论文在国内外重要学术期刊、会议发表论文200余篇，代表作如下： 1)Boundary Detection Method for Large-Scale Coverage Holes in Wireless Sensor Network Based on Minimum Critical Threshold Constraint，Journal of Sensors，20142) Salient Region Detection with Hierarchical Image Abstraction，Journal of Information Science and Engineering，20143) Salient Region Detection An Integration Approach based on Image Pyramid and Region Property，IET computer vision，20144) 电磁相关法流量测量传感器励磁线圈轴向长度设计研究，电子学报，20145)Saliency and similarity learning via ranking-SVM based hand gesture recognition，Journal of Information and Computational Science，20146) 面向室内服务的中文语音指令深层信息解析系统，高技术通讯，20147) The research on the method of data collection of WSN with multiple mobile robots base on event data collecting time，Journal of Computational Information Systems，20138)On estimation of gas holdup of oil-gas-water three phase flow in well based on multi-optical fiber sensors，Journal of Computational Information Systems，20139) Study on the distribution of the magnetic field of diamond and triangular exiting coils in electromagnetic flow meter，Journal of Computational Information Systems，201310) 基于QoS的Web服务组合中多路径全局优化方法的研究，小型微型计算机系统，201311) 基于功能本体的Web服务自动组合方法，计算机集成制造系统，201312)Holography map for home robot: an object-oriented approach，Intelligent service robot，201213) 基于全息地图的机器人与操作手同步路径规划，系统仿真学报，201214) 一种普适机器人系统同时定位、标定与建图方法，自动化学报，201215) A solution to the Simultaneous Robot Localization and Camera-network Calibration Problem of Ubiquitous Robot System. ICIC Express Letters, 201116) Self-configuring quick bp neural network and its application to parallel robot's forward kinematics solution. ICIC Express Letters, Part B: Applications, 201117) 一种新的约束多目标优化方法.计算机集成制造系统,201118) Virtual current characteristics of electromagnetic flow meter with spherical bubbles. Journal of Computational Information Systems. 201119) A new method for velocity measurement of oil-gas-water three-phase flow based on independent component analysis. Journal of Computational Information Systems. 201120) Magnetic properties study of electromagnetic flow meter based on ANSYS. Journal of Computational Information Systems. 201121) Chaotic recurrence analysis of oil-gas-water three-phase flow in vertical upward pipe. Information Technology Journal, 201122) Detection of abnormal behavior for elderly based on human motion trajectory.ICIC Express Letters.201123) A self-occlusion detection approach based on range image of vision object. ICIC Express Letters. 201124) 结合深度图像和最佳分割阈值迭代的自遮挡检测算法.高技术通讯.201025) Research on parallel algorithm for voronoi diagram: Of planar point set.ICIC Express Letters.2010.26) 基于行列双向约束的动态规划立体匹配算法.仪器仪表学报.201027) 基于特征约束和均值漂移的机动目标粒子跟踪.控制与决策.201028)服务机器人目标同时识别与位姿判定研究，工程图学学报，201029) 基于视觉熵的视觉注意计算模型.光学学报.2009.30) 一种基于视觉特征的移动机器人定位方法.仪器仪表学报.2009.31) 一种新的增量式关联规则数据挖掘方法研究.仪器仪表学报.2009.32) 一种新的基于并联机构的摄像机线性标定方法.中国机械工程.2009.33) 无标定摄像机手眼系统平移下的目标深度估计.计算机集成制造系统.2009.34) 主动视觉监测平台机械误差矫正方法研究.中国机械工程.2008.35) 一种基于视觉注意机制的刀具检测方法.中国机械工程.2008.36) 改进的Hestenes SVD方法及其并行计算和在并联机器人中的应用.计算机研究与发展.2008.37) 屏蔽电极可行性的理论分析与实验研究.化工自动化及仪表.2008.38) 并联机器人双目主动视觉目标定位的研究.计算机集成制造系统.2007.39) 一种面向并联机构的雕刻刀具系统设计.机器人.2007.40) 双摄像机系统对移动目标的跟踪.机器人.2007.41) 基于图像分块的背景模型构建方法.机器人.2007.42) Grid resource management system based on reservation mechanism.Journal of Computational Information Systems.2007.43) 雕刻并联机器人刀具导向期望加工位置研究.高技术通讯.2007.44) 并联机器人双目主动视觉目标定位的研究.计算机集成制造系统.2007.45) 融合圆对称轮廓波统计特征和LBP的纹理图像检索.计算机学报.2007.46) 阻抗式含水率测量仪激励源的优化设计.化工自动化及仪表.2007.47) 圆对称轮廓波变换的构造.计算机学报.2006.48) 一种新的机器人手眼关系标定方法.机器人.2006.49) 冗余轮廓波变换的构造及其在SAR图像降斑中的应用.电子与信息学报.2006.50) 非抽样轮廓波变换构造及其在图像去噪中的应用.仪器仪表学报.2006.专利 获得专利8项： 1)发明专利：电磁相关法流量计传感器，2014，第一完成人2) 发明专利：无绝缘轨道电路补偿电容在线主动测量装置，2007，第一完成人3) 发明专利：适用精密机械加工的双目主动视觉监测装置，2008，第一完成人4)实用新型专利：存储式电导探针含水率计，2013，第一完成人5)实用新型专利：一种内管道为椭圆型的电磁流量计传感器，2012，第一完成人6) 实用新型专利：并联机器人双目主动视觉监测机构，2008，第一完成人7) 实用新型专利：五电极激励屏蔽持水率测量电导传感器，2009，第一完成人8) 实用新型专利：用于井下流体含水率测量的阻抗传感器激励电流切换电路，2009，第三完成人专著 编著专著3部： 1)专著《并联机器人视觉技术及应用》，2012，第一完成人1) 专著《分形图形分布式并行生成技术》，2003，第一完成人2) 专著《并联机器人机构学理论及控制》，全国高技术重点图书，1997，第二完成人
按照2017年国民经济行业分类（GB/T 4754—2017）标准的话，摄影器材属于“照相机及器材制造业”
中华人民共和国统计局
