前言第1章 绪论1.1 机电一体化系统1.1.1 机电一体化概念的产生1.1.2 机电一体化系统的组成1.1.3 机电一体化系统的相关技术1.1.4 机电一体化技术与其他相关技术的区别1.1.5 机电一体化技术的特点1.2 机电一体化系统的设计1.2.1 机电一体化产品的分类1.2.2 机电一体化系统（产品）设计的类型1.2.3 机电一体化系统（产品）设计的常用方法1.2.4 机电一体化系统设计的程序与途径1.3 机电一体化技术的发展1.3.1 机电一体化技术的发展历程1.3.2 机电一体化技术的发展趋势1.4 机电一体化技术的具体应用实例1.4.1 机电一体化技术在机电产品中的应用1.4.2 机电一体化技术在机械制造中的应用思考与练习题第2章 机电一体化系统中的机械传动2.1 概述2.1.1 传动系统的概念与任务2.1.2 伺服机械传动系统的指标2.1.3 伺服机械传动系统的传动特性2.2 齿轮传动副的设计2.2.1 齿轮传动装置的设计内容2.2.2 齿轮传动副间隙的消除2.3 三种精密传动机构2.3.1 谐波齿轮传动2.3.2 滚珠花键传动2.3.3 同步齿形带传动2.4 滚珠丝杠副传动2.4.1 滚珠丝杠副的工作原理2.4.2 滚珠丝杠副的结构与调整2.4.3 滚珠丝杠副的选型与计算2.4.4 滚珠丝杠副的结构参数与标注2.5 联轴器2.5.1 一般联轴器2.5.2 锥环无键联轴器2.5.3 膜片弹性联轴器2.5.4 安全联轴器2.6 导轨2.6.1 导轨概述2.6.2 导轨的类型和特点2.6.3 贴塑滑动导轨2.6.4 滚动直线导轨2.7 进给传动系统的误差与动态特性分析2.7.1 进给传动系统的误差分析2.7.2 进给传动系统的动态特性分析2.8 项目一：卧式车床数控化改造进给传动机械系统设计2.8.1 概述2.8.2 设计参数2.8.3 实施方案2.8.4 横向进给传动链的设计计算2.8.5 滚珠丝杠副的承载能力校验2.8.6 计算机械传动系统的刚度2.8.7 驱动电动机的选型与计算2.8.8 机械传动系统的动态分析2.8.9 机械传动系统的误差计算与分析2.8.10 确定滚珠丝杠副的精度等级和规格型号思考与练习题第3章 机电一体化控制系统的组成与第4章 传感器信号处理及其与微机的接口第5章 机电一体化中的伺服系统第6章 机电一体化项目教学案例参考文献
机电一体化又称机械电子工程，是机械工程与自动化的一种，英语称为Mechatronics，它是由英文机械学Mechanics的前半部分与电子学Electronics的后半部分组合而成。
机电一体化需要看的书籍如下：
1、理论力学、
2、材料力学
2、机械制图
3、电工基础
4、模拟电子技术
5、数字电子技术
6、公差配合与技术测量
7、机械制造工艺
8、机械设计原理
9、电机学
10、可控硅调速
11、检测与转化技术
12、微机原理及接口技术
13、电气控制与PLC应用
14、液压与气压传动
15、传感器应用
16、自动控制系统及应用
17、有限元设计方法
18、现代设计方法
19、机械工程控制基础
20、机电一体化系统设计
