机械传动有多种形式,主要可分为两类：①靠机件间的摩擦力传递动力和运动的摩擦传动，包括带传动、绳传动和摩擦轮传动等。摩擦传动容易实现无级变速,大都能适应轴间距较大的传动场合,过载打滑还能起到缓冲和保护传动装置的作用，但这种传动一般不能用于大功率的场合，也不能保证准确的传动比。②靠主动件与从动件啮合或借助中间件啮合传递动力或运动的啮合传动，包括齿轮传动、链传动、螺旋传动和谐波传动等。啮合传动能够用于大功率的场合，传动比准确，但一般要求较高的制造精度和安装精度。 机械传动按传力方式分，可分为 ： 1 摩擦传动。 2 链条传动。 3 齿轮传动。 4 皮带传动。 5 涡轮涡杆传动。 6 棘轮传动。 7 曲轴连杆传动 8 气动传动。 9 液压传动（液压刨） 10 万向节传动 11 钢丝索传动（电梯中应用最广） 12 联轴器传动 13 花键传动。 1、带传动的特点 由于带富有弹性，并靠摩擦力进行传动，因此它具有结构简单，传动平稳、噪声小，能缓冲吸振，过载时带会在带轮上打滑，对其他零件起过载保护作用，适用于中心距较大的传动等优点。 但带传动也有不少缺点，主要有：不能保证准确的传动比，传动效率低(约为0.90～0.94)，带的使用寿命短，不宜在高温、易燃以及有油和水的场合使用。 2，齿轮传动的基本特点 1、齿轮传递的功率和速度范围很大，功率可从很小到数十万千瓦，圆周速度可从很小到每秒一百多米以上。齿轮尺寸可从小于1mm到大于10m。 2、齿轮传动属于啮合传动，齿轮齿廓为特定曲线，瞬时传动比恒定，且传动平稳、可靠。 3、齿轮传动效率高，使用寿命长。 4、齿轮种类繁多，可以满足各种传动形式的需要。 5、齿轮的制造和安装的精度要求较高。4. 链传动的特点 1）能保证较精确的传动比（和皮带传动相比较） 2）可以在两轴中心距较远的情况下传递动力（与齿轮传动相比） 3）只能用于平行轴间传动 4）链条磨损后，链节变长，容易产生脱链现象。5. 蜗杆传动的特点 单级传动就能获得很大的传动比，结构紧凑，传动平稳，无噪声，但传动效率低。6. 螺旋传动的特点：传动精度高、工作平稳无噪音，易于自锁，能传递较大的动力等特点。
一、常用机械传动系统的主要类型和特点
机械传动的作用：传递运动和力；
常用机械传动系统的类型：齿轮传动、蜗轮蜗杆传动、轮系；带传动、链传动；
（一）齿轮传动
1、齿轮传动的分类
（1）分类依据：按主动轴和从动轴在空间的相对位置形成的平面和空间分类
两平行轴之间的传动――平面齿轮传动（直齿圆柱齿轮传动、斜齿圆柱齿轮传动、人字齿轮传动；齿轮齿条传动）
用于两相交轴或交错轴之间的传动――空间齿轮传动（圆锥齿轮传动、螺旋齿轮传动（交错轴））
用于空间两垂直轴的运动传递――蜗轮蜗杆传动
（2）传动的基本要求：
瞬间角速度之比必须保持不变。
（3）渐开线齿轮的基本尺寸：
齿顶圆、齿根圆、分度圆、模数、齿数、压力角等
2、渐开线齿轮的主要特点：
传动比准确、稳定、高效率；
工作可靠性高，寿命长；
制造精度高，成本高；
不适于远距离传动。
3、应用于工程中的减速器、变速箱等
（二）蜗轮蜗杆传动
1、用于空间垂直轴的运动传递――蜗轮蜗杆传动
2、正确传动的啮合条件――蜗杆的轴向与蜗轮端面参数的相应关系
蜗杆轴向模数和轴向压力角分别等于蜗轮端面模数和端面压力角。
3、蜗轮蜗杆传动的主要特点：
传动比大，结构紧凑；
轴向力大、易发热、效率低；
一般只能单项传动。
（三）带传动
1、带传动――适于两轴平行且转向相同的场合。
带传动组成：主动轮、从动轮、张紧轮和环形皮带构成
2、带传动特点：
挠性好，可缓和冲击，吸振；
结构简单、成本低廉；
传动外尺寸较大，带寿命短，效率低；
过载打滑，起保护作用；
传动比不保证。
切记：皮带打滑产生一正一负的作用：
即过载打滑，起保护作用；
打滑使皮带传动的 传动比不保证。
（四）链传动
1、链传动――适于两轴平行且转向相同的场合。
链传动组成：主动链轮、从动链轮、环形链构成
2、链特点：
（1）与带传动相比没有弹性滑动和打滑，能保证准确的传动比。
（3）与齿轮传动比较：制造安装精度要求低；中心距大；结构简单；瞬时传动比不是常数，传动平稳性差。
传动方式：皮带传动
链传动
齿轮传动
蜗杆传动
螺纹(丝杆)传动
齿轮齿条传动
其他传动机构：平面连杆机构，凸轮机构，间隙运动机构
特点：
皮带传动：
1) 平皮带传动：
a) 结构简单，可以传动的中心距较大，传动中不产生震动
b) 滑动系数大，传递功率较小
2) 三角皮带传动：
a) 滑动系数比平皮带传动小，传递功率大(多根皮带组合使用)，传动中不产生震动
b) 摩擦较大，皮带轮加工比平皮带轮困难
* 三角皮带传动时，由于皮带截面上各点的直径不同(D, d1, d2)，因此各点的回转速度不同，而皮带本身是一个整体，由此皮带上部和下部相对皮带轮的槽作相反方向的滑移，产生较大摩擦，也易因摩擦产生热。
* 由于三角皮带的周长是标准固定的，对于非标中心距的皮带传动不能采用标准的三角皮带，这时可以选用“活络三角皮带”，该类皮带与标准皮带具有相同的截面，但它是由小块连接件用螺钉紧固的，因此在使用中可以按所需的长度任意增加或减少连接件。这类皮带传动的功率要比同类规格的标准三角皮带小。
链传动：
1) 能保证准确的平均速比
2) 可以作中心距较大的两轮轴间传递动力和运动
3) 链条较容易磨损，磨损后的链条节距加大，链条易脱落
4) 链条传动的速度较低，运行时有噪声
齿轮传动：
1）传动的运动速度比套筒链快，运行时的噪声比套筒链的低，是高速链传动的形式。
2）对链轮材料和热处理的要求较高，因为齿形链对链轮圆周面的压力和摩擦较大，易引起磨损。
蜗杆传动：
1) 由于蜗杆相当于一个螺杆，当蜗杆的导程角小于摩擦角时，蜗杆传动带有自锁性，这时涡轮副只能由蜗杆驱动涡轮，不能由涡轮驱动蜗杆。
2) 蜗轮副传动的结构紧凑，涡轮箱的外形尺寸较小。
3) 蜗轮副传动平稳，无噪声
4) 蜗轮副传动是滑动摩擦，在传动中摩擦损害较大，因此传动效率较低。采用自锁蜗杆传动时，效率约为50%。
5) 由于蜗杆传动时，蜗杆和蜗轮轮齿间的运动速度较大，摩擦也大，为了提高蜗轮副传动的寿命，一般蜗杆采用钢材制造，而蜗轮采用耐磨的材料如青铜等制造。
螺纹(丝杆)传动：
能将较小的回转力矩转变为较大的轴向力。
能达到较高的传动精度，通过回转的角度能转化为较为精确的直线运动距离。
螺纹传动的工作平稳，易于自锁。
结构简单，制造方便。
缺点是摩擦损失较大，传动效率较低。
带传动：结构简单，安装和维护方便，传动效率较高，缺点是带用时间长了会拉长和磨损，易打滑。同步带传动：传动可靠，不打滑，价格比普通带传动较高。链传动：传动可靠，中心距可调整，安装和维修方便，占空间较大。齿轮传动：传动可靠，可传递较大载荷，精度低时有噪声。蜗轮蜗杆传动：传动速比较大，可传递较大负荷，传动效率较低，易发热。摩擦传动，靠磨擦力传动，结构紧凑，操作方便，效率较低。
还有行星轮传动、针轮摆线传动、螺纹传动、棘轮传动等等。
