电梯安装与调试课程教学改革研究论文
摘要: 在电梯安装与调试课程教学中,基于工作过程的课程体系以学生的职业能力为核心,以项目驱动为主导,以企业岗位需求为载体,建立以典型工作任务为依据。以行动领域为导向的一体化教学模块,培养学生的学习兴趣。本文以电梯工程技术专业电梯安装与调试课程教学改革为例,阐述了该课程领域的开发思路与实施,课程整体设计的教学改革实践探索,以提高学生素质和能力。
关键词: 电梯安装与调试;基于工作过程;教学改革
电梯安装与调试课程是电梯专业的一门核心课程,也是考取特种设备作业人员证(电梯作业人员)的必备课程。作为专业核心课程的电梯安装与调试自然成为教学改革的首选课程。该课程的特点是实践性强,与电梯联系紧密。按照岗位的知识、技能和职业素质要求,以真实工作任务为依据,推行行动导向教学设计工程实例项目,将课程知识点先易后难,循序渐进地贯穿起来,建立教、学、做一体的教学模式,并在教学中实践,使学生具备解决第一线实践问题的综合职业能力。
一、整体教学设计的基本思路
教学项目的开发,是在分析企业岗位技能需求的基础上,提炼出职业技能,作为职业教育的培养目标,使得教学目标直接与企业的岗位技能需求相一致。对于一门课的教学,对课程的教学设计要从宏观整体和微观单元两个层面来展开。要从各单元联系的角度对课程教学进行整体设计和整体优化。以学生为主体,项目为载体,让学生在“学中做、做中学”,培养学生综合职业能力的一种教学模式。该课程围绕电梯的安装、调试及运行、维护等工作过程,设置了10个教学情境,在资讯、分析、决策、实施、检查、评价六个步骤的学习情境教学组织中,逐渐培养了学生作为工作者的态度、职业道德、团队协作能力与沟通能力。
二、基于工作过程教学模式六步实施法
1.资讯
教师通过世界大学城给学生布置任务,学生根据导轨安装的任务,上网查找资料,也可以通过视频或者动画课件了解导轨安装全过程。让学生明白该项目在电梯企业中的实际安装方法,做这个项目有何意义,然后再认真阅读教师给学生的实训指导书中导轨安装的资料,这样,从很大程度上凝聚了学生的注意力,提高了学生的学习兴趣。
2.分析
根据项目相关的知识点,以课件讲授的形式,让学生理解掌握。讲解完成后,同样可以播放导轨安装的视频让学生更加熟练地掌握安装的顺序。教师在讲解的过程中学生也要参与进来。学生们根据自己的想法,讨论导轨安装的步骤。学生接受项目任务,并按照项目的控制要求自行分析思考安装方案,然后小组6人讨论各自的方案,并进行可行性分析。这个环节中,学生经历项目教学中的收集信息、制订计划、实施计划的过程。
3.决策
全班分成六个小组,每个小组6个人左右,每个小组自己推选一位队长。队长根据这个项目分配合适每位同学的具体任务。每个项目任务的时间由老师设置,预留汇报时间其余的时间由每个小组的队长支配。项目小组根据本部门的职责,结合项目教学的任务要求,制订项目完成的计划。包括项目任务的执行者、任务完成时间、完成任务的方法以及任务内容等。要求每个项目任务都要全员参与,小组的队长自己决定分工,如查找资料、整理资料、报告确认等。主要以学生设计,讨论为主,再加上老师的课件演示和现场模拟。这样不仅培养了学生独立思考、解决问题的能力,而且培养了团队协作精神。
4.实施
在项目的实施过程中,始终要注意安全第一。教师先集中讲解一次安装步骤,尤其是让六个队长必须掌握导轨安装的顺序,然后分组实操安装导轨,队长根据每位成员的情况分配具体的任务,队长也是安全员,注意安全。开始实践操作,整个环节以学生为主体,学生可以互相学习、互相帮助,充分发挥集体的`智慧,在具体的操作中探索学习,培养学生自主探寻和互助学习的能力,同时可以直观地把所学知识有效地传授给同学们,加深同学们的印象,教师在旁边指导与监督,改变了一味的填鸭式的教教学。学生和老师在课程实施的过程中,都充实和提升了自身的专业素养和行业知识,对学生以后的就业提供了便利。
5.检查
项目完成后,首先是小组自己检查,拿着卷尺、水平尺、磁力吊锤检查导轨安装的具体尺寸,检查导轨支架是否水平,用磁力吊锤检查导轨的垂直度。队长把检查的结果记录好,然后是两两交叉互相检查。检查方法和自己检查方法一样,队长也把结果记录下来,大家把检查的结果给老师。教师在六个小组中,挑选最典型的小组对结果再检查一次。
6.评价
强调规范操作,安全文明生产的重要性,由学生自评、小组互评和教师总评三个方面构成。这样学生自评就是根据要求对自己的工作过程进行打分,学生对自己的作品也有成就感;小组互评,增加检查的真实性与可靠性,让学生在其他小组中找差距;教师总评是项目完成后指导教师根据要求进行项目验收。这个环节体现项目教学中的实际操作和评价反馈,增强学生的学习和就业的信心,最后学生把实训操作的内容已经检查的结果写成实训报告发送到教师世界大学城上,让教师批阅。
三、小结
通过基于工作过程导向的电梯安装与调试设计与开发,让每位学生的潜能都得到了充分发挥。既能掌握应有的技能,又能进行挑战性的学习,体验了成功的快乐,把学生由厌学到乐学向前推进了一大步。项目的课程教学模式,打破了以知识传授为主要特征的学科课程模式,这种教学方法符合高职学生的认知规律和教学管理原则,符合高职学生对知识与技能的掌握特点,也充分体现了“在做中学、在学中会、在会中懂”的教学理念和教学方式。课程对现代高等职业教育理论和教学观念运用做了有益的尝试,对传统的教学模式进行了彻底改革。基于工作过程的课程设计开发方法是目前高职教育先进的课程设计方法之一,需要不断去努力探索。作为职业教育工作者,要积极思考与探讨,进行课程改革与内涵建设,培养高质量的技能型人才,以适应社会发展的需要。
参考文献:
[1]柴华伟.电气控制及PLC教学改革的探索与体会[J].中国科教创新导刊,2010(34).
[2]滕云.PLC课程教学改革分析[J].山东工业技术,2016(12).
[3]李庆玲.以信息化手段促进PLC课程教学改革[J].时代教育,2016(9).
[4]韩亚荣.基于技能型人才培养目标的PLC课程改革[J].中国培训,2015(18).
[5]彭儒武,徐海花.高校实验室开放与管理模式的实践与探索[J].实验室科学,2013(1).
[6]周书颖.可编程控制器在实验教学中的分层次应用[J].实验室研究与探索,2003(1).
[7]王兆明.电气控制与PLC技术[M].北京:清华大学出版社,2005.
河南职业技术学院
毕业设计(论文)
题 目PLC和变频器在电梯里的应用
系(分院)机械电子工程系
学生姓名 梁 雷
学 号 06112036
专业名称 电气自动化技术
指导教师 熊 新 国
2009 年03月 03日
河南职业技术学院机电系(分院)
毕业设计(论文)任务书
姓 名 梁雷 专 业 电气自动化技术 班 级 061班
毕业设计(论文)
题 目 PLC和变频器在电梯中的应用
毕业设计(论文)选题的目的与意义
随着时代的发展,社会经济环境的整体提升,电梯在人们生活中的发展空间也越来越重。由于电梯是载人的起重设备,要求可靠性系数特别大,要能最大程度地满足乘客的舒适感,现大多选用变频器和PLC的电梯控制系统来满足客户对电梯的服务质量的要求。因此在此以PLC和变频器在电梯中的应用为题来做一篇论文,希望能学习和巩固专业知识。
毕业设计(论文)的资料收集情况(含指定参考资料)
陈家盛:《电梯安装原理及安装维修》,机械工业出版社2006年版。
刘载文:《电梯控制技术》,电子工业出版社1996年版。
王仁祥:《通用变频器选型与维修技术》,中国电力出版社2004年版。
毕业设计(论文)工作进度计划
2008年12月1日 接受《毕业论文任务书》,根据要求在图书馆查阅相关书籍并通过互联网收集相关资料
2008年12月2日~ 2008年12月31日 整理收集到的资料,写初稿
2009年1月1日~ 2009年1月31日 交初稿,并在老师的指导下修改和完善初稿
2009年2月1日~ 2009年3月5日 进一步完善后,交定稿
接受任务日期 2008 年 11 月 20 日
要求完成日期 2009 年 03 月 03 日
学生签名:
年 月 日 指导教师签名:
年 月 日
系(分院)
主任(院长)签名:
年 月 日
毕业设计(论文)指导教师评阅意见表
姓名 梁雷 学 号 06112036 性 别 男
专业 电气自动化技术 班 级 061班
毕业设计(论文)
题 目 PLC和变频器在电梯中的应用
评
阅
意
见
成绩 指导教师签字 年 月 日
毕业设计(论文)答辩意见表
姓 名 梁雷 学 号 06112036 性别 男
专 业 电气自动化技术 班 级 061班
毕业设计(论文)
题 目 PLC和变频器在电梯中的应用
答辩时间 地点
答辩
小组
成员 姓 名 职 称 学历 从事专业
组 长
成 员
秘 书
答
辩
小
组
意
见
答 辩 成 绩:
答辩小组组长签名:
年 月 日
PLC和变频器在电梯中的应用
梁雷
摘要:本文针对PLC和变频器在电梯中的应用,介绍了PLC和变频器在电梯控制系统中的应用及控制特点,并对电梯的驱动系统和控制系统做了一定的介绍。力求让大家对现代电梯的驱动和控制系统个了解,并明白PLC和变频器如何实现在电梯中的应用和其控制的特点。
关键词:电梯 变频器参数设置 PLC
引言
随着科学的进步,社会经济环境的整体提升,电梯在人们生活中的发展空间也越来越重。由于电梯是载人的起重设备,要求可靠性系数特别大。要求可靠性系数特别大,现大多选用变频器和PLC的电梯控制系统来满足客户对电梯的服务质量的要求。本论文着重介绍变频器和PLC在电梯控制系统中的应用和控制特点,另外还有电梯驱动系统、控制系统和硬件软件的介绍,都有重要的实用价值。
一、电梯驱动系统介绍
(一)、电梯的电力驱动系统对电梯的起动加速、稳速运行、制动减速起着决定性作用。驱动系统的优劣直接影响电梯的起动、制动、加减速度、平层精度、乘座的舒适感等指标。
(二)、由于变频变压技术逐步成熟,因此使用变频变压(VVVF)调速系统控制的电梯也投入使用这种系统驱动的电梯其额定速度已越来越高,而利用矢量变换控制的变频变压系统的电梯的额定速度可达14m/s。它们的调速性能都已达到了直流电动机驱动电梯的水平,并具有驱动控制设备体积小、重量轻、效率高、节省能源等优点,成为当前最新的电梯驱动系统。
二、控制系统介绍
控制系统主要由PLC、变频器及旋转编码器组成。可编程控制器(PLC)负责处理各种信号的逻辑关系,从而向变频器发出起、停等信号,同时变频器也将工作状态信号送给PLC,形成双向联络关系,它是系统的核心。变频器实现电机的调速。本文所选用的安川VS-616G5通用变频器可实现平稳操作和精确控制,使电动机达到理想输出。为满足电梯的要求,变频器又要通过与电动机同轴连接的旋转编码器和PG卡,完成速度检测及反馈,形成闭环系统。旋转编码器与电动机同轴连接,对电动机进行测速。旋转编码器输出A、B两相脉冲,旋转编码器根据A、B脉冲的相序,可判断电动机转动方向,并可根据A、B脉冲的频率测得电动机的转速。旋转编码器将此脉冲输出给PG卡, PG卡再将此反馈。
(一)、硬件系统组成
控制系统包括信号采集和PLC控制两部分。
(1) VS-616G5变频器具有自学习功能,在使用矢量控制时,变频器能自动设定、电动机铭牌范围的电动机参数。由此从变频器专用电动机到通用电动机都可以进行矢量控制运行,电动机可最大限度地发挥作用。VS-616G5可使用PID控制功能实现简单的追踪控制,使用脉冲发生器等速度检测器时,不管负载大小变化都可使其速度保持一致,更保证了电梯零速制动抱闸的要求。
(2) 旋转编码器(PG)的选择。
本文根据电梯平层精度要求选择PG。根据GB1058/T-1997电梯技术条件中的要求,运行速度为0.5m/s调速电梯的平层精度为±15mm以内。而平层精度与钢丝绳的松紧度,平层干簧管的位移,PLC的输入脉冲数有关。前二者为机械因素,而PLC的输入脉冲来自于脉冲监视输出。考虑PLC的自身频率,为保证输入脉冲的正确性,设定PG脉冲监视输出分频比F1-06功能码为16,既PG输出脉冲的1/16作为PLC的输入脉冲。为尽可能在PG参数上来保证平层的精度,以1mm误差计算。齿轮箱减速比K为61:2,曳引机直径D为0.65m,采用半绕式2:1绕法,N=2,电机每转一圈电梯上下行程:
L=3.14×D×K×1000/N(mm)(1)
代入式(1)求得L=33.5mm
PG参数=33.5×16=536p/rev。根据PG解析度的分类,选用解析度为600的旋转编码器。本文采用增量式圆光栅编码器, 它将测得的转速脉冲反馈给变频器,形成闭环控制。
(3) 由于电梯是载人的起重设备,要求可靠性系数特别大,为最大程度地满足乘客的舒适感,使用VS-616G5的带PG矢量控制,将测速脉冲反馈给变频器,提高控制精度;为配合脉冲记数和平层精度,选用三菱公司FX2N系列可编程控制器PLC,其X0-X1端子可采取高速脉冲,满足了系统记数,达到准确平层的要求。
当电梯检修时,方式是点动运行方式,PLC向变频器发出方向和检修运行信号,装置按预先编好的速度指令向电动机输送点动频率(10Hz)的交流电,作上、下慢速运行。
当电梯正常运行时,PLC向变频器发出快速命令和方向信号,系统按预先编入的频率指令沿理想曲线上升至满速(45Hz)运行。当需要减速时,PLC断开高速指令,输出按理想曲线下降至停止,在降速过程中,由于系统的惯性作用,将动能通过能量回馈装置消耗在制动电阻上,因此曳引电动机不会发热,可以不用强迫冷却风机。变频器内部带电流反馈和速度反馈。电梯的速度通过脉冲编码器反馈回变频器,当实际速度高于或低于给定速度时,变频器会自动调节输出电压(电流) 和频率,使两者相等,从而达到理想的运行状态。
(二)、软件部分说明
(1) VS-616G5参数设置如下表1所示。
表1 VS-616G5参数设置
参数 名称 设定值 说明
A1-02 控制方式选择 2 不带PG矢量控制方式
B1-01 频率指令选择 1
B1-02 运行指令选择 1
B1-03 停止方法选择 0
B1-04 反转禁止选择 0
B2-01 零速电平选择 0.1HZ
B2-04 停止时直流制动时间 L0S
C1-03 加速时间2 2.0S
C1-04 减速时间2 2.0S
C2-01 加速开始时S型曲线时间 0AS
C2-02 加速完了时S型曲线时间 0AS
C2-03 减速开始时S型曲线时间 0AS
C2-04 减速开始时S型曲线时间 0.6S
C5-01 ASR比例增益1 5
C5-02 ASR积分时间1 3S
D1-09 检修速度 200rpm
E1-01 输入电压设置 380V
E1-04 最高输出频率 50HZ
E1-05 最大电压 380V
E1-06 额定电压频率 50HZ
E1-09 最低输出频率电压 0
E2-01 电机额定电流 按电机铭牌设置
E2-02 电机额定滑差 按电机铭牌设置
E2-03 电机空载电流 按电机铭牌设置
E2-04 电机极数 按电机铭牌设置
F1-01 PG常数 根据旋转编码器铭牌设置
F1-02 PG短线检测时的动作选择 0
F1-03 超速时的动作选择 0
F1-04 超度偏差过大时的动作选择 0
F1-05 PG分频比 根据电机极数设置
要实现对变频器的控制,必须对PLC进行编程,通过程序实现PLC与变频器信息交换的控制。编程的重要依据是系统的工作过程。电梯的一次完整的运行过程,就是曳引电动机从起动、匀速运行到减速停车的过程。电梯运行方向确定后,在关门信号和门锁信号符合要求的情况下,电梯开始起动运行, PLC正转(或反转) 及高速信号输出有效,电动机从0Hz到50Hz开始起动,起动时间为1.5S,然后维持高速(变频器参数设置,D1202=50Hz)一直运行,完成起动及运行段的工作。在接近目标楼层时,相应的接近开关动作,给PLC输入换速信号,PLC撤消高速信号输出,同时输出爬行信号。爬行的输出频率由变频器参数设置(D1203=6Hz)。从高速的频率到爬行速度的频率的减速时间也是1.5S,当达到6Hz的速度后,电梯就以此速度爬行。电梯到达目标楼层时, 给PLC输入平层信号,PLC撤消正转(或反转)及爬行信号,电动机从爬行频率减速到0Hz, 减至0Hz后,零速输出点断开,通过PLC抱闸自动开门。
(2) PLC部分程序清单
0 LD M8000
1 AND C10
2 DMOV K3431 D303
11 DMOV K6557 D305
20 LD T11
21 SET S1
23 LDI T11
24 RST S1
26 LD M8000
27 OUT C235 K8888888
32 LD Y010
…………
33 RST M8235
875 DZCPP D305 D307 C235 M64
892 LDI X020
893 AND M65
894 AND M151
895 MOV K3 D230
900 LD M151
901 OUT T50 K50
904 LDI M151
905 OUT T51 K10
908 LD T50
909 OUT M152
910 LD M50
911 OR X005
912 RST M151
913 LD X004
914 OUT Y043
915 END
(3) 电梯变频调速系统PLC的I/O分配如下表2所示。
表2 电梯变频调速系统PLC的I/O分配
输入地址:
一层限位行程开关SQ1 X0
二层限位行程开关SQ2 X1
三层限位行程开关SQ3 X2
四层限位行程开关SQ4 X3
一层上行请求开关1 X4
二层上行请求开关2 X5
三层上行请求开关3 X6
四层下行请求开关4 X7
一层上行请求开关1 X10
二层上行请求开关2 X11
三层上行请求开关3 X12
四层上行请求开关4 X13
极限开关SQ5 X14
极限开关SQ6 X15
输出地址:
电梯上行 Y0 Y2 M正转
电梯下行 Y1 Y3 M反转
三、控制系统特点
(一)、采用优先级队列
根据电梯所处的位置和运行方向,在编程中,采用了四个优先级队列,即上行优先级队列、上行次优先级队列、下行优先级队列、下行次优先级队列。其中,上行优先级队列为电梯向上运行时,在电梯所处位置以上楼层所发出的向上运行的呼叫信号,该呼叫信号所对应的楼层所具有的脉冲数存放的寄存器所构成的队列: 上行次优先级队列为电梯向上运行时,在电梯所处位置以下楼层所发出的向上运行的呼叫信号,该呼叫信号所对应的楼层所具有的脉冲数存放的寄存器所构成的队列。
(二)、用检测逻辑控制
当电梯以某一运行方向接近某楼层的减速位置时,判别该楼层是否有同向的呼叫信号(有呼叫请求时,相应寄存器为l,否则为0),如有,将相应的寄存器的脉冲数与比较寄存器进行比较,如相同,则在该楼层减速停车;如果不相同,则将该寄存器数据送入比较寄存器,并将原比较寄存器数据保存,执行该楼层的减速停车。
(三)、采用先进先出队列
根据电梯的运行方向,将同向的优先级队列中非零单元(有呼叫时此单元为七零单元,无呼叫时则此单元为零)送入寄存器队列(先进先出队列FIFO), 利用先进先出读出SFRDP指令,将FIFO第一个单元中的数据送入比较寄存器。
(四)、对变频器的灵活控制
PLC根据控制的要求,可向变频器发出正向运行、反向运行、减速以及制动信号,再由变频器根据一定的控制规律和控制算法来控制电机。
(五)、可靠的系统工作状态
当系统出现故障时,PLC可向变频器发出信号,则避免了更大事故的发生。
结束语
以PLC和变频器为核心的电梯控制系统可根据客户的要求对以往的电梯控制系统进行改造,这不仅避免了旧系统的诸多缺点而且更加节约能源。本控制系统具有先进、可靠、经济的特色。
参考文献:
①陈家盛:《电梯安装原理及安装维修》,机械工业出版社,2006年版。
②刘载文:《电梯控制技术》,电子工业出版社,1996年版。
③王仁祥:《通用变频器选型与维修技术》,中国电力出版社,2004年版。
一般大厦都会有 电梯 的,电梯事故频发,大家都越来越关注电梯维修问题,你知道电梯坏了 修理 人员是怎么去维修的吗,维修有哪些细节需要去注意的呢,下面为大家精心整理了一些关于电梯维修的 方法 步骤,希望对你有所帮助,欢迎查阅。
▼▼目录▼▼
电梯维修的方法步骤
乘坐电梯安全提示
电梯的正确使用方法
● 电梯维修的方法步骤
一、安全回路
为保证电梯能安全地运行,在电梯上装有许多安全部件。只有每个安全部件都在正常的情况下,电梯才能运行,否则电梯立即停止运行。
所谓安全回路,就是在电梯各安全部件都装有一个安全开关,把所有的安全开关串联,控制一只安全继电器。只有所有安全开关都在接通的情况下,安全继电器吸合,电梯才能得电运行。
常见的安全回路开关有:
机房:控制屏急停开关、相序继电器、热继电器、限速器开关
井道:上极限开关、下极限开关有的电梯把这两个开关放在安全回路中,有的则用这两个开关直接控制动力电源
地坑:断绳保护开关、地坑检修箱急停开关、缓冲器开关
轿内:操纵箱急停开关
轿顶:安全窗开关、安全钳开关、轿顶检修箱急停开关
故障状态:
当电梯处于停止状态,所有信号不能登记,快车慢车均无法运行,首先怀疑是安全回路故障。应该到机房控制屏观察安全继电器的状态。如果安全继电器处于释放状态,则应判断为安全回路故障。
故障可能原因:
1.输入电源的相序错或有缺相引起相序继电器动作。
2.电梯长时间处于超负载运行或堵转,引起热继电器动作。
3.可能限速器超速引起限速器开关动作。
4.电梯冲顶或沉底引起极限开关动作。
5.地坑断绳开关动作。可能是限速器绳跳出或超长。
6.安全钳动作。应查明原因。可能是限速器超速动作、限速器失油误动作、地坑绳轮失油、地坑绳轮有异物如老鼠等卷入、安全契块间隙太小等。
7.安全窗被人顶起,引起安全窗开关动作。
8.可能有的急停开关被人按下。
9.如果各开关都正常,应检查其触点接触是否良好,接线是否有松动等。
另外,目前较多电梯虽然安全回路正常,安全继电器也吸合,但通常在安全继电器上取一付常开触点再送到微机或PC机进行检测,如果安全继电器本身接触不良,也会引起安全回路故障的状态。
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● 乘坐电梯安全提示
1、请依据您所要到达的楼层按键,提高电梯运行效率。
2、乘坐电梯请勿超载乘坐。
3、乘坐电梯请勿将身体靠在层门上。
4、请不要在电梯轿厢内吸烟、打闹、拥挤、冲撞,以免发生意外。
5、严禁运装易燃、易爆的危险物品。若遇特殊情况,需经有关管理部门的同意并采取必要的安全保护 措施 后方可运装。
6、不要随便按应急按钮。应急按钮是为了应付意外情况而设置的,电梯正常运行时,不要按应急按钮,以免带来不必要的麻烦。
7、如发现电梯开门运行、电梯轿箱地板与楼层不平齐情况,说明电梯出现故障,请停止乘坐,待有关部门处理。
8、如乘坐电梯过程中遇电梯故障,停止运行时,应采取如下措施:
第一步:保持镇定,稳定情绪,不要自行向电梯外翻爬;
第二步:找到电梯内的紧急报警装置,通过报警装置向外界求救;
第三步:查看电梯内部提供的求救电话,拨打该求救电话向外求救;
第四步:向外发出求救信息后,在专业人员的指导下采取相关措施,不可擅自采取撬门、扒门等错误的自救行动,应该在电梯内静待专业人员开门救援,电梯平层后,在专业人员的指导下快速离开电梯。
9、发生火灾时不要乘坐电梯。发生火灾时,乘客禁止使用电梯逃生,应选择楼梯安全出口逃生。
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● 电梯的正确使用方法
1、呼叫电梯时,乘客仅需要按所去方向的呼叫按钮,请勿同时将上行和下行方向按钮都按亮,以免造成无用的轿厢停靠,降低大楼电梯的总输送效率。同时这样也是为了避免安全装置错误动作,造成乘客被困在轿厢内,影响电梯正常运行。
2、电梯门开启时,一定不要将手放在门板上,防止门板缩回时挤伤手指,电梯门关闭时,切勿将手搭在门的边缘,以免影响关门动作甚至挤伤手指。带小孩时,应当用手拉紧或抱住小孩乘坐电梯。
3、乘坐电梯时应与电梯门保持一定距离,为了安全起见,因为在电梯运行时,电梯门与井道相连,相对速度非常快,电梯门万一失灵,在门附近的乘客会相当危险。
4、不要在电梯里蹦跳。电梯轿厢上设置了很多安全保护开关。如果在轿厢内蹦跳,轿厢就会严重倾斜,有可能导致保护开关动作,使电梯进入保护状态。这种情况一旦发生,电梯会紧急停车,造成乘梯人员被困。
5、进门时很多人习惯用身体挡门,虽然没有危险,但如果你按的时间太长了,电梯控制部分会认为电梯已经出了故障。有可能会报警,甚至停下来。所以比较得体的做法,就是你进去以后,按着开门按钮。
特别需要提醒的是,有的人整个站在电梯门处,挡着电梯门,这样是很危险的。因为电梯里面是安全的,外面也是安全的。但是你站在这两个空间交界的地方,假如说这个时候出现了,大家俗话叫做开门走车的情况,这个人就会受到剪切。所以这是一个非常危险的位置,不应该在这个交界的地方停留。
6、有些单位用一台货梯作为客梯用是不允许。
货梯和客梯的区别就是它的装潢,或者它的舒适感要差一些。振动和噪音的指标没有提出特殊的要求。另外有一种货梯,是绝对不能作客梯用的,就是超面积的。因为有时候工厂里做的这种产品比较轻,它希望轿厢做得大一点,那么经过有关部门批准,这个轿厢面积比标准的要大。如果说这种货梯作客梯用时,就会出现超载。
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★ 电梯的安装改造修理有什么技术要求
★ 电梯维修员工守则
★ 维修电梯请示
电梯控制技术论文篇二
电梯PLC控制系统分析
摘 要:随着城市建设进程的加快,由于高层建筑数量越来越多,高度也越来越高,而高层建筑中的电梯也成为日常出行的重要代步工具。而电梯运行质量的优劣直接影响着人们的出行,所以在电梯质量正常运行的同时也要提高技术含量,其中安全指数和稳定指数是重中之重。
关键词:电梯;PLC控制系统;程逻辑控制器
中图分类号:TU857 文献标识码:A 文章编号:1674-7712 (2013) 16-0000-01
电梯是上下运输代步工具,而且在运行期间频繁的启动和停止,而电梯的负载量也有着显著的变化、在运行期间的转换。在无负载运行时,电梯的电机的负载降低到最少,而且可能出现自发电状态。当电梯在超出负载能力运行的时候,电梯电机的负载提升到最大,这个时候出现电动状态,这时候的电梯电机要求在正、反转,电动、发电运行。
一、电梯发展及控制
电梯作为垂直方向的出行运输设备,在高层建筑和重要机构电梯的作用已经成为不可或缺的部分。随着微机技术、信息化处理技术、电气自动化技术等快速的推进,现在的电梯逐渐变成机电一体化形势下的高效电梯。随着城市建设进程的加快,由于高层建筑数量越来越多,高度也越来越高。建筑开发商在新型楼房建设上加强了各种住宅楼房的硬件设施,而家用电梯也迅速的走入市场。
任何类别的电梯,其运动的充分与必要条件之一是电梯要有确定的运行方向,因此所有用来确定电梯运行方向的控制环节简称为定向环节。在所有电梯的整体控制系统中,与电梯的自动开 关门控制环节一样,定向环节也是一个至关重要的环节。用PLC实现乘客电梯的控制,关键是怎样合理地利用PLC的硬件资源,节约PLC的输入输出端口,降低设计成本;同时充分利用软件资源简化控制程序,缩短PLC的扫描周期,提高电梯的安全可靠性和操作的灵活性;另外控制程序应尽量简单,且具有一定的规律性,适合于开发各种楼层的控制需求。
二、PLC控制系统
Programmable Logic Controller 简称PLC也可称为可编程逻辑控制器,替代了以往继电器控制装置,程逻辑控制器得到了迅速的推广,在全世界范围得到了广泛应用。同时,程逻辑控制器的功能持续更新。随着计算机技术、信号处理技术、控制技术网络技术的不断发展和用户需求的不断提高,程逻辑控制器在开关量处理的基础上增加了模拟量处理和运动控制等功能。现在的程逻辑控制器不再只能逻辑控制,在伺服控制、事后控制等领域也发挥着十分重要的作用。
程逻辑控制器是集成了继电器控制原理演变出现的,早期的程逻辑控制器只有开关量逻辑控制,程逻辑控制器运行时按存储程序的内容逐条执行,以完成工艺流程要求的操作。程逻辑控制器的中央处理器内有指示程序步存储地址的程序计数器,在程序运行过程中,每执行一步该计数器自动加。程序从开始运行基础序号为零起,依次执行到最终步,然后再返回起始步循环运算。程逻辑控制器每完成一次循环操作所需的时间称为一个扫描周期。不同型号的程逻辑控制器,循环扫描周期在1微秒到几十微秒之间。程逻辑控制器用梯形图编程,在解算逻辑方面,表现出快速的优点,在微秒量级,解算1K逻辑程序不到1毫秒。它把所有的输入都当成开关量来处理,16位和32位的为一个模拟量。大型程逻辑控制器使用另外一个中央处理器来完成模拟量的运算。把计算结果送给程逻辑控制器的控制器。
现在电梯的操纵控制方式一般可分为按钮控制(AZ、AS)、信号控制(XH)、集选控制(JX)、并联控制(BL)、梯群控制(QK)、微机控制(W)这几类。那么我们该如何开始着手去判断区分它们呢?笔者觉得可以借鉴C语言算法中的选择结构,即“if(条件表达式)语句1else语句2”的表达方式写个“程序”来分析判断。集选类和非集选类(信号、按钮)的主要区别在于集选能实现无司机操纵,而按钮、信号因为自动化程度不够高,只能在有司机操纵下才能正常运行。因此判断方法就是看能不能实现无司机操纵:在轿内任意登记一个楼层,然后人出轿厢,过一会看电梯是否自动关门去到指定楼层,如果是,就是有司机操纵,可以判断属于集选类,反之属于非集选类。用C语言表达即为if(有司机操纵=1)集选类控制else非集选类控制。
三、电梯PLC控制系统
电梯是的正常运行是依靠外部指示信号以及电梯本身指示来完成的,而且每次指令发出的同时是不固定的, PLC控制系统是人与电机配合式的控制系统,在人发出控制之命令的同时,PLC控制系统会迅速做出存储命令,之后经过控制逻辑进行计算后发出指令。PLC控制系统在得到实际指令后,决定电梯的走向,在通过向变频器下达指令,变频器在得到PLC控制系统的指令后在对速度的快慢进行调节,当电梯电机启动后,速度迅速增至最大,控制可靠的动作,在到达命令临界点的时候,PLC控制系统传递出停止指令,变频器收到指令后已预先的指令把速度降低到慢行状态。
PLC控制系统从出现以及实际应用到至今,改变了以往老式继电器接线逻辑到存储逻辑的推进;实现了逻辑控制到数字控制;其应用领域越来越广,实现了单体设备简单控制到胜任运动控制、过程控制及集散控制等各种任务的跨越。如今的PLC控制系统在处理模拟量、数据计算、人机接口和组网的各方面能力都已大大提高,成为自动化控制领域的主流控制器,在各行各业发挥着巨大的作用,电梯控制系统采用PCL及程逻辑控制主板为基础。电梯的群控技术有集选控制和随机逻辑控制。电梯其运行性能、安全性能、乘坐舒适感、节能方面等均有一定的发展。为了确保电梯正常运行、安全使用,所有的电梯都应该配备具有电梯专业知识的人员。他们必须对电梯工作原理、性能特点、控制运行要全面认识和掌握,才能做到对电梯的正确使用与保养。
具有PLC控制系统的电梯必然是未来电梯也得主流趋势,在制造与实际应用方面充分的展示了这个国家的综合实力的象征。而且在我国一线城市北京、上海、深圳等人口高密度城市,民众对物质文化的需求越来越高,由于高层建筑数量越来越多,高度也越来越高,而高层建筑中的电梯也成为日常出行的重要代步工具。而电梯运行质量的优劣直接影响着人们的出行,所以在电梯质量正常运行的同时也要提高技术含量,其中安全指数和稳定指数是重中之重。
参考文献:
[1]王子文,骆建华.电梯PLC控制策略及其程序设计[J].起重运输机械,2006(07).
[2]黄轶,王丽莉,张智勇.基于SIMADYND的矿井提升机控制系统的PLC改造[J].微计算机信息,2006(16).
[3]叶予光,梁南丁.基于PLC技术的矿井提升机电控系统[J].机电一体化,2004(06).
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