混杂系统H∞控制及混杂H∞控制等问题的研究。在东北大学控制理论与导航技术研究所学习和工作期间作为项目主要负责人参与了国家自然科学基金项目“切换系统的鲁棒控制”、国家自然科学基金项目“切换系统的L2 增益与无源性方法的研究”、教育部高等学校博士学科点专项科研基金项目“不确定切换系统鲁棒控制及应用”等项目的研究工作，利用控制器切换技术，分别对于存在不确定性、时滞、非线性项以及它们各种组合情况的H∞控制问题进行了研究，并且给出了问题可解的条件，切换信号的设计方法和混杂控制器的设计方案；提出了H∞观测器设计的一种新方法，设计了线性时滞系统、非线性系统的H∞混杂观测器。研究了线性切换系统H∞鲁棒二次镇定问题，给出了问题可解的充要条件。研究了使一类具有不确定的切换组合系统分散H∞鲁棒镇定问题，并讨论了一类具有不确定的组合系统经混杂反馈分散H∞鲁棒镇定问题。给出了线性离散切换系统输出调节问题可解的条件。研究了互联项含有时滞的一类不确定非线性切换组合系统分散H∞鲁棒镇定问题，给出了问题可解的条件。研究了时滞切换系统H∞鲁棒观测器的设计问题，给出了时滞依赖型的可解条件。利用模糊混杂控制技术研究了非线性切换系统的稳定性问题和H∞鲁棒控制器的设计问题。研究了具有不确定和时滞的离散切换系统保成本控制问题。在研究工作期间，多次参加各种学术会议。近三年以来，在国际主要学术会议ACC、ISIC及国家级杂志《自动化学报》上发表了多篇相关论文。其中EI检索11篇，ISTP检索2篇。全部为论文第一作者。另外，有一篇长文被国际SCI杂志《Dynamics of Continuous, Discrete & Impulsive Systems》录用，还有一篇文章被EI刊源杂志《控制与决策》录用，另有几篇论文正在进行修改。目前，作为项目负责人主持中国博士后科学基金、辽宁省教育厅高等学校科研基金、辽宁石油化工大学科研基金等基金项目的研究工作。
控制与决策是C刊。
《控制与决策》创刊于1986年，由教育部主管、东北大学主办。本刊是自动控制与管理决策领域的学术性期刊，月刊，A4开本，192页，经邮局国内外发行。
多年以来，本刊坚持正确的办刊宗旨，选择工业生产和企事业管理中的一些难点和热点问题，着重在时滞系统、不确定系统、智能控制、网络控制、最优控制等许多方面，进行广泛交流和深入研讨，发表了一大批最新研究成果，受到广大读者的一致好评。
《控制与决策》主要刊登以下内容：自动控制理论及其应用，系统理论与系统工程，决策理论与决策方法，自动化技术及其应用，人工智能与智能控制，以及自动控制与决策领域的其他重要课题。主要栏目有：综述与评论、论文与报告、短文、信息与动态等。
《控制与决策》其他相关资料：
《控制与决策》是研究生教育中文重要期刊，中文核心期刊，被国内外重要检索系统收录。国内检索系统有：科技部中国科学技术信息研究所 《中国科技论文统计源期刊》，中国科学院文献评价中心 《中国科学引文数据库来源期刊》，北京大学图书馆 《中文核心期刊要目总览》，《中国学术期刊综合评价数据库》。
《中国期刊网》，中国知识资源总库中国科技期刊精品数据库。国外检索系统有：美国 《工程索引(EI)》，英国《科学文摘(SA)》，美国《剑桥科学文摘(CSA:EEA)》，美国《数学评论(MR)》，德国《数学文摘(ZM)》，俄罗斯《文摘杂志(AJ)》。
版面费是一定有的呀。
蔡自兴教授已在国内外发表论文和科技报告等860多篇。2010年：1.Cai Zixing. Research on navigation control and cooperation of mobile robots (Plenary Lecture 1). 2010 Chinese Control and Decision Conference, New Century Grand Hotel, Xuzhou, China, May 26- 28, 2010.2.Cai Zixing. Research on navigation control and cooperation of mobile robots (Plenary Lecture 1). 2010 Chinese Control and Decision Conference, New Century Grand Hotel, Xuzhou, China, May 26-28, 2010.3. Chen Baifan,Zi-Xing Cai, Zhi-Rong Zou. A Hybrid Data Association Approach for Mobile Robot SLAM. International Conference on Control, Automation and Systems, October 27-30, 2010, KINTEX, Gyeonggi-do, KOREA (Accepted).4. Guo Fan,Cai Zixing, Xie Bin, Tang Jin. Automatic Image Haze Removal Based on Luminance Component. The International conference on Signal and Image Processing (SIP 2010).May 2010 (Accepted).5. Linai. Kuang,Zixing. 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