王国栋为自己的想法，撰写了第一篇论文《行人靠右走，危险随时——交通事故引发的思考》。我国现行的交通规则是机动车靠右侧，行人也靠右侧，同侧人车顺向并行。而王国栋设计的方案是：机动车靠右侧，行人（非机动车）靠左侧，同侧人车逆向行进。王国栋把他的方案和现行方案作了对比，并分别总结分析出“二十利”、“二十弊”。
国栋认为自己的方案是最佳方案。 他的方案让对行人安全威胁较大的同侧机动车都从迎面驶来，便于行人充分发挥善于从正面观察事物、并能及时准确地作出应变反应的长处，避开行人因背后无眼，无法观察背后事变的弱点，可使行人较为主动，此时背后虽仍有来车，但因基本上都是靠对侧行驶的，故对本侧行人安全威胁不大，而且，按他的方案，直行时行人少有挡道，司机无须频繁鸣笛，可减少噪音，在城市普遍实行禁鸣之后，因行人对来车一目了然，很少有人挡道，对禁鸣工作有利，同理，可相对减少机动车刹车及变速次数，可降低车辆磨损及油耗，也能减轻环境污染。尤其在乡间公路，行人若需右转弯过路时，由于对其威胁较大的同侧机动车都迎面而来，便于察看，可选择适当时机转弯，这样，对侧车虽来自背后，但由于转体后可使视角扩大，要看准横过时机并不难。另外，由于骑车人习惯从左侧上下，行进中机动车一旦对行人构成威胁，行人下自行车后，自行车夹在机动车和行人中间，机动车不易伤着行人……
此文后来发表在1998年第10期《道路交通管理》杂志杂志的第28页上，改标题为《略论非机动车和行人改为左行有利于减少交通事故》，被删改为区区五六百字。王国栋并不孤独，还有一部分人也在用自己的研究表达对“靠右走”的不满。他们认为：这个制度安排不科学。理由是：当人靠右走时，与他同一方向走的车辆也靠右走。行人看到迎面开来的车是离自己较远的左边，并不自己构成威胁。相反，与同方向行走、在后面的车辆，行人是看不到的。这些车辆对行人的威胁是非常大的。如果将制度修改为：行人靠左走，机动车靠右走，行人的交通安全系数就会提高。而且由于我国驾驶员位置居左，新手一般对左边的距离掌握尚好，但对右边车距难以掌握。往往已很靠右，他们却无感觉。很容易令车子的右边撞上路牙或其他矮小不易见到的东西，甚至与非机动车、行人发生碰撞。
王国栋和他的同道们言之凿凿，并付诸行动于推动右行制度的改革当中，然而时至今日，他们的事迹与声音也仍然只能停留在故纸堆与陈旧的网页里面。那么，阻挡人们“靠左走”的理由在哪里呢？或者只是习惯的惰性使然？环顾四邻，异于我们这种习惯的国家不在少数：新马泰等英系国汽车是左侧通行，印尼虽然汽车靠右行人却靠左。可惜我们在建设我们自己的交通制度时，并没有引用上述这些邻居的习惯。
