法律与道德的社会功能和角色是不一样的。二者有统一的地方，也有不尽一致的地方。道德是风俗的产物，是约定俗成的，而法律是人类理性的产物，必然存在利益的抉择（保护什么或打击什么）。所以，讨论或思考二者的关系，不能单纯的从每一角度去对比、评价，而是需要还原道德与法律各自的角色，不可厚此薄彼。二者都是人类社会的控制工具，这是共同性的基础。差异也都只是功能的不同罢了。视野开阔点，就好理解这个问题了。我是法律出身，兴趣在法理，所以对“法律与道德的关系”的认识还是经历了些曲折，也经历过你现在“不甚理解”的阶段。呵呵。寻求到理解的门径，才能更好的认识事物，思考解决。法律与道德各自的边界是你需要首先想明白的。法理学上这个经典问题讨论得比较多且深入者甚多。比如约瑟夫·拉兹就有关于《法律的权威：法律与道德论文集》等专门的著作讨论之。许多自然法学派的前辈都讨论过的呢。
法律与道德 （美）庞德 著，陈林林 译/2003年10月/中国政法大学出版社 法律与道德中的责任 （澳）凯恩 著，罗杰华 译/2008年10月/商务印书馆 法律之治与道德之治—形式法治观的局限 王启富，刘金国 主编/2008年09月/中国政法大学出版社 法律基础与思想道德修养 周中之，胡志民 主编/2003年08月/华东理工大学出版社 法律的道德性〔美〕富勒 著，郑戈 译/2005年11月/商务印书馆 变革时期法律与道德的冲突问题研究 陈秀萍 著/2008年12月/中国方正出版社 法律基础与思想道德修养考试题典 徐国忠，孙小金 编著/2008年08月/同济大学出版社 论律师的流动管理：合伙人退伙和律师事务所解散的法律及道德问题 （美）希尔曼 著，王进喜，唐俊 译/2005年01月/人民公安大学
约瑟夫．拉兹（Joseph Raz），牛津大学法哲学教授、巴利奥尔学院（Balliol College）研究员，哥伦比亚大学法学院法理学访问教授。主要从事法律、道德和政治哲学教学与研究工作，在法理学、政治哲学、道德与实践理性领域颇有建树。拉兹是当代道德、法律与政治领域最杰出的学者之一。拉兹1963年毕业于耶路撒冷希伯来大学；1967年获牛津大学哲学博士学位；1972年成为牛津大学巴利奥尔学院法学研究员和导师；自1977年在哲学系工作，1985年牛津大学为了表彰拉兹在法哲学领域的杰出贡献，专门为他新设了一个学术职位：法哲学教授。拉兹曾先后在多所著名大学做过访问教授，如洛克菲勒大学，加利福尼亚大学，耶鲁大学，普林斯顿大学，密歇根大学，澳大利亚国家学院，等。拉兹是英国研究院研究员、美国人文与自然科学院名誉会员。主要著作有：《法律体系的概念——一种法律体系理论的介绍》、《法律、道德和社会》、《实践理性》、《法律的权威——关于法律与道德论文集》、《自由的道德》等。
法理学上这方面很多的书籍和论文很多，一般有时候也不一定出现在标题中。举几个： 波斯纳：道德和法律理论的疑问 哈特：实证主义和法律与道德的分离 、法律、自由与道德 富勒： 法律的道德性 约瑟夫﹒拉兹：法律的权威:法律与道德论文集 布赖恩﹒莱特：法律和道德领域的客观性 罗斯科﹒庞德：法律与道德 皮特﹒凯恩：法律与道德中的责任
