哈尔滨工程大学硕士研究生毕业 。大学期间参加过各种科技类学术竞赛，曾作为主力队员参加2007年“中国机器人大赛暨RoboCup”中国公开赛,并荣获空中机器人组固定翼15公斤级冠军、5公斤级亚军。由于有较强的科技创新能力，学习成绩优异，因此获得免试保送本校硕士研究生的资格。研究生期间攻读机械设计及理论专业，主要研究水下作业和特种机器人技术。带领师弟师妹们参加中国机器人大赛，接触到了许多热爱机器人制作的朋友。在比赛中，作品面临整合各种系统的挑战，如果意志不坚定，很可能会失去信心和兴趣。所以选择一款合适的控制器做系统成为了开启机器人之旅大门的钥匙。于欣龙刚读本科的时候，参加的比赛多数是使用51单片机作为控制核心。但对于非电子专业的学生来说，搞懂什么是寄存器、怎么使用中断函数，却是一件难事。为了让学弟们快速掌握单片机硬件资源和软件编程，顺利投入机器人大赛作品制作中，当时确实下了不少功夫，最后结果却不尽人意。2008年的冬天，当人们陶醉在银装素裹的雪景中时，于欣龙和学弟们几乎每天泡在学校实验室里，偶然浏览一个国外机器人网站，发现他们做的机器人使用控制器都是“Arduino”。Arduino是什么？当时大家并不知晓，通过几天搜索才发现，在国外应用案例有很多，也易于操作。让译者喜出望外的是，相关作品设计资料全部开源，并且可以改进利用。于欣龙想到了Linux操作系统，这是自由软件和开放源代码发展中最著名的例子。希望以后Arduino能像Linux一样成功。很多人问于欣龙“Arduino”翻译过来是什么意思，其实它是11世纪北意大利国王的名字。后来被本书的原著者引用到他设计的这个控制器上。因为其程序语法简洁易懂，技术门槛低，吸引了不少各行各业的设计师加入其使用的行列。于欣龙作为第一批将Arduino引入国内的爱好者，见证了它的成长历程，它有自己的文化，一种代表开源创意的文化，在其文化的背后，又有科学技术与艺术的结合。它能帮助你在现实与虚拟世界之间搭建桥梁，可促使你脑海中的创意模型快速呈现。读者可以参考Arduino的官方网站或者进入Arduino爱好者Rebecca的博客，你会找到许许多多创意作品的源码，于欣龙衷心希望本书能够给广大Arduino爱好者和初学者提供帮助，实现自己的每一个创意。于欣龙在翻译本书的过程中，得到了《无线电》杂志编辑的大力支持，本书的部分章节由郭浩赟翻译，另外王晶也为本书的校对做了大量工作，在此，对他们表示衷心感谢。 2007年初，译者郭浩赟因为在学习互动装置的课程从而接触Arduino。网上也并没有太多的学习资料和开放资源。所以一路走来也磕磕绊绊颇有感慨。Arduino的诞生是为了帮助那些零基础的人用电子元器件完成他们自己的创作和想法。所以本书的作者在写作时并没有用很多枯涩的专用名词和技术解析，取而代之的是一些编程思路和解决问题的技巧。
HONDA 官方网站随机社会的发展，越来越多的领域机器人将会取代人的工作，作为21世纪3大重要科技之一，机器人将在未来的时间里面将发挥着越来越重要的作用，随着研究的深入，将会有更多服务类型的机器人诞生，甚至随着人工智能的发展，机器人已经具备了自主学习和分析的能力，所以，对于我们初学者来说，了解机器人的制作流程和运行机制，还是很有帮助的。 学习机器人制作，最好从嵌入式开发学起，这里我们主要从单片机入手，需要掌握数字电路、接口技术、汇编语言等知识，当然，如果只是想要简单的了解机器人和自己动手做一个简单的机器人，我们可以使用arduino套件来完成，但是如果你想要把机器人研究的比较透彻，就需要学习以上的知识了。机器人的大脑一般使用的都是单片机，市场上的单片机种类太多，我们需要了解如何选择合适的单片机来学习，一般初学者都是从51单片机开始学起，之后是avr，在这就是arm,这是一个从简单到复杂的过程，越往后，功能越强大。机器人的大脑弄完了，我们就要开始研究机器人的感知系统，机器人的感知通常都是靠传感器来实现的，通过传感器，可以感觉温度、湿度、压力、光照等等这里介绍一种开源的机器人开发系统-arduino，这是对于基础知识比较薄弱的同学一个不错的选择，网上免费的视频也不较多，不需要学习很多专业的知识就可以实现很多强大的功能，关于如何扩展学习也是我们所应该关注的，机器人发展迅速，我们应该及时了解国内外行业发展的最新信息，所有我们应该经常上网看看新闻或者杂志，比较好的杂志像《无线电》《爱好制作》《今日电子》等等对于初学者，一开始不要好高骛远，刚开始的时候应该脚踏实地，从最简单的智能小车开始做起，逐步掌握单片机和传感器的工作原理，随着学习的深入，我相信，对于机器人的兴趣，你也会越来越浓厚。
很开心回答您的问题：
业余无线电方面的杂志多为人民邮电出版社的 其中有《无线电》 但是这本杂志HAM通信只是其中的一个章节 关于HAM通信介绍较多的是《CQ》杂志 《无线电爱好者》好像没有听过 希望我的回答对您有用
