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本文内容转载自微信 公 众 号： 国土卫星遥感应用中心，版权归原作者及刊载媒体所有，所刊载内容仅供交流参考使用，不代表本刊立场。
2021年12月26日，我国在太原卫星发射中心用长征四号丙运载火箭成功发射5米光学02星。12月27日晚，自然资源部国土卫星遥感应用中心（以下简称“国土卫星中心”）成功接收到地面系统传输的第一轨全色和多光谱影像。收到数据后，经波段配准、正射纠正、融合等处理，成功制作了真彩色融合影像产品。初步结果表明： 影像清晰、纹理特征丰富，影像质量良好 。
自然资源部作为牵头主用户主持建造5米光学02星，对该卫星工程建设负总责；国土卫星中心作为该卫星工程项目法人具体负责工程建设管理。卫星主要载荷为1台可见近红外相机、1台高光谱相机和1台红外相机，可有效获取115公里幅宽的9谱段多光谱数据、60公里幅宽的高光谱数据以及热红外数据，其中全色谱段空间分辨率可达2.5米、多光谱为10米、高光谱优于30米、热红外优于16米。
目前，多光谱相机已成功获取数据，高光谱相机预计在 2022年2月开始成像 ，将进一步提高自然资源定量化调查监测能力，支撑及时掌控自然资源数量、质量、生态状况及变化趋势，为我国自然资源资产管理和生态监管提供数据保障。红外相机预计也将在2022年2月开始成像，可为钢铁、煤炭等去产能综合遥感监测评估提供数据保障，支撑行业监管。
下一步，国土卫星中心将进一步履行好法人单位职责，会同相关单位，按照在轨测试工作方案安排，牵头做好5米光学02星在轨测试，为卫星在轨交付顺利投入业务使用奠定基础。同时，基于自然资源领域部省市县贯通的卫星应用技术体系，加快高光谱等新型载荷数据及应用技术推广。
初审：张艳玲
复审：宋启凡
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摘要 |《中国空间科学技术》2021年第3期摘要推荐
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《Satellite Navigation》
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《自然资源遥感》
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《自然资源遥感》征稿：“海岸带空间资源及生态 健康 遥感监测”专栏
摘要 |《自然资源遥感》2021年第3期摘要推荐
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《Journal of Geovisualization and Spatial Analysis》入驻“智绘科服”融媒体平台！
JGSA国际期刊2021年第5卷第2期论文摘要
地宝x1基站清洁槽吸水口位置：
1、相比一般的扫拖机器人，带有全能基站的DEEBOT X1 OMNI包装体积明显大不少，正面可以清晰看到扫拖机器人正面的视觉识别组件和全能基站的集尘孔、清水加注和污水回收孔
2、产品全包装毛重达到了22.6kg，净重也有18.7kg，可见基站的全功能模组各部件用料十足
3、打开顶部，内包装显著分为两部分，扁平的是扫拖机器人本体，而长柱形的自然是全能基站了：
4、基站上下的包装定位保护均很到位，以确保长途运输过程中的安全：
5、拆除包装后的基站本体：
6、全能基站同普通扫拖机器人的充电基站相比，堪称航母：
7、主机单独的包装则和一般产品类似，机器人本体外的附件盒内包括了两个拖布基座（已装好拖布）和两个边刷以及基站的电源线。
三、基站细节：
1、基站顶盖打开，左右两侧分别是污水、清水桶
2、首次使用别忘了把防护海绵拿出，这也是运输防护的
3、比较醒目和方便的是在顶盖内侧做了简易图文使用指南和app二维码等：
4、正面中间是可抽拉打开的集尘桶：
5、2.5L容积的集尘桶基本可保障一般家庭一个月一清，这相比从机器人本体上频繁清理集尘盒轻松太多：
6、清水和污水桶中间还有一个可以抽取出的附件盒，空间利用很巧妙
7、附件盒侧面，内部卡位固定，不会脱落松动：
8、附件盒内包括专用清洁添加剂、基站底座清理刷和两个备用拖布，侧面容积应该还能放两块一共4块拖布：
9、专用清洁剂110ml，原厂的配方对保护机器和地板还是比较放心，用完了可以买1L大容量的，分装到这里继续使用：
10、清洁刷可延长的两段式设计，长度和角度都非常适合打理基站底座洗拖布的地方：
11、基站背面标签，出厂时间9月热气腾腾新鲜出炉呀，集尘工作功率1000W、自动洗拖布工作功率35W，输出给机器人充电电压20V、电流2A，也就是40W
12、标配Ag银离子除菌模块，可有效抑制和杀灭拖布水细菌：
13、基站后背的电线插口区域，下方有方便收纳电线保持适当长度的设计：
14、清水桶，淡蓝色：
15、卡扣和注水口细节：
16、污水桶淡褐色，很容易区分：
17、卡扣细节：
18、污水桶上限位设计：
19、清水桶下限位设计：
四、主机细节：
1、主机顶部一览：
2、扫拖机器人底部一览：
3、正面视觉识别窗，从右到左分别是影像摄像头、3D视距摄像头、监控模式工作指示灯
4、顶部激光扫描组件：
5、侧边防碰撞传感器：
6、充电正负极接触片：
7、防跌落传感器：
8、集尘单向通道出口：
9、清水单向通道入口：
10、主轮：
11、万象轮：
12、双旋转拖布区域：
13、安装好拖布的样子：
14、滚刷区域：
15、打开滚刷盖：
15、通往集尘盒的通道：
16、滚刷特写：
17、边刷，红绿颜色标识，对应安装：
18、边刷均有塑形的弯曲角度，更有效的接触地面：
19、长度也方便清扫主轮上黏贴的脏物：
20、银色盖面摘下一览：
21、红色按钮为物理电源开关，上面是WIFI工作指示灯，指示灯可按下有重置按钮的功能：
22、机器人本体集尘仓：
23、集尘仓可更换滤网，左侧可见基站集尘时的单向通道门：
24、集尘仓垃圾入口方向一览：
五、首次使用：
1、一体归位，日常待命状态：
2、加好清水，这里推荐用净水器的纯净水，对整机的水路通道和机体各部位以及地面都是更好的保护：
3、加注专用清洁液，视地面脏的程度按压10-20下即可，之后摇晃清水桶搅匀，专用清洁剂并不会引起泡沫或变色：
4、安装好清水桶和污水桶，关闭上盖：
5、基站面板三个按钮从上到下分别是清洁槽加水/抽水、扫拖机器人启动/暂停、扫拖机器人找回/退出：
6、扫拖机器人集尘仓左侧的二维码配网
7、配网成功后给机器人起个名字和第一次使用语音助手进行首次快速建图即可。
六、使用感受和效果：
1、三维建图效果挺牛，下图左1是扫拖机器人完成一次清洁自己建的图，床、电视柜、茶几都识别很准，而且方向正确，左2是我修订下以后效果，左3是我妈家平面图，左4是我修订后的3D视图，美中不足现在识别的家具类型有限，大衣柜和沙发很难识别需要自己设置，而且没有橱柜、书架、书桌等常见家具的选项，地面类型有的浅色且拼缝不明显的地板会识别成地砖也需要手工修正，但相信后续随着数据和模型积累应该会逐渐完善起来。
2、扫拖设定和控制界面，app里集尘和洗拖布作业时也会有动画提示：
3、菜单设置界面，其中地宝信息里面可以检查和升级固件（也可设置规定时间自动升级），基站信息里面的图文手册很方便详实：
4、清洁设置可做断点续扫、地毯增压、自动集尘等的开关设置，拖布组件安装的情况下可操作拖布烘干和修改拖地水量，耗材寿命也可方便查看，保养提醒和保养图文提示操作很贴心：
5、自定义方面足够用，可以设置自动模式下各房间扫拖几遍，分别设置扫地和拖地模式下的虚拟墙，拖地模式下不设定次序会自动从最远的房间开始，自远而近，避免二次污染，预约作业也和一般闹钟设定类似，并可组合设置多项预约，扫拖模式大概1平米左右耗电1%，单纯扫地模式则平均接近2平米耗电1%：
6、自动洗拖布真是太方便，动图表现下污水桶入水下效果：
7、高层建筑面积129平米的3室一厅，扫拖完两遍的清水箱和污水箱余水情况，清水箱大概可用3次全屋拖地：
8、污水箱收集污水情况：
9、视觉系统的加入让旗舰级扫拖机器人避障效果非常出色，首次清扫最复杂的餐桌椅下面也非常流畅且毫无磕碰，并且边角清理效果一流：
10、遇到人或宠物等避障也不会像无视觉识别的需要碰到才转了，连续阻碍后仍然会第一时间返回原有规划路线继续：
11、日常扫拖速度不错，5000Pa超大吸力的双刷清理效果更无需担心，官方都说了科沃斯历代最佳！
12、特意找了我妈家原本扫拖机器人清理的死角，两遍中水量扫拖后的效果，顽固污渍清理效果还比较显著的，左为原来、右为科沃斯X1
13、水渍印子也有所好转，虽然不太明显，但使用低水量、不加清洁剂应该有进一步的改善，左为原来、右为科沃斯X1
14、视频管家可全屋巡视或者指哪儿去哪儿，过程中可进行语音通话，看护宝宝神器呀
15、阴天情况下，视频效果也还可以，指定地点到达后可以摇杆控制走到适合的位置和朝向，观察和语音交互，实验室功能还有自动巡查找宠物的选项，未来可能会有更多扩展玩法：
七、总结
1、自动集尘、自动洗拖布的全能基站，集尘基本可一月一换，清水桶、污水桶3-4遍全拖（中等水量）一换，“懒人福音”，家务解放者！
2、银离子杀菌、热风烘干，更洁净同时也更健康环保，家居健康守护者！
3、视觉识别自动避障、3D建模地图、Ai语音互动、视频管家，智能家居开创者！
4、5200mAh大电池长续航、5000Pa超大吸力、双边刷双旋转拖布，家庭清洁保障者！
整体来说，比较适用于对5999元的价格能接受，并希望少占空间一站式解决扫拖并且比较“懒”于自己洗拖布和频繁清理集尘盒的用户，如果这刚好是您的需求，快来感受新科技带给人类的方便吧！
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全部评论（24）
VincentLzx
你好，拖好地之后是不是留有很明显的水印.....
2021-10-01
0
tomx2h (作者)： 默认中等水量还是比较明显
naldooo： 终于有人细心又大方地把水渍印评测出来了，图13好评点赞。
我之前用云鲸，就是旋转拖布，就因为无法忍受水渍印退了。
一直关注近期几款新品的评测，国庆用了石头g10，感觉水渍印好了一些，勉强可以接受，所以暂时还是偏向于拖布式的，旋转式的水太大了，如果你是亮面瓷砖，而且还有一个逃不掉的问题，所有旋转式的，不管来回程，只要移动就得带着拖布边旋边走，不管路线拖过没拖布干净否。而石头那个，返回抬起拖布走。
zzbird： 最少量还是大量水渍
共6条评论
假装半老徐娘
好是好，就是感觉太贵的样子，2千元上下比较适合大众
2021-10-05
0
tomx2h (作者)： 各有各自面向的市场用户群体吧，这个全自动全功能，光是扫地自己愿意经常清理尘盒的话，1、2k款也不错
kevindong333
看样子利润很高，天天看到这台机器的水文。
2021-09-30
5
大爪爪： 科沃斯的机器人特别憨，和米家的比。。。。。
jacky511444
吹再多，写再多水文，我也会说，科沃斯是智x
2021-09-30
2
amson
等2999入一台！
2021-09-30
1
查看全部24条评论
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以上两本杂志都是我常看的，图文并茂，内容丰富，通俗易懂，适合所有摄影爱好者。其他杂志给我的感觉不是太过专业就是讲摄影技术的少，图片多。相信这两本你会满意的
医学论文题目是论文内容的集中概括，是论文的总纲，是传入读者脑内的第一个信息。那么医学相关学科的论文题目有哪些呢？下面我给大家带来2021医学相关学科论文题目有哪些，希望能帮助到大家!
医学影像技术论文题目
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[2]大学教材《医学影像成像原理》出版发行
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[9]中国超声医学的发展与展望
[10]《中国医学影像技术》被数据库收录情况
[11]医学影像实训教学大型设备拆移、软件处理探讨
[12]现代医学影像科核磁机房施工技术分析——以江苏省妇幼保健院为例[
[13]医学影像技术专业在核医学科实习过程中的问题分析及应对
[14]高职高专医学影像实训基地的建设与研究
[15]医学影像技术学中CT与MR教学分析
[16]SPOC在医学影像检查技术学教学中的应用与实践
[17]全数字化X线影像技术在医学影像科的应用价值
[18]医学影像技术专业建设初探
[19]放射测量与防护教材的改革策略
[20]OBE教学理念在《断层解剖学》课程教学改革中的研究与探索
[21]数据挖掘技术在医学影像信息系统中的应用
[22]“以赛促学、以赛促教”全面提升我校医学影像技术专业育人质量
[23]本科医学影像技术专业多维度 毕业 考核模式的设计与实践
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[26]对医学影像技术技能大赛选手辅导的体会
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[29]基于TBL与CBL教学法的医学影像检查技术教学研究
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[46]医学影像学导航技术在穿支皮瓣的应用进展
[47]安徽省职业教育先进单位 安徽省淮北卫生学校
[48]基于深度学习的医学图像分割研究进展
[49]《中国医学影像技术》被数据库收录情况
成人临床医学毕业论文题目
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3、旋提手法治疗椎动脉型颈椎病的疗效及X线指标观察的临床研究
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5、手法振动按压法协助成人心胸外科患者术后排痰效能评价体系构建及临床实证研究
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8、成人高等教育临床医学专业专升本课程设置研究
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10、外科护士的术后疼痛知识和态度与疼痛知识培训效果的研究
11、 儿童 青少年抑郁情绪流行病学特征及相关因素研究
12、皮肤颜色定量评价方法学研究
13、颅咽管瘤超微结构观察及Survivin基因的表达和意义
14、翼腭窝及通连孔道的高分辨CT研究
15、华西医院1996年~2004年住院糖尿病患者病死率及死因分析
16、年龄因素对中耳共振频率的影响
17、四川地区社区获得性肺炎的病原学及临床研究
18、Ghrelin对人成骨细胞增殖与功能的影响
19、成都市社区护士专业教育现状及教育需求调查研究
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21、成人临床医学专业课程设置存在问题及对策研究
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25、成人教育临床医学专升本课程设置方案研究
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32、喉显微激光手术治疗喉乳头状瘤的疗效观察
33、学龄前儿童鼓室图测试的正常值研究
34、四川省护理本科生一般自我效能与临床实习行为的调查研究
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38、实时三维超声心动图评价正常人左室整体与局部心功能的可行性研究
39、泰医成教临床医学专升本课程设置及教学效果的调查分析
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[29]学龄后腭裂术后语音障碍患者语音训练方法研究
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