毕 业 论 文
一、机电一体化技术发展历程及其趋势
自电子技术一问世,电子技术与机械技术的结合就开始了,只是出现了半导体集成电路,尤其是出现了以微处理器为代表的大规模集成电路以后,"机电一体化"技术之后有了明显进展,引起了人们的广泛注意.
(一)机电一体化"的发展历程
1.数控机床的问世,写下了"机电一体化"历史的第一页;
2.微电子技术为"机电一体化''带来勃勃生机;
3.可编程序控制器、"电力电子"等的发展为"机电一体化"提供了坚强基础;
4.激光技术、模糊技术、信息技术等新技术使"机电一体化"跃上新台阶.
(二)机电一体化"发展趋势
1.光机电一体化.一般的机电一体化系统是由传感系统、能源系统、信息处理系统、机械结构等部件组成的.因此,引进光学技术,实现光学技术的先天优点是能有效地改进机电一体化系统的传感系统、能源(动力)系统和信息处理系统.光机电一体化是机电产品发展的重要趋势.
2.自律分配系统化——柔性化.未来的机电一体化产品,控制和执行系统有足够的“冗余度”，有较强的“柔性”，能较好地应付突发事件，被设计成“自律分配系统”。在自律分配系统中，各个子系统是相互独立工作的，子系统为总系统服务，同时具有本身的“自律性”，可根据不同的环境条件作出不同反应。其特点是子系统可产生本身的信息并附加所给信息，在总的前提下，具体“行动”是可以改变的。这样，既明显地增加了系统的适应能力(柔性)，又不因某一子系统的故障而影响整个系统。
3.全息系统化——智能化。今后的机电一体化产品“全息”特征越来越明显，智能化水平越来越高。这主要收益于模糊技术、信息技术(尤其是软件及芯片技术)的发展。除此之外，其系统的层次结构，也变简单的“从上到下”的形势而为复杂的、有较多冗余度的双向联系。
4.“生物一软件”化—仿生物系统化。今后的机电一体化装置对信息的依赖性很大，并且往往在结构上是处于“静态”时不稳定，但在动态(工作)时却是稳定的。这有点类似于活的生物：当控制系统(大脑)停止工作时，生物便“死亡”，而当控制系统(大脑)工作时，生物就很有活力。仿生学研究领域中已发现的一些生物体优良的机构可为机电一体化产品提供新型机体，但如何使这些新型机体具有活的“生命”还有待于深入研究。这一研究领域称为“生物——软件”或“生物——系统”，而生物的特点是硬件(肌体)——软件(大脑)一体，不可分割。看来，机电一体化产品虽然有向生物系统化发展趋，但有一段漫长的道路要走。
5.微型机电化——微型化。目前，利用半导体器件制造过程中的蚀刻技术，在实验室中已制造出亚微米级的机械元件。当将这一成果用于实际产品时，就没有必要区分机械部分和控制器了。届时机械和电子完全可以“融合”，机体、执行机构、传感器、CPU等可集成在一起，体积很小，并组成一种自律元件。这种微型机械学是机电一体化的重要发展方向。
二、典型的机电一体化产品
机电一体化产品分系统(整机)和基础元、部件两大类。典型的机电一体化系统有：数控机床、机器人、汽车电子化产品、智能化仪器仪表、电子排版印刷系统、CAD／CAM系统等。典型的机电一体化元、部件有：电力电子器件及装置、可编程序控制器、模糊控制器、微型电机、传感器、专用集成电路、伺服机构等。这些典型的机电一体化产品的技术现状、发展趋势、市场前景分析从略。
三、我国发展“机电一体化”面临的形势和任务
机电一体化工作主要包括两个层次：一是用微电子技术改造传统产业，其目的是节能、节材，提高工效，提高产品质量，把传统工业的技术进步提高一步；二是开发自动化、数字化、智能化机电产品，促进产品的更新换代。
(一)我国“机电一体化”工作面临的形势
1. 我国用微电子技术改造传统工业的工作量大而广，有难度
2. 我国用机电一体化技术加速产品更新换代，提高市场占有率的呼声高，有压力。
3. 我国用机电一体化产品取代技术含量和附加值低，耗能、耗水、耗材高，污染、扰民产品的责任重，有意义。在我国工业系统中，能耗、耗水大户，对环境污染严重的企业还占相当大的比重。近年来我国的工业结构、产品结构虽然几经调整，但由于多种原因，成效一直不够明显。这里面固然有上级领导部门的政出多门问题，有企业的“故土难离”“死守故业”问题，但不可否认也有优化不出理想的产业，优选不出中意的产品问题。上佳的答案早就摆在了这些企业的面前，这就是发展机电一体化，开发和生产有关的机电一体化产品。机电一体化产品功能强、性能好、质量高、成本低，且具有柔性，可根据市场需要和用户反映时产品结构和生产过程做必要的调整、改革，而无须改换设备。这是解决机电产品多品种、少批量生产的重要出路。同时，可为传统的机械工业注入新鲜血液，带来新的活力，把机械生产从繁重的体力劳动中解脱出来，实现文明生产。
另外，从市场需求的角度看，由于我国研制、开发机电一体化产品的历史不长，差距较大，许多产品的品种、数量、档次、质量都不能满足需求，每年进口量都比较大，因此亟需发展。
(二) 我国“机电一体化”工作的任务
我国在机电一体化方面的任务可以概括为两句话：一句话是广泛深入地用机电一体化技术改造传统产业；另一句话是大张旗鼓地开发机电一体化产品，促进机电产品的更新换代。总的目的是促进机电一体产业的形成、为我国产业结构和产品结构调整作贡献。
总之，机电一体化技术既是振兴传统机电工业的新鲜血液和源动力，又是开启我国机电行业产品结构、产业结构调整大门的钥匙。
四、我国发展“机电一体化”的对策
(一)加强统筹安排，协调发展计划
目前，我国从事“机电一体化”研究开发及生产的单位很多。各自都有一套自己的发展策略。各单位的计划由于受各自立足点、着眼点的限制，难免只考虑局部利益，各主管部门的有关计划和规划，也有统一考虑不足，统筹安排不够的问题，同时缺少综观全局的有权威性的发展计划和战略规划。因此，建议各主管部门责成有关单位在进行深入调查研究、科学分析的基础上，制定出统管全局的“机电一体化”研究、开发、生产计划和规划，避免开发上重复，生产上撞车!
(二)强化行业管理，发挥“协会”作用
目前，我国“机电一体化”较热，而按目前的行业划分方法和管理体制，“政出多门”是难哆的。因此，我国有必要明确一个“机电一体化”行业的统管机构，根据目前国家政治体制改革和经济体制改革的精神，以及机电一体化行业特点，我们建议，尽快加强北京机电一体化协会的建设，赋予其行业管理职能。“协会”要进一步扩大领导机构——理事会的代表层面和复盖面，要加强办公室、秘书处的建设；要通过其精明干练的办事机构、经济实体，组织“行业”发展计划、战略规划的拟制；指导行业布点布局的调整，进行发展突破口的选择，抓好重点工程的试点和有关项目的发标、招标工作……
(三)优化发展环境、增大支持力度
优化发展环境指通过宣传群众，造成一种社会上下、企业内外都重视、支持“机电一体化”发展的氛围，如尽快为外商到我国投资发展“机电一体化”产业提供方便；尽可能为兴办开发、生产机电一体化产品的高新技术企业开绿灯；尽力为开发、生产机电一体化产品调配好资源要素等。
增大支持力度，在技术政策上，要严格限制耗电、耗水、耗材高的传统产品的发展，对未采用机电一体化技术落后产品限制强制淘汰；大力提倡用机电一体化技术对传统产业进行改造，对有关机电一体化技术对传统产业乾地改造，对有关技术开发、应用项目优先立项、优先支持，对在技术开发、应用中做出贡献的单位领导、科技人员进行表彰奖励等。
(四)突出发展重点，兼顾“两个层次”
机电一体化产业复盖面非常广，而我们的财力、人力和物力是有限的，因此我们在抓机电一体化产业发展时不能面面俱到、平铺直叙，而应分清主次，大胆取舍，有所为，有所不为。要注意抓两个层次上的工作。第一个层次是“面上”的工作，即用电子信息技术对传统产业进行改造，在传统的机电设备上植入或嫁接上微电子(计算机)装置，使“机械”和“电子”技术在浅层次上结合。第二个层次是“提高”工作，即在新产品设计之初，就把“机械”与“电子”统一起来进行考虑，使“机械”与“电子”密不可分，深度结合，生产出来的新产品起码正做到机电一体化。
结束语：本论文在各位老师的悉心指导和严格要求下已完成。在学习和生活期间，也始终感受着导师的精心指导和无私的关怀，我受益匪浅。在此向各位老师表示深深的感谢和崇高的敬意。不积跬步何以至千里，本设计能够顺利的完成，也归功于各位任课老师的认真负责，使我能够很好的掌握和运用专业知识，并在设计中得以体现。同时我在网上也搜集了不少资料，才使我的毕业论文工作顺利完成。在此向学院工程系的全体老师表示由衷的谢意。
希望我的答案可以帮得上楼主！
可以给你做，研究生团队，7年撰写论文，经验丰富，质量保证
学生周记范文集锦9篇
转眼间，岁月匆匆，眨眼间，一个星期已经过去，相信大家一定感触颇深吧，让我们一起来学习写周记吧。千万不能认为周记随便应付就可以，以下是我帮大家整理的学生周记9篇，仅供参考，欢迎大家阅读。
第一周
今天是周六，挑一个晴朗的早晨记下我第一周来的实习心得。实习，虽然不是真正的工作，但却是我工作生涯的一个起点，也是从学生过渡到工作人士的一个不可或缺的必经阶段。这一个星期所作的工作主要有安装产品和焊接元器件。虽然所接触到的工作难度并不大，但是其中包含的技巧却非常多，各种需要注意的事项也很多。就拿焊接元器件来说，元器件的体积有大有小，而其中需要注意的地方是，要先焊接小的元器件，然后再去焊接大的元器件。焊点要做到光滑，不能虚焊，焊点的标准是要成圆锥形状，对于晶体二极管还要注意不能够焊接得太久，否则容易把二极管烧坏。除了上述的这些，我还学习了数字万用表的使用，以及一些贴片式电阻的读数。例如一个贴片电阻的读数为1002，这是电阻上面的标值，而其实际的阻值却应该为10K，前三位为有效数字，最后一位为十的幂数。对于一些瓷介电容，也有了一些认识，如一只瓷介电容上面标有104，其电容容量为：100000pF，即0。1uf。经过一个多星期的实习，让我感觉到了知识的重要性，我要不断的学习，来提高自己的专业水平。这些小的重要的技能水平我都记在了心里，因为这可能就是我将来要承担的职责。一周的时间很快就过去了，在这一周里，我尽量让自己更快地去适应环境，更快地融入这个大集体中，因为只有和上司、同事都处理好关系，才能有利于自己工作的展开。
第二周
这是工作的第二个星期了，与前一个星期相比，我的思想有了一些转变。因为看着身边工作的同事都是每天上班，然后下班，回到宿舍里会查资料，学知识把自己在工作中遇到的不明白之处解决掉这样的氛围让我有压力又让我很有上进心，并且这周主管已经答应了我让我学习另一种型号的产品，我终于可以学习多点别的知识了，其中最重要的有：8位三态输出触发器74LS573，8双向3态缓冲电路74LS245，74LS245主要用在数据的双向缓冲，常见于51的数据电路，早期的电路中，扩展了很多的8255/8155/8251等芯片的时候，担心8031的数据驱动能力不足，所以就使用了一片74LS245作为数据缓冲电路，增强其驱动能力。另外，这一周所做的事情上大部分和上一周差不多，只不过做的工作多了就比上一周熟练多了。每天下班回来后我都会看书学习，对于我这种电子行业，必须要有很夯实的基础。模拟电子技术，数字电子技术，电机拖动与控制，单片机教程等，都是我要学习再加强的科目。我也发觉到在学校里学到的东西拿到工作上，是根本不够用的，看来还要加强专业知识的学习才行。
第三周
时间很快就过了三个星期了，在这个星期里，我已经接触到了对产品的检测，已经能够自己独立的分析一些简单的电路原理。对于公司的产品种类，我在这三个星期之中都是只接触到同一种型号，因为这种型号的产品比较畅销，所以这个星期我都是非常的忙，非常的累。尽管如此，下班后还是要写周记的，毕竟才一个星期一篇，这一个星期我学会了检测产品，对产品的检测包括很多的方面，例如要检验电源是否正常，工作电压有没有达到标准，产品的绝缘性能是否达到标准等。从安装到测试，我在一点点的进步，一个产品能否正常的使用，在出厂产质量是否过关，这都需要质量检测人员细心的检测。有这个星期，最让我一件难忘的事情是：有一天，我在安装一块电源板的时候发觉有一颗螺丝和其它的不同，我认为它是无关大雅的，然而负责带我实习的一个同事却对我说，这个螺丝是不符合标准的，要重新换上去。我说，这不碍事吧？他对我说：别看这是一个小小的螺丝，可是它能对产品带来非常大的隐患，如果这螺丝掉了下来，随时都可能让线路板短路。我听了觉得非常的惭愧，同时也暗下决心：以后做事一定要细心，绝不能抱有侥幸的心理。另外在态度上，我基本能保证提前到公司，在开始工作的前一段时间，把老师傅的桌子收拾一下，然后再拖一下办公室，让工人师傅们工作得更舒适，心情更愉快，也能多教我一些东西啊。工作中，我基本能保持认认真真的做好每一公分，把每一个零件的误差牢牢地控制在允许范围之内，认认真真的学习师傅的每一种技巧和手法，不能再技术上有任何的马虎，让我从开始就养成良好的工作习惯。
第四周
实习到这一周，基本的工作流程和作息时间都很适应了。而且更深入的了解一些公司的背景、产品、发展方向等。这一个星期又学习到了新的东西，我接触到了对产品的维修，一个偶然的机会，负责管理生产的主管对我说，这几天一直在制作一个开关电源，焊接好后却没有输出（连接没有问题，检查过多次），开关电源的变压器输入端有320V左右的直流电，但是变压器的输出端和反馈段都没有电压，不知道问题出在哪儿？让我给解决一下
我一看首先敢肯定是你的某个元件坏了，在分析一下具体原因，变压器输入端有很高的直流电压，那说明电源的整流滤波部分完好，变压器的输出和反馈没有电压有如下可能，一，你的电路存在短路，比如说电路虚焊、电子元件烧毁或异常，第二你的参数设置有问题，从图来看那是个集成开关电路，主要从它开始检查，查看他的工作电压，开关集成电路的D、V端都有很高的电压，没有记错的话有100多V电压，就是C端没有丁点电压；如果输出端也没有短路C端没有电压那是反馈电压，一般都在0。7到2。5V左右，没有反馈电压你检查光藕是否有问题，高频变压器没问题。这检测还有点麻烦，我以前遇到过输出没有电压，是反馈电阻短路所致，你不妨也看看反馈电阻有无异常，慢慢的接触的维修多了，才发觉这份看起来很专业的工作其实也并不是我想像中那么难，因为在我维修机器的过程中，发觉大部份的问题都是比较容易解决的，例如电源部分没有电压，那可能会是变压器坏了，或者是稳压三极管坏了等等。
第五周
进入了实习的第五周，已经逐步的习惯了这种工作的日子。
在这个星期里我所做的事情都是和以前的差不多，没有再接触到其它型号的产品，看来我有机会的话应该和负责人申请一下接触一下其它的产品才行。毕竟只懂一样是不够的。在这个星期里唯一让我觉得有点收获的地方是，我对我所接手的产品的电路原理图有了大概的了解，能够弄清它的工作原理。它是用PIC单片机来进行控制继电器，然后以开关量输出控制外部设备，例如电动的正反转，加热，却冷，卸压等，测温电阻PT100外接，用来控制染缸的温度。还可以检测染缸，料缸的水位等。这种打印机已经能够满足一般染厂的所需，而且价格也很便宜。
我所接触到的打印机型号为KB30D/LED，是一种换代的产品，产品设计的思路很简单，外围电路也较简单，其主要的技术在于单片机的编程设计，看来单片机在工业的应用是非常的广泛的。
我已经确定了自己的毕业设计题目为用单片机来控制的一种电子产品，具体是控制什么，还需要根据周围的环境选择一下。
得地方去问他。以前我操作的东西都是师傅调好的，零件固定好，坐标调定。我其实就像个马达，动手就行啦。没意思。真是有点期待下个星期……
这个星期给我的体会最深刻的就是学过的知识不记得，记忆力差，还是学得不够精。以后在工作中要注意积累知识，特别是老工人的工作经验和一些小技巧……
第六周
在这星期里我在铣床上学会了简单的打孔，和图纸上的M5或5的区别。M5是用4。3的转头打，而5是用5的转头打的。此外还有就是这一个星期我接触的一种产品是DT100，是一种测温的小仪表，虽然元件非常的简单，但是却非常的值得去学习。温度的测量是温度传感器实现的，如热电阻、热电偶等。对你的70—90度，可选用热电阻传感器。选用显示控制仪表时，首先确定仪表的输入类型，如热电阻输入。其次确定仪表的控制输出类型，有模拟量输出和开关量（继电器）输出等。按你说的上下限控制是开关量输出。最好选择带两个继电器输出功能的仪表。我接触的的主要芯片是：IC7107双积分式模/数转换集成电路，OP07运算放大器等。外接PT100测温电阻，可以即时的测量出染缸里的水的温度。其工作原是主要是运用一些基准电压的比较，然后通过7107来显示出数值。我所做的工作就是调试好标准的测温值。当PT100的阻值为119。4欧姆的时候，仪表应该显示的温度为50摄氏度。当PT100的阻值为138。5欧姆的时候，仪表应该显示的温度为100摄氏度。调节这个并不是很难，但是它的元件电路非常值得我去学习，它有一定的难度，看来我应该再加强一下我的模拟电子知识才行。
第七周
这个星期里我接触了很多铣床的加工工艺范围，由于我在学校的车间学的只要是加工波峰焊和回流焊的零件，所以在工作的时候会了解到铣削加工是机械加工中最常用的加工方法之一，它主要包括平面铣削和轮廓铣削，铣削主要适合于下列几类零件的加工。
1。平面类零件：（这个星期我只要就是采取这种加工方法。这也是最简单的加工方法）平面类零件是指加工面平行或垂直于水平面，以及加工面与水平面的夹角为一定值的零件，这类加工面可展开为平面。
2。直纹曲面类零件：直纹曲面类零件是指由直线依某种规律移动产生的曲面类零件。直纹曲面类零件的加工面不能展开为平面。3。立体曲面类零件：加工面为空间曲面的零件称为立体曲面类零件。这类零件的加工面不能展成平面，一般使用球头铣刀切削，加工面与铣刀始终为点接触，若采用其它刀具加工，易于产生干涉而铣伤邻近表面。加工立体曲面类零件一般使用三坐标铣床，采用以下两种加工方法。
（1）行切加工法采用三坐标铣床进行二轴半坐标控制加工，即行切加工法。球头铣刀沿平面的曲线进行直线插补加工，当一段曲线加工完后，再加工相邻的另一曲线，如此依次用平面曲线来逼近整个曲面。相邻两曲线间的距离应根据表面粗糙的要求及球头铣刀的半径选取。球头铣刀的球半径应尽可能选得大一些，以啬刀具刚度，提高散热性，降低表面粗糙度值。加工凹圆弧时的铣刀球头半径必须小于被加工曲面的最小曲率半径。（2）三坐标联动加工（这将会在以后的几个星期接触先简单介绍下）采用三坐标铣床三轴联动加工，即进行空间直线插补。如半球形，可用行切加工法加工，也可用三坐标联动的方法加工。这时，铣床用X、Y、Z三坐标联动的空间直线插补，实现球面加工。
不知道为什么，这个周末来得特快，感觉还没什么，可能就是过的太充实了，让人没有一丝的感悟，如果有就是要没天都过得充实，不要浪费时间……忙碌的一个星期，在这星期里，我都快不记得自己到底做过了什么，不过可以肯定的就是我做了一大堆杂活，老板说这是应该的，工作嘛，哪那需要就去哪干。值得一提的就是还把铝零件的脚架给铣出来了，这活没多难，就是烦。
第八周
这周随着学习的不断深入我了解了许多铣铝材料的优点和需要注意的就是：
1。零件加工的适应性强、灵活性好，能加工轮廓形状特别复杂或难以控制尺寸的零件，如模具类零件、壳体类零件等。
2。能加工普通机床无法加工或很难加工的零件，如用数学模型描述的复杂曲线零件以及三维空间曲面类零件。
3。能加工一次装夹定位后，需进行多道工序加工的零件。4。加工精度高、加工质量稳定可靠。
5。生产自动化程序高，可以减轻操作者的劳动强度。有利于生产管理自动化。
6。生产效率高。
7。从切削原理上讲，无论是端铣或是周铣都属于断续切削方式，而不像车削那样连续切削，因此对刀具的要求较高，具有良好的抗冲击性、韧性和耐磨性。在干性切削状况下，还要求有良好的硬性。
另外还涉及到两个特点是：
1。子程序调用功能，有些零件需要在不同的位臵上重复加工同样的轮廓形状，将这一轮廓形状的加工程序作为子程序，在需要的位臵上重复调用，就可以完成对该零件的加工。
2。宏程序功能，该功能可用一个总指令代表实现某一功能的一系列指令，并能对变量进行运算，使程序更具灵活性和方便性
骑马去了，骑马去了！我拉着朋友杰窜下了车，直奔马场冲去。
端午节放假，那天风和日丽，阳光明媚老妈带着我和我的朋友去我梦寐以求的马场骑马。杰轻车熟路三下两下装备好，轻而易举上了马，向我摆了摆手，扬长而去。呵！好威风。看着她英姿飒爽的样子，我暗下决心：我一定要学会骑马。教练向我讲述着骑马动作要领，想着朋友刚才那一幕：骑马这不太简单了。脚踩蹬，手抓住马鞍，一下子不牢牢地坐在马上了。我几乎一句都没听清，靠近大马。越近越害怕，它不会回头咬我一口吧！那大嘴，一口……，那大脚如果踩我一下我也受不了呀！越想越怕，感觉胳膊上起了一层鸡皮疙瘩，我胆怯地回头看了看妈妈，身子不由自主向后挪了几步。妈妈仿佛看出了我的心思，鼓励了我几句。想着妈妈说的话：世上无难事，只怕有心人。我鼓足勇气再次走向大马。大马呀大马，现在是和谐社会，一定不能不和谐哟！教练边演示边讲，我在教练的帮助下胆颤心惊地骑上了马？大马并无恶意地回头看了看，我的胆子越来越大，由最初教练拉着马到最后我自已手牵缰绳，妈妈赶紧按下快门，留下了我跃马扬鞭威风八面的一幕。
这次经历让我更明白了：世上无难事，只怕有心人的真正含义！
今天是星期六，本想舒舒服服地多睡会儿，我正甜甜地睡着，母亲的手机却不适时宜地响起来。是姥姥打来的，说是大哥回来了，让我快去姥姥家吃饭。一听说大哥回来了，我睡意全消，我已刘翔的速度向姥姥家跑去。我兴冲冲地推开门一看，原来大哥和姥爷姥姥都在等着我呢，自从大哥搬到县里去，回来的机会就很少了，所以我很珍惜和大哥的每次见面，不难看出大哥见到我也是那么高兴。
姥姥今天特意做了蒸鸡蛋糕和白米饭，这是我和大哥最爱吃的，香喷喷鸡蛋糕和清香的大米饭，勾起了我和大哥的食欲，再加上我们两个久别重逢的好心情，所以吃的特别香。每人都一大碗米饭还喝了不少的鸡蛋糕，破了我的早餐记录，看我们吃了那么多，姥爷姥姥都很开心。
吃完早饭，姥爷笑着对我和大哥说：“你们两个都要好好学习，等你们都考上大学，姥爷姥姥就更高兴了！”我和大哥郑重地对姥爷说：“姥爷您就放心吧，我们的努力不会让您失望。”姥爷高兴地说：“今天给你们放半天假，你们可以玩游戏了。”
我和大哥痛痛快快地玩起了游戏，不知不觉中时间已经到12点了，不能再玩下去了，因为大哥下午还要上补习班，大哥依依不舍地和我说再见，我拉着大哥的手，真不希望他走。我对大哥说：“大哥，以后你每周都要回来陪陪我，让我们每个周末都像今天这样快乐！”大哥不光满口答应，还和我拉了勾儿呢。
我出生在热情奔放的夏季。夏天可以吃到可口的雪糕，夏天可以到水里游泳，夏天可以坐在树荫下听妈妈讲有趣的故事。夏天多么有趣，多么欢乐，我喜欢夏天。更喜欢我夏天的生日。
转眼我10岁生日就到了。这一天，我的朋友们早就说好都会来祝贺我的生日，所以我做好了充分的准备。我挑选了一个大大的奶油特别多的巧克力蛋糕，将五颜六色的气球贴在墙上，还有彩带和鲜花、许多零食……接着我给朋友打电话让他们准时来参加我的生日派对。
我记得，上个星期四朋友林丽对我说她将送我一个漂亮的笔袋，琰琰要送一个水晶球，雅妮要送我一盒公主拼图……我心情十分激动，早就迫不及待了。
这天一早，我就坐在客厅里期待着朋友们的到来。电视机里传出悠扬的歌声，金鱼缸里漂亮的鱼儿们随着音乐跳起了欢快的舞蹈，家里的小狗也仿佛知道有喜事要发生，一会儿蹦到这儿，一会跳到那儿。外面阳光是多么灿烂，仿佛一切都在为我祝福。
“叮咚咚……”电话铃声响起来了，我急忙跳起来，嘴笑得合不拢嘴：哎呀！他们是不是快来了呀？想通知我一下。我连忙去接电话，电话里面传来了林丽的声音：“对不起朋友，今天我不能来了。我妈妈要带我去奶奶家，再见！”我一听呆了，热情一下子被扑来灭了。我无精打采地叹了一口气，情绪十分低落。这时太阳变得暖洋洋的，音乐变成了像周杰伦那样的声音，十分难听。小狗也躲在了一边，不再欢跳。
叮咚咚……电话铃再次响起，我连忙拿起话筒，这次传来了雅妮的声音：“雅涵，对不起！我肚子痛，不能来给你祝贺生日了。”我的心情更加沉重。这时太阳也悄悄地躲在了大山的后面。天空中涌来了一大堆乌云，不一会儿就下起了雷阵雨。
我怅然若失，直直地站在电话机前，流出了悲伤的泪。爸爸妈妈不断地安慰我：“别哭了，伙伴们没来没关系，爸爸妈妈给你过生日不也一平快乐吗？
这时门铃响了，我心里一阵暗喜，我想一定是琰琰来了。我急急地走向门边使劲拉开门。来人是一个陌生人，我满脸疑惑。哦，原来是送牛奶的。我彻底失望了，天空中出现了一道刺眼的闪电。我也开始大哭起来。紧接着一声巨雷在耳边，下起了瓢泼大雨。
唉！今天是我的生日，可朋友们为什么都不能来呢？我好失望啊！
这周周末的早上我起得比较迟，而且起床以后我感到非常无聊，因为家里人都已经吃过早点了，所以我突然心血来潮想自己做一顿早饭。
说干就干，我拿来鸡蛋、苹果、火腿肠、花生米、椒盐、蔬菜和面包。我先把苹果和火腿肠切成片，然后把鸡蛋煎好，撒上椒盐。最后把苹果片，火腿片，煎好的鸡蛋和蔬菜一起夹在两片薄面包之间，我给起了个名字叫终极汉堡。再放入微波炉里加热。半分钟过后，随着“叮”的一声，我的汉堡已经制作好了。看着这黄橙橙的汉堡，闻着香气扑鼻的味道，我禁不住咬了一口。哇！真香！真好吃！妈妈看着嘴馋了，要不是妈妈已经吃过早点了，我就为她再做一份了。
这时，我觉得自己是世界上最著名的美食家了，自己做的食品味道就是好、就是香。
今天秋高气爽，万里无云，是个好天气，也是个好日子。
因为今天是10月1日国庆节，我在国庆期间看到了：在北京天安门广场上举行了庆祝“中华人民共和国成立60周年大阅兵仪式”，仪式上从天安门走过来的有：海、陆、空三军方队，首次有女兵参加 ，她们走到城楼时那整齐的步伐、响亮的口号‘、矫健的'身躯，无一不反映同她们的训练是多么辛苦，是流了多少汗水，是走破了多少双鞋，是湿透了多少套军装才换来的成果呀！
她们给人民、给党、给全世界人民检阅，用这脚步声告诉全世界的人民说：“中国兴起了”。
阅兵结束了，联欢晚会上由3200名军人组成了光立方，由光立方组成了和平信鸽、中国万岁、中国结、五星红旗等等图案，无不表面出中国这60年来的变化。虽然快乐的时光匆匆流走，但是这成为 了我的美好回忆。
最后，祝祖国20xx年，百年华诞时能给大定现带来惊喜
第一天，本来高高兴兴来到游泳馆，教练叫我们岸上做动作。过了一会儿才让我们下水，一碰到水感到丝丝凉意刺骨传来，四肢好像都不听我的话一样，来回乱动。教练还叫我们从对面走过来一定要快。走太慢了而且不能达到教练的要求“快”只好边走边跳走的有时候一只脚浮着，另一只脚在水里跳特滑稽，还时不时脚一滑，摔在水里还得呛好几口水。
第二天，教练又让我们在岸上做动作还时不时朝不认真的人不水。一下水，我们个个“从天而降”在水中溅起的水花一次比一次高，浪也一次比一次的强，在水中教练也一次又一次提醒着我们要领“收、勾、翻、蹬、夹。”一次又一次的解说，我们的技术也一次比一次的好，最后一天教练来了一次考试我竟然合格了。
这次经历让我学会了游泳也让我学会了落入水中必备本领。
(一)
今天是周六，挑一个晴朗的早晨记下我第一周来的实习心得。实习，虽然不是真正的工作，但却是我工作生涯的一个起点，也是从学生过渡到工作人士的一个不可或缺的必经阶段。
刚进入公司的第一天，一切都很陌生，也很新鲜。一张张陌生的面孔，不认识但是都面带微笑很友善。有一位很热心的同事，我叫她春春，带着我逛这逛那，带我参观了一下公司的整体结构和各个部门，还给我介绍了几个同事给我认识，很活泼的一个小女孩，我很喜欢她。
第一天的快中午时，我被公司的领导带到财务科一位姓高的姐姐那，并被告知我以后就跟着她学，我很乐意，因为姐姐很热情地接待了我，还带着我和她一起吃了午饭，下午姐姐给我谈了一下她的工作概况和她的主要职责，我都记了心里，因为这可能就是我将来要承担的职责。
一周的时间很快就过去了，这一周里，我尽量让自己更快地去适应环境，更快地融入这个大集体中，因为只有和上司、同事都处理好关系，才能有利于自己工作的展开。
(二)
时间过得真快，转眼第二周已经结束了，因为刚进公司的缘故，一些重要的事情我都没有涉及，但是我并没有灰心，也没有觉得大材小用。我想只有从最基本的开始干起，一点一滴地积累，做好我负责的每一件小事，让领导和同事放心，将来才能成就一番大事业。"不积跬步，无以致千里"，"江海不拒细流，方能成其大""一屋不扫，何以扫天下？"说的就是这个道理。
早上，我基本能保证提前到公司，开始工作的前一段时间，帮老师的桌子收拾一下，然后再拖一下办公室，让老师工作得更舒适，心情更愉快，也能多教我一些东西啊。
中午的时候，我会帮同事一起订饭，按他们各自的口味叫了不同的饭菜，同事也对我订的饭菜挺满意。下午，公司有快递发的时候，我会负责联系快递，并填写快递单后及时发件，受到了领导的好评。
这一周基本是忙碌和琐碎中度过的，不过虽然是一些琐碎的小事，却和学校里一直和书打交道很不一样，我感觉有一种新鲜感，每一件小事都需要我亲历亲为，通过付出自己的劳动换来的成果很有价值，也很值得。
(三)
今天已经是第三周了，实习周期的三分之一已经过去了。我对公司的环境已经基本熟悉，同事的名字我也基本能叫上来了，我的办事效率也因此提高了不少，因为去一个地方找一样东西不用再东找西找东问西问了，看来融入环境对干好工作是很有帮助的。
这一周我的工作和前两周没什么太大的变化。我主要负责接听客户的来电，订餐，购买办公用品，兑换零钱，收发快递，记录一些小额的开支，保管一些零钱等等。虽然工作内容没有太大变化，但工作效率却比以前提高了不少，带我的老师高岚姐姐也教了我一些新的东西，比如去银行要填哪些单子，填写的规范等等，但并没有让我实际操作，她说下周应该可以带我跑跑银行了。
放寒假了，我心里美滋滋地在想：这次期末考试我的成绩不错，妈妈肯定让我尽情放松地玩。
果然不出所料！刚刚放假，妈妈对我下了特赦令，可以让我美美地放松几天；一天早晨，妈妈叫醒熟睡中的我：“斐儿，快起床！谦虚使人进步，骄傲使人落后。要早起早睡，学习新知识，巩固旧知识 。即使放假了，也要和平时的学习要求一样。” 我伸伸懒腰，从温暖的被窝中爬起来。走到窗前，哇！不知什么时候外面下起了鹅毛大雪。房顶上、地上一片雪白，大树也穿上雪白的大褂，好漂亮呀！我对妈妈说：“妈妈，我和弟弟想堆雪人。”妈妈说吃饭后再下楼玩，我和弟弟狼吞虎咽地吃完饭，飞一样地下楼。
我们到车棚找来铁铲，来到院子里。地上一层厚厚的雪，就像铺了一块白色的地毯，真的不忍心破坏它。我们一铲一铲地把雪堆起来。不一会儿，雪人就堆得有半人高了，我和弟弟用铲子‘削’出身子，又‘削’出一个圆圆的脑袋。哈哈！一个雪人大体的形状好了，该给雪人整整容了。我和弟弟像美容师一样，先用红萝卜做雪人的鼻子，再用大纽扣做眼睛，用剪好的纸做嘴巴。最后，我们还给雪人系上了红领巾呢。咦，怎么少了点儿什么呢？原来没戴帽子的雪人看上去就像一个挺着大肚子的光头和尚。真好玩！我和弟弟的手都冻得像红萝卜似的。但是，看着我们的杰作，我们高兴得手舞足蹈起来。
冬天堆雪人，真有趣！
摘要：机电一体化是现代科学技术发展的必然结果。文章概述机电一体化的核心技术，分析机电一体化发展进程，提出机电一体化向智能化迈进的趋势。
关键词：机电一体化；核心技术；发展进程；发展趋势
机电一体化技术是面向应用的跨学科技术，是机械、微电子、信息和控制技术等有机融合、相互渗透的结果。今天机电一体化技术发展飞速，机电一体化产品更日新月异。
一、机电一体化的核心技术
1.机械技术：是机电一体化的基础，机械技术的着眼点在于如何与机电一体化技术相适应，利用其高、新技术来更新概念，实现结构上、材料上、性能上变更，满足减小重量、缩小体积、提高精度、提高刚度及改善性能要求。
2.计算机与信息技术：其中信息交换、存取、运算、判断与决策、人工智能技术、专家系统技术、神经网络技术均属于计算机信息处理技术。
3.系统技术：即以整体概念组织应用各种相关技术，从全局角度和系统目标出发，将总体分解成相互关联的若干功能单元，接口技术是系统技术中一个重要方面，是实现系统各部分有机连接的保证。
4.自动控制技术：其范围很广，在控制理论指导下，进行系统设计，设计后的系统仿真，现场调试，控制技术包括如高精度定位控制、速度控制、自适应控制、自诊断校正、补偿、再现、检索等。
5.传感检测技术：是系统的感受器官，是实现自动控制、自动调节的关键环节。其功能越强，系统的自动化程序就越高。
6.伺服传动技术：包括电动、气动、液压等各种类型的传动装置，伺服系统是实现电信号到机械动作的转换装置与部件、对系统的动态性能、控制质量和功能有决定性的影响。
二、机电一体化的发展进程
1.数控机床问世：自从1952年美国第1台数控铣床问世至今已50个年头。我国数控机床制造业在80年代曾有过高速发展阶段，尤其是在1999年后，国家向国防工业及关键民用工业部门投入大量技改资金，使数控设备制造市场一派繁荣。
2.微电子技术的发展：我国的集成电路产业起步于1965年，经过30多年发展，已初步形成包括设计、制造、包装业共同发展的产业结构。
3.可编程序控制器（PLC）的应用于工业：上世纪60年代后期，美国汽车制造业开发一种Modular DigitalController（MODICON）取代继电控制盘。MODICON是世界上第一种投入商业生产的PLC.70年代是PLC崛起，并首先在汽车工业获得大量应用。80年代是它走向成熟，全面采用微电子及微处理器技术。90年代又开始了PLC的第三个发展时期。90年代后期进入了第四阶段。其特征是：在保留PLC功能的前提下，采用面向现场总线网络的体系结构，采用开放的通信接口，如以太网、高速串口；采用各种相关的国际工业标准和一系列的事实上的标准；从而使PLC和DCS这些原来处于不同硬件平台的系统，正随着计算技术、通信技术和编程技术的发展，趋向于建立同一硬件平台，运用同一个操作系统、同一个编程系统，执行不同的DCS和PLC功能。这就是真正意义上的EIC三电一体化。
4.激光技术、模糊技术、信息技术等新技术的出现：以激光技术为首的光电子技术是未来信息技术发展的关键技术，它集中了固体物理、波导光学、材料科学、微细加工和半导体科学技术的科研成就，成为电子技术与光子技术自然结合与扩展、具有强烈应用背景的新兴交叉学科，对于国家经济、科技和国防都具有重要的战略意义。
三、机电一体化向智能化迈进
20世纪90年代后期，各主要发达国家开始了机电一体化技术向智能化方向迈进的新阶段。一方面，光学、通信技术等进入了机电一体化，微细加工技术也在机电一体化中崭露头角，出现了光机电一体化和微机电一体化等新支；另一方面，对机电一体化系统的建模设计、分析和集成方法，机电一体化的学科体系和发展趋势都进行了深入研究。同时，由于人工智能技术、神经网络技术及光纤技术等领域取得的巨大进步，为机电一体化技术开辟了发展的广阔天地，也为产业化发展提供了坚实的基础。未来机电一体化的主要发展方向有：
1.智能化：是21世纪机电一体化技术发展的一个重要发展方向，是在控制理论的基础上，吸收人工智能、运筹学、计算机科学、模糊数学、心理学、生理学和混沌动力学等新思想、新方法，模拟人类智能，使它具有判断推理、逻辑思维、自主决策等能力，以求得到更高的控制目标。
2.网络化：20世纪90年代，计算机技术等的突出成就是网络技术。机电一体化新产品一旦研制出来，只要其功能独到，质量可靠，很快就会畅销全球。因此，机电一体化产品无疑将朝着网络化方向发展。
3.微型化：兴起于20世纪80年代末，指的是机电一体化向微型机器和微观领域发展的趋势。国外称其为微电子机械系统（MEMS），泛指几何尺寸不超过1立方厘米的机电一体化产品，并向微米、纳米级发展。微机电一体化产品体积小、耗能少、运动灵活，在生物医疗、军事、信息等方面具有不可比拟的优势。
4.绿色化：机电一体化产品的绿色化主要是指，使用时不污染生态环境，报废后能回收利用。绿色产品在其设计、制造、使用和销毁的生命过程中，符合特定的环境保护和人类健康的要求，对生态环境无害或危害极少，资源利用率极高。设计绿色的机电一体化产品，具有远大的发展前途。
5.系统化：其表现特征之一就是系统体系结构进一步采用开放式和模式化的总线结构。系统可以灵活组态，进行任意剪裁和组合，同时寻求实现多子系统协调控制和综合管理。表现特征之二是通信功能的大大加强，特别是“人格化”发展引人注目，即未来的机电一体化更加注重产品与人的关系。一是如何赋予机电一体化产品人的智能、情感、人性显得越来越重要，特别是对家用机器人，其高层境界就是人机一体化。另一层含义是模仿生物机理，研制各种机电一体化产品。
结束语：
当然，机电一体化的发展不是孤立的，与机电一体化相关的技术还有很多，并随着科学技术的发展，各种技术相互融合的趋势将越来越明显，机电一体化技术的发展与应用也将更加广阔。
参考文献：
[1]王静。浅析机电一体化技术的现状和发展趋势[J].同煤科技。2006.（4）
[2]石美峰。机电一体化技术的发展与思考[J].山西焦煤科技。2007.（3）
