电子商务市场是现在发展最快，最具潜力的领域，电子商务的迅速发展和应用，推动着社会生产力的发展，是全球经济增长最具潜力的领域之一。下面是我为大家整理的电子商务 毕业 论文，供大家参考。
《 农村电子商务建设分析 》
农村电子商务拓展空间无限，潜力巨大，已然成为农村经济发展的重要环节，各级党委政府纷纷出台相关政策 措施 ，推动农村电子商务建设。在政策引导、资金扶持和前景广阔的背景下，各大电商巨头也纷纷加速对农村市场的布局，农村电子商务建设的争夺战业已悄然兴起。如何发挥农村电子商务的作用，使其更好地服务于“三农”?值得深入研究和积极探索。
一、当前须解决好四个问题
1.解决“人才不足”问题。
大力实施农村电子商务工程，最关键的是造就一批农村电子商务技术带头人，着力解决好农村电子商务中技术“领头羊”不强问题。政府要加大开展农村电子商务实用型人才队伍建设和培养，通过当地农经、商务等政府部门开展电子商务知识专业培训，建立实用型人才队伍，提供智力保障。
2.解决“ 渠道 不宽”问题。
应本着“因地制宜、应优而建、因村施策”的原则，开展农村电子商务建设。注重挖掘当地农村自身优势，探索农村资源开发促发展，提供农家乐、乡村旅游、农副产品服务促发展等模式，拓宽经营渠道。
3.解决“导向不明”问题。
需要各级党委政府有明确的电商建设顶层设计、政策导向和扶持政策，调动农民参与的积极性，需要加大地方财政扶持力度，安排经费作为风险补偿基金，扶助农村电子商务中收益稳定、规模小的农民家庭或者项目，强化孵化作用。
4.解决“监管不严”问题。
必须按照诚信兴商的要求，约束农村电子商务行为。当地政府除出台农村电子商务经营管理规章外，还需充分运用大数据、云计算的互联网技术，建立统一的服务平台，专门设立“投诉举报”模块，翔实记录农村电商经营或失信情况，通过建立联网预警系统，对电商经营情况进行网络实时监管，并采取信用风险分级管理、经营能力管理和激励约束机制等措施，克服监管不到位的问题。
二、基本思路要求
1.开展农村电商“网格化”建设管理。
建立“区(县)、乡(镇)、村(社区)”农村电商发展“三级管理网格”。区(县)为“一级网格”，由区(县)农经、商务等部门主管，在策略层面推进当地农村电子商务建设和发展工作;乡(镇)为“二级网格”，根据所辖地的农村经济产业特点、发展模式、发展规模等因素，在实施层面推进农村电商布点;村(社区)为“三级网格”，在操作层面组织和抓好本村电商具体经营工作。形成各司其职、各负其责的良好工作局面，增强推进快速发展的整体合力。
2.推进农村电商“产业化”。
针对农村电商“经营项目发展好、带动能力强”的相对集中区域，政府可规划建设农村电子商务经济发展产业园区，强化“产业”推进作用。
3.开展农村电商“项目化”运作。
通过筑巢引凤的发展策略，采取“引进来、合作互赢”发展理念，以电商巨头“经营项目带动”引领农村电子商务发展;开展区(县)、乡(镇)、村“三级联动”，各级领导干部深入一线、深入乡村，开展“经营项目建设”专题调研，确定适合当地农村电商经营发展项目，借鉴先进地区农村电商发展 经验 的同时，采取村民入股、村企联建等有效手段，实现农村电商发展带动效应。
三、路径要求
1.农村电子商务的规划带动。
各级党委政府要高度重视抓好农村电子商务建设和发展基础性规划，加强农村基础设施建设。要制定出台发展壮大农村电子商务的实施意见，并作为实施农村小康社会建设的主要工作来抓，明确提出本辖区农村电商发展目标。从农村电商的经营项目支持、人才支撑、资金支持等多方面出台系列扶持政策。在坚持因村制宜和有序发展前期下，大胆创新农村电商发展路子，打造一批农村电商示范村和明星村，形成强村带弱村、共同发展壮大的良好态势。
2.农村电子商务的压责推动。
各级基层党委政府要把发展壮大农村电子商务作为“一把手”工程，并作为各级党组织抓基层党建项目，纳入党建述职评议考核的重要内容，县乡村三级要层层签订电子商务发展责任状，分解目标和任务，给各乡村党组织书记明责加压，提升服务能力和责任意识。同时，将乡村干部的经济待遇与农村电子商务发展挂钩，建立绩酬相符的激励机制。
3.农村电子商务的典型促动。
要注重选树不同基础、不同模式、不同类型的乡村， 总结 提炼发展经验，推动形成一批电子商务示范村和明星项目，以点带面，示范推进。通过组织开展基层党建观摩拉练等活动，扩大示范效应，各级党委政府主要领导要亲自带队，组织乡村党组织书记现场观摩和学习先进。
四、模式要求
1.深挖特色优势，建立特色资源开发型电子商务模式。
鼓励农民或吸收其他资金参股合作，对镇村域内的特色资源或特色产品合理开发，或者将现有的产业资源优势，依托企业开发，开展“资源合作，村企共建”，并通过农村电子商务平台对外营销，使农村资源优势转化为农村经济发展优势。比如建立有机茶产业基地、有机水产品养殖基地、绿色生态 种植 物基地、环保加工业基地等优势，通过“龙头+农户+基地”的电子商务产供销一条龙销售模式体系，打造农村特色资源优质品牌，辐射带动农村经济发展和农民增收。
2.资本聚集运作，建立资本相对结合型电子商务模式。
鼓励村级组织或农民以股份合作、使用权流转等形式，利用村镇农产品生产和加工等优势，聚集外来资本，建立本地化的电商企业，把资源变成商品，变存量为增量，实现物尽其用、 变废为宝 ，既盘活农村资源，又带动农民就业，确保集体经济的积累和壮大。
3.以承包地生财，建立土地经营权流转营运型电子商务模式。
开展农民承包土地的集约化经营，实现土地利用价值最大化。通过把农户分散的承包土地通过流转的方式集中起来，统一对外寻租，吸引有实力的大型电商企业投资兴业，作为其农副产品种植精品基地，这种借力发展，农民可获取流转和劳务的双重收益，也壮大村集体经济。
4.兴办关联产业，建立实体经济带动型电子商务模式。
鼓励和支持农民或者村级组织兴办地方特色产业项目，村集体以直接兴办或牵头组建等方式，成立农民专业合作社等生产经营性企业或者合作经济组织，发展农产品产业化项目，发展实体经济带动型电子商务。
5.依托政策措施，建立借势发展型电子商务模式。
区县级党委政府应出台发展农村电子商务的相关政策，明确具体政策措施，强化政府部门责任落实，大力实施农村电子商务“领头雁”工程、“结对帮扶工程”、“创业带富工程”、“精准扶贫工程”等，有条件的区县可设立农村电子商务“领头雁工程基金”，对深入推进农村农村电子商务建设，创业带富成效明显的农村电商企业予以奖励。村镇组织和农民要在推进农业经济发展的同时，广开农副产品经营销售渠道，发挥线上和线下两种不同销售模式。
五、策略要求
1.试点先行、示范突破，开好头、引好路。
为防止农村电子商务建设出现全面铺摊子、成效微的局面，各级党委政府要坚持把握“政策在先、试点主线、创建示范、梯次推进”的原则，在建立试点选择上，要考虑农村经济均衡发展要素，不仅仅选择有发展基础的“潜力村”，还选择有资源发展“空壳村”，电子商务建设应做到“肥上加膘”和“锦上添花”的叠加效应。通过试点推进、示范突破，积极探索农村电子商务建设和运行新模式。
2.优势互补、合作共赢，迈好步、走稳路。
要在充分调研、认真分析和把握资源优势的基础上，在“资源优势互补、合作渠道共商、投资资金共担、监管主体不变”的前提下，积极依法组建电商经济实体。建设初期，可以选择资源有优势、发展有前景和经济效益好的项目和养殖种植技术好、资金基础好的致富带头人入股，因地制宜发展农村电子商务的乡村旅游业和特色养殖种植业;按照“股权平等、利益共享、风险共担、积累共有”的原则，通过“借鸡生蛋”、“筑巢育凤”等多种方式推动电商企业设立，实现多元化的合作共赢，助推农村电子商务发展。
3.科学管理、长效激励，强监管、重长远。
要把农村电子商务建设作为农村经济发展重要举措来抓，纳入到政府部门或者乡镇干部年度工作业绩考核中，在注重对电商企业日常监管的同时，强化领导干部对农村电商企业的服务;认真落实检查考核机制，严格兑现奖惩，建立农村电子商务建设和发展长效激励机制的同时，强化定期不定期对农村电商企业的生产经营、 财务管理 等情况进行指导和服务，发现生产经营困难及资金出现安全隐患时及时介入帮助解决，有效防控相关风险，确保农村电子商务稳步发展。
《 旅游电子商务下丽江旅游企业发展思考 》
摘要：我国经济进入了新常态，丽江市的经济发展，也面临着新常态的问题。经济发展速度变慢，经济发展动力更多让位于民间投资而不再是靠政府政策刺激，经济发展结构优化，告别货币推动型的经济发展模式，这是丽江市经济发展在新常态中面临的挑战。旅游电子商务是未来旅游企业发展必然趋势，丽江旅游企业必然要面对如何电子商务化的时代问题，于我国旅游电子商务发展中面临的众多问题，可以通过以下策略发展丽江旅游电子商务。
关键词：旅游电子商务;经济新常态;旅游专业网站;电子商务个性化服务
我国经济进入了新常态，丽江市的经济发展，也面临着新常态的问题。经济发展速度变慢，经济发展动力更多让位于民间投资而不再是靠政府政策刺激，经济发展结构优化，告别货币推动型的经济发展模式，这是丽江市经济发展在新常态中面临的挑战。
1丽江经济新常态现状
丽江市经济发展水平起点较低，1995年，丽江市国民生产总值只有18.39亿元，远远落后于国内其他市，在云南省内排名也比较靠后。从2001年开始，丽江的经济开始迅速发展，特别是2003到2013的这11年，是丽江经济发展的黄金11年，每年的发展速度都突破了双位数，使丽江经济快速崛起。2008年的全球金融危机，并没有直接影响到丽江经济发展，2008年到2013年丽江的经济发展仍然非常有动力。2014年丽江经济发展遇到了特别的困难，全年经济发展速度降到了4.6%，丽江经济发展遭遇了新常态，原来黄金11年的发展势头被扼制，丽江经济发展遇到了新常态时期的困境。
2经济新常态下丽江旅游成为发展丽江经济的最大动力
这几年，服务业的增长速度很快，2013年，我国服务业从业人数占全社会从业人数的比例提高了2.4%，这是历史上从没有过的。而第一产业下降了2.2%，第二产业下降了0.2%。如果这个趋势保持下去，再有5至10年，第三产业从业人员的占比就能达到50%。旅游业应当成为服务业的新增长点，成长空间很大。通过旅游业的成长来带动就业，将会对我们经济增长起到重要的作用。旅游业经济新常态下发展经济的一个重要抓手，发展旅游业的潜力巨大。我们的山水、 文化 都可以是吸引游客的重要资源。按照发达国家的经验，旅游业消费支出应当占到整个消费支出的1/4左右，照此标准，中国旅游业发展潜力巨大。特别是在丽江，作为丽江的支柱产业，自2001年以来，丽江旅游产业迅速发展，平均发展速度超过了20%，自2011年以来，更是保持了30%以上的增长，确保了丽江的经济支柱。即使在丽江经济步入困境的2014年，旅游产业也保持了迅猛发展。2014全年旅游业接待国内外游客人数达到2663.81万人次，比上年增长28.09%，实现旅游总收入378.79亿元，比上年增长35.94%。其中：接待国内游客2556.12万人次，增长29.10%;实现国内旅游收入353.84亿元，增长37.94%。接待海外游客107.7万人次，增长8.05%;实现旅游外汇收入4.06亿美元，增长13.45%。从以上数据可以看到，要在经济新常态中发展丽江经济，首先要保持丽江旅游产业的发展势头，优先促进丽江旅游行业的发展。要全新谋划丽江旅游整体布局，优化旅游基础设施建设，推进全域景区化打造，带动旅游产业从门票经济向综合产业转型。
3通过旅游电子商务发展未来丽江旅游企业的策略
旅游电子商务是未来旅游企业发展必然趋势，丽江旅游企业必然要面对如何电子商务化的时代问题，于我国旅游电子商务发展中面临的众多问题，可以通过以下策略发展丽江旅游电子商务。
3.1政府支持下优化旅游电子商务的宏观环境
政府和旅游企业要动员各方面力量来形成适合旅游电子商务发展的宏观环境，为旅游电子商务的发展提供硬件和软件方面的支持，尤其要加强对企业网站和商务网站旅游业务的规范和引导。构建旅游电子商务工程的基本构架，提高旅游业信息化的整体水平，尽早实现网上结算和交易电子化。
3.2加速培养适用丽江旅游电子商务的复合型人才
由于旅游电子商务是旅游和电子商务的整合，所以具有电子商务和 旅游知识 的复合型人才，才能将电子商务的技术手段、应用功能和模式密切联系。旅游部门与旅游院校应顺应时代要求，着力培养3个层次的旅游电子商务人才，善于提出满足商务需求的电子商务应用方式的商务型人才;精通电子商务技术，又具备足够的旅游业知识，能以最有效的电子商务技术手段予以实施和满足的技术型人才;通晓全局，具有前瞻性思维，熟知旅游业电子商务理论与应用，能够从战略上分析和把握其发展特点和趋势的战略型人才。
3.3建立和维护具有权威性、及时性的丽江旅游专业网站
旅游企业要和互联网高度融合，利用网络手段和信息技术建立专业化网站。首先，有资金和技术实力的大型旅游企业可以通过资本运营进行重组，造就旅游企业和旅游网站一体化运营的企业集团。其次，那些没有实力建设专门网站的小型旅游企业，可以利用品牌网站的高知名度和资源优势开展网络化经营。由于旅游电子商务的投资与维护费用都十分庞大，单靠企业的力量是难以建设与维护的。政府网站在很长时期内依然是中国旅游电子商务的主要载体，必须进一步加强政府网站的建设。
3.4开拓丽江旅游电子商务个性化服务
以服务为本的旅游电子商务面对的是需求趋向于多元化、细分化和个性化的旅游消费群体。能否开发出适应各种需求的服务，对于旅游电子商务的生存与发展至关重要。把服务对象定位于个性张扬的自主型旅游人群，要求旅游电子商务必须与旅游资源接轨，开展个性化服务。通过客户关系管理搜寻和获取个性化的客户资料及有价值的市场信息，并据此设计出各具特色的旅游产品和服务。或者让旅游者自己设计旅游线路和旅游行程，旅游企业根据顾客的需求提供量体裁衣式的订单服务，这种网络导航和网际服务相结合的模式凸现了旅游产品的个性化、信息化和时代化的气息。
参考文献
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液压伺服系统设计
液压伺服系统设计
在液压伺服系统中采用液压伺服阀作为输入信号的转换与放大元件。液压伺服系统能以小功率的电信号输入，控制大功率的液压能（流量与压力）输出，并能获得很高的控制精度和很快的响应速度。位置控制、速度控制、力控制三类液压伺服系统一般的设计步骤如下：
1）明确设计要求：充分了解设计任务提出的工艺、结构及时系统各项性能的要求，并应详细分析负载条件。
2）拟定控制方案，画出系统原理图。
3）静态计算：确定动力元件参数，选择反馈元件及其它电气元件。
4）动态计算：确定系统的传递函数，绘制开环波德图，分析稳定性，计算动态性能指标。
5）校核精度和性能指标，选择校正方式和设计校正元件。
6）选择液压能源及相应的附属元件。
7）完成执行元件及液压能源施工设计。
本章的内容主要是依照上述设计步骤，进一步说明液压伺服系统的设计原则和介绍具体设计计算方法。由于位置控制系统是最基本和应用最广的系统，所以介绍将以阀控液压缸位置系统为主。
4.1 全面理解设计要求
4.1.1 全面了解被控对象
液压伺服控制系统是被控对象—主机的一个组成部分，它必须满足主机在工艺上和结构上对其提出的要求。例如轧钢机液压压下位置控制系统，除了应能够承受最大轧制负载，满足轧钢机轧辊辊缝调节最大行程，调节速度和控制精度等要求外，执行机构—压下液压缸在外形尺寸上还受轧钢机牌坊窗口尺寸的约束，结构上还必须保证满足更换轧辊方便等要求。要设计一个好的控制系统，必须充分重视这些问题的解决。所以设计师应全面了解被控对象的工况，并综合运用电气、机械、液压、工艺等方面的理论知识，使设计的控制系统满足被控对象的各项要求。
4.1.2 明角设计系统的性能要求
1）被控对象的物理量：位置、速度或是力。
2）静态极限：最大行程、最大速度、最大力或力矩、最大功率。
3）要求的控制精度：由给定信号、负载力、干扰信号、伺服阀及电控系统零飘、非线性环节（如摩擦力、死区等）以及传感器引起的系统误差，定位精度，分辨率以及允许的飘移量等。
4）动态特性：相对稳定性可用相位裕量和增益裕量、谐振峰值和超调量等来规定，响应的快速性可用载止频率或阶跃响应的上升时间和调整时间来规定；
5）工作环境：主机的工作温度、工作介质的冷却、振动与冲击、电气的噪声干扰以及相应的耐高温、防水防腐蚀、防振等要求；
6）特殊要求；设备重量、安全保护、工作的可靠性以及其它工艺要求。
4.1.3 负载特性分析
正确确定系统的外负载是设计控制系统的一个基本问题。它直接影响系统的组成和动力元件参数的选择，所以分析负载特性应尽量反映客观实际。液压伺服系统的负载类型有惯性负载、弹性负载、粘性负载、各种摩擦负载（如静摩擦、动摩擦等）以及重力和其它不随时间、位置等参数变化的恒值负载等。
4.2 拟定控制方案、绘制系统原理图
在全面了解设计要求之后，可根据不同的控制对象，按表6所列的基本类型选定控制方案并拟定控制系统的方块图。如对直线位置控制系统一般采用阀控液压缸的方案，方块图如图36所示。
图36 阀控液压缸位置控制系统方块图
表6 液压伺服系统控制方式的基本类型
伺服系统 控制信号 控制参数 运动类型 元件组成
机液
电液
气液
电气液 模拟量
数字量
位移量 位置、速度、加速度、力、力矩、压力 直线运动
摆动运动
旋转运动 1.阀控制：阀-液压缸，阀-液压马达
2.容积控制：变量泵-液压缸；变量泵-液压马达；阀-液压缸-变量泵-液压马达
3.其它：步近式力矩马达
4.3 动力元件参数选择
动力元件是伺服系统的关键元件。它的一个主要作用是在整个工作循环中使负载按要求的速度运动。其次，它的主要性能参数能满足整个系统所要求的动态特性。此外，动力元件参数的选择还必须考虑与负载参数的最佳匹配，以保证系统的功耗最小，效率高。
动力元件的主要参数包括系统的供油压力、液压缸的有效面积（或液压马达排量）、伺服阀的流量。当选定液压马达作执行元件时，还应包括齿轮的传动比。
4.3.1 供油压力的选择
选用较高的供油压力，在相同输出功率条件下，可减小执行元件——液压缸的活塞面积（或液压马达的排量），因而泵和动力元件尺寸小重量轻，设备结构紧凑，同时油腔的容积减小，容积弹性模数增大，有利于提高系统的响应速度。但是随供油压力增加，由于受材料强度的限制，液压元件的尺寸和重量也有增加的趋势，元件的加工精度也要求提高，系统的造价也随之提高。同时，高压时，泄漏大，发热高，系统功率损失增加，噪声加大，元件寿命降低，维护也较困难。所以条件允许时，通常还是选用较低的供油压力。
常用的供油压力等级为7MPa到28MPa，可根据系统的要求和结构限制条件选择适当的供油压力。
4.3.2 伺服阀流量与执行元件尺寸的确定
如上所述，动力元件参数选择除应满足拖动负载和系统性能两方面的要求外，还应考虑与负载的最佳匹配。下面着重介绍与负载最佳匹配问题。
（1）动力元件的输出特性
将伺服阀的流量——压力曲线经坐标变换
绘于υ－FL平面上，所得的抛物线即为动力元件稳态时的输出特性，见图37。
图37 参数变化对动力机构输出特性的影响
a）供油压力变化；b）伺服阀容量变化；c）液压缸面积变化
图中 FL——负载力，FL=pLA；
pL——伺服阀工作压力；
A——液压缸有效面积；
υ——液压缸活塞速度，
；
qL——伺服阀的流量；
q0——伺服阀的空载流量；
ps——供油压力。
由图37可见，当伺服阀规格和液压缸面积不变，提高供油压力，曲线向外扩展，最大功率提高，最大功率点右移，如图37a。
当供油压力和液压缸面积不变，加大伺服阀规格，曲线变高，曲线的顶点A ps不变，最大功率提高，最大功率点不变，如图37b。
当供油压力和伺服阀规格不变，加大液压缸面积A，曲线变低，顶点右移，最大功率不变，最大功率点右移，如图37c。
（2）负载最佳匹配图解法
在负载轨迹曲线υ－FL平面上，画出动力元件输出特性曲线，调整参数，使动力元件输出特性曲线从外侧完全包围负载轨迹曲线，即可保证动力元件能够拖动负载。在图38中，曲线1、2、3代表三条动力元件的输出特性曲线。曲线2与负载轨迹最大功率点c相切，符合负载最佳匹配条件，而曲线1、3上的工作点α和b，虽能拖动负载，但效率都较低。
（3）负载最佳匹配的解析法
参见液压动力元件的负载匹配。
（4）近似计算法
在工程设计中，设计动力元件时常采用近似计算法，即按最大负载力FLmax选择动力元件。在动力元件输出特性曲线上，限定
FLmax≤pLA=
，并认为负载力、最大速度和最大加速度是同时出现的，这样液压缸的有效面积可按下式计算：
（37）
图38 动力元件与负载匹配图形
按式37求得A值后，可计算负载流量qL，即可根据阀的压降从伺服阀样本上选择合适的伺服阀。近似计算法应用简便，然而是偏于保守的计算方法。采用这种方法可以保证系统的性能，但传递效率稍低。
（5）按液压固有频率选择动力元件
对功率和负载很小的液压伺服系统来说，功率损耗不是主要问题，可以根据系统要求的液压固有频率来确定动力元件。
四边滑阀控制的液压缸，其活塞的有效面积为
（38）
二边滑阀控制的液压缸，其活塞的有效面积为
（39）
液压固有频率ωh可以按系统要求频宽的（5～10）倍来确定。对一些干扰力大，负载轨迹形状比较复杂的系统，不能按上述的几种方法计算动力元件，只能通过作图法来确定动力元件。
计算阀控液压马达组合的动力元件时，只要将上述计算方法中液压缸的有效面积A换成液压马达的排量D，负载力FL换成负载力矩TL，负载速度换成液压马达的角速度 ，就可以得到相应的计算公式。当系统采用了减速机构时，应注意把负载惯量、负载力、负载的位移、速度、加速度等参数都转换到液压马达的轴上才能作为计算的参数。减速机构传动比选择的原则是：在满足液压固有频率的要求下，传动比最小，这就是最佳传动比。
4.3.3 伺服阀的选择
根据所确定的供油压力ps和由负载流量qL（即要求伺服阀输出的流量）计算得到的伺服阀空载流量q0，即可由伺服阀样本确定伺服阀的规格。因为伺服阀输出流量是限制系统频宽的一个重要因素，所以伺服阀流量应留有余量。通常可取15%左右的负载流量作为伺服阀的流量储备。
除了流量参数外，在选择伺服阀时，还应考虑以下因素：
1）伺服阀的流量增益线性好。在位置控制系统中，一般选用零开口的流量阀，因为这类阀具有较高的压力增益，可使动力元件有较大的刚度，并可提高系统的快速性与控制精度。
2）伺服阀的频宽应满足系统频宽的要求。一般伺服阀的频宽应大于系统频宽的5倍，以减小伺服阀对系统响应特性的影响。
3）伺服阀的零点漂移、温度漂移和不灵敏区应尽量小，保证由此引起的系统误差不超出设计要求。
4）其它要求，如对零位泄漏、抗污染能力、电功率、寿命和价格等，都有一定要求。
4.3.4 执行元件的选择
液压伺服系统的执行元件是整个控制系统的关键部件，直接影响系统性能的好坏。执行元件的选择与设计，除了按本节所述的方法确定液压缸有效面积A（或液压马达排量D）的最佳值外，还涉及密封、强度、摩擦阻力、安装结构等问题。
4.4 反馈传感器的选择
根据所检测的物理量，反馈传感器可分为位移传感器、速度传感器、加速度传感器和力（或压力）传感器。它们分别用于不同类型的液压伺服系统，作为系统的反馈元件。闭环控制系统的控制精度主要决定于系统的给定元件和反馈元件的精度，因此合理选择反馈传感器十分重要。
传感器的频宽一般应选择为控制系统频宽的5～10倍，这是为了给系统提供被测量的瞬时真值，减少相位滞后。传感器的频宽对一般系统都能满足要求，因此传感器的传递函数可近似按比例环节来考虑。
4.5 确定系统方块图
根据系统原理图及系统各环节的传递函数，即可构成系统的方块图。根据系统的方块图可直接写出系统开环传递函数。阀控液压缸和阀控液压马达控制系统二者的传递函数具有相同的结构形式，只要把相应的符号变换一下即可。
4.6 绘制系统开环波德图并确定开环增益
系统的动态计算与分析在这里是采用频率法。首先根据系统的传递函数，求出波德图。在绘制波德图时，需要确定系统的开环增益K。
改变系统的开环增益K时，开环波德图上幅频曲线只升高或降低一个常数，曲线的形状不变，其相频曲线也不变。波德图上幅频曲线的低频段、穿越频率以及幅值增益裕量分别反映了闭环系统的稳态精度、截止频率及系统的稳定性。所以可根据闭环系统所要求的稳态精度、频宽以及相对稳定性，在开环波德图上调整幅频曲线位置的高低，来获得与闭环系统要求相适应的K值。
4.6.1 由系统的稳态精度要求确定K
由控制原理可知，不同类型控制系统的稳态精度决定于系统的开环增益。因此，可以由系统对稳态精度的要求和系统的类型计算得到系统应具有的开环增益K。
4.6.2由系统的频宽要求确定K
分析二阶或三阶系统特性与波德图的关系知道，当ζh和K/ωh都很小时，可近似认为系统的频宽等于开环对数幅值曲线的穿越频率，即ω-3dB≈ωc，所以可绘制对数幅频曲线，使ωc在数值上等于系统要求的ω-3dB值，如图39所示。由此图可得K值。
图39 由ω-3dB绘制开环对数幅频特性
a）0型系统；b）I型系统
4.6.3 由系统相对稳定性确定K
系统相对稳定性可用幅值裕量和相位裕量来表示。根据系统要求的幅值裕量和相位裕量来绘制开环波德图，同样也可以得到K。见图40。
实际上通过作图来确定系统的开环增益K，往往要综合考虑，尽可能同时满足系统的几项主要性能指标。
4.7 系统静动态品质分析及确定校正特性
在确定了系统传递函数的各项参数后，可通过闭环波德图或时域响应过渡过程曲线或参数计算对系统的各项静动态指标和误差进行校核。如设计的系统性能不满足要求，则应调整参数，重复上述计算或采用校正环节对系统进行补偿，改变系统的开环频率特性，直到满足系统的要求。
4.8 仿真分析
在系统的传递函数初步确定后，可以通过计算机对该系统进行数字仿真，以求得最佳设计。目前有关于数字仿真的商用软件，如Matlab软件，很适合仿真分析。
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