《电力机车与城轨车辆》是由铁道部主管的一家面向国内外公开发行的全国性科学技术期刊。主办单位中国南车集团株洲电力机车厂是中国最大的轨道电力牵引装备研究制造基地。本刊揽括铁道干线与城市轨道电力牵引装备两大技术领域,面向铁道干线电力机车、动车组与城市轨道车辆整车、配件和专用材料的研究、制造与运用单位;面向相关单位的领导干部、专家学者和工程技术人员;面向高等院校相关专业师生。是国家轨道电力牵引技术领域的权威核心刊物,是轨道电力牵引领域技术交流与技术发布的桥梁和园地。不是核心期刊。
5.3 综合检索案例
课题:城际高速磁浮列车的紧急制动控制及其应用研究(资料提供:西南交通大学)
Title:Study on Emergency Braking Control in High-speed Intercity Maglev Train and its Application
1.分析课题
本课题的学科分类主要属于交通运输中的列车制动装置(中国图书馆书分类号U260.35,国际专利分类号大类号码F16D)方面,涉及的知识学科门类比较专指,可以采用“分类号”结合其他限定性关键词的方式进行检索。国际专利分类号大类号码F16D的部分类目如下。
F16D 传送旋转运动的联抽器;离合器;制动器。
F16D63/00 未列入其他类的制动器;上述几种形式制动器组合(带自紧用辅助元件的制动器入49/22,51/66,55/50)。
F16D65/00 零件或部件(用于离合器的类似元件入13/58)。
该课题属自然科学领域一般层次的应用型研究,通常情况下需要首先检索时间跨度为5年左右的文献,再视具体情况回溯5~10年。信息类型涉及中外文专利、期刊、学位论文、会议文献等。
2.检索工具的选择
根据检索课题的学科范围和研究的方向性质,确定需要查找的检索工具如下。
1)维普《中文科技期刊数据库》
2)万方《中国科技文献数据库群》
3)万方《中国科学技术成果数据库》
4)万方《中国学术会议论文数据库》
5)万方《中国学位论文数据库》
6)CNKI《中国优秀博硕士学位论文全文数据库》
7)CNKI《中国重要会议论文集全文数据库》
8)CNKI《中国期刊全文数据库》
9)NSTL中文库:中文期刊、中文会议论文、中文学位论文;NTSL西文库:西文期刊、外文会议论文、外文学位论文、国外科技报告
10)EBSCO Host
11)AIP/APS(美国物理所/物理协会)数据库 ·
12)CSA(剑桥科学文摘数据库)
13)Engineering Village 2(EI)
14)中国国家知识产权局专利检索
15)欧洲专利局
16)美国专利商标局
3.确定检索途径
本课题最好选用主题(关键词)途径,必要时可结合分类途径,检索方法选用交替法,即时间法与引文法交替进行。
4.确定检索词
首选检索词:城际铁路(intercity railroad);高速列车(high-speed train);高速铁路(high-speed railway);磁浮(maglev、magnetic levitation);紧急制动(emergency braking);制动控制(braking control);涡流制动(Eddy-current brake)。
备选检索词:快速列车(express trains);有限元(finite element analysis);距离限值(stance limit);模糊控制(fuzzycontr01);刹车(brake);制动力学(braking dynamics)。
5.拟定检索式(仅列举部分)
1)中国国家知识产权局专利数据库或者国家科技图书文献中心数据库的基本检索式:(城际铁路 OR 高速铁路 OR 磁浮) AND (制动力学 OR 紧急制动 OR涡流制动)。
中国国家知识产权局专利数据库的界面的分类号填写F16D。
2)维普中文科技期刊数据库的检索式:k=((城际铁路+高速铁路+磁浮)*(制动力学+紧急制动+涡流制动))+c=U260.35。
3)外文数据库通用检索式:("intercity railroad" OR "high-speed railway" OR maglev*) AND brak* and (dynamics OR emergency OR "Eddy-current")。
6.检索结果(部分)
根据不同检索系统的语法规则,对上述检索式作适当的调整,并选择合适的检索字段进行检索,对上述16个数据库分别进行了检索,并利用网络搜索引擎(baidu)进行了补充查找;时间跨度均为15年。共检索出相关文献50余篇,现按文献类型部分列举如下。
1)期刊论文
(1)骆廷勇,郭其一.基于涡流制动技术的高速磁悬浮列车安全制动控制研究[J].铁道机车车辆,2006
(2)应之丁.涡流制动技术在高速列车上的应用[J].电力机车与城轨车辆,2004
(3)Wang,H-Q,Wang,C-G,Zhuang,G-S. et al. The preparation of brake linings for a high speed railway car[J].New Carbon Materials (China). 2002,17(2):29~34
(4)Wang,P.J. (Natl Tsing Hua Univ),Chiueh,S.J. Analysis of eddy-current brakes for high speed railway[J].IEEE Transactions on Magnetics,1998,34(4):1237~1239
2)学术会议论文(略)
3)专利文献(略)
4)博硕士论文(略)
7.检索效果评价
高速铁路制动系统的研究,目前仍是国内外相关领域学者研究的一个热点问题。且我国一些高校及研究机构的部分研究成果已经达到或者处于世界先进水平,如浙江大学、西南交通大学等。
但目前类似的研究大多停留在理论层面上,从检索的结果看,其具体的应用性研究(如应用于城际高速铁路)较少,因此,此课题——“城际高速磁浮列车的紧急制动控制及其应用研究”社会价值及学术意义显著,具有一定的研究价值。
地铁车辆断路器控制原理及故障分析论文
摘要: 对深圳地铁11号线地铁车辆高速断路器的控制原理进行介绍,并对该线路车辆在调试过程中出现的高断跳开故障进行详细分析。
关键词 ::地铁车辆;高速断路器;控制原理;故障分析
1问题概述
SZML11项目车辆编组形式为A1-B1-C1-D1=D2-C2-B2-A2(如图1所示)。列车在B车高压箱内配备2套高速断路器,一套连接控制接触网/库用电源与本车(B车)牵引逆变器,一套连接控制接触网/库拥电源与C车牵引逆变器;D1车设置HVB01及HVB02高压箱,分别安装有1套高速断路器连接控制接触网/库用电源与D1、D2车牵引逆变器。SZML11项目T26列在试运线动调过程中,在未动车时,第2节车高速断路器突然跳开,连续报“高断允许线圈反馈故障”“VVVF严重故障”,HMI屏显示受电弓状态正常(均为升弓状态),多次尝试分合主断不成功。
2高断分合控制分析
在受电弓升起、司机室占有、列车紧急停车按钮未按下的情况下,按下司机台上的高速断路器控制按钮HSCB合(=21-S04)或HSCB分(=21-S03)时,合、分的信号将被传送至DCU,DCU则依据输入的信号及列车状态,控制列车高断合允许继电器和电阻继电器的动作,实现对主断路器的控制。牵引逆变器对高速断路器的控制电路见图2及图3。在受电弓正常升起、司机室占有、列车紧急停车按钮未按下的状态下,在司机室按下高速断路器合按钮=21-S04,DCU的X111:25点输出DC110V的电平信号,高断合允许继电器1Q021吸合,DCU的X112:17点检测到高断合允许继电器1Q021吸合的反馈信号;然后DCU的X111:24点输出DC110V高电平,继电器1Q022吸合,高速断路器1Q01吸合,DCU的X112:18点用于检测1Q022是否已经正常吸合,正常吸合后,DCU的X112:18点由低电平转化为高电平;高速断路器1Q01吸合后,高速断路器主触点完成“合”动作,牵引逆变器与接触网或库用电源接通,DCU的X111:24点输出低电平,继电器1Q022断开,高速断路器完成大电流吸合小电流维持的整个过程,DCU的X112插头的1点为高速断路器状态监控信号,此时将恢复至低电平状态,DCU的X112:18点也由高电平恢复至低电平状态。在受电弓正常升起、司机室占有、列车紧急停车按钮未按下,且高速断路器处于“合”的状态下,按下高速断路器分按钮=21-S03,DCU得到一个高速断路器分的命令,DCU的X111插头的25点输出一个低电平,继电器1Q021断开,高速断路器1Q01分断,相应监视信号状态改变并回馈至DCU。由原理图可知,DCU发出的高断允许信号,通过车上电路后(升弓保持、紧急停车这两个继电器的相关触点),回到高压箱内的“高断允许继电器”线圈,而执行合高断操作的前提是该线圈闭合。在受电弓状态正常的工况下(为升弓状态),考虑到C车高断状态正常,因此判断故障发生的原因可能为=22-K208的7-10常开触点故障。检测=22-K208的7-10常开触点所在线路的下一环节+251=99-XT251.05:10A,此处有电平信号输出,因此=22-K208的7-10常开触点无故障;检查高压箱X122插头的点位,无缩针现象,检测相应点位电平正常,可以判定电气线路无故障。由上所述,车辆外围电路正常,且DCU对外围电路的判断及输出高断允许命令的功能正常。
3软件控制逻辑分析
SZML11项目车辆的控制基于TMCS控制系统平台,高断合允许继电器1Q021吸合后,后续高速断路器闭合以及减载的控制逻辑在软件中体现,外部电路仅用于输入指令及提供反馈信号。在无分高速断路器命令时,若满足合高速断路器请求命令与确认本单元受电弓升起信号,DCU则会进一步发出确认合本单元两个高速断路器的命令。此时DCU输出合高速断路器的信号至1Q022。1Q022接收信号后,系统将同时检测高速断路器合的反馈信号和DCU允许HSCB合的信号,如果信号正常,HSCB合,否则强制断开高速断路器。需引起注意的是,列车在紧急牵引工况下,若受控司机室发出牵引方向向前指令,将会产生一个合高速断路器的指令,该指令在司机室未按HSCB合和受电弓在非正常升弓的情况下,强制执行HSCB合的操作。根据以上分析,考虑列车仅B1车故障,可能为B1车软件逻辑与所需功能不符的情况,此种情况多为调试过程中软件未及时更新或更新过程中错误导致。检查DCU的软件版本,故障车与非故障车软件版本一致且为最新版本,因此可排除DCU软件的原因。列车出现的故障可能由DCU内部控制板硬件故障引起。
4DCU控制板分析
DCU硬件故障主要与DCU内部的3块板卡相关:SPU(SignalProcessingUint,信号处理单元)/SMC(SystemManage-mentandCommunication,系统管理与通信)/DIO(DigitalInputandOutput,数字输入输出)。图4是高断允许信号的AND逻辑关系图,图中SMC发出的高断允许是在综合了SPU高断允许信号的基础上发出的,即:当SPU发出禁高断时,将同时传送至SMC,SMC也随即禁高断。图4DIO控制逻辑未验证故障车是否出现DCU板卡故障,将正常车的设备与故障车设备进行对换,观察故障是否转移,这种锁定故障的.方法,能准确判断出设备是否正常。首先将正常车3车DCU的DIO板与故障车2车DCU的DIO板进行对换,故障未转移,2车依然报故障,所以DIO板正常;再把2车和3车DCU的SPU板进行对换,故障由原来的2车转移到3车,由此可以判断原有2车的SPU故障。重新更换SPU板,故障消除,车辆高断分合功能恢复正常。综上,导致此次高断故障出现的根本原因是SPU板硬件故障。
5总结
外围控制电路故障、DCU软件故障、DCU板卡故障是高速断路器最常见的几种故障表现形式。其中外围控制电路的故障在车辆运行的各个阶段均有可能发生,涉及面广,排查难度大;软件故障主要发生在车辆调试初期,因软件功能不完善或更新不及时引起;高速断路器板卡故障主要发生在车辆长时间运行后,排查相对简单。外围控制电路故障,通常是由软件控制逻辑所需的车辆状态信号非正常引起。故障类型包括:电气线路错接或虚接、电气设备故障、网络设备故障和信号干扰等。故障的排查,可通过信号监控软件对相关的信号进行监控,再通过分析其数据状态找出故障原因。软件故障主要通过保证列车相同设备软件为同一软件版本且为符合车辆技术要求的最新状态。根据现场调试经验,高速断路器本身的故障,一般作如下步骤的检查:1)检测高速断路器线圈电阻,正常情况下电阻值为14.5Ω±8%。2)检查主断允许状态是否正常。3)检查整流二极管是否正常。4)检查控制电阻是否正常。5)检查主断合继电器状态是否正常。6)检查高速断路器灭弧罩、主触头是否正常。故障以上排除后,须先进行低压测试,高速断路器能正常动作,牵引控制单元有信号显示后,再进行高压测试,高压电器箱网压输出正常即可。
6结语
高速断路器能够在主电路出现严重的干扰情况(如过流、牵引逆变器故障或短路等)时断开车辆主电路,从而起到保护牵引逆变器及车上其他设备的作用。熟悉高速断路器的电气控制电路和软件逻辑控制原理,对及时发现并处理高速断路器的故障,提高车辆的调试效率,保障车辆的安全运行具有重要意义。
参考文献:
[1]陈勇,张俊哲.深圳地铁1号线续建工程车辆高速断路器控制原理及故障分析[J].电力机车与城轨车辆,2012(2):80-82.
[2]廖俊.GZ128增购车T14列正线调试跳高断故障分析及解决措施[J].机电工程技术,2013(6):205-207.
[3]庞开阳.变电所和车辆高速直流断路器的保护跳闸分析[J].都市快轨交通,2006,19(4):76-79.