魏武,男,1970年2月出生,工学博士,教授、硕士生导师。
现任华南理工大学自动化科学与工程学院教授。
(1)学士:长沙交通学院机电工程系, 机械设计及自动化专业,1988年9月--1992年6月;
(2)硕士:长沙交通学院汽车与机电工程系, 汽车运用工程专业,1994年9月--97年6月;
(3)博士:华中理工大学控制科学与工程系, 控制理论与控制工程专业,1997年9月--2000年12月;
(4)博士后:清华大学自动化系,控制科学与工程博士后流动站,从事研究工作,2001年1月--2002年12月;
(5)博士后研究员:香港理工大学电子工程系、智能系统研究所,从事研究员工作 2003年3月--2004年3月。
(1)1992年9月起,长沙交通学院机电工程系(长沙理工大学汽车与机械工程学院),先后任助教、讲师、副教授,担负教学、科研工作。
(2)2006年起,华南理工大学自动化科学与工程学院,副教授、教授。
智能控制、智能系统、机器人控制技术、模式识别与人工智能
计算机与信息处理
智能交通系统
机电工程,汽车技术,汽车运用工程
魏武博士已在中国科学等国内外重要学术期刊和国际会议上发表论文50余篇,被世界三大检索收入的论文为33篇,其中被SCI收录3篇,EI收录19篇,ISTP收录11篇。
博士论文标题为《智能交通系统关键技术研究----图像处理、模式识别和智能控制技术》。
博士后出站报告标题为《城市交通信号智能控制方法研究》。
2002年在电子工业出版社出版其译作《Network+网络管理员全息教程》。提出了多项理论和技术创新,在国内外产生了重大影响。
主要论文包括:
[1] WeiWu, Jean Bosco Mbede, Huang Xinhan and Zhang Yi. Neuro-fuzzy and Model-basedMotion Control among Dynamic Obstacles for Mobile Robot. 中国科学 F辑, pp14 -30, Vol.46(1), 2003(SCI 和EI检索).
[2] WuWEI, Jean Bosco MBEDE, and Qisen ZHANG. Fuzzy Sensor-Based Motion Control amongDynamic Obstacles for Intelligent Rigid-Link Electrically Driven ArmManipulators. Journal of Intelligent and Robotics Systems (Kluwer), Vol. 30(1),2001. pp 49-71.(SCI 和EI检索)
[3] JeanBosco Mbede, Wu Wei, Qisen Zhang. Fuzzy and Recurrent Neural Network MotionControl among Dynamic Obstracles for Robot Manipulators. Journal of Intelligentand Robotics Systems (Kluwer), Vol. 30(2), 2001, pp 155-177. (SCI 和EI检索)
[4] WeiWu, Jean Bosco Mbede, and Huang Xinhan. Fuzzy and Robust Control System ofIntelligent RLED Arm Manipulators for Dynamic Obstacles, Control Theory andApplications, 18(6), 2001 . (EI检索)
[5] WuWei, Qisen Zhang, Jean Bosco Mbede, and Xinhan Huang. Research on Path Planningfor Mobile Robot Among Dynamic Obstacles, Joint 9th IFSA World Congress and20th NAFIPS International Conference Vancouver, Canada, July 2001, Volume: 2,p763-767. (EI和ISTP检索)
[6] WuWei, Sheng Zen, Xianyong Gan. Fuzzy and Neural Network Control System ofIntelligent RLED Arm Manipulators for Dynamic Obstacles, 2001 IEEE, The 10thInternational Conference on Fuzzy Systems, Melbourne, Australia, Dec., 2001, (EI和ISTP检索)
[7] WuWei , J. B. Mbede Yi Zhang. Neuro-fuzzy Motion Control for Mobile Robot. 2002International Joint Conference on Neural Networks, HI, USA, May 2002. (EI和ISTP检索)
[8] WuWei , J. B. Mbede Yi Zhang. Neuro-fuzzy Motion Control for Mobile Robot. 2002International Joint Conference on Neural Networks, HI, USA, May 2002(EI和ISTP检索)
[9] WeiWu, Zhang Yi. FL-FN-MOGA Based Traffic Signal Control. Journal of SystemEngineering and Electronics, 13(2), 2003, P63-72. (EI检索)
[10] WeiWu, Zhang Yi, Song Jingyan, Zhang Zuo. A method of traffic signal control basedon Fuzzy logic and Genetic Algorithms for multi-intersection. IEEEinternational conference on Systems, Man, and Cybernetics, Arizona, USA, Oct. 2001(EI和ISTP检索)
[11] WuWei and Yi Zhang. FL-FN Based Traffic Signal Control. 2002 IEEE InternationalConference on Fuzzy Systems, HI, USA, May 2002. (EI和ISTP检索)
[12] WuWei, Mingjun Wang. Traffic Signal Control Using Fuzzy And Neural Network. The8th International Conference on neural information processing Nov., 2001, Shanghai, China(EI和ISTP检索)
[13] WeiWu, Huang Xinhan, Wang Min, and Song Yexin. An Automatic System of VehicleNumber-Plate Recognition based on Neural Networks. Journal of SystemEngineering and Electronics, 12(2), 2001, P63-72. (EI检索)
[14] WuWei, Yuzhi Li, Mingjun Wang, Zhongxiang Huang. Research on number-platerecognition based on neural networks. Neural Networks for Signal Processing XI,2001. Proceedings of the 2001 IEEE Signal Processing Society Workshop, Washington D.C., USA, Oct. 2001,P529 –538(EI和ISTP检索)
[15] WuWei, Qisen Zhang, and Mingjun Wang. A Method of Vehicle Classification UsingModels and Neural Networks, IEEE ’2001 International conference on Semiannual Vehicular Technology VTC2001 Spring Conference, Israel. May 2001, volume: 4, p3022-3026. (EI和ISTP检索)
[16] 魏武、黄心汉、张起森、王敏. 一种基于垂直边界字符特征的车牌定位方法,中国公路学报,Vol. 13(4), 2000,P88~P90. (EI检索)
[17] WeiWU, Zhang Yi, Zhang Zuo, and Song Jingyan Traffic Signal Control using Fuzzylogic and MOGA. Journal of Tsinghua Science and Technology. (EI检索)
[18] WEIWu, HUANG Xinhan, WANG Min, and LI Wei. A Method of Road-Traffic ParameterDetection Using Optical Sensor. SPIE: International Conference on Sensors andControl Techniques, Wuhan P. R. China, June 2000, p469-472. (EI和ISTP检索)
[19] WuWei, Mingjun Wang, Zhongxiang Huang. An automatic method of location fornumber-plate using color features. IEEE Signal Processing Society 2001 Int.Conference on Image Processing, Thessaloniki, Greece Oct.,2001, P782-785. (EI和ISTP检索)
[20] HuangXinhan, Wei Wu and Wang Min. Intelligent control of signal on urban roadintersection based on fuzzy and neural networks, International Journal ofAdvances in Systems Science and Applications. Vol.1(2),2001.pp124-129.
[21] WeiWu, Huang Xinhan and Wang Min. The Vehicle Recognition and Classification basedon computer vision and neural networks, International Journal of Advances inSystems Science and Applications. Vol.1(1),2001.pp112-117.
[22] WuWei, Qisen Zhang, Jean Bosco Mbede, and Xinhan Huang. Path Planning for MobileRobot Among Dynamic Obstacles and Its 3D Simulation, EUROIMAGE 2001International conference on Augmented, Virtual Environments and Three-DimensionalImaging, Mykonos, Greece, May, 2001.
[23] WuWei, Jean Bosco Mbede, and Xinhan Huang. Fuzzy and Robust Motion Control amongDynamic Obstacles for Intelligent RLED Arm Manipulators,4th Asian Conference on Roboticsand its Applications, June 2001, Singapore.
[24] WuWei, Yi Zhang. Traffic Signal Control Based on Agent and FL-MOGA. 10th ITSworld congress, USA,Aug. 2002.
[25] WuWei, Yi Zhang, Jinyang Shong, Zuo Zhang. Traffic Signal Control in IntersectionUsing Fuzzy Logic Controller. Third International Conference on Information,Communications & Signal Processing (ICICS 2001), Oct., 2001, Singapore.
[26] 魏武、张起森、王明俊、黄中祥. 基于模板匹配和神经网络的车牌字符识别方法. 模式识别与人工智能,Vol.14(1), 2001,P123~P127.
[27] WEIWu, WANG Mingjun. Fuzzy-Logic-Based Traffic Signal Control at Intersection. The4th World Congress on Intelligent Control and Automation, 2002.
[28] 魏武、张起森、王明俊、黄中祥. 一种基于模糊逻辑的交通信号控制方法研究. 中国运输工程学报. 1(2), 2001, P99~P102.
[29] 魏武、张起森、黄心汉.一种基于多传感器的交通监控系统智能接口,长沙交通学院学报,Vol. 16(3), 2000,P72~P75.
[30] 魏武、张起森、王明俊、黄中祥.一种基于模糊逻辑的城市交叉口交通信号控制方法.控制与决策2001年会,2001年5月.
[31] WeiWu, Huang Xinhan, Wang Min and Zhang Qisen. A Method of vehicle speed detectionbased on computer vision, Journal Southeast University (English Edition),Vol.16(2), 2000. P117-122.
[32] 魏武、张起森、王明俊、黄中祥. 一种基于模板匹配的车牌识别方法,中国公路学报,Vol. 14 (1),2001,P104~P106.
[33] 魏武、张起森、王明俊、黄中祥.基于计算机视觉和图像处理的交通参数检测.信息与控制, Vol.30(3), 2001,P257~P261.
[34] 魏武、张起森、黄心汉.车牌识别的分布式结构处理方法研究,长沙交通学院学报, Vol. 16(2), 2000,P77~P80..
[35] WEIWu(魏武), ZHANGQisen(张起森), ZHENGJianlong(郑健龙), andHUANG Xinhan. A Method of Chinese Number-Plate Recognition using ColorFeatures. 6th International Conference on Applications of Advanced Technologiesin Transportation Engineering. Singapore,June 2000,p287-295.
[36] WEIWu, WANG Mingjun. DETECTION OF VEHICLE SPEED BASED ON IMAGE PROCESSING. The 4thWorld Congress on Intelligent Control and Automation, 2002.
[37] 魏武、郑健龙、张建仁等. Status Detecting ofVehicle /Pedestrian/ Driver and Assistant Driving & Vehicle IncidentProcessing. 第15届国际华人交通运输年会,2002
[38] JeanBosco MBEDE, Wu WEI, Xinhan HUANG, Min WANG. INTELLIGENT SYSTEM OF CHINESENUMBER-PLATE RECOGNITION. Revised for IEEE Transaction on IntelligentTransportation Systems.
[39] WeiWu, Wang Mingjun. Research on Traffic Signal Control Based on IntelligenceTechniques. The IEEE 6th International Conference On Intelligent TransportationSystems Shanghai, China, October 12-15, 2003
[40] WeiWu, Wang Mingjun.Toll Collection Based on Networks and it’s Key Techniques in China. The IEEE 6th International Conference OnIntelligent Transportation Systems Shanghai, China, October12-15, 2003
[41] WeiWu, Wang Mingjun. DETECTION OF VEHICLE SPEED BASED ON IMAGE PROCESSING. 2003 IEEE INERNATIONAL CONFERENCE OF MACHINELEARNING,October12-15, 2003
[42] HONG-YUANFU Wei Wu, A Method of Vehicle Classification Using. 2003 IEEE INERNATIONAL CONFERENCE OF MACHINELEARNING,October12-15, 2003(已录用)
[43] 魏武、黄心汉、张起森、胡列格.高速公路“一卡通”收费系统研究,系统工程, Vol. 18 (1).2000,P55~P59.
[44] 魏武、黄心汉、张亚平.我国未来交通量观测站的系统设计,中南公路工程,Vol. 25 (1),2000,P57~P59.
[45] 魏武、黄心汉、张起森.高速公路电子收费系统(ETC)及其应用前景,中南公路工程,Vol. 24 (4), 1999,P48~P50.
[46] 魏武、王明俊.GPS 及其在智能交通系统中的应用前景,国外公路, Vol. 18 (6),1998,P28~P30.
[47] 魏武等.Network+网络管理员全息教程.电子工业出版社.2002年(译著,已出版)
[48] 魏武等. 机器人智能控制理论与方法.电子工业出版社. 2003.(著,待出版)
(1)美国罗克韦尔自动化公司优秀博士奖。
(2)国际IEEE控制系统、汽车技术、信号处理、系统人和控制系统、机器人和自动化协会会员。
(3)湖南省青年骨干教师重点培养对象(2002年)
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摘要:伴随经济社会的飞速发展,高速国道干线与城市内部道路均存在基础设施建设更新速度快、交通承载压力大、信息化程度低等特点,难以满足现代道路交通体系的数字化要求,迫切要求构建便捷、高效、实时的交通地理信息系统。
本文以ArcGISEngine开发环境为基础,对道路交通信息系统与ArcEngine组件式平台拟进行概要阐述,并按照软件设计的相关原则,对道路交通地理信息系统进行了总体设计与功能模块设计。
关键词:ArcGIS;Engine;道路交通地理信息系统;组件式开发
当前国内经济迅速增长,城市化规模不断增大,以机动车保有量为代表的道路交通压力也与日俱增,国内北京、上海、天津等大型城市纷纷通过限号形式来减缓道路载荷。
现代信息技术为整合道路交通资源、实现交通数据自动化管控提供了数据支撑,有利于构建时空一体的道路交通地理信息系统。
1.道路交通地理信息系统
ArcGISEngine作为GIS嵌入式二次开发平台,可摆脱ArcGIS提供组件式多类型开发应用程序接口API,同时可与MicrosoftVisualStu-dio系统编程集成开发环境相融合,基于Microsoft.NET进行多类编程语言下的模块式开发。
以GIS地理信息技术为基础,利用ArcGISEn-gine平台将交通路网与道路设施等空间信息、车载流量与基础设施等属性数据同航摄影像、多媒体监控数据等有效衔接,实现对空间和属性数据相关的采集、编辑与分析,采用GIS最短路径、道路畅通度算法等优化选择合理的交通线路,完成公交布线与站点布设等工作,同时融合多媒体监控手段,实时显示热点路况信息,科学指挥道路交通。
2.系统功能需求分析
从应用层面分析,道路交通地理信息系统的受众群体分为交通管理方与车辆应用客户方,其中本文所探讨的基于ArcGISEngine的应用系统主要为交通管理方的C/S客户端,具体车辆客户端则可采用基于Android、ios或WindowsMobile平台的APP软件;从系统设计的原则分析,应坚持安全性、共享性、可拓展性与可维护性的原则,提升道路交通地理信息系统的综合性发展。
作为道路交通地理信息系统,以数字化道路空间与属性信息为基础,在确保系统不同用户权限的条件下,提供地图量测、空间漫游、数据维护等功能,检索酒店、学校、商场、企事业单位相关位置,并根据摄像头监控热点交通流量、密度数据,同时借助GPS定位、无线数据传输技术,为公交、出租等公共车辆提供位置相关服务。
3.道路交通地理信息系统总体与功能模块设计
开展道路交通地理信息系统设计前,按照相应的数据标准采集空间影像数据、基础线划图与专题交通资料,经裁切、镶嵌与校准等流程完成数据的标准化预处理,并导入系统平台空间基础数据库中,按照点、线、面要素分层,细化停车场、公交站点、高速、铁路与公路等要素信息,其空间地理基础数据库分层如下:
(1)系统分库:大地控制测量数据库、数字高程DEM与正射影像DOM数据库、数字线划DLG与遥感栅格DRG数据库,以及系统元数据库。
(2)系统逻辑分层库:以DLG数据库为例,可分为居民地、水系、道路、植被、地形等数据库分层要素信息。
(3)系统逻辑底层:包含点、线、面、注记与多媒体层等相关信息。
根据道路交通地理信息系统的应用框架,其总体设计可分为三大部分:电子地图服务模块、公共信息服务模块、空间分析与数据统计模块。
系统空间数据库GeoDatabase导入Shape、栅格、属性表等相关空间数据与属性文件,管理客户端采用地方坐标系进行配准建设,以便于后期交通设施数据的更新与维护,针对公共信息服务模块,采用经脱密处理的电子地图和遥感数据,以确保数据空间位置安全。
关于系统的具体功能模块设计如下:
(1)电子地图服务模块。
利用ArcGISEngine地图工具集组件,在VS开发平台可便捷的实现图层控制、热点注记、空间量测等功能,实现对ArcInfo、Shapefile、GRID等数据格式的加载编辑。
(2)公共信息服务模块:重在提供空间位置检索、基于位置的信息服务功能,利用ArcGISEngine的类库资源,通过ToolbarControl和VS系统中的DataGridView、Find控件完成相关地图数据的检索功能,查询要素属性信息。
(3)空间分析与数据统计模块:道路交通地理信息系统中利用空间数据检索出的要素可进行相应的聚类分析或数值统计;关于空间分析功能,其主要涉及最短路径分析与缓冲区分析,根据交通需求量、流通量的变化,进行最短距离、最短时间的计算或识别相关地理实体对周边地物的影响区间,空间缓冲区分析实现的部分代码
4.结语
作为涵盖测绘信息采集处理、计算机软件编程和数据库建设等多行业学科融合的道路交通地理信息系统,以ArcGISEngine组件式开发平台为基础,通过对其进行系统需求分析与功能模块设计,明确了系统的相关服务功能,构建了系统的总体框架,为类似工程实践提供参考意义。
参考文献:
[1]刘莹.ArcGISEngine的开发及应用研究[J].城市勘测,2006(02).
[2]张国强.数字图像处理技术在交通监控领域里的应用[J].辽宁师专学报(自然科学版),2007(04).
[3]谭健妹,刘清君,邹小梅.基于GIS的交通事故信息系统研究[J].山西科技,2007(01).
[4]李红,沈冬.基于ArcGlSEngine的地理信息数据库设计与实现[J].测绘与空间地理信息,2009(04).
[5]兰小机,王飞,彭涛.基于ArcGISEngine的查询信息系统的设计与实现[J].金属矿山,2008(02).
摘要:探究式教以重视提高学生的发现、分析、解决问题能力的教学模式,其教学理念与我国的新课程改革理念相符。
通过对高中地理探究式教学进行分析,总结探究式教学实施经验,为高中地理应用探究式教学总结经验,提高课堂地理课堂教学效果,提升课堂教学效率,促进学生素质全面发展。
关键词:高中地理;探究式教学;新课程理念
在传统教学模式影响下,高中地理教学只重视学生的成绩,忽视提高学生的综合能力。
而新课程改革要求课堂教学应让学生掌握课本知识,更应让学生的综合素质获得提升。
在课堂教学中,教师需要转变教师和学生的地位,让学生成为课堂的主体,让学生主动参与课堂学习。
探究式教学方式属于培养学生主动性的教学方式,探究式教学模式与我国新课改理念相契合。
因而高中地理教师需要重视应用探究式教学模式,在探究教学过程中提高学生的主动探究能力科学素养,对学生学好地理知识以及学生的未来成长具有重要作用[1]。
笔者结合个人教学经验,对高中地理教学中应用探究式教学进行简要分析。
1、探究式教学中师生定位
1.1学生定位:探究式教学作为一种培养学生自主探究能力的教学方式,它要求每个学生都能够积极参与教学活动。
同时探究式教学要求学生在教师引导下开展探究学习,通过个人的观察、分析和研究等活动或行为总结知识,建构知识体系,而非教师通过灌输式方式将知识传授给学生。