基于FCS的三容水箱液位的PID控制、基于PLC控制的加热炉温度控制系统设计、基于单片机的红外防盗系统、基于89C51单片机的数字电子钟设计、基于PLC和组态技术的水箱液位串级控制系统设计等等，需要的话可以直接在百度文库里下载
水箱液位控制实验系统是进行控制理论与控制工程教学、实验和研究的理想平台，可以方便地构成一阶系统对象（双容水箱）和两阶系统对象（三容水箱）。用户可通过经典的PID控制器设计与调试，进行智能控制教学实验与研究。各种控制器的控制效果通过水位的变化直观地反映出来，同时通过液位传感器对水位的精确检测，方便地获得瞬态响应指标，准确评估控制性能。
lab.au.tsinghua.edu.cn/document/gckz.pdf
[1] 国家自然科学基金面上项目(61473163): 群体自主机器人系统的故障诊断与容错控制, 项目负责人, 2015-2018.[2] 国家自然科学基金重大项目课题(61490701): 高速列车信息控制系统间歇故障实时诊断理论与方法, 第二承担者, 2015-2019.[3] 国家自然科学基金重大项目课题(61290324): 大型高炉非正常工况诊断与安全运行方法及实现技术, 主要合作者, 2013-2017.[4] 国家自然科学基金重点国际合作项目(61210012): 旋翼无人机群安全编队飞行中的若干关键理论问题研究, 第二承担者, 2013-2017.[5] 清华大学青年教师自主选题基础研究(2012THZ0): 无人直升机的主动容错飞行, 项目负责人, 2012-2015.[6] 国家自然科学基金面上项目(61074084): 一类非线性网络化系统的鲁棒主动容错控制方法研究, 项目负责人, 2011-2013.[7] 重庆交通大学水利水运工程教育部重点实验室开放基金项目(SLK2010): 基于网络数据传输的大坝健康诊断技术研究, 负责人, 2011-2012.[8] 中国博士后科学基金特别资助项目(201104108): 基于无线网络的故障诊断技术及其硬件实现, 独立承担者, 2011-2012.[9] 中国博士后科学基金面上项目(20100470294): 随机网络化系统的鲁棒故障检测, 独立承担者, 2010-2012, 3万元.[10] Sigma Xi基金会研究资助项目(G2009151295): Fault Detection and Fault-tolerant Control for Networked Systems, 独立承担者, 2010. [1] He X, Wang Z, Ji Y D, Zhou D H. Robust fault detection for networked systems with distributed sensors. IEEE Transactions on Aerospace and Electronic Systems, 2011, 47(1):166-177.[2] Zhou D H, He X, Wang Z D, Liu G P, Ji Y D. Leakage fault diagnosis for Internet-based three-tank system: an experimental study. IEEE Transactions on Control Systems Technology, available online, 2011. (Corresponding author)[3] He X, Wang Z, Zhou D H. Robust fault detection for networked systems with communication delay and data missing. Automatica, 2009, 45(11):2634-2639.[4] He X, Wang Z, Zhou D H. Robust H-infinity filtering for time-delay systems with probabilistic sensor faults. IEEE Signal Processing Letters, 2009, 16(5):442-445.[5] He X, Wang Z, Zhou D H. Network-based robust fault detection with incomplete measurements. International Journal of Adaptive Control and Signal Processing, 2009, 23(8):737-756.[6] He X, Wang Z, Ji Y D, Zhou D H. Network-based fault detection for discrete-time state-delay systems: a new measurement model. International Journal of Adaptive Control and Signal Processing, 2008, 22(5):510-528. (This paper was chosen as one of the three Hot Papers by Wiley/IEEE worldwide advert for books and journals in signal and image processing)[7] He X, Wang Z, Zhou D H. Robust H-infinity filtering for networked systems with multiple state delays. International Journal of Control, 2007, 80(8):1217-1232.[8] He X, Wang Z, Zhou D H. Networked fault detection with random communication delays and packet losses. International Journal of Systems Science, 2008, 39(11):1045-1054.[9] He X, Wang Z, Ji Y D, Zhou D H. Fault detection for discrete-time systems in a networked environment. International Journal of Systems Science, 2010, 41(8): 937-945.[10] He X, Wang Z, Zhou D H. State estimation for time-delay systems with probabilistic sensor gain reductions. Asia-Pacific Journal of Chemical Engineering, 2008, 3(6):712-716.[11] He X, Zhou D H. Robust H-infinity filtering for time-delay systems with missing measurements: a parameter dependent approach. Journal of Control Theory and Applications, 2007, 5(4):336-344.[12] 何潇, 王子栋, 周东华. 带观测时滞和丢失的网络化系统的故障检测. 控制工程, 2008, 15(2):189-191, 212.[13] 何潇, 王子栋, 吉吟东, 周东华. 一类非线性网络化系统的鲁棒故障检测. 空间控制技术与应用, 2010, 36(5):7-13.[14] 何潇, 王子栋, 刘洋, 吉吟东, 周东华. 基于Internet的网络化三容水箱实验平台. 南京航空航天大学学报, 2011, 43(S): 190-193. [1] 何潇, 王子栋, 周东华. 基于线性矩阵不等式方法的鲁棒滤波综述. 中国控制会议, 昆明, 中国, 2008. (EI检索号20084011616621)[2] He X, Wang Z, Zhou D H. Fault detection for networked systems with incomplete measurements. 17th IFAC World Congress, Seoul, Korea, 2008, 13557-13562. (EI检索号20094012355062)[3] He X, Wang Z D, Ji Y D, Zhou D H. H-infinity filtering for a class of networked systems with randomly occurring quantizations. Proceedings of the 30th Chinese Control Conference, July 22-24, 2011, Yantai, China, 4687-4692. [1] Wei G, Wang Z, He X, Shu H. Filtering for networked stochastic time-delay systems with sector nonlinearity. IEEE Transactions on Circuits and Systems-II: Express Briefs, 2009, 56(1):71-75. (SCI检索号398DP)[2] Wei G, Wang Z, Shu H, He X. Filtering for nonlinear discrete-time networked control systems with incomplete measurements and stochastic disturbances. IEEE International Conference on Networking, Sensing and Control, Sanya, China, 2008, 330-334. (EI检索号20083411464996)[3] Zong Q, Liu W, He X. Fault diagnosis of distributed networked control systems with stochastic communication logic. 7th World Congress on Intelligent Control and Automation, Chongqing, China, 2008, 6871-6876. (EI检索号20083911600404)[4] Ma J, Lu T, He X. Research on moving rule and anti-rolling technique of ships under heavy sea states. IEEE International Conference on Mechatronics and Automation, Takamatsu, Japan, 2008, 581-586. (EI检索号20091712055198)[5] Ma J, Lu T, He X. Simulation comparison between separate and combined control methods of anti-rolling system based on MFAC. IEEE International Conference on Mechatronics and Automation, Takamatsu, Japan, 2008, 575-580. (EI检索号20091712055197)[6] Zhao W W, He X, Ji Y D. Robust H-infinity model reduction for a class of nonlinear time-varying systems with time delays. 11th International Conference on Control, Automation, Robotics and Vision, Singapore, 2010, 2391-2397. (EI检索号20111113739100)[7] 冒泽慧，周东华，吉吟东，何潇. 具有随机传输时滞的网络化控制系统故障检测. 南京理工大学学报(自然科学版), 2011, 43(s): 32-35.(EI检索) [1] 2012 年IFAC SAFEPROCESS Frank最佳理论论文提名奖[2] 2011年中国自动化学会自然科学奖一等奖(4/5)[3] 2010年山东高等学校优秀科研成果奖三等奖(2/5)[4] 2010年IEEE Transactions on Automatic Control杰出审稿人[5] 2010年清华大学优秀博士毕业生[6] 2010年清华大学优秀博士论文[7] 2008年入选IFAC基金会年轻作者资助计划[8] 2008年清华大学自动化系学术新秀[9] 2003年第六届全国大学生电子设计竞赛全国一等奖
汽车、发动机维护保养基础知识之一
发动机出现故障八个主要要因 每个人都有一颗心脏，如果心脏
，生命也将随之消逝。汽车也不例外，发动机就是汽车的心脏，保养的好与坏直接影响着汽车的性能和它的使用寿命。为了让我们的爱车远离“
”，就要像爱护自己的心脏一样爱护汽车的发动机。下面所介绍的导致车辆患“
”的八大要因，或许会给让你有所受益。
要因一、不按期保养
通常人们总是喜欢在改装上投入很多钱，但却容易忽视按期给发动机做保养。据有经验的汽修师
：“在他们所经手维修的汽车中，车辆因发动机保养不良造成的故障占总故障50%之高。”可见发动机保养对延长车辆使用寿命能起到至关重要的作用。当然也会给你减少不必要的损失，要不怎么会有“以养代修”这个名词。
要因二、机油变质及
不畅
不同等级的
在使用过程中油质都会发生变化。车辆行驶一定里程之后，性能就会恶化，可能会给发动机带来种种的问题。为了避免这些故障的发生，应该结合使用条件定期给汽车换油，并使油量适中，一般以机油
上下限之间为好。 机油从
的细孔通过时，把油中的固体颗粒和黏稠物积存在
中。如
堵塞，机油则不能顺畅通
时，会胀破
或打开
，从
通过，仍把脏物带回润滑部位，促使发动机磨损加快，内部的污染加聚。因此
的定期更换同样重要。
要因三、
堵塞
发动机的
主要由
和
两部分组成。根据不同的使用情况，要定期清洁
，可使用的方法有高压空气由里向外吹，把
中的灰尘吹出。由于空气
为纸质，所以吹的时候要注意空气的压力不能过高，以免损坏滤芯。空气滤芯在一般在清洗3次后就应更换新的，清洗周期可以由日常驾驶区域的
而定。
要因四、
道过脏
如果车辆经常行驶于灰尘较多、
较差的路况区域，就应该注意清洗
道，保证进气的畅通。
道对于发动机的正常工作非常重要，如果进气管道过脏，会导致
的下降，从而使发动机不能在正常的
范围内运转，加剧发动机的磨损和老化。
要因五、
过多
发动机在运转过程中，
内的高压未燃烧气体、酸、水分、硫和氮的氧化物经过
与缸壁之间的间隙进入了
中，使其与零件磨损产生的
混在一起，形成
。少量的
可在油中悬浮，
大时从油中析出，堵塞
和油孔，造成发动机润滑困难，从而加剧发动机的磨损。此外，机油在高温时氧化会生成
和
粘结在活塞上，使发动机油耗增大、功率下降，严重时使
卡死而
。
要因六、
保养不善
的保养包括更换汽油滤芯、清洗
或燃油
以及供
路。燃油在通过油路供往
燃烧的过程中，不可避免地会形成
和
，在油道、
、
和
中沉积下来，干扰燃油的流动，破坏正常
，使
不良，造成发动机喘抖、爆震、
不稳、加速不良等性能问题。使用
清洗
，能够始终使发动机保持最佳状态。
要因七、水箱生锈、结垢
发动机水箱生锈、结垢是最常见的问题。锈迹和
会限制
在
中的流动，降低散热的作用，导致发动机过热，甚至造成发动机的损坏。
氧化还会形成酸性物质，腐蚀水箱中的金属部件，造成水箱破损、渗漏。定期使用水箱强力高效
清洗水箱，除去其中的锈迹和
，不但能保证发动机正常工作，而且可延长水箱和发动机的整体寿命。
要因八、
状况不良
人们对
的养护，尤为重视的是
，很少重视
。殊不知
最常见的故障，如活
缸、爆震、缸体
内漏、产生的严重噪声、加速动力下降等等，都是由于
的工作温度异常，压力过大，冷却系统状况不良而造成。冷却系统状况不良将直接导致发动机不能在正常的温度下工作，随之而来就会产生上述严重的故障现象。
