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1515年，哥白尼开始写作《天体运行论》一书。在《天体运行论》完成后，哥白尼却对它的出版犹豫不决了。他但心这部书出版后会遭受到地心说信徒们的攻击，并受到教廷的压制。在朋友和学生的支持鼓励下，经过长期反复的考虑，哥白尼终于决定出版这部著作。1542年6月，《天体运行论》和排印工作开始进行。1543年5月24日，弥留之际的哥白尼终于见到刚刚出版的《天体运行论》，可惜当时的他已经因为脑溢血而双目失明，他只摸了摸书的封面，便与世长辞了。
1473 年 2 月 19 日，尼古拉·哥白尼诞生在波兰西部维斯杜瓦河畔托伦城圣阿娜巷的一个商人家庭。哥白尼十岁那年，父亲病逝。由舅父加斯·瓦兹洛德扶养。舅父是一个人文主义者，他和当时波兰进步的知识界来往极为密切。在哥白尼念中学时，瓦兹洛德就带他参加人文主义者的聚会。1491 年，按照舅父的安排，哥白尼到克拉科夫大学去学习天文学和数学。在这座以天文学和数学闻名于全欧的古老大学里，新兴的资产阶级人文主义思想和腐朽封建教会的经院哲学之间的斗争异常激烈。尼古拉受到人文主义思想的熏陶。该校教师中对他影响最大的是一位具有进步思想的数学家和天文学家活伊切赫·波鲁泽夫斯教授。这位学者对公元 2 世纪古希腊天文学家托勒密的“地心说”（又称“天动说”）提出了怀疑。
古希腊的大天文学家托勒密，在公元 2 世纪时，总结了前人在400 年间观测的结果，写成《 天文集》一书，提出“ 地球中心说”。托勒密认为，地球静止不动地坐镇宇宙的中心，所有的天体，包括太阳在内，都围绕地球运转。他的学说由于和神学观点不谋而合，就一直为神学家利用和把持，成了一个宗教神学家愚弄人类的弥天大谎。哥白尼在克拉科夫大学读书时，就开始考虑地球的运转问题，他在沃伊切赫的指导下，学会了运用天文仪器进行观测天象。这个时期，哥白尼刻苦钻研天文学家和数学，曾搜集、阅读和研究了许多有关天文学和数学方面的书籍。
哥白尼从克拉科夫大学毕业后，1459 年，奉舅父瓦兹洛德之命，前往当时欧洲文化中心意大利留学。哥白尼认为抗击德国人的十字骑士团是义不容辞的责任。所以尽管他爱好天文学和数学，他还是听从了舅父的安排。他在意大利北部的波伦亚大学学习“教会法”，同时努力钻研文学。在这里他结识当时著名的天文学家多米尼克·玛利亚，同他一起研究月球理论。他们开始用实际观测来揭露托勒密学说和客观现象之间的矛盾。他发现托勒密对月球的解释得出一个荒寥的结论：月亮的体积时而膨胀时而收缩，满月是膨胀的结果，新月是收缩的结果。1947 年 3 月 9 日，哥白尼和玛利亚进行了一次著名的观测。证明了月球的体积是不会发生变化的。就这样，哥白尼把托勒密的地心说打开了一个缺口。1500 年，哥白尼由于经济困难，到罗马担任数学教师。在这个“圣都”里，他看到了罗马教廷的虚伪荒淫。第二年夏天，哥白尼回国，后因又取得教会的资助，秋天重新回到意大利的帕都亚学医。1503 年，哥白尼在法腊罗大学取得教会法学博士的学位。这时哥白尼还努力研读古代的典籍，目的是为“太阳中心说”寻求参考资料。他几乎读遍了能够弄到手的所有资料。
爱国学者 探求科学
哥白尼回到波兰后，便在他舅父瓦兹洛德大主教手下作私人医生和秘书工作，经办教区的外交事宜，并兼任弗格恩堡修道院的神甫职务，直到舅父在 1512 年去世为止。后来他移居弗洛恩堡，在该地担任神甫职务。同时他还利用业余时间行医，免费为穷苦人治病。他的医道高明，被人们誉为“神医”。1561 年，哥白尼兼任埃尔门德教区庄园总管，当条顿骑士团疯狂侵略波兰时，他挺身而出，起来保卫自己的祖国。1520 年秋，哥白尼再度担任俄尔斯丁教区总管时，十字骑士团已经侵占了附近的许多城堡，直逼俄尔斯丁。哥白尼始终坚守城堡，最后十字军只好撤军，同意休战。战后，波兰国王齐格蒙特论功行赏，委派哥白尼为俄尔斯丁的行政长官。此外，哥白尼还是一位多才多艺的学者。他精通拉丁文和希腊文，对古代希腊罗马文学也颇有研究；他是一位画家，作过自画像；他绘制过埃尔门兰德地区的地图，设计过埃尔门兰德各城市的自来水管道；他也是位出色的数学家，他的巨著《天体运行》里，发表过他的球面三角论文。
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