猷【拼 音】yóu
俞大猷（1503年－1579年），字志辅，又字逊尧，号虚江，晋江（今福建泉州）人。明代抗倭名将，军事家、武术家、诗人、民族英雄。
俞大猷一生几乎都在与倭寇作战，战功显赫，他所率领的“俞家军”甚至能将敌人吓退，与戚继光并称为“俞龙戚虎”，扫平了为患多年以及趁机作乱的伪倭寇。俞大猷虽然战功累累，却经常被弹劾而遭到免官，甚至多次被他人冒领军功，但俞大猷却从来不会计较，仍旧全力打击倭寇。
俞大猷创立兵车营，设计创造了用兵车对付骑兵的战术。官授平蛮将军，死后被追谥为武襄。著有《兵法发微》、《剑经》、《洗海近事》、《续武经总要》等军事、武术作品，后人将俞大猷生平所作诗词等编汇成《正气堂集》。
明朝的强人！！！！
俞大猷（1504－1580年）福建晋江人。字志辅，号虚江，出生于洛江河市，是明代著名爱国将领、抗倭民族英雄、武术家、棍术大宗师，官至都督同知。他与戚继光齐名被称为“俞龙戚虎”。俞大猷出身于下级军官家庭，祖籍安徽凤阳，始祖俞敏跟从朱元璋打天下，以开国功臣袭泉州卫百官，至其父俞元赞已历五代。俞大猷少时，家境贫困，经常断炊，依靠母亲杨氏编发网和亲友资助，维持生活和读书。他勤奋学文习武，勇敢机敏，在清源山下读书时，常独自一人在清源山虎乳岩攀援上下，锻炼灵活的手脚。俞大猷当秀才时，拜泉州名儒蔡清之门徒王宣及军事家赵本学为师，学习《易经》与兵书；向精通荆楚长剑的李良钦学习剑术。父亲死后，他弃文就武，承袭百户官世职。
嘉靖十四年（1535年），俞大猷参加全国武举会试，写了一篇《安国全军之道》的策论，深受兵部尚书毛伯温的赏识，荣获第五名武进士，授任为守卫金门、 同安一带，放粮救济饥民，被称为“俞佛”。
俞大猷一生戎马舟楫，最主要功绩是领导抗倭斗争，嘉靖三十一年（1552年），倭寇大扰浙东，北窜苏南。他配合戚继光、邓城等将领，用福建楼船在浙东、苏 南大败倭寇，消灭敌兵四五千，击沉敌船140多艘，彻底平定了苏浙倭患。他抗倭 有功，被提升为苏浙副总兵，后任浙江总兵兼暑浙江都督同知。 俞大奠性格则毅沉着，豪迈乐观，不知忧苦。在浙东的一次海战中，突然风浪狂作，天昏地暗，船只几乎倾翻。军士因此断炊两天，号哭不已，副将汤克宽大呼 “海神保佑”，拼命许愿。俞大猷却不求神插佛，岿然自若地对汤克宽说：“我平生无所忧挂，今天如能与你一起溺海，了却生命，无负大业，是最痛快的了！”须臾风平浪静，安然无恙。汤克宽很佩服他的胆略，遂拜他为师。嘉靖四十一年（1562年）冬攻陷兴化。朝迁提升俞大猷为福建总兵，戚断光为副总兵，隶属闽浙叫督谭纶指挥，会同剿倭。谭纶命令戚断光、刘显、俞大猷分别率领三路大军，会攻倭寇于平海卫，歼敌2200多 人，并救回3000多名被劫的居民，胜利光复了兴化城。其后，俞大猷又在晋江沿海歼灭倭寇，据传，一次他化装潜入安平卫（今安海 镇）倭穴，侦察敌情，遇到倭寇 正在宰杀从民间抢来的牛羊，大开宴会。倭酋座们喝得酩酊大醉，营木栏中还关着许多尚未宰完的牲畜。俞大猷便派一个勇敢机智的随从，乘倭寇醉得东歪西倒之时，从木栏中抱来一只羊，缚起倒挂在大鼓的前面，让羊挣扎，踢动大鼓。倭寇以为明兵劫营，顿时大乱，自相残杀，乡兵趁机杀进敌营，全歼倭寇。又一次倭寇攻占永宁卫，养着两只凶猛的军犬，警卫营盘。他带领士兵，乔装百姓，深夜潜入敌营，在铁钩上挂上香牛肉，先诱军犬争抢牛肉上钩而杀，然后带兵冲杀敌营。倭寇溃乱，争相登船从海上逃窜，俞大猷率军在永宁卫海口一块大石旁全歼敌寇。后来，俞大猷亲自在这块石上题勒“镇海石”三个大字 。俞大猷多才多艺。嘉靖年间，他亲往河南嵩山少林寺，教僧人棍法（后世称“俞大猷棍”）， 使少林棍法丰富并得以继传。他创造一套用偻船歼灭倭寇的海战战术，还发明了一种陆战用的独轮车。他精通六经，博学宏文，著有《正气堂集》30卷，棍术经典《剑经》，堪称明朝一代儒将 。
俞大猷的遗迹文物和民间传说，留在泉州和闽南等地的很多。如今泉州华侨职业中专学校是都督第遗址，门前巷仍叫都督第巷。晋江磁灶的俞公山有他的陵墓。他少是锻炬胆量的“练胆石”，仍在泉州清源山虎乳泉畔下，旁有其自书“君恩山重”四个大字。厦门、金门、武平、海南岛等地，都有俞大猷的读书轩和纪念祠堂 。
明朝洪武十九年，朱元璋下旨，除准留舟山本岛居民547户，8085人外，其余居住在舟山46个岛上的居民，全部驱迁内陆。舟山各岛从此荒废，海防力量大大削弱。嗣后海盗勾结倭寇长期骚乱并盘踞各岛，使舟山军民遭受极大灾难。
明嘉靖三十一年(公元1552年)二月，以汪直为首的一伙海盗，勾结倭寇进犯镇海关，遭到明朝守军的反击，退据金塘岛，集聚于沥港。由于金塘岛形势险要，官兵一时难以攻克。次年三月，浙闽提督王抒缜密地侦察金塘岛地形后，制订了周密的作战计划，遣参将俞大猷从沥港正面进攻，参将汤克宽从西堠门堵住倭寇退路，采用两面夹攻的战术。
俞大猷是位抗倭名将，从小跟名师学习武艺，还精通兵法。当时，俞大猷部下有名士兵，叫侯得，因严重违犯军纪，被判为死刑，但他却熟悉金塘沥港地形，俞大猷得知后便将他免了死罪，派遣他潜入沥港倭寇营寨放火接应，以此立功赎罪。进攻那天夜里，约定三更时间，为令，侯得放火大烧倭营，顿时，沥港上空浓烟滚滚，烈焰冲天。俞大猷率兵乘机攻入沥港，还在睡梦中的倭寇，遭到突然袭击，惊慌失措，一片混乱，四处逃散。俞大猷部下士兵骁勇善战，乘胜追击，打得倭寇丢盔弃甲，纷纷争船抢渡，落水溺死者不计其数。只有汪直率残兵突出重围，潜逃外洋。俞大猷亲自率战船奋勇追击至马迹潭时，不巧遇上大风，不少战船在风浪中沉没，汪直才侥幸脱逃。另一股从沥港溃逃的倭寇，到了岑港，也被把总刘恩至领兵歼灭。在这场围歼倭寇的战斗中，正面进攻的士兵非常勇敢，当俞大猷的战船被倭寇的船缆勾住，遭到倭寇猛攻时，舟山籍士兵叶七，在这紧要关头，拿起斧头，奋不顾身潜入大海，猛砍船缆，头部被倭寇连刺七刀，血流如注，他视死如归，拼死把缆绳砍断，使俞大猷的战船安然脱险，而他自己却壮烈牺牲了。
沥港一战，歼灭倭寇280余人，狠狠地打击了倭寇的嚣张气焰，大大地鼓舞了舟山军民抗倭的信心。这场战斗也是舟山历史上抗倭首次大捷，影响深远。为此，俞大猷把沥港改称为“平倭港”，当地百姓为了褒扬俞大猷抗倭的业绩，又在沥港建立了“平倭碑”，以供后人瞻仰。
俞大猷保卫东南海防，抵御倭寇进犯，战功卓著。舟山多处留有他率兵剿灭倭寇的史迹。440多年过去了，岁月流逝，山河改观，神州大地，换了人间。然而这块珍贵的文化遗产——“平倭碑”，如今仍然竖在沥港下街头。此碑高近1丈，上刻 “平倭碑”3个苍劲有力的大字，碑铭记叙了明朝嘉靖年间参将俞大猷率兵围歼倭寇的英勇事迹。该碑现为市重点文物保护单位。
倭寇侵略越来越严重，使躲在深宫里的明世宗也不得不发愁了，叫严嵩想法子对付。严嵩的同党赵文华想出一个主意，说要解决倭寇侵犯，只有向东海祷告，求海神爷保佑。明世宗居然相信赵文华的鬼话，叫他到浙江去祷告海神。后来，朝廷派了个熟悉沿海防务的老将俞大猷（音ｙóｕ）去抵抗。俞大猷一到浙江，就打了几个胜仗。但是不久，浙江总督张经被赵文华陷害，俞大猷也被牵连坐了牢。沿海的防务没人指挥，倭寇的活动又猖獗起来。朝廷把山东的将领戚继光调到浙江，才扭转了这个局面。
俞大猷墓地址：福建晋江磁灶镇苏垵村，卧牛山。
墓前有石马、石虎、石羊各一对，石将军二尊，气势磅薄。
俞虎戚龙，戎马一生，一代儒将。
我们不该忘却，我们应该缅怀，我们应该祭奠。
古希腊先哲赫拉克利特说过：人不能两次踏进同一条河流。
是的，这世界变化太快。
但亘古不变的穿越时空的深入骨髓的是那
铮铮的民族魂。
俞大猷在抗寇时期，曾与戚继光多次协作共战，被称为“俞龙戚虎”，屡立战功，四处平定叛乱，且俞大猷为人颇有学识，武学造诣极深，其《剑经》对少林寺的棍法发展、传承具有直接影响。
俞大猷创立海上歼敌战术，建立兵骑车营，此外，他在军事、武学、文学上均留有著作。
军事方面有《兵法发微》、《洗海近事》、《镇闽议稿》等，并编理《续武经总要》，为我国军事事业的发展做出了极为重要的贡献。在文学方面，俞大猷热爱写诗，著有《秋山日行》、《舟师》、《哭陈高峰》、《咏牡丹诗》等诗歌直抒胸臆，爱国情怀、人生理想、友情岁月、颂景咏物等，在他的诗歌中总能找到不同的心境。此外，流传最广的还属他的武学典籍《剑经》，虽称作剑经，实则是棍经，讲述长形兵武器的操作用法。
《剑经》著于1557年，之后俞大猷将之与《兵法发微》、其师傅的著作《韬铃内外编》整合编辑成《续武经总要》。《剑经》的主要内容讲述的是“棍、射、阵”三法，即“使棍”、“出招”、“布阵”。俞大猷认为棍术乃武学兵器之首，他着重强调了棍术的操作中，如何“奇偶相生”，学会以静制动、后发制人，要能够在敌人招数的间隔发力，即敌方“一招刚过，新招未出”时是最佳出击时机，趁对方还未反应此时突然再袭第二击，对方就会如同任你宰割的弱物，无力还击。
戚继光曾夸赞《剑经》集齐了千古以来的奇功秒诀，若用书中之法举一反三地教授长枪的使用也是极妙哉。
俞大猷和戚继光二人皆为民族英雄，其身世、经历、战功皆大有相同，二人均生于武荫世家，几乎穷尽毕生与倭寇为战，战功累累，都为祖国的稳定和统一作出了巨大的贡献。且二人都为人正直，一生义气，大义凌然，军纪严明，彼此间也是抗战与共的生死好友。除骁勇善战外，两人都博学多识，好著书立文，乃文武全才，武学宗师。
俞戚二人被并称为“俞龙戚虎”地位相当，但彼此间也有不少差异。
战绩功名上，二人同属明代战功卓越的大将，抗倭时期二者齐名，甚至俞大猷高过戚继光，几乎每场战役都有他的参与，但如今的名望与赞誉，戚继光却远大于俞大猷。
治军练兵上，戚继光雷厉风行，军中将令严格，赏罚分明，言而有信，士兵们没有不愿意为他奔赴前线奋勇杀敌的。而俞大猷是老将，治军主张经世致用，精明节制，持重用兵，沉着稳健，行事作风不如戚继光果敢刚毅。而练兵上，二者都重练胆，而俞大猷主张练胆于技，戚继光则着重于练胆从心。
战略思想上来观察两人，俞大猷更有政治涵养与军事头脑，战时运筹帷幄，而戚继光则重视实效，练兵骁勇。
总之，二者都是伟大的抗倭英雄，都是写在历史上被世人铭记的丰碑。
在前面的文章中嘿小鼬跟大家讲到，明代抗倭名将领兵在普陀山击败倭寇，倭寇只得向北逃窜，可是遭遇失败的倭寇被没有放弃对于东南沿海地区的侵扰，而是转由河港骚扰苏州、杭州、嘉兴等地。俞大猷果断根据地势情况，利用内河战船打击倭寇取得了不错的战绩。
嘉靖35年，倭寇再一次侵犯嘉兴，俞大猷亲率主力再加上手下参将的配合，在王江泾（今嘉兴北），大破倭寇，史书记载此战斩敌两千，倭寇溺死者更是不计其数，被誉为“自有倭患来,此为战功第一”，可是正当抗倭事业如火如荼之时，俞大猷因为上书言事，而受到严嵩一党的打击被降职。结果倭寇再次趁机作乱，甚至一度威胁到明朝的留都南京。幸亏朝堂之上的正直之士为俞大猷抗辩，俞大猷再次被任命为浙直总兵。
那时倭寇内部出现内讧的情况，俞大猷抓住这个机会袭击倭寇头目之一的徐海，一战便斩杀倭寇1600余人，徐海也投海自尽。随后倭寇的头目王直先是被诱捕下狱随后又被处死，他的余党占据浙江岑港，扬言要为王直复仇。俞大猷和名将戚继光兵合一处攻打岑港，倭寇不敌四散溃逃。当时抗倭的最高负责人胡宗宪认为让倭寇出走更为有利，于是没有派兵追击，可是这件事情却被人弹劾，胡宗宪却说这是俞大猷的主意，嘉靖皇帝大怒俞大猷被关入大狱，后来经人搭救虽然说免了牢狱之灾，但是被发往北部的大同任职。
正当俞大猷在大同“戴罪立功”的时候，东南沿海的倭寇再次开始侵扰四方。史书记载“福宁至漳泉,千里尽贼窟”。嘉靖41年11月，倭寇攻陷兴化（今福建莆田）的府城，这是 历史 上第一次有府城被倭寇攻占，结果兴化被倭寇洗劫一空。福建形势紧张，不得不向明廷求援。
此时俞大猷再次进入到了嘉靖皇帝的视野当中，被任命为福建总兵，立即前往福建领导抗倭战斗。自此俞大猷开启了他人生中抗倭事业的第二阶段。
俞大猷认为兴化被攻占事属重大，不仅威胁福建，如果处理不好还会影响到江浙广东，于是他上书请求 “各省皆当出兵输粮以共灭此寇,以弥后来之祸也” ，在得到明廷的首肯后，当时身处浙江的戚继光立刻招募万余民兵加紧训练，俞大猷也在漳州招兵6000人。
时间来到了来年的4月，俞大猷、戚继光以及广东的援兵在兴化会师，由戚继光负责中军，俞大猷负责右翼、广东援兵负责左翼，三股明军奋勇杀敌，戚继光率先登上城楼，左右两翼也在随后跟上，这一战杀敌2200人，救出被倭寇胁迫的百姓3000人，兴化城也被成功收复，此后福建沿海的倭患就被基本平息。
倭寇在福建遭到重创后，便转移到广东沿海一带继续作乱，嘉靖43年也就是公元1564年，由于抗倭形势严峻，俞大猷受命担任广东总兵。在到任之后一方面积极修造战船，另一方面招收当地的农民军和矿工武装充实到俞家军之中。俞大猷在广东海丰大战倭寇，在海丰大德港打得倭寇全线溃退。潮州惠州一带的两万名倭寇基本上被消灭。当时与倭寇相互勾结的汉奸吴平势单力孤，便假意投降。没过多久，吴平看准时机再次纠集数万之众，数百艘战船，以南澳为根据地劫掠沿海。
嘉靖44年，俞大猷率领水兵，戚继光率领陆兵联合向南澳进攻，吴平大败 ，逃往雷州 、廉 州。俞大猷派部将继续追击，吴平再次向广东逃窜。一年后吴平招集残部，率战船30艘本想逃入安南（今越南）境内，但在明军发现后彻底歼灭，吴平本人在走投无路的情况下投海自杀。自此长时间威胁明朝沿海地区的的倭寇之祸，就此基本平定。明万历7年公元1579年，纵横沙场46年的俞大猷，以76岁的高龄离世。明廷追赠其为左都督，特赐谥号武襄。
俞大猷为将一生十分爱惜人才，他多次为朝廷举荐贤才，他在练兵时提出“练兵必先练胆,练胆必先教技,技精则胆壮,胆壮则兵强也。”可以说这种练兵思路不但在当时将俞家军锻造成了一只劲旅，还深刻地影响了后世。俞大猷为人性格耿直，从不迎合权贵，这也成为他仕途坎坷的一个重要原因，但即使是遭人诬陷身陷囹圄，他也始终保持住了年轻时从军报国的初心。
俞大猷除了领兵打仗之外，他个人更是一位文武全才，在武功方面他曾经上少林寺切磋武艺，以一人之力连续战胜少林多位武僧。
此外他还著有《剑经》一书，里面详细记述了棍法以及长兵器的用法，就连戚继光也赞叹道： “千古奇秘尽在于此，近用此法教长枪收明效，极妙！极妙！”
在“文”的方面俞大猷酷爱写诗，其中有很多都是用来抒发自己的爱国情怀以及自己的雄心壮志。他在《咏牡丹》一诗中就写到 “闲花眼底千千种，此种人间擅最奇。国色天香人咏尽，丹心独抱更谁知。” 后人更是将他的诗作整理成集，取名为《正气堂集》。清代名臣张廷玉曾经评价俞大猷 “大猷为将廉，驭下有恩。数建大功，威名震南服。” 这就是与戚继光并称“俞龙戚虎”的抗倭名将俞大猷。
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俞大猷（1503年－1579年），字志辅，又字逊尧，号虚江，晋江（今福建泉州）人。明代抗倭名将，军事家、武术家、诗人、民族英雄。虽然俞大猷身上背负了那么多的符号，但俞大猷最值得人称赞的还是他在抗倭方面的贡献。俞大猷一生都在与倭寇作战，保护了沿海人民的安全，战功赫赫，带领一支俞家军纵横海陆，甚至达到了敌人一听见俞家军就被吓退的地步。
俞大猷最早跟随王宣、蔡清等人学习《易》学，后又拜师赵本学习用《易》推演出来的兵法，之后又跟随李良钦学习剑术。这些早年的学习，为他后来抗击倭寇打下了强而有力的基础。俞大猷此人对倭寇有极为清醒的认识，但是当时的明朝政府像俞大猷这么清醒的人还是很少的。
俞大猷一生几乎都在与倭寇作战，战功显赫，他所率领的“俞家军”甚至能将敌人吓退，与戚继光并称为“俞龙戚虎”，扫平了为患多年以及趁机作乱的伪倭寇。俞大猷虽然战功累累，却经常被弹劾而遭到免官，甚至多次被他人冒领军功，但俞大猷却从来不会计较，仍旧全力打击倭寇。
嘉靖十四年，俞大猷中武举举人，成为千户，奉命守御金门。当时倭寇时常作乱，频繁劫掠百姓商人，沿海百姓深受倭寇之害。俞大猷知道这种情况后，给自己的上司上书请求缴寇，哪知道却反被监司革职。
嘉靖二十一年，蒙古军大举攻略山西，皇帝下诏选举天下勇士，俞大猷于是自荐。此次推荐虽然没有得到抵御蒙古的机会，但是俞大猷得到了毛伯温等将军的赏识。后来毛伯温用俞大猷为汀漳守备，俞大猷多次击破海贼康老，俘斩三百余人，俞大猷官升署都指挥佥事。
嘉靖二十六年，谭元清在新兴、恩平一带屡次叛乱。俞大猷受上书任命，平定叛乱。俞大猷接受命令之后，并没有立刻出兵强行镇压，而是找到叛军的各部首领，好言相劝加上武力威慑，让他们知道厉害。后来又斩杀了他们当中武艺极为高强的苏青蛇，俞大猷凭借自身武力斩杀苏青蛇的举动，让众首领见识了俞大猷的厉害。于是好几个首领接受了俞大猷的招降，最后俞大猷不费一兵一卒，平定新兴、恩平的叛乱。
嘉靖二十八，俞大猷为备倭都指挥，平定了范子仪叛乱。同年琼州五指山黎民那燕串通感恩、昌化黎民诸部共同反叛。俞大猷接受欧阳必进调令前往镇压，杀五千三百多人，招降三千七百人。随后单人匹马去与黎民约定，建立市镇，用治理汉人的方法治理黎民，海南一带得到安定。
明朝中后期，倭寇的祸乱极为严重，特别是嘉靖朝后期，倭寇屡屡造犯，侵害人民财产，一时称为倭患。
嘉靖三十一年，倭寇进犯浙东一带，攻破宁波、绍兴、松阳等地，势如破竹。倭寇进犯的消息传到朝廷，世宗下令俞大猷前往绞杀。俞大猷率军前往，先是逐个击破倭寇，随后又在海上击破倭寇，焚烧倭船五十多条。
嘉靖四十一年（公元1562年），侵犯福建的倭寇又猖獗起来，福清、福安、宁德相继失守。这一年冬天，晋江的永宁卫城也告失陷，自“福宁（霞浦）至漳泉，千里尽贼窟”。
永宁这座卫城，建于明初，城墙高达6米多，内有水关淘，外挖护城壕，城中10万户人家，是一座非常坚固的城池。没想到卫城指挥王国瑞贪色渎职，当倭寇进犯永宁时，王国瑞竟然在花街柳巷饮酒作乐，醉舞歌伎。。倭寇乘虚入城，到处烧杀奸淫，城中尸横遍地，惨不忍睹。这时抗倭名将俞大猷任福建总兵，正在兴化（莆田）一带抗击倭寇，准备收复失地，没想到坚固的永宁卫城也失守了。这永宁卫城是闽海门户，一旦落入敌手，它所辖下的金门、福泉等五个御所以及深沪、祥芝、围头三个巡检司，都有相继陷落的危险。俞大猷决定趁倭寇立足未稳之际，给敌人一个致命的打击。于是，他一面传令将王国瑞拿力，一面命令闽海水师由海路截击，堵绝倭寇败逃之路，自己则统率一支精悍军队，日夜兼程，奔赴永宁。
他这次挥军南下，正是回到了自己的家乡同倭寇进行战斗。当军队迅速南进抵达距永宁城数里外的杆头寨时，已近黄昏，俞大猷命令士兵暂时休息。这时，探子来报，城中的这股倭寇性情骄横、残暴，白天烧杀掠夺，模行无忌，但是一到夜晚就龟缩在巢穴里不敢出来，他们的驻地养了两只十分凶悍的狼狗在门外看守。俞大猷掌握了这些情报，立刻想好了歼敌的计谋。他命令管制兵械的军需官，立即打制两根4尺多长的铁钩。这铁钩一端有圆圈可握，另一端有三个翘向各方的极为尖锐的小钩。又叫伙夫加工煮制了一大箩筐香喷喷的牛肉。一切准备停当，俞大猷亲自选派50名剽悍、机灵的士兵，带上随身武器和铁钩、熟牛肉，有几个人身上还揣着松香、硫磺等引火物品，趁着朦胧的夜色，潜入永宁城中。俞大猷则统率着大军埋伏在城外。
再说这50名剽悍的士兵，由两名小校带领着，分成两路，由西门小心摸进，直逼倭寇首领盘踞的城隍庙。这时已近二更时分，为首的两名小校，各执一根铁钩，又带了几斤熟牛肉，蹑手蹑脚地摸近城隍庙。一到庙帝旁，两人把两地牛肉扔在庙门外，狼狗嗅觉灵敏，一下子便闻到牛肉的香味，争相跑了过来。但这两狼狗非常机灵，左闻右闻，闻了好一会儿，大概断定牛肉中确实没有毒药，才一口咬下。两小校一看狼狗上钩了，就一边往后退，一边继续往地下扔牛肉。两只狼狗追着牛肉，一步一步被引离城隍庙，一直把狼狗引到荒坡蒿草丛边，两名小校躲进蒿草丛中，把挂着熟牛肉的长铁钩从草丛中伸出，狼狗吃得嘴馋，已无戒心，一下子便把牛肉咬住。一个小校把手中的铁钩使劲一拉，小铁钩就紧紧地把狗的嘴巴钩住，狼狗还没来得及叫出声，埋伏在一边的士兵一跃而上，一把锋利的匕首插进狼狗的咽喉。另一个小校也用同样办法同时解决了另一只狼狗。两只狼狗就这样无声无息地死了。小校轻轻地击了几掌，埋伏在周围的其他士兵，一个个靠拢过来，一起摸向城隍庙。
这城隍庙墙高门固，难以进入。大家正在无计可施之时，一个士兵突然发现东墙边焚化冥纸的“金亭”的灰土裂开一道宽宽的缝隙。这士兵灵机一动，用手中的匕首把裂缝两边的灰土慢慢刮去，里边是用砖头砌成的。其他士兵也过来合力刮灰，然后把砖头一块一块地抽出，不多久，一个数尺大的洞口出现了，一个士兵首先跳进去，摸到庙门边，从怀里取出一小瓶花生油，往门轴上、门闩上滴了几滴，然后轻轻地把门打开，门外等候的士兵一个接一个地轻轻进入庙里。庙中一片漆黑，倭寇鼾声如雷。俞家军的士兵们像天禄一样降临到他们的身旁，轻快而又熟练地把倭寇脱放在床头，椅子上和挂在墙上的衣服换上，然后把自己脱下的军服放在原先放置倭寇衣服的地方。一切准备停当，大喊一声“杀”，喊声如雷贯耳。倭寇从梦中惊醒，仓皇应战。有的还没来得及睁开眼睛，锋利的匕首已经插入胸膛；有的被砍伤，没有立刻毙命的，像猪一个嚎叫着；几个睡在屋角的倭寇，惊醒之后，负隅顽抗，但哪里是俞军勇士们的对手，一个个都成了刀下之鬼。那些睡在东、西、厢房的倭寇，被喊杀声惊醒，慌乱之间穿上明朝的军服，妄想逃跑。仓皇之间来不及辨认，看到穿倭寇军服的俞军士兵，以为是“自己人”；而见到穿明朝军服的倭寇，以为就是“敌人”。于是，俞军杀倭寇，倭寇也杀倭寇。这里，大殿中、天井下、厢房里，污血飞溅，贱尸遍地。倭寇的首领及手下六七十人全部被歼，无一漏网。
收拾了城隍庙里的倭寇，俞家军的士兵们，一面继续搜索城隍庙附近民屋中的倭寇，一面在西边城楼上堆起松香、硫磺和杂草干柴，燃起一堆熊熊大火。埋伏在城外的俞家军看见火光，知道城里已经得手，立即奔杀进城。那些散居在民屋里的倭寇，慌忙逃往海边，抢了三条渔船，妄图逃到外海，继续作恶。当俞大猷带领着军队追到海边时，这些倭寇已经上了船，驶离海边半里之遥。相传，当时俞大猷振臂一呼，吼声顿时化作狂风，把附近鳌山上的一块巨石卷起，巨石飞坠到海中，不偏不倚，把倭寇乘坐的一条木船砸得粉碎，一船的倭寇葬身海底。这里，埋伏在附近的闽海水师的兵船也赶到了，截住去路，把准备逃跑的另外两条船上的倭寇全部歼灭。
这次袭击出奇制胜，全歼敌人，全军上下欢声雷动。凯歌声中，那块巨石又乘风飞回，轻轻地落大临海的山坡上。为了纪念这次胜利，俞大猷在告别永宁的父老时，挥笔在这块巨石上写下“镇海石”三个字。至今，“镇海石”依然屹立在永宁海边，如同一位忠勇的武士永远镇守着祖国海疆。俞大猷和他的俞家军也就如同威震海疆的巨石，永远屹立在人们的心中。
两年后，倭寇占据宁波普陀，俞大猷再次率军前往绞杀，因为倭寇的突袭，俞大猷等人猝不及防的情况下，武举人火斌等三百人被杀，俞大猷获罪，后来吴淞杀败倭寇后，才得以功过相抵。
俞大猷创立兵车营，设计创造了用兵车对付骑兵的战术。官授平蛮将军，死后被追谥为武襄。著有《兵法发微》、《剑经》、《洗海近事》、《续武经总要》等军事、武术作品，后人将俞大猷生平所作诗词等编汇成《正气堂集》。
万历八年，公元1580年，俞大猷连续上疏三次，请求告老还乡。不久后因病去世，享年77岁。俞大猷去世之后，朝廷追赠他为左都督，谥武襄。
