两千多年前，古希腊的著名学者亚里士多德（Aristotle，公元前384－322）首先把对这类现象的描述归纳成为规律，他认为，体积相等的两个物体，较重的下落的较快。他又认为，在物体下落的过程中，下落的速度是恒定的。直到伽利略以前，在近两千年的时间里，没有人对亚里士多德的主张提出疑问。
伽利略对亚里士多德的主张发生了怀疑。为此，伽利略设计了试验。传说他在二十多岁时，爬上位于意大利比萨城的比萨斜塔，做实验来证实亚里士多德关于物体下落的快慢精确地与它们的重量成正比的论断是错误的。他经过推理，对物体下落是否速度恒定也产生怀疑，为证实他对亚里斯多德主张的疑问，他用一块近十一米长的木板。木板中间刻画出一个宽为两个多厘米的沟槽，并用非常光滑的牛皮纸覆盖它，让一个光滑的铜球沿着斜面滚下，用一个带有阀门的蓄水器计时。在做了球从不同高度滚下斜面的百次左右试验后，他发现距离和时间之间的关系非常近似于z = Kt2,而不是如亚里斯多德所总结的 z = Kt ，式中K是常数，z是距离，t是时间。当时还没有可以精确计量时间的仪器，为了计量时间，伽利略在一个水桶的底部装上一个很细的管子，在做实验时，在物体沿着斜面下滑的过程中，水同时经过这根细的管子流入一个杯子，精确地称出杯子里水的重量，就可以知道不同运动时间之间的比例。
伽利略用了定量的方法来进行测量，用实证的试验方法证实了他的假定，归纳出了规律，证明物体落下是加速度不变的加速运动，而不是速度不变的匀速运动。这种因怀疑而提出问题，用具有精确定量的方法来做试验，并从事实中归纳出定律和数学模型的过程，集中体现了近代科学研究的主要特点。所以，人们一般认为近代科学从伽利略开始。
17世纪，英国科学家牛顿（Newton，1642－1727）进一步研究了石头为什么会落向地球，为什么是加速运动。他力图归纳出不仅适用于地球与地球上物体之间的作用规律，也适用于宇宙大千世界的规律。在观察了许多在自然界发生的过程以后，他从直觉的假想出发，利用数学模型归纳出适用于世上万物间作用的万有引力模型。许多不同的试验为牛顿的假想提供了实证，他的假想就成为了公认的万有引力定律。
直到20世纪初，爱因斯坦（Einstein，1879－1955）认为牛顿的定律在描述宇宙的某些现象时有局限性，他又在牛顿的基础上发展了相对论。这种对客观世界的研究进程会继续不断地深入进行下去，科学就是这样不断地肯定、否定、否定之否定，依靠实证来不断逼近自然界客观存在的真理。
哥白尼怀疑托勒密的“地心说'，提出自己的”天体运行论“
我时常想，在每个人的内心深处，在人与人不断拉长的距离间，是不是总有一座由怀疑、猜忌和伪装编织起来的荒岛？所有人都被囚在了岛里。那些单纯的笑靥、美好的和谐、心照不宣的信任，恐怕都悄悄湮灭在这座荒岛上的零碎岩屑间了吧。 ——题记
经过十几小时的奔波，我和导游终于踏上了这片被世人膜拜，被称之为“江南圣地”的土地上。街道边是零零落落的商铺，行人寥寥无几，桥头坐了几个老人，用警戒堤防的目光打探了我们几眼，看我们并无恶意，也不像腰缠万贯的老板，便又继续用慵懒的语调操着不甚文明的地方粗话对骂起来。我看着这一切，一种强烈的陌生感涌上心头，这真的是人们口中代代相传的江南小镇么？
导游一脸媚笑地凑过来，讨好地说：“你别看这个小镇白天这么破，夜晚可是很繁华热闹的。要不你把钱和身份证给我，我帮你定一间位于镇中心的宾馆，到时候你再好好享受享受。”
“还是算了吧，我又不是什么有钱人，能省就省着点。找个普通人家投宿几晚不就得了。”我瞥了一眼导游，面无表情地说道，心中却冷笑起来：你那点小心思我还不知道，我与你素不相识会让你白白拿了我的钱和身份证跑掉吗？就算我再傻对陌生人的这点基本警戒意识我还是有的，你休想引我上当！
导游听我这么说，只得讪讪地笑了笑，干巴巴地说：“那好，我帮你找户人家投宿吧。”
我们沿着街道走了很久，终于找到了一座大杂院。进去时一堆妇女正磕着瓜子唠家常，满地都是瓜子壳，另一位老人费力地扫着。然而那帮女人并不领情，还不时故意把瓜子壳吐到老人身上，“嗤嗤”的笑声在我听来是那样的刺耳和尖利。我按耐住怒火，尽量用温和的口吻问道：“你们有谁家可以让我投宿几晚吗？”
女人们听到声音后停了下来，用好奇、怀疑的目光地打量我，仿佛法官在审视犯人。
