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地球围绕太阳转，每年运行的轨道基本相同（在银河系中的位置不同），但是在地球的轨道上其实也并非只有地球在运行，在地球的拉格朗日L4和L5点上，也有一些小行星在与地球基本共轨运行，这些小行星就被叫作“特洛伊小行星”。
说到特洛伊小行星，很多朋友都知道在木星轨道的两侧都有大群的这种小天体在运行，他们基本与木星共轨，是在木星与太阳共同引力的影响下，在木日的L4和L5点附近运行的小行星，实际上不单是木星，在太阳与土星、天王星、海王星等各自的轨道拉格朗日L4和L5点上也都发现有小行星存在，这些小行星也都属于特洛伊小行星类型。
地球是太阳系中第五大行星（质量和体积），地球围绕太阳运行也有自己的拉格朗日L4和L5点，在这两个引力较为稳定的点上也有小行星存在，它们就是地球的特洛伊小行星。
地球的首颗特洛伊小行星发现于2011年，编号为2010 TK7，直径约400米，位于日地系统的拉格朗日L4点上，已陪伴地球数百年。
今年（2022）的2月1日，西班牙和美国研究人员在《自然·通讯》杂志上发表论文称他们发现了一颗新的特洛伊小行星，命名为2020 XL5，这颗小行星要比2010 TK7大得多，其直径在1200米左右，在小行星中算是“大个子”了。
研究者们是利用位于智利、美国和西班牙等多地的大型天文望远镜在日地拉格朗日L4和L5点上的观测结果，并借助电脑模型分析，发现了2020 XL5和其特征，认为它是太阳系最普通的C型小行星，主要成分是碳和一些矿物质，表面颜色发黑，反光能力较弱，这也使得它很不容易被发现。
研究人员通过分析认为2020 XL5最初只是一颗在太阳系中“流浪”的小行星，但是在大约500年至1000年前，它被地球引力捕捉，开始以和地球近乎相同的轨道围绕太阳公转，离太阳的平均距离为1.001个天文单位，位于地球运行轨道的前方，可称其为地球的“马前卒”或“开路先锋”，计算发现它将至少与地球共轨4000年。算上十年前发现的2010 TK7，目前地球有两个“马前卒”了。
可能有不少朋友担心，这颗小行星既然与地球共轨，那它会不会因为与地球的运行速度有差异而撞到地球上呢？这个可能性基本是不存在的，因为它位于日地拉格朗日L4点上，这个点有来自于太阳和地球共同引力的稳定性，多数时间位于地球运行轨道前方9000万至2.7亿公里处，所以基本不会出现与地球相会的情况。
不过太阳系中的引力状况本就十分复杂，即便是位于日地的拉格朗日L4点上，也会与金星、火星、以及月球的引力产生干扰，更何况这个小行星也有它自己的运行规律，观测发现它在一个马鞍形的轨道上运行，与太阳的最远距离约1.39个天文单位（日地距），最近时约0.61个天文单位，当前距地球0.68个天文单位，大概有1亿公里远。
研究者认为上述的引力干扰和其运行特征将2020 XL5最终逃脱拉格朗日L4点，离开地球的引力掌控范围，但这个时间至少要在4000年后，也就是说它将在前面 为地球领航4000年。
虽然目前科学家们才看到了两颗地球特洛伊小行星，但推测这类小行星在日地拉格朗日L4和L5点上应该还有多颗，只是它们都距离地球比较遥远，体积又较小，很不容易被观测到，但随着人类太空观测技术的进步以及对这类小行星的关注，应该会有更多的地球特洛伊小行星被发现。
已有天文学家认为2020 XL5这颗小行星或有大用处，比如将来可以供人类进行深空探测或者星际旅行以及移民使用，比如进行引力波探测和深空光学探测，就需要远离地球，其实所处的位置就很合适，可在其上建造大型天文望远镜或引力波探测设备，使之成为天然的理想观测台站。
因为2020 XL5体积够大，最大或可达9亿立方米，速度也很高，每秒近30公里，只要其运行速度略有增加就能远离太阳系，那么将来人类进行星际旅行，就可以进入这个小行星内部，在里面建造一座小型太空城市，打造出可持续运行的生存系统，并利用核聚变产生能量推动小行星脱离太阳系，或者说可以将其打造成一个微型版“流浪地球”，可供百余人在其内部生活数千上万年，足够少数人类完成星际间的迁移，所以这类小天体也是极具利用价值的。
参考资料：
《光明网》2022年2月3日文章《“相伴”4000年，研究人员又发现一小行星伴地球公转》
