最终得分。(下面就到了今晚最激动人心的时刻了，接下来我将会为大家揭晓各社团最终的得分情况，按照抽签顺序将各社团的得分念出来)
我宣布评比结果为：(去掉)最终获得优秀社团的是。获得精品社团的是。获得金牌社团的是。获得优秀会长称号的为这六个协会的会长。
那么接下来让我们为这些获奖者颁奖，有请获奖协会的负责人上台领奖。有请社联主席苗雨生上台和获奖者合影留念。(先宣布获得优秀社团的……，薛景皓和他们合影，接着宣布获得精品社团称号的是……，薛景皓合影，然后宣布获得金牌社团社团称号的是……，毛毛哥合影，最后宣布今晚的最后一个奖项，获得优秀会长称号的是……毛毛哥合影)顺序不能乱了
接下来有请CG协会会长杨俊鹏(建筑学社会长屠天舒)上台为我们讲述自己的心得和展望。
感谢CG协会会长杨俊鹏(建筑学社会长屠天舒)的精彩发言。(这一项去掉)
(加串联词，恭喜所有获奖的社团及会长，)
此次评优活动是对各个社团一年来工作的总结与肯定，希望在接下来的时间里，各个社团能够再接再厉，争(再)创佳绩(加上：没有获奖的社团也不要灰心之类的话)。同时，也希望社联全体工作人员能够继续与各个社团密切合作，为把我院社团做强做大而共同努力。
最后，再次感谢各位嘉宾、观众的到场，我们此次社团评优答辩活动到此圆满结束。(下面我宣布山东大学土建与水利学院20~~-20~~年度社团评优答辩活动圆满结束!感谢到场的嘉宾和各位同学)
谢谢大家!
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