初创期（1929年-1970年）
1959年，美国学者B.Shackel提供了人机界面的第一篇文献《关于计算机控制台设计的人机工程学》
1960年，LikliderJCK首次提出“人际紧密共栖的概念，被视为人机界面的启蒙观点
1969年，召开了第一次人机系统国际大会，同年第一份专业杂志“国际人际研究（UMMS）”创刊。
奠基期（1970年-1979年）
从1970年到1973年出版了四本与计算机相关的人机工程学专著
1970年成立了两个HCI研究中心：一个是英国的Loughboough大学的HUSAT研究中心，另一个是美国Xerox公司的PaloAlto研究中心
发展期（1980年-1995年）
理论方面，从人机工程学独立出来，更加强调认知心理学以及行为学和社会学等学科的理论指导
实践范畴方面，从人际界面拓延开来，强调计算机对于人的反馈交互作用。“人机界面”一词被“人机交互”所取代。HCI中的“I”，也由“Interface（界面/接口）”变成了“Interaction（交互）”。
提高期（1996年-）
人机交互的研究重点放到了智能化交互，多模态（多通道）-多媒体交互，虚拟交互以及人机协同交互等方面，也就是“以人为中心”的人机交互技术方面。
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