《电机及拖动基础（第4版）》顾绳谷 配套有《电机及拖动基础实验》以及《电机及拖动基础习题解答与学习指导》
顾绳谷1930年2月生，上海人，教授。1952年毕业于上海交通大学电机系，1960年前苏联列宁格勒矿业学院研究生毕业，获前苏联技术科学副博士学位。历任合肥工业大学电机系主任、副校长、校长，曾任国家科委自动化专业组成员、国家自然科学基金委员会自动化学科评审组成员、国际自控联科技教育委员会副主席、发展中国家技术委员会副主席、全国高等工业学校自动化类专业教材编审委员会主任及工业电气自动化专业教学指导委员会主任、原国家机械工业部技术委员会及基金委员会委员、安徽省科协副主席、中国自动化学会常务理事、制造技术专业委员会副主任、中国电工技术学会理事、高校工业自动化教育专业委员会主任、安省自动化学会理事长、全国核心期刊《控制与决策》及《电机与控制学报》的编委等职。首次研制成新型自动化执行元件——磁化调压变压器及新型电气传动自动系统“三相调压变压器——异步电动机”；在研制高性能交流调速系统方面成果显著，完成了国家攻关及国家自然科学基金等项目；著作《电机及拖动基础》曾获国家机电类优秀教材二等奖及机械工业出版社三十周年优秀图书一等奖；科研项目“工业电气自动化专业人才培养业务规格探索与实践”获省级优秀教学成果一等奖；曾发表学术论文60余篇。任职国际自控联期间，曾出访17个国家，为推动和发展国内外学者间的友谊合作及学术交流做出了较大贡献。
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《电机与拖动基础》李发海 王岩 清华大学出版社 也可以
郝燕玲，教授，博士生导师，2003年中国工程院院士候选人。国家重点学科导航、制导与控制学科带头人，长期从事舰船综合导航系统，电子海图应用系统，海洋环境地理信息系统，光纤陀螺及其惯性系统的软、硬件自主研发工作。现任自动化学院海洋运载器导航设备研究所所长，导航仪器教育部工程研究中心学术委员会主任，中国惯性技术学会常务理事，中国海洋学会理事，哈尔滨惯性技术学会理事长。边信黔，教授，博士生导师，2003年，2005年，2009年中国工程院院士候选人。控制理论与控制工程学科带头人，主要从事究船舶动力定位技术、水下机器人技术、援潜救生技术、气垫船驾控技术等方面的研究。主持完成多项具有国际先进或领先水平的国家项目，增补了国内空白。享受国务院政府特殊津贴。现任自动化学院北飒海洋装置与控制技术研究所所长，中国自动化学会机器人专业委员会委员，“973”技术首席专家，《Journal of Marine Science and Application》杂志主编。金鸿章，教授，博士生导师。研究方向为控制理论和控制系统、智能控制、复杂系统、船舶控制系统、船舶减摇装置等。享受国务院政府特殊津贴。现任船舶控制工程教育部工程研究中心技术委员会主任，校船舶先进减摇控制技术方向负责人，校“九五”、“十五”、“211工程”重点建设学科“船舶与海洋工程特辅装置与系统”、“船舶控制工程”的项目负责人。孙枫，教授，博士生导师。仪器科学与技术学科带头人，主要从事惯性导航技术，平台式、捷联式惯性导航系统，组合导航技术，高精度光纤陀螺惯性系统技术，针对水下航行器导航定位，水下航行器长期隐蔽航行问题地球重力场、地磁场辅助导航技术研究。现任仪器科学与技术博士后流动站负责人，国家自然科学基金重点项目负责人，IEEE高级会员，中国电子学会高级会员，系统工程与电子技术理事会理事，中国惯性技术学会理事。刘胜，教授，博士生导师。黑龙江省教学名师，控制科学与工程一级学科带头人，主要研究方向：随机系统最优估计与控制、舰船航行与姿态控制、自动化控制系统设计与实现技术等。现任中国自动化学会理事，中国自动化学会专家咨询工作委员会常务理事，中国自动化系统工程师资格认证评审委员会委员，中国造船学会仪器仪表学委会副主任，黑龙江省自动化学会副理事长，《智能系统学报》、《自动化技术与应用》、《电机与控制学报》等杂志编委。王科俊，教授，博士生导师。模式识别与智能系统学科带头人，主要研究方向：生物特征识别与视频监控技术、新型神经网络理论与应用、智能控制理论及应用、生物信息学。现任模式识别与智能系统研究所所长，黑龙江省人工智能学会理事长，中国人工智能学会理事，中国人工智能学会科普工作委员会副主任，黑龙江省自动化学会常务理事，《智能系统学报》编委会副主任，《自动化技术与应用》杂志编委。本科专业介绍●自动化培养具有坚实理论基础和科学研究能力，具有自动化工程及相关学科领域的基本知识和基本技能，能运用所掌握的理论知识和技能，从事国民经济、国防和科研部门的运动控制、工业过程控制、检测与自动化仪表、电力电子技术、电子与计算机技术、信息处理、管理与决策、现代集成制造等领域工作的高级工程技术人才。该专业是教育部特色专业，设有“工业自动化”、“船舶自动化”和“核电自动化”三个专业方向。开设的主要课程：网络与系统分析、模拟电子技术、数字电子技术、自动控制理论、微型计算机原理与接口技术、自动控制元件、检测与转换技术、电磁场、创新认知与实践、计算机控制系统、电力电子技术、运动控制系统、工业过程控制、控制系统设计、核电站设备与电气系统、核电站运行与控制、船舶控制原理、船舶控制装置与系统等。学生毕业后主要就业去向是航海、造船、航空、航天及各种含自动化、计算机技术领域的研究设计和生产单位，就业面极宽。毕业生中多数到北京、上海、大连、青岛、广州、深圳、武汉、成都等地的研究所、国企、外资及合资企业和政府机关工作。该专业近三年一次性就业率分别为97.6%、96.1%、97.4%.●测控技术与仪器培养具有测控技术与仪器及相关学科领域的基本知识和基本技能，能够运用所掌握的理论知识和技能，从事国民经济、国防和科研部门的测量与控制系统、仪器仪表及其他信息获取、信息处理与信息利用等相关领域的高级工程技术人才。该专业设有“导航技术”和 “测控技术”两个专业方向。开设的主要课程：网络与系统分析、模拟电子技术、数字电子技术、自动控制理论、微型计算机原理与接口技术、自动控制元件、检测与转换技术、创新认知与实践、电磁场、光学测量技术、导航定位系统、惯性器件及应用、惯性导航系统原理、误差理论与数据处理、嵌入式控制系统、精密仪器结构设计、运动参数检测技术等。学生毕业后主要到航空、航天、航海及其它测控部门的研究设计和生产单位。就业的主要城市是：北京、上海、武汉、青岛、大连、成都、深圳、广州、哈尔滨、沈阳等。该专业近三年一次性就业率分别为95.0%、97.4%、96.8%.●电气工程及其自动化 培养具有电气工程及相关学科领域的基本知识和基本技能，能运用所掌握的理论知识和技能，从事国民经济、国防和科研部门的系统运行、自动控制、电力电子技术、信息处理、试验分析、研制开发等领域的高级工程技术人才。该专业设有“电力电子与电力传动”、“电力系统及其自动化”两个专业方向。开设的主要课程：网络与系统分析、模拟电子技术、数字电子技术、电力电子技术、自动控制理论、微型计算机原理与接口技术、自动控制元件、检测与转换技术、电磁场、电机学、电机拖动基础、船舶电站、电力拖动控制系统、特种电机及应用、电力系统分析、电力系统继电保护、发电厂电气部分等。学生毕业后主要从事电气工程及其自动化方面的工作。主要就业地区为广州、深圳、哈尔滨、上海、北京、天津、大连、福建、浙江。该专业近三年一次性就业率为98.7%、100.0%、97.4%.●探测制导与控制技术培养具有探测制导与控制技术及相关学科领域的基本知识和基本技能，能运用所掌握的理论知识和技能，从事国民经济、国防和科研部门的制导与控制技术、运动控制、检测与自动化仪表、电子与计算机技术、信息处理、管理与决策、现代集成制造等领域的高级工程技术人才。开设的主要课程：网络与系统分析、模拟电子技术、数字电子技术、自动控制理论、微型计算机原理与接口技术、自动控制元件、检测与转换技术、创新认知与实践、电磁场、理论力学、飞行器概论、数字信号处理、飞行力学、飞行器惯性器件、飞行器导引与导航系统、数字图像处理、制导与控制系统、导弹伺服系统原理与设计等。学生毕业后可在航天、航空、航海等领域国家各军事部门及各种含相关技术领域的研究设计和生产单位，从事探测制导与控制技术及相关技术方面的分析、研究和设计工作。主要就业地区为北京、广州、深圳、上海、陕西、河北。该专业近三年一次性就业率分别为100.0%、100.0%、94.3%.●生物医学工程培养具有生物医学工程及相关学科领域的基本知识和基本技能，能运用交叉学科的知识和工程方法，从事国民经济、国防和科研部门的人体信息监测、医疗仪器、医学图像处理、医院信息系统等研究、开发、运行、管理等方面工作的高级工程技术人才。生物医学工程专业是现代生命科学和医学工程学相结合发展起来的交叉学科，是用工程的方法研究和解决生物和医学领域提出的各种新课题的学科，具有极广阔的发展前景，是我国目前优先发展、重点支持的学科之一。开设的主要课程：网络与系统分析、现代生物学、人体解剖学、生理学、模拟电子技术、数字电子技术、微型计算机原理与接口技术、生物医学传感器与测量、生物医学信号处理、医学成像基础、医学图像处理、医学仪器等课程。学生毕业后可在有关科研和生产部门从事生物医学、医疗仪器、生物信息检测的研究和开发工作，也可以从事计算机信息行业的研究开发和管理工作。主要就业地区为北京、深圳、广东、黑龙江、浙江、辽宁、山东。该专业近三年一次性就业率分别为97.7%、96.9%、81.8%.
电力拖动自动控制系统 课程涉及到各种电动机控制系统的模型建立、系统分析和系统设计等的基础理论。下面是我为大家整理的电力拖动自动控制系统论文，供大家参考。
《 浅析电力拖动自动控制系统 》
【摘 要】电力拖动控制系统是一种较为重要的控制系统，其在工业生产中发挥着很大的作用，随着社会的发展以及科技的推动，这一系统开始趋向于自动化的应用形式。电能在人们的生活中发挥着重要的作用，电器的种类越来越多，现代社会对电力的需求量也越来越大，所以，自动化的电力拖动控制系统，可以更好的满足人类社会对电力的需求。本文分析了电力拖动自动控制系统的设计原理，还介绍了电力拖动自动控制系统的安全防护，希望对相关电力人员有所帮助，使相关企业生产可以更加安全、稳定的进行。
【关键词】电力拖动;系统;自动控制;原理;安全防护
电力拖动系统在工业领域应用极其广泛，伴随着我国科技的发展，工业企业的生产效率越来越高，人类社会对电能的需求量也越来越大。很多工业企业引进了先进的机械设备，提高了企业的生产水平，同时也对电力拖动控制系统提出了更高的要求，所以，电力拖动控制系统的自动化也是企业未来发展的必然趋势。电力拖动自动控制系统是对传统系统的改进与优化，这种系统在运行的过程中，更加安全稳定，而且满足了企业对自动化机械设备生产运行的要求。为了使电力拖动自动控制系统发挥更大的效用，相关人员要研究出更加完善的安全防护 措施 ，这也可以为企业增产以及效益提升做出更大的贡献。
1.电力拖动自动控制系统的设计原理
电力拖动控制系统在工业企业生产中发挥着重要的作用，工作人员在系统运行的过程中，可以更好的掌握电动机的运行状况，还可以通过信息反馈，了解企业生产运行机制的运转情况，比较常见的反馈信息是电流信息。电力拖动控制系统中包含着很多的构件，其中电气设备是生产运行机制中比较重要的系统，其也是企业实现机械自动控制的关键因素。在利用计算机设备，可以在系统运行的过程中，可以直观的从 显示器 中，了解设备的运行状况，通过计算机等设备的信息反馈，可以有效的实现电力拖动的自动化控制。
实现电力拖动控制系统的自动化运行，需要借助先进的计算机技术，相关工作人员通过计算机信息的反馈，以及企业生产需求的变化，可以有效的制定出不同的控制方案，还可以实现机械运行的自动化生产。在这一过程中，计算机的编程起着至关重要的作用，计算机不但具有强大的计算等功能，还具有操作便捷等特点，所以，工作人员一定要多了解计算机相关知识，这样才能编制出独立的驱动程序，实现多种设备的自动控制。工作人员还要利用计算机操作技术，实现系统的对接测试，这些步骤有利于简化电力拖动自动化控制编程。电力拖动自动控制系统的各项参数可以认为调动，根据不同的要求，技术人员可以更改编程，所以这项工作具有一定的变动性。但是从系统的设计原理来看，电力拖动自动控制系统在调整的过程中，需要遵循一定的设计原则，其主要是利用计算机作为控制中心，而且是通过信号传输完成下达命令以及执行命令这一系列工作。
2.电力拖动系统自动控制的内容选择
2.1电力拖动自动控制系统对电动机的选择
电动机功率的选择应当与生产机械标准要求直接挂钩，要选择与其相匹配，能够拥有一定负载的电动机，这样，才能保证生产机械的正常运行。电动机采用直流还是交流电需要结合企业经济、技术等方面综合考量，通常情况，企业只需要选择操作简单，稳定性强、价格低廉的交流异步电动机。但如果所在企业生产机械功率大、调速范围广，则可以采用调速性能优质的直流电动机。在选择电动机时也要考虑后期维护问题，任何系统在使用一段时间后，都可能因为外界因素的干扰而出现故障，为了降低线路损坏对企业生产效益的影响，设计人员一定保证维护工作的便捷性，便于及时抢修。
2.2电力拖动自动控制系统对电器控制线路的选择
电器控制线路的选择是电力拖动自动控制系统中一项重要的工作，其不但影响着整个控制系统的安装设计，也影响着电器选择的质量，在选择电器控制线路时，需要参考不同部件的特点以及生产的需求，在控制线路时，要利用总体框架，细化生产线路中局部电器的控制，还要考虑不同设备之间的关联，将局部电器控制融入整体线路控制中，构成完整的控制线路。
在设计的过程中，还要保证线路运行的稳定性以及安全性，这样才能有效的提高企业的生产效率，降低生产过程中安全事故发生的概率。电器控制线路的选择，需要保证元件选择的正确性，所以，设计人员一定要选择性能良好的设备，这样能延长设备使用年限，还能降低外界因素对电器的影响与干扰，使电器的运行线路更加稳定。相对而言，选择安全可靠的继电器，可以降低电器出现故障的概率，也可以降低设备维修的成本。另外，在选择具体的电器控制线路时，设计人员还要注意以下几点内容：
2.2.1触头设计
在选择电器控制线路时，首先要保证线路中的电器触头可以有效的对接在一起。比如，有的线路中，将常闭与常开的电器触头连接在一起，这两种电器处于不同的电源中，很容易因为触头的长期接触而出现短路等问题，而且如果该线路的绝缘防护措施做的不好，则很容易引发线路的安全故障。
2.2.2电器线圈联接
在设计电器的线圈联接时，要注意线路中的电器线圈是否联接正确，如果出现线圈设计失误问题，一定要及时处理，否则也会影响线路的正常运行。在检测电器线圈的联接时，要观察串联的线圈是否存在于交流控制线路中，要保证两个线圈的外加电压不能超过额定电压，另外，非并联的线圈也不能直接联接。
3.电力拖动自动控制系统的安全防护
3.1短路保护
短路故障一般是因为电流短路而造成局部电气设备绝缘体过热损害，电流过大，容易造成强大的电磁脉冲进而产生电动应力，进而损害电力拖动自动控制系统或各种电器设备。
3.2过流保护
如果使用电动机不当，很容易使得电动机超负荷运作，这样会引起电动机局部过电流，一般的过电流能量是正常启动电动机电流的数倍，因此容易损害电动机及系统元器件。
3.3热保护
任何元器件在经过长时间工作时都会出现过热现象，如果电动机绕组或长时间超载运行，那么势必会造成自身温度高于允许值，进而导致电动机出现故障，为避免过热损害，可以采用多个电动机相替换的 方法 进行热保护。
4.结语
综上所述，本文对电力拖动自动控制系统的设计原理、设计时电动机以及电器线路的选择进行了介绍，这些内容可以有效的保证电力拖动控制系统的稳定运行。另外，笔者还对电力拖动自动控制系统的安全防护提出了几点建议，希望对相关设计人员有所帮助，从而提高该系统的安全性以及稳定性，使其在工业生产应用的过程中，发挥更大的效用。
【参考文献】
[1]王春凤，杨耕.电力电子与运动控制实验平台安全性建设[J].实验技术与管理，2011(07).
[2]陈伯时.电力拖动自动控制系统―运动控制系统[M].北京：机械工业出版社，2003.
[3]黄华.浅析电力系统中的电器控制线路设计[J].科技信息，2010(35).
《 试论电力拖动自动控制系统 》
摘要：随着社会的高速发展，更多电器的出现导致电力的需求不断攀升，因而人们对电力拖动控制系统自动化程度提出了更高更新的要求。鉴于此，拟通过对电力拖动控制系统的设计原理、设计方案的确定、设计应遵循的规章以及安全防护等内容进行分析，为使用者与企业提供借鉴与参考。
关键词：电力拖动 自动控制 运行
中图分类号：TM76 文献标识码：A 文章 编号：1007-3973(2012)010-028-02
1 引言
随着科技日新月异的发展，机械自动化程度与生产水平达到了前所未有的高度，在当前的工业生产领域中，电力拖动自动控制系统得到了广泛的应用。电力拖动自动控制系统的优势在于：一方面可以保障自身 系统安全 稳定运行;另一方面可以满足企业机械生产要求。电力拖动系统可以很好的对电动机、各类继电器等原件进行保护，进而减少系统运行过程中故障发生概率。因此，研究电力拖动自动控制系统，提升其自动化程度，增强其安全性，完善其功能，对于企业而言是至关重要的。
2 电力拖动系统自动控制原理及其设计
2.1 电力拖动系统自动控制原理
操作人员在电力拖动控制系统运行过程中可以得到电动机各信息的反馈，例如电流反馈等。在电力拖动控制系统中，电气设备是实现机械自动控制的核心器件。计算机系统在此过程中的主要作用是显示信息显示、运行连锁、安全保护等信息，同时其也是电力拖动系统自动控制实现的唯一途径。
在计算机系统中，操作人员可以利用计算机根据实际生产需求实行不同的自动控制方案。电力拖动自动控制主要是利用计算机完成逻辑计算、功能模块化、编程等工作，然后为操作人员提供独立于机械设备的仪器驱动程序，方便使用者可以较快的将程序与自己的系统进行对接测试，方便编程。虽然电力拖动自动控制系统的各项参数及要求的设定“因人而异”。但从系统的本质来讲，系统构成的基本原理还是殊途同归的，即以计算机为系统的集中控制中心，信号输入给计算机下达指令，信号输出执行指令。电力拖动自动控制系统计算机接收信号与输出信号的系统反应如图1所示。
2.2 电力拖动自动控制系统方案的确定
在电力拖动自动控制设计方面，是否确定好方案与控制方式将会决定整个设计能否成功。如果宏观方案是正确切实可行的，那么生产设备各项指标达到要求的可能性才能得到保障。在设计时，即便出现某个控制环节设计的错误，也可以通过不断改进与测试达到要求，但如果宏观方案一开始就制定有问题，那么设计工作必须等到方案明确后重新开始。
学术领域认为，所谓电力拖动自动控制方案，其主要是依据不同的生产工艺要求，例如根据运动要求、加工效率、零部件加工精度等条件来决定电动机运行、类型、数量、传动方式等控制要求。最后将这些调研好的工艺要求与控制要求相结合，作为电气控制原理图设计电器原件选择的重要参考凭证。譬如说，在设计效率要求较高的加工机床时，拖动方式可以随机变化，如可以使用直流拖动，也可以使用集中拖动等。确定好拖动方案后，拖动电动机的数量以及各项参数也随之明了，控制方式的选择就是控制要求的选择。
2.3 电力拖动系统自动控制电动机的选择
在确定好电力拖动系统设计方案后，需要根据实际需求对电动机的数量、规格及各项参数如额定转速、功率等进行选择与确定。笔者通过 总结 ，归纳出电动机在选择方面应当遵循以下几点：
(1)电动机功率的选择应当与生产机械标准要求直接挂钩，要选择与其相匹配，能够拥有一定负载的电动机，这样，才能保证生产机械的正常运行。此外，在明确电动机功率时，还需对以下三大要素进行综合考虑：1)允许过载能力;2)启动能力;3)电动机发热。确决定电动机功率选择的核心条件是电动机容量，通常，电动机容量容易受外界环境影响，所以电动机额定功率的确定要进行多次校验确认。
(2)电动机采用直流还是交流电需要结合企业经济、技术等方面综合考量，笔者认为，通常情况，企业只需要选择操作简单，稳定性强、维护遍历、价格低廉的交流异步电动机即可。但如果所在企业生产机械功率大、调速范围广，则可以采用调速性能优质的直流电动机。
(3)电动机额定转速需要结合以下方面来选择，主要是看所在企业机械匹配的技术经济程度，如企业所需电动机需拥有较高的使用寿命，并较少使用，那么就需要结合企业经济、技术等多方面因素来选择;如果企业使用电动机频繁，那么该电动机额定转速就需要以电动机的动能储存量来选择。
(4)必须在供电电网电压基础上选择电动机额定电压各参数，必须保证两者一致。电动机机构形式要根据企业的作业环境进行选择。
总而言之，电动机数量、规格以及各项参数的选择应当根据企业的经济、技术、作业环境、使用需求等多方面综合考虑来选择，要保证所选择的电动机既能满足企业生产机械的实际需求，又能够保证其运行的可靠性与实惠。
2.4 电力拖动设计中电器控制线路的设计
拖动方案与电动机的选择之后，其次是电器控制线路的设计。电器控制线路是整个电器选择与安装图设计的主要依据，通常，电器控制线路的设计方法是，根据所有部件不同的需求，根据控制线路的总体框架来细化局部线路，最后根据生产机械的实际需求与相互关联，将局部线路统筹规划到线路总体框架中，形成一个完整的控制线路。
设计前期调研：控制线路设计之初，设计者需要对企业生产工艺与机械实际需求进行调研。对于一般企业而言，控制线路仅需要满足下属三种功能即可：即制动、起动与反向。生产机械工艺较大的企业通常还需要平滑调速、安全预警功能等。另外，操作者能否对控制线路做出及时反应，能否进行操作等问题也都需要设计人员在设计前调研明白。
设计过程的掌控：控制线路能否稳定安全运行取决于控制线路工作是否安全与稳定，因此在选择设计元件时，应当采用性能良好、使用期限长、抗干扰能力强、安全可靠、稳定的继电器，同时在规划具体线路时，笔者认为，设计人员还需要注意以下几点内容： (1)触头的设计，要保证所有电器触头必须全部正确对接。例如同一电器，如果将常闭与常开的辅助头放在一起，那么当将它们接在不同相的电源上时，很可能由于限位开关上的常开/闭触头产生电位差使得电路短路，如果线路没有良好的绝缘性，那么势必会造成电路短路事故。
(2)设计电器线圈联接时，要保证所有电器线圈正确联接。串联的两个电器线圈一般不能出现在交流控制电路中，即便串联的两个线圈的额定电压和等同于外加电压，也不允许非并联线圈连接。要实现接触器与接触器，接触器与线圈的同步，应当将所有线圈并联在电路中，使所有线圈承受相同的额定电压。
(3)设计后的控制机构，其后期维护与操作必须简单明了，在操作人员采用某种控制方式控制时，可以根据实际需求迅速、快捷的切换到其他控制方式，例如，在进行自动控制时，可以根据需求直接切换到手动控制，所有电控设备都需保证其后期运行的稳定性与维护的便利性，同时还需为其配置隔离电器，以便在仪器出现故障时进行抢修。
2.5 电力拖动自动控制系统设计应遵循的原则
笔者通过总结，归纳出当前电力拖动自动控制系统在设计时应当遵循的原则：
(1)经济简单化原则。企业在选择电力拖动自动控制系统时，都想要低廉的价格换来可靠的电力拖动控制系统。因此在设计过程中，设计人员应当尽最大努力将系统不必要的电器与触头数量进行减少，线路设计应当最优化。
(2)稳定、安全、可靠性原则。在经济简单化原则基础上选择稳定性、可靠性、安全性较强的元件。
3 电力拖动自动控制系统的安全防护
任何系统的出现都需要制定想匹配的安全防护措施，电力拖动自动控制系统亦是如此，一般情况下，电力拖动自动控制系统的安全防护分为两种：一种是计算机系统保护;另一种是电器保护。电器保护是最基本，也是必要的保护，其通常有过流保护、短路保护、欠压保护以及热保护。而计算机系统保护则是不可或缺的保护，它属于高级保护，主要是对确保系统运行、维稳等进行保护。笔者在下文将从以下几点对电力拖动自动控制系统的安全防护进行分析：
(1)短路保护：短路故障一般是因为电流短路而造成局部电气设备绝缘体过热损害，电流过大，容易造成强大的电磁脉冲进而产生电动应力，进而损害电力拖动自动控制系统或各种电器设备。
(2)过流保护：如果使用电动机不当，很容易使得电动机超负荷运作，这样会引起电动机局部过电流，一般的过电流能量是正常启动电动机电流的数倍，因此容易损害电动机及系统元器件。
(3)欠压保护：系统运行过程中，如果电源电压不能满足电动机正常运作的需求，容易造成系统因欠压而减缓电动机速率甚至同志运作，当负载矩不变时，可以适当的增加电源来提压。另外，欠压还会造成电气释放问题，进而影响系统所有器件的正常工作，情况严重时还会出现系统故障。所以，笔者认为，当电压达到电动机电压临界值时，可以采取切断电源措施来进行保护。
(4)热保护：任何元器件在经过长时间工作时都会出现过热现象，如果电动机绕组或长时间超载运行，那么势必会造成自身温度高于允许值，进而导致电动机出现故障，为避免过热损害，可以采用多个电动机相替换的方法进行热保护。
(5)安全链：安全链的保护主要涉及五个方面。1)欠压保护的控制;2)过流保护的控制;3)水压保护;4)油压保护;5)轴瓦温度保护。安全链是将上述五种保护串联在一起的保护，无论其中哪个环节出现问题，计算机都会直接将自动控制系统关闭。
(6)运行连锁和启动连锁的保护：当计算机接收到信号后，电力拖动自动控制的实现主要是通过计算机所配置的程序完成，该过程主要是预防系统运行时信号条件的消失或电动机缺乏条件启动的保护。
4 结论
本文通过对电力拖动自动控制系统各方面的研究，提出了加强、完善系统设计与安全防护的意见，以期为设计者与使用者提供帮助。
参考文献：
[1] 王春凤，李旭春，杨耕.电力电子与运动控制实验平台安全性建设[J].实验技术与管理，2011(07).
[2] 陈伯时.电力拖动自动控制系统——运动控制系统[M].北京：机械工业出版社，2003.
[3] 黄华.浅析电力系统中的电器控制线路设计[J].科技信息，2010(35).
[4] 罗毅，李莺.浅析电力拖动系统稳定运行的充要条件[J].太原师范学院学报(自然科学版)，2006(02).
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2004年哈理工自动化专业毕业的。那年自动化系1000多人，连没有毕业证的都找到工作了。最后用人单位打电话直接到宿舍。自动化，电气自动化，机械自动化，是我们学校本科里面比较好的专业。同上面那位 建筑还是考研的好
以下是学校概况
哈尔滨理工大学是黑龙江省属规模最大的理工科大学，由原机械工业部所属的哈尔滨科学技术大学、哈尔滨电工学院和哈尔滨工业高等专科学校于1995年合并组建而成，1998年划转黑龙江省属，实行中央与地方共建、以地方为主的管理体制。三校均始建于二十世纪五十年代，历经60年的发展，学校现已成为一所以工为主、理工结合，经、管、哲、文、法、教育等学科协调发展、具有较强办学实力和特色鲜明的教学研究型大学。2003年，被教育部授予“本科教学工作水平评估优秀学校”； 2011年，被教育部授予全国50所“毕业生就业典型经验高校”之一。
学校共有东、西、南、荣成等四个办学区，总占地面积211万多平方米，教学基础设施面积88万多平方米。图书馆藏书195万册，电子图书6370GB，中外文期刊14万册，订购文献数据库22种，另有2个自建数据库。现有教职工2811人，其中专任教师1600人，具有教授、副教授以上专业技术职务教师816人，有中国工程院院士1人。全日制在校生常年稳定在32000人左右，留学生100余人。
全校设有21个学院、1个教学部和4个教学实践中心，有54个本科专业，11个专科专业，有8个国家级第一类特色专业，14个省级重点专业，6个博士学位授权一级学科，21个博士学位授权二级学科，19个硕士学位授权一级学科，94个硕士学位授权二级学科，4个专业硕士学位授权类别（工程硕士、工程管理硕士、翻译硕士和MBA），18个工程硕士授权领域，4个翻译硕士专业，14个高等学校教师在职申请硕士学位专业。电气工程、仪器科学与技术、材料科学与工程、机械工程、管理科学与工程等5个学科设有博士后科研流动站，高电压与绝缘技术为国家级重点学科，装备制造技术为省级重点学科群，另有3个省级重点一级学科、20个省级重点二级学科。有国家重点实验室培育基地、国家大学科技园、高校学生科技创业实习基地、教育部重点实验室和教育部工程研究中心各1个，有6个省部级重点实验室（工程中心）、6个省高校重点实验室、3个省高校校企共建工程研究中心和1所甲级资质的设计研究院。
“十五”以来，学校共承担国家“973”、“863”计划项目及国家自然科学基金等国家级项目181项，省部级项目980项，企事业委托项目1500余项。科技成果获国家技术发明二等奖1项、国家科技进步二等奖1项，另有126项科研成果获省部级以上奖励。在教学研究方面，获国家教学成果二等奖1项，省级教学成果一等奖8项、二等奖44项。出版论著300余部，发表学术论文8000余篇，被三大检索系统收录近2000篇。主办有《电机与控制学报》、《哈尔滨理工大学学报》、《科技与管理》、《思想政治教育研究》四种公开刊物，其中《电机与控制学报》为EI Compendex （核心）数据库收录期刊，《哈尔滨理工大学学报》为全国中文核心期刊。
学校坚持内涵建设与外延发展相结合的办学方针，积极开展国际间的学术交流与合作，与欧洲、美洲和亚太地区10多个国家的高校、研究机构建立了长期友好合作关系，在教学、科研和人才培养等方面取得了实质性成果。现与白俄罗斯国立大学、美国匹兹堡州立大学、英国伦敦城市大学、俄罗斯新西伯利亚国立技术大学、澳大利亚伊迪斯科文大学、日本中部大学、加拿大凯普雷诺大学等开展了多种模式的合作办学。为推进山东半岛制造业基地建设，2006年与山东省荣成市政府合作，共同组建了哈尔滨理工大学荣成学院。
学校在发展建设中经历了五次历史性跨越。1998年，我校以博士学位授权点零的突破为标志，实现了学科建设史上的第一次跨越。2003年，以雷清泉教授当选为中国工程院院士为标志，实现了学校发展的具有里程碑意义的第二次跨越，标志着我们已经跨入了教学研究型大学的行列。学校发展的第三次跨越是，2003年获得国家教育部本科教学水平评估优秀院校，这标志着我校本科教学人才培养水平上了一个新台阶。2007年，“高电压与绝缘技术”学科被评为国家级重点学科，以省属院校国家重点学科零的突破为标志，实现学校发展史上的第四次跨越。学校发展史上的第五次跨越是，2009年科学技术部、教育部认定哈尔滨理工大学大学科技园为国家大学科技园。
建校60年来，学校为全国制造业培养了数以万计的优秀人才，很多毕业生都已成为大中型企业和其它领域的技术骨干和领导骨干，被企业(行业)誉为“现代工程师的摇篮”。面向21世纪，哈尔滨理工大学将以“稳定办学规模，提高教育教学质量，强化和突出办学特色，夯实高水平教学研究型大学基幢为基本发展思路，培育“诚实为人、踏实做事，崇尚学术、崇敬学者”的“双实双崇”文化品质，力争到2020年实现国内一流地方性理工大学的建设目标。
