种机器人则是除工业机器人之外的、用于非制造业并服务于人类的各种先进机器人，包括：服务机器人、水下机器人、娱乐机器人、军用机器人、农业机器人、机器人化机器等。在特种机器人中，有些分支发展很快，有独立成体系的趋势，如服务机器人、水下机器人、军用机器人、微操作机器人等。目前，国际上的机器人学者，从应用环境出发将机器人也分为两类：制造环境下的工业机器人和非制造环境下的服务与仿人型机器人，这和我国的分类是一致的。 古代机器人 机器人一词的出现和世界上第一台工业机器人的问世都是近几十年的事。然而人们对机器人的幻想与追求却已有3000多年的历史。人类希望制造一种像人一样的机器，以便代替人类完成各种工作。 机器马车 西周时期，我国的能工巧匠偃师就研制出了能歌善舞的伶人，这是我国最早记载的机器人。 春秋后期，我国著名的木匠鲁班，在机械方面也是一位发明家，据《墨经》记载，他曾制造过一只木鸟，能在空中飞行“三日不下”，体现了我国劳动人民的聪明智慧。 公元前2世纪，亚历山大时代的古希腊人发明了最原始的机器人──自动机。它是以水、空气和蒸汽压力为动力的会动的雕像，它可以自己开门，还可以借助蒸汽唱歌。 1800年前的汉代，大科学家张衡不仅发明了地动仪，而且发明了计里鼓车。计里鼓车每行一里，车上木人击鼓一下，每行十里击钟一下。 后汉三国时期，蜀国丞相诸葛亮成功地创造出了“木牛流马”，并用其运送军粮，支援前方战争。 1662年，日本的竹田近江利用钟表技术发明了自动机器玩偶，并在大阪的道顿堀演出。 1738年，法国天才技师杰克·戴·瓦克逊发明了一只机器鸭，它会嘎嘎叫，会游泳和喝水，还会进食和排泄。瓦克逊的本意是想把生物的功能加以机械化而进行医学上的分析。 写字机器人 在当时的自动玩偶中，最杰出的要数瑞士的钟表匠杰克·道罗斯和他的儿子利·路易·道罗斯。1773年，他们连续推出了自动书写玩偶、自动演奏玩偶等，他们创造的自动玩偶是利用齿轮和发条原理而制成的。它们有的拿着画笔和颜色绘画，有的拿着鹅毛蘸墨水写字，结构巧妙，服装华丽，在欧洲风靡一时。由于当时技术条件的限制，这些玩偶其实是身高一米的巨型玩具。现在保留下来的最早的机器人是瑞士努萨蒂尔历史博物馆里的少女玩偶，它制作于二百年前，两只手的十个手指可以按动风琴的琴键而弹奏音乐，现在还定期演奏供参观者欣赏，展示了古代人的智慧。 19世纪中叶自动玩偶分为2个流派，即科学幻想派和机械制作派，并各自在文学艺术和近代技术中找到了自己的位置。1831年歌德发表了《浮士德》，塑造了人造人“荷蒙克鲁斯”；1870年霍夫曼出版了以自动玩偶为主角的作品《葛蓓莉娅》；1883年科洛迪的《木偶奇遇记》问世；1886年《未来的夏娃》问世。在机械实物制造方面，1893年摩尔制造了“蒸汽人”，“蒸汽人”靠蒸汽驱动双腿沿圆周走动。 进入20世纪后，机器人的研究与开发得到了更多人的关心与支持，一些适用化的机器人相继问世，1927年美国西屋公司工程师温兹利制造了第一个机器人“电报箱”，并在纽约举行的世界博览会上展出。它是一个电动机器人，装有无线电发报机，可以回答一些问题，但该机器人不能走动。1959年第一台工业机器人（可编程、圆坐标）在美国诞生，开创了机器人发展的新纪元。
四、现代机器人
现代机器人的研究始于20世纪中期，其技术背景是计算机和自动化的发展，以及原子能的开发利用。 自1946年第一台数字电子计算机问世以来，计算机取得了惊人的进步，向高速度、大容量、低价格的方向发展。 大批量生产的迫切需求推动了自动化技术的进展，其结果之一便是1952年数控机床的诞生。与数控机床相关的控制、机械零件的研究又为机器人的开发奠定了基础。 另一方面，原子能实验室的恶劣环境要求某些操作机械代替人处理放射性物质。在这一需求背景下，美国原子能委员会的阿尔贡研究所于1947年开发了遥控机械手，1948年又开发了机械式的主从机械手。 铆接机器人 1954年美国戴沃尔最早提出了工业机器人的概念，并申请了专利。该专利的要点是借助伺服技术控制机器人的关节，利用人手对机器人进行动作示教，机器人能实现动作的记录和再现。这就是所谓的示教再现机器人。现有的机器人差不多都采用这种控制方式。 作为机器人产品最早的实用机型（示教再现）是1962年美国AMF公司推出的“VERSTRAN”和UNIMATION公司推出的“UNIMATE”。这些工业机器人的控制方式与数控机床大致相似，但外形特征迥异，主要由类似人的手和臂组成。 1965年，MIT的Roborts演示了第一个具有视觉传感器的、能识别与定位简单积木的机器人系统。 机器狗 1967年日本成立了人工手研究会（现改名为仿生机构研究会），同年召开了日本首届机器人学术会。 1970年在美国召开了第一届国际工业机器人学术会议。1970年以后，机器人的研究得到迅速广泛的普及。 1973年，辛辛那提·米拉克隆公司的理查德·豪恩制造了第一台由小型计算机控制的工业机器人，它是液压驱动的，能提升的有效负载达45公斤。 到了1980年，工业机器人才真正在日本普及，故称该年为“机器人元年”。 随后，工业机器人在日本得到了巨大发展，日本也因此而赢得了“机器人王国的美称”。 自治潜水器 随着计算机技术和人工智能技术的飞速发展，使机器人在功能和技术层次上有了很大的提高，移动机器人和机器人的视觉和触觉等技术就是典型的代表。由于这些技术的发展，推动了机器人概念的延伸。80年代，将具有感觉、思考、决策和动作能力的系统称为智能机器人，这是一个概括的、含义广泛的概念。这一概念不但指导了机器人技术的研究和应用，而且又赋予了机器人技术向深广发展的巨大空间，水下机器人、空间机器人、空中机器人、地面机器人、微小型机器人等各种用途的机器人相继问世，许多梦想成为了现实。将机器人的技术（如传感技术、智能技术、控制技术等）扩散和渗透到各个领域形成了各式各样的新机器——机器人化机器。当前与信息技术的交互和融合又产生了“软件机器人”、“网络机器人”的名称，这也说明了机器人所具有的创新活力。
编辑本段自主意识的机器人
据《新科学家》杂志报道，人工智能专家亚伦·斯洛曼(Aaron Sloman)日前发表声明，宣称自己想发明一个数学家机器人。他说他已经找到了“人是怎样发展数学才能”的关键点。假如他的思路是对的，那么就应该有可能使机器人如同人一样有很好的数学才能，甚至可能会更好。 带有自主意识的女性机器人
英国伯明翰大学的斯洛曼(Sloman)说：“人类的大脑不是通过魔法而运转的，因此，大脑所能做到的事同样也适合于机器人。”斯洛曼发明的机器人并不意味着就是个能够引领数学界的数学天才。斯洛曼希望“所有的路都通往这个具有重要意义的新数学领域”。他认为，人类的数学能力关键期在童年，所以“我们将为机器人制造一个孩童般的大脑，让它自己逐渐发展自己的数学命运”。为了认识世界，婴孩们必须获得很多技能。例如，他们要获得这样的知识——“玩具火车驶入隧道，将会在隧道的另一端驶出”；或者是智力拼图玩具，只有找到凹凸合适衔接口才能拼好。
编辑本段人类与机器人
随着社会的不断发展，各行各业的分工越来越明细，尤其是在现代化的大产业中，有的人每天就只管拧一批产品的同一个部位上的一个螺母，有的人整天就是接一个线头，就像电影《摩登时代》中演示的那样，人们感到自己在不断异化，各种职业病逐渐产生，于是人们强烈希望用某种机器代替自己工作，因此人们研制出了机器人，用以代替人们去完成那些单调、枯燥或是危险的工作。由于机器人的问世，使一部分工人失去了原来的工作，于是有人对机器人产生了敌意。“机器人上岗，人将下岗。”不仅在我国，即使在一些发达国家如美国，也有人持这种观念。其实这种担心是多余的，任何先进的机器设备，都会提高劳动生产率和产品质量，创造出更多的社会财富，也就必然提供更多的就业机会，这已被人类生产发展史所证明。任何新事物的出现都有利有弊，只不过利大于弊，很快就得到了人们的认可。比如汽车的出现，它不仅夺了一部分人力车夫、挑夫的生意，还常常出车祸，给人类生命财产带来威胁。虽然人们都看到了汽车的这些弊端，但它还是成了人们日常生活中必不可少的交通工具。英国一位著名的政治家针对关于工业机器人的这一问题说过这样一段话：“日本机器人的数量居世界首位，而失业人口最少，英国机器人数量在发达国家中最少，而失业人口居高不下”，这也从另一个侧面说明了机器人是不会抢人饭碗的。 美国是机器人的发源地，机器人的拥有量远远少于日本，其中部分原因就是因为美国有些工人不欢迎机器人，从而抑制了机器人的发展。日本之所以能迅速成为机器人大国，原因是多方面的，但其中很重要的一条就是当时日本劳动力短缺，政府和企业都希望发展机器人，国民也都欢迎使用机器人。由于使用了机器人，日本也尝到了甜头，它的汽车、电子工业迅速崛起，很快占领了世界市场。从现在世界工业发展的潮流看，发展机器人是一条必由之路。没有机器人，人将变为机器；有了机器人，人仍然是主人。
编辑本段乐高RCX NXT机器人
RCX是是一块可编程积木，即课堂机器人（机器人指令系统）的大脑。它是整个用乐高积木、马达、 用乐高机器人套件制作的人形机器人
传感器等组建搭建的机器人系统的中枢，就像大脑一样控制、指挥机器人的行为。使用ROBOLAB软件，人们可以创造、搭建、编程真正的机器人，让它运动、做运动、甚至自己去“想”。 RCX升级！NXT机器人！ 这位全新组装型机器人全身布满了感应器，让它可以根据感应到的声音和动作做出适当反应，也让它对于光线和触觉的反应更加灵敏。NXT 机器人的心脏系统是一个 32位的微型处理器，可以经由 PC 或 Mac 操作程序。 光学传感器 根据传感器的助攻，帮助您的机器人，以“见” 。 它可以让您的机器人，以区分轻，皮肤黝黑，以及确定光照强度在一个房间内，或光照强度不同的颜色。 声音传感器 声音传感器可让机器人听到！ 声音传感器能够测量的噪音水平都分贝（分贝）及DBA （频率约为3-6千赫哪里人耳是最敏感的） ，以及认识到健全的模式和确定基调的分歧。 触碰传感器 触摸传感器的反应接触和释放，机器人创造“感觉”一样，以前从未！ 它可以侦测到单个或多个按钮，压力机，和报告回给nxt 。 超声波传感器 超声波传感器“看到”物体的地方！超声波传感器是能够侦测到一个目标和措施，在其邻近英寸或厘米。
编辑本段北京奥运会曾经使用过的机器人
一、福娃机器人
福娃机器人能够感应到一米范围内的游客，与人对话、摄影留念、唱歌舞蹈，还能回答与奥运会相关 奥运会中使用的福娃机器人
的问题。
二、翻译机器人
能够实现在任何时间、场所，对任何人和任何设备的多语言服务。
三、安保机器人
其杰出代表为排爆机器人。
编辑本段上海世博会使用过的机器人
一、海宝机器人
迎宾服务 （1）自动进入迎宾状态，采用中英语言做初始问侯。 （2）请来宾在触摸屏上选择服务语种，包括中英双语，再次进行热情问候和自我介绍。 （3）流畅的肢体运动实现动感十足的拟人交流。 欢迎期间，海宝适时通过语言和主动伸手动作向游客表达握手意愿，在感受到游客的握合回应后，自然轻巧地上下摇晃，完成生动的握手动作。 语音服务 （1）在海宝的引导下，游客可以与海宝进行语言交互及问答。 （2）配合肢体动作、声光电效应营造出动人的时尚感。 信息服务 （1）提供世博会信息平台服务，为来宾介绍上海世博会情况、世博会各场馆介绍。 （2）为来宾介绍机场、车站附近可换乘的公交路线及著名景点，以及播报近期天气信息等。 照相服务 （1）在欢迎来宾后/监测到游客长期驻立身侧/在某些景点，海宝会主动询问游客是否需要照相服务，包括：与游客合影、为游客拍照。 在准备合影过程中，机器人会随机摆出可爱的姿势与表情，并询问参与者是否满意。 若游客提议“换一个”，机器人会更换另一姿势；游客表示“好的”等满意评价后，机器人还会询问参与者是否已经准备好，得到肯定的答复后便和参与者一起倒数准备拍照。 游客通过触摸屏选择也可触发海宝的照相服务。 海宝将语音引导参与者站到指定的位置进行拍照。拍照时，可基于人体检测和人脸检测实现自动对焦。参与者可在机器人触摸屏上看到所拍摄的照片，若对照片不满意，参与者可选择进行重拍。 提供大头贴照相效果服务，利用人物提取、背景融合等技术为相片添加世博主题相关的趣味特效，游客可选择采用何种特效，特效处理结果可实时显示可在服务中心打印照片，或者将照片传到网上，供游客下载。 （3）通过友善可爱的语言提醒并控制单次服务时间。 导航服务 （1）无论室内室外，海宝可随时知道自己的准确位置。 （2）海宝通过语音交互或触摸屏选择获知游客目的地。 （3）为游客规划一条最便捷的到达路径。 才艺表演 （1）可表演多种舞蹈：中国特色舞蹈、中国各民族舞蹈、各国风情舞蹈 （2）讲笑话/说故事 （3）歌曲 协作引领参观 室内外、展区间，机器人在完成了本区间的引领任务后，会将游客带领至下一区间的服务机器人处。下一区间的服务机器人将继续引领，直至游客达到目的地。 机器人换岗仪式 机器人电量低、检修、故障时，可自动召唤备用机器人前来换岗；可设计具有较强观赏性的机器人定时换岗仪式。 团体舞蹈表演 海宝家族的兄弟姐妹们可以一同协作，完成群体舞蹈或队列表演。
二、女子机器人
女子机器人乐队可以轻挪舞步，合力弹奏一曲“茉莉花”或其他乐曲。
三、机器人
除了以上这些，还有的机器人能表演太极拳，身怀中国功夫的机器人也将出现在世博会上。
编辑本段机器人学国家重点实验室
机器人学国家重点实验室（State Key Laboratory of Robotics)依托于中国科学院沈阳自动化研究所， 沈阳自动化所
前身是中国科学院机器人学开放实验室。该实验室是我国机器人学领域最早建立的部门重点实验室，我国机器人学领域著名科学家蒋新松院士1989-1997年曾任实验室主任。近二十年来，实验室在机器人学基础理论与方法研究方面与国际先进水平同步发展，并在机器人技术前沿探索和示范应用等方面取得一批有重要影响的科研成果，充分显示出实验室具有解决国家重大科技问题的能力。目前，我国在沈阳浑南技术开发区的“新松机器人”公司即是我国的该科研领域的基地。该实验室机器人学研究总体水平在国内相关领域处于核心和带头地位，是国内外具有重要影响的机器人学研究基地。 机器人学国家重点实验室定位于为我国经济和社会发展、国家安全和重大科学工程提供所需要的机器人技术与系统，研究机器人学基础理论与方法、发展可行技术和平台样机系统，培养和汇聚从事机器人学研究的高水平人才，推动我国先进机器人技术与系统的可持续发展。主要面向发展具有感知、思维和动作能力的先进机器人系统，研究机器人学基础理论方法、关键技术、机器人系统集成技术和机器人应用技术。 实验室坚持对外开放，吸引国内外专家学者开展交流与合作研究。通过设立基金课题，实验室与国内有关从事机器人学研究的近30所大学、研究所和企业建立了联系，几乎涵盖国内从事机器人学研究的所有单位。近几年来，实验室结合自身的发展方向，有针对性地与国内外知名科研团队建立合作关系。这些合作，对于本实验室加强学科建设、了解国家需求、建立有针对性的演示验证系统，发挥了重要作用。 水下机器人： Rofish 为仿生机器鱼系列产品，该产品以先进的电子、机械技术，模拟鱼类的游动方式，通过新材料对其外形进行精确仿真，使之达到以假乱真的效果。 Rofish 采用结构化的设计方法，高稳定性的电机保证其产品的稳定性。控制方式有两种选择：串口/USB控制和遥控器控制。产品内核采用Bootloader无线编程的编程方式，可随时更改游动程序以适应实际的环境。 性能参数： Ø 体长：20cm--80cm，需要特殊尺寸可定做。 Ø 外形：锦鲤、金鱼、海豚、鲨鱼等，可定制。 Ø 游速：1BL/S。BL为身体长度，即游速与体长有关，游速为1倍体长每秒。 Ø 连续工作时间：3--4小时，锂动力电池供电。 Ø 通讯方式：RF通讯或声纳（Sonar）通讯，可选其一。 Ø 控制方式：串口/USB控制或遥控器控制，二者可选其一。 串口/USB控制方式可同时控制多条机器鱼，通过简单的编程控制可实现多鱼之间的相互追逐、嬉戏等。
编辑本段机器人相关
1．有一个身体 2．有记忆或程序功能 3．有大脑 1886年法国作家利尔亚当在他的小说《未来夏娃》中将外表像人的机器起名为“安德罗丁”（android），它由4部分组成： 1，生命系统（平衡、步行、发声、身体摆动、感觉、表情、调节运动等）； 2，造型解质（关节能自由运动的金属覆盖体，一种盔甲）； 3，人造肌肉（在上述盔甲上有肉体、静脉、性别等身体的各种形态）； 4，人造皮肤（含有肤色、机理、轮廓、头发、视觉、牙齿、手爪等）。 1984年电影《终结者》，有了真皮包裹的机器人的创意； 1991年电影《终结者2》，有了液态金属机器人概念； 2003年电影《终结者3》，固液混合态机器人出现。 影视作品中逐渐诞生了多种自主智能生化机器人，则固液混合自主智能生化机器人也会诞生。
编辑本段日本最新机器人
名古屋市商业设计 美国战斗机器狗BIGDOG
研究所推出了新款机器人“网络兔子”。它的两只耳朵可以变换许多姿态，会根据人的声音作出反应。“网络兔子” 通过无线通信与家里的电脑相连，如果有电子邮件它会朗读给人听，也可以播放网络电台的节目。最有趣的是不同的“网络兔子”还能够“结婚”、“分手”，通过网络连接让其中一个“网络兔子”的双耳做出一个动作，它远方的“伴侣”也会接着做出同样的动作。 三菱重工业公司的保姆机器人“若丸”连续几年都是各种机器人展上的明星，在本次展会上它依然吸引着众人的目光。“若丸”能在早晨来到主人床边，报告当天的天气或新闻头条。它还能记住主人的生日，或是提醒主人的结婚纪念日。 日本产业技术综合研究所制造的用于陪伴老人和小孩的机器人“Paro”、本田公司的“阿西莫”双足步行机器人也继续受到关注。 阿西莫：本田公司开发的双脚步行机器人，于2000年11月首次在横滨国际和平会议中心举行的机器人展示会上亮相。2006年12月，本田公司曾改进过“阿西莫”的性能，增加了它的关节和马达，使其可以以每小时6公里的速度小跑，而且将其身高也由最初的1．2米提高到1．3米。 美国战斗机械狗研制成功 网上引发轰动近日美国官方公布了一段关于军用机械狗的录像，视频中机械狗展示了它惊人的活动能力和适应性，一举在互联网上造成轰动。研发公司称经过测试，这个机械狗能在战场上为士兵运送弹药、食物和其他物品。 日本首个歌姬机器人HRP-4C未梦,能歌善舞 据法新社2010年10月17日报道，日本产业技术综合研究所近日开发出一款可以学习和模仿人类唱歌的美女机器人。这款机器人名叫“HRP-4”，身高1.58米，体形和真人大小相当，她不仅能够像真人那样唱出优美动听的歌，还可以模仿人类歌手丰富的面部表情。 日本产业技术综合研究所采用了一种名为Choreonoid的技术，意思是能够让机器人模仿人类的舞蹈动作。日前，这款机器人已经在东京举行的数码产品博览会上亮相。[3]
编辑本段阿西莫夫机器人三定律
他根据对朗宁博士生前在3D投影机内留下的信息分析和对自杀现场的勘查，怀疑对象锁定了朗宁博士自己研制的NS-5型机器人桑尼，而公司总裁劳伦斯·罗伯逊似乎也与此事有关。 斯普纳结识了专门研究机器人心理的女科学家苏珊·凯文(碧姬·奈娜汉 饰)，随着二人调查的深入，真相一步一步被揭露出来：机器人竟然具备了自我进化的能力，他们对“三大法则”有了自己的理解，他们随时会转化成整个人类的“机械公敌”。 在大多科幻作品里，机器人具有人的外形，甚至穿着各种时尚的机甲，他们相当聪明。像《我，机器人》及迪士尼出品的《机器人总动员》就是这类机器人的代表。还有一类是机甲类，他们保护人类，受人类所控制，像近年热片《阿凡达》中就有很多这种机器人。另一类就是可爱型的，他们没有威风的装备，也没有炫酷的外表，更没有各式各样的招术，只是给人带来快乐，他们不是战争机器人，而是和平中的“伪人”，像中日合作影片《阿童木》中的主人公就是一个例子。
编辑本段机器人的模样一定要像人吗？
有些人认为，最高级的机器人要做的和人一模一样，其实非也。实际上，机器人是利用机械传动、现代微电子技术组合而成的一种能模仿人某种技能的机械电子设备，他是在电子、机械及信息技术的基础上发展而来的。然而，机器人的样子不一定必须像人，只要能独立完成一些人类的技能或有一定危险性的工作，就属于机器人大家族的成员。
编辑本段世界上第一台机器人
世界上第一台真正实用的机器人的工业机器人诞生于20世纪60年代初期。它的模样像一个坦克的炮塔，基座上有一个机械臂，他可以绕着轴在基座上旋转，臂上有一个小一些的机械臂，可以“张开”和“握拳”。无人机发展的动力——现代战争
日本研制美女机器人 能像真人一样唱歌跳舞
机器，科技，发明，人工智能，机器人
2.搜索引擎术语 编辑本义项机器人 Robot英文直译是机器人，在搜索引擎优化SEO中，我们经常翻译为:探测器。 有时，你会碰到crawlew（爬行器），spider（蜘蛛），都是探测器之一，只是叫法不同。 3.科学学术期刊 编辑本义项机器人 《机器人》是中国自动化学会与中国科学院沈阳自动化研究所联合主办的全国性学术期刊，双月刊，A4开本，96页，刊号：ISSN1002-0446；CN21-1137/TP，邮发代号8-59，单月15日出版发行，定价15元。 本刊创刊于1979年，原名《国外自动化》，1979年成为国内外公开发行期刊，1986年更名为《机器人》。 《机器人》设有论文与报告、综论与介绍、研究通讯、短文等栏目，主要报道中国在机器人学及相关领域中的学术进展及研究成果，机器人在一、二、三产业中的应用实例，发表机器人控制、机构学、传感器技术、机器智能与模式识别、机器视觉等方面的论文。 收录情况：中文自然科学核心期刊 中国学术期刊文摘 中国学术期刊综合评价数据库 中文期刊全文数据库 中国科学引文数据库 INSPEC数据库 EI PageOne数据库词条图册更多图册
“机器人”在汉英词典中的解释(来源：百度词典)：
1.a robot
我来完善 “机器人”相关词条：
FLL工厂自动化自动化数控机床自动控制飞机仪器计算机工业自动化工业机器人仪器仪表
FLL 工厂自动化 自动化 数控机床 自动控制 飞机 仪器 计算机 工业自动化 工业机器人 仪器仪表 机械识图 人工智能 注塑机专用机械手 心智科学 生化机器人 迷你哆啦 蓝脑计划 苏中江都机场
截至2014年底，该所获得国家、中科院、各部委及地方奖励300余项，形成了机器人技术、光电信息技术、先进制造及自动化技术三大研究方向。 研究所在水下机器人、工业机器人、工业自动化技术、信息技术方面取得多项有显示度的创新成果。其中“‘CR-01’6000米无缆自治水下机器人”科研成果被评为1997年中国十大科技进展之一，并获得1998年国家科技进步一等奖；工业机器人成功实现产业化，“工业机器人研究开发及工程应用”项目获2000年国家科技进步二等奖；工业现场总线技术打破中国国外垄断，研发出基于FF现场总线技术的系列化产品。“基于现场总线的新一代全分布式控制系统（中科SIACON）”2001年被评为“九五”国家重点科技攻关计划优秀科技成果，“现场总线分布控制系统开发及应用”获2002年国家科技进步二等奖；研制电视跟踪与测量设备多次成功地执行了“神舟”号系列飞船发射、回收的跟踪与监测任务，受到了中央军委、国防科工委及总装备部的表扬与嘉奖。沈阳自动化所研制开发了极地机器人、飞行机器人、纳米操作机器人、仿生结构智能微小机器人、反恐防暴机器人等多种特种机器人，开展了网络化设计与制造、快速成型、纳米材料制造设备、工业无线现场总线、精准农业、专用集成芯片、汽车电子等多方面高新技术与产品的研究与开发，获得大批科研成果，在中国国内外形成技术领先优势。开发的极地机器人先后三次参加中国的极地科考活动，从北极到南极，从陆地到水下，为中国获取极地科学数据做出贡献；“灵蜥”系列反恐防暴机器人进入多个省市公安武警系统，成为反恐前线的忠诚卫士；飞行机器人成功完成地震搜救演习并获得中央领导的高度评价；拥有自主知识产权的现场总线标准——《用于工业测量与控制系统的EPA系统结构与通信规范》被国际标准化委员会认可，实现了中国在工业自动化国际标准化工作中零的突破，标志着中国在现场总线领域拥有了国际认可的自主核心技术。 《机器人》 《机器人》创刊于1979年，原名《国外自动化》，1987年更名为《机器人》；是经中华人民共和国新闻出版总署批准，由中国科学院主管，中国科学院沈阳自动化研究所、中国自动化学会共同主办的科技类核心期刊，主要报道中国在机器人学及相关领域具有创新性的、高水平的、有重要意义的学术进展及研究成果，由中国科学出版社出版。该期刊被Ei 数据库、Scopus 数据库、Inspec 数据库、剑桥科学文摘 （CAS） 数据库、JST日本科学技术振兴机构数据库、中文自然科学核心期刊、中国学术期刊文摘、中国学术期刊综合评价数据库、中国期刊全文数据库、中国科学引文数据库等中国国内外数据库收录。 《信息与控制》 《信息与控制》创刊于1972年，原名《自动化》，1978年更名为《信息与控制》；是经中华人民共和国新闻出版总署批准，由中国科学院主管，中国科学院沈阳自动化研究所、中国自动化学会共同主办的科技类核心期刊，主要刊载信息与控制科学领域基础研究和应用基础研究方面具有创新性的、高水平的、有重要意义的研究成果，由科学出版社出版。该刊以控制科学理论为基础，以信息技术推动控制理论和系统发展为目标，重点关注控制科学与技术、与控制理论相关的应用信息技术在机械制造、能源电力、冶金化工、资源环境、航空工业以及国防工业等国家重要高科技和经济领域中的应用研究成果。主要内容包括：1）控制理论与控制工程；2）智能信息处理；3）人工智能与模式识别；4）先进控制与优化技术；5）企业信息管理与信息系统；6）工业控制网络与系统；7）人机系统等。该期刊被Scopus数据库、INSPEC数据库、JST日本科学技术振兴机构数据库、中国学术期刊文摘、中国学术期刊综合评价数据库、中国科学引文数据库等中国国内外数据库收录。
我梦想中，未来的创伤骨科手术室，是由机器人全程参与的。手术床上有很多长着智能眼的机械手，这些机械手能够透视患者全身的创伤，并针对创伤部位进行微创、精准的手术操作。患者在急诊检查完，确定没有生命危险后，被推入这个手术室，几小时后再出来，就复原了。
——北京积水潭医院副院长、北京市创伤骨科研究所常务副所长 吴新宝
例如航空航天、机械制造、办公文教等，甚至我们日常生活的几乎全部，都在走向自动化、智能化，医学不可能游离于这些之外。事实上，医学一直在发展和进步，但由于它实在是太特殊了，既是人的科学，也是人性的科学，所以它的发展永远走在 科技 发展的后面，虽永远滞后，但永远跟随。
——北京协和医院骨科主任医师 林进
「人类终将进入人工智能的时代。」虽然这一判断已近乎成为 社会 共识，但人们对于AI在医疗领域的应用，始终持审慎态度。
在某乎上，一条关于「医疗机器人大规模上市后，外科医生会不会被替代?」的提问，收获了19个回答，其中大部分认为机器人无法替代医生；也有人认为现在不会，但未来可能会；还有小部分人表示，医疗机器人现在或许无法替代「主刀」医生，但有可能替代「助手」医生。
后者与中国工程院院士、中国生物医学工程学会医用机器人工程与临床应用分会主任委员田伟的观点一致：「医疗机器人的未来，有很重要的两点，一是一定要以患者的利益为中心；二是不要去替代医生，而是要给医生提供崭新的帮助。」
然而，如果仅仅是起人工辅助作用，那于医院而言，动辄几百万元甚至上千万元的单台机器购买费用；于患者而言，一次上万元的手术「开机费」，值得吗？
过去一年多，国内骨科手术机器人领军企业天智航股价遭遇瀑布式下跌，目前市值较最高点已跌去近9成。而微创医疗旗下拥有腔镜、骨科、泛血管等领域手术机器人产品的子公司微创机器人，自2021年11月登陆港股后，股价亦在波动中呈下跌趋势。
资本市场在逐渐丧失对骨科手术机器人的信心。
近日，一份关于征求「骨科手术机器人」辅助操作价格的便函文件在业内传开，更是引发激烈讨论，对骨科手术机器人价值的质疑，被推至顶峰。
「现在手术收费是很低的，人工关节置换术这么高级的手术，价格还不到3000元，如果在这个价格基础上按比例加收，作为机器人的开机费用，我觉得只有用两个字来形容，那就是『荒唐』。」北京某三甲医院骨科专家对 健康 界说。
价值与价格争议之下，骨科手术机器人产业将去向何处？
「腔镜等微创技术在中国的发展历程告诉我们，一定不要固步自封。」北京协和医院骨科主任医师林进对 健康 界表示，手术机器人作为全新一代的医疗器械，是对当前转化医学及精准医疗理念的最佳诠释，它的发展和临床普及应用，必将成为未来智能医疗模式的一部分。
2万元起 并不「经济」的选择？
中国第一台机器人辅助实施的全膝人工关节置换手术，发生在2020年1月6日，一位膝关节严重疼痛、变形、受骨关节炎困扰20多年的66岁患者，在北京协和医院接受了该手术，该骨科手术机器人是由我国自主研发的。
首先，将患者的患肢三维影像扫描图像数据同步传输至机器人的「大脑」——计算机系统，接着，医生在计算机系统屏幕上规划手术方案，然后，机器人的机械臂基于手术方案，通过光学跟踪仪精准定位至预计手术位置，并按照规划路径与医生协作，进行截骨操作，随后由医生安装人工关节假体。
「手术机器人使医生的脑、眼、手，得到了提升和延伸。」这场手术的主刀者林进对 健康 界表示，机器人可以帮助医生实现精准定位，截骨的定位、假体安放的位置，都能够按照预先设定的方案完成，并且不会对骨骼、软组织有太多侵袭，手术创伤小、出血少、过程安全、患者恢复快。
北京协和医院骨科主任医师林进在骨科手术机器人辅助下进行截骨操作
然而，在国内，像这样由机器人辅助的骨科手术案例，并不多。
从应用场景来看，骨科手术机器人主要应用于关节置换术（膝关节或髋关节）、脊柱手术，以及创伤中的骨折复位（多为在研）等。根据弗若斯特沙利文的资料显示，2020年中国机器人辅助关节置换手术数量仅为243例，渗透率不足0.1%；而同期美国的机器人辅助关节置换手术数量高达10万例，渗透率为7.6%。
天智航在国内骨科手术机器人市场占据绝对优势，据其招股说明书披露，截至2019年末，其骨科手术机器人产品已在国内74家医疗机构投入临床使用，累计实施 5371 例脊柱手术。但单台机器的使用频率并不高，据国盛证券统计，2016—2019年，天智航单台骨科机器人在医院的平均使用频率分别仅为12例、47例、64例、73例。
为何拥有一定优势的骨科手术机器人，在国内推广应用情况不佳呢？
有医生发文指出，目前骨科脊柱手术机器人只是帮助大夫定位，提供导针置入路径而已，解决的是手术中的次要矛盾，而非矫形、减压等主要矛盾，算不上「雪中送炭」，至少现在还只属于「锦上添花」。
但这朵「花」的耗费不菲。
一台手术的收费通常包含手术费、麻醉费、输血费、药费、耗材费等。据统计，目前，机器人辅助骨科手术已经在北京、天津、吉林、安徽、河北、山东等18个省/市纳入临床收费目录，在患者手术的结算单中，骨科手术导航定位机器人的使用费（即「开机费」）作为新增项目单独收取。
根据北京市卫健委在官网公布的《2019年第一批新增医疗服务价格项目规范》，2019年，机器人辅助骨科手术在北京市海淀医院和垂杨柳医院收费为3.9万元。
另据国盛证券资料显示，2020年，北京积水潭医院根据手术复杂程度分档，机器人辅助骨科手术收费在1.8万元至4.5万元；济南市第三人民医院和烟台市烟台山医院机器人辅助手术收费，根据手术情况，大体在0.7万元至1.5万元。
据北京某大型三甲综合医院一位骨科主任医师向 健康 界透露，2019年该院引进骨科手术机器人后，采用机器人辅助脊柱手术费的最初定价为4.4万元，后根据手术复杂程度分档，将费用调整为2.2万元、3.3万元、4.4万元三个级别。
「实际上，价格调整前后，医院机器人辅助脊柱手术数量没有明显变化。」该主任医师表示，在患者自费的情况下，愿意增加支付2万元以上机器人使用费的患者，并不多。
单从手术费用来看，机器人辅助骨科手术，对于患者而言似乎并不是一项「经济」的选择。然而，如果从整体诊疗费用来看，未必不「经济」。
「传统手术需在患者体内植入金属接骨板系统，这些耗材价格昂贵，而采用机器人辅助手术，大部分情况下仅需在患者体内植入几枚螺钉，将极大地减少患者的花费。」北京积水潭医院副院长、北京市创伤骨科研究所常务副所长吴新宝对 健康 界表示。
「高不成，低不就？」
北京市医保局会同市卫健委、市人社局曾于2021年8月发文，规定自2021年10月23日起，机器人辅助骨科手术进入北京甲类医保支付目录（可100%报销），项目价格定为8000元/次；一次性机器人专用器械获得北京乙类医保支付（可报销70%）。
纳入医保之后，医院骨科手术机器人的开机率是否有所提升呢？
前述主任医师对 健康 界表示，采用机器人辅助脊柱手术的数量变化「并不明显」。
「与患者的选择意愿相比，医生的使用意愿，才是影响机器人开机率的关键。」该主任医师认为， 目前临床使用的骨科手术机器人还达不到医生所期望的目标，对复杂、高难度脊柱手术还起不到很好的辅助作用。
对于脊柱手术而言，一方面，手术规划还需由医生来完成；另一方面，机器人的三维影像扫描功能并非实时的，术中患者体位可能发生变化，导致与术前CT扫描结果存在一定差别，进而影响机械臂定位的精准度。对于经验丰富的医生而言，即便没有机器人辅助，也可以将螺钉较为精准地植入患者体内。
「现在骨科手术机器人的状态，我感觉是有点「高不成，低不就」的状态，复杂的手术用不上机器人，能够用机器人的手术，相对来说又比较简单。」 该主任医师进一步补充，在使用手术机器人之前，需要花费一定时间做系统对接和调试，增加了手术的时间成本。
不过，亦有专家对手术机器人表示支持。
「人总有打盹儿的时候，人总有哆嗦的时候，即便是高级专家也有，这是人的弱点，但机器不会。」 吴新宝坦言，目前投入临床使用的机器人的确功能还不全面，主要用于「定位」、「瞄准」等功能，尚无法完成像辅助骨折复位这样更复杂的功能要求，但机器人带来的改变是颠覆性的，如果因为初期它的功能较为基础就放弃使用，其实是在扼杀未来。
林进对 健康 界表示，自己目前已基本上不再做传统方式的关节置换手术。 「人的精准度和机器人的精准度是有显著差异的，既然有更好的手术方式，为什么还死咬着古老的方法？」
减少外科医生的疲劳和颤抖，减少术中医生透视次数和时间，减少医生和患者的辐射剂量，提高操作器械的准确性和精确度...机器人辅助手术的优点鲜明，但与传统手术相比，究竟哪项才是更优选，现在可能还难以定论。
患者的意愿、医生的意愿、机器人的功能水平，以及「开机费」，都在左右着手术机器人的普及应用。
业界对此看法不一，但在骨科手术机器人的价值方面达成共识——手术机器人是实现精准医疗的非常有必要的工具，尤其是对推动医疗同质化发展，具有重要意义。
「通过机器人辅助，不同级别的医院、不同级别的医生，能达到同质化的治疗效果。普通的医生能够做较高难度、较复杂的手术；有经验的医生借助机器人，能够使手术效果更加精准、更加安全、更加省力。」前述主任医师同时也表示。
吴新宝也指出： 「从设计之初，骨科手术机器人的定位就相当于顶级骨科专家，即使是一名住院医生，只要懂解剖，就可以在机器人的辅助下完成和顶级专家一样的手术操作。」
「未来手术机器人更适合二级甚至二级以下的医院，只要进行机器人相关培训并按标准操作，低级别医院的医生，也能达到可靠的手术效果。」林进表示，手术机器人可以帮助缩短医生的学习曲线。
他认为，过去年轻的骨科医生要成长为主刀，需要几十台或上百台手术的训练，但在机器人的辅助之下，不到10台手术，医生便能独当一面，前提是医生具备一定的外科手术基础和骨科经验。
在我国，优质医疗资源主要集中在北上广深等大城市，基层医疗服务能力较为薄弱。根据国家卫健委数据，截至2020年末，全国医院总数为35394个，其中三级医院2996个（其中三级甲等医院1580个），二级医院10404个，一级医院12252个，未定级医院9742个。如何快速提升基层医生的医疗技术水平，如何让偏远地区的患者享受到大医院的诊疗服务，是现阶段中国面临的难题。
「借助手术机器人和5G网络技术，身在北京、上海的顶级专家可以远程指导偏远地区医院的医生做手术，为其规划手术方案，真正实现让患者『大病不出省』，同时又能得到同质化的高水平治疗。」吴新宝说。
开机费定价「打骨折」？
2021年9月，天智航负责人曾乐观地对投资者表示：「机器人辅助骨科手术进入北京医保是有标杆意义的，后续进入其他地区医保会逐步加速。」
然而，事情发展并没有想象中顺利。比加速进医保更快到来的，是定价调整。
2022年3月初，一份关于征求骨科「手术机器人」辅助操作价格的便函文件在互联网上传开。根据该文件显示，国家拟在人工椎体国采启动前，对机器人辅助骨科手术收费进行大调整，以确保医疗服务和收费质价相符。
该文件将骨科手术机器人收费标准作了如下划分：
现阶段，大部分国产骨科手术机器人都只是起导航定位作用，如果参照标准1）进行收费，包括导航定位工具包及手术机器人使用过程中消耗的其他耗材在内，每例机器人辅助骨科手术，将最多只能在传统手术基础上加收2000元。
「医院要考虑收支平衡，一台骨科手术机器人的价格普遍在1000万元以上，如果『开机费』定价过低，医院很难收回成本，将不会再有动力引进机器人。」前述主任医师表示。
「目前中国骨科手术机器人的行业水平已经有领先国际的势头，但如果收费标准这么定的话，对于行业的打击，将是毁灭性的。」吴新宝强调，市场是讲究实际效益的，如果产品无人购买，将不会再有人进行进一步研发。
「骨科手术机器人是集基础和临床医学、人体工程学、机械电气工程学及计算机科学等多学科于一体的高 科技 医疗器械产品，它的研发投入、材料成本、人力物力消耗等等，难以想象是这种定价可以覆盖的。」林进说。
3月30日，进一步明确消息传来——国家医保局、国家卫健委联合发布《关于国家组织高值医用耗材（人工关节）集中带量采购和使用配套措施的意见》（医保办发〔2022〕4号）（以下简称《意见》）。
根据《意见》，公立医疗机构采用「手术机器人」等智能化系统辅助手术操作的，按照智能化系统的实际功能，以「人工关节置换术」项目价格为基础上浮一定比例加收，不单独设立收费项目。
「现在手术收费是很低的，人工关节置换术这么高级的手术，价格还不到3000元，如果在这个价格基础上按比例加收，作为机器人的开机费用，我觉得只有用两个字来形容，那就是『荒唐』。」北京某三甲医院骨科专家说。
虽然现阶段优势不突出，但国家应当在收费上给予政策支持
骨科常被称为「外科老大」，却在手术机器人的应用上，并不争先。
进入21世纪以来，机器人系统在外科手术中的使用大大增加。普外科、泌尿外科、妇科等等，已经借助腔镜机器人系统走到了微创机器人外科的前面，甚至将机器人手术放在了住院医师规范化培训中。
而很多中国骨科医生还在徒手打钉子、上钢板、换关节和进行内镜微创手术，几十年过去了，可能区别只在于钢板换了新型号，钉子换了新款式，关节换了新界面，微创出了一些新术式。
「在过去很长一段时间，关节置换的术式、理念、材料、器械等仅仅有一些小的进步和改变，其实没有真正的革命性变化，直到『人工智能』出现。」林进表示。
在林进看来，手术机器人不仅是潮流，更是必然的发展趋势，所以我们应该了解它、正视它、适应它——我们已经进入智能外科的新时代。
经过30余年发展，目前全球范围内已开发出多款商业化使用的手术机器人，涵盖脊柱外科、关节外科、创伤骨科等领域。国外布局骨科手术机器人赛道的公司有史赛克、美敦力、强生、捷迈邦美、施乐辉等。我国起步较晚，但近年来发展迅速，已有多家国内企业进军该领域，例如天智航、和华瑞博、微创医疗、威高集团、罗森博特等。
骨盆骨折闭合复位是创伤骨科中公认最难的手术操作，如果将四肢骨折比喻成「筷子断了」，那么骨盆骨折就好比「碗碎了」，复位难度极大。
美、日、德等国家相继开展了骨盆骨折复位机器人的研发，但至今仍未有系统能进入临床应用。
2021年12月，世界首个智能化骨折复位机器人在北京积水潭医院成功完成22例科研临床试验，标志着我国骨科手术机器人的技术实力达到了国际领先水平。
「传统骨盆骨折复位手术，主要依靠医生经验；在多人牵引辅助下，由术者徒手闭合复位，不仅耗时耗力，而且复位效果难以保证。」吴新宝表示。
骨盆骨折复位机器人则完全颠覆了传统的「端对端」的复位理念，通过术前CT三维重建，机器人系统会智能规划出最佳骨折复位位姿。术中，机器人在实时3D导航、力位协同控制下，能够精准、安全地完成骨盆骨折自动复位。
从需要医生规划手术方案，到人工智能自动手术规划；从静态3D导航，到实时动态3D导航；从单纯的导航定位，到力位协同控制、自动复位，骨科手术机器人正在逐步「进化」成医生所期望的手术第一助手。
国际著名学术期刊《科学》杂志子刊《科学机器人》，将医疗机器人的自动化程度划分为了 6 个阶段：无自动化、机器人辅助、任务自动化、条件自动化、高度自动化、完全自动化。目前市场上大部分骨科手术机器人都处在「机器人辅助」阶段，毫无疑问，自动化是未来发展趋势。
「可能现阶段骨科机器人表现出来的优势还不是那么突出，但它带来的是质的飞跃，未来必将有非常好的前景。」林进认为，国家应当从医保政策、物价政策、准入政策等各方面扶持创新企业的发展，医院亦有责任、有担当引进前沿设备，尤其是大型公立医院要起到对行业的引领作用。
「手术机器人颠覆了传统治疗理念，体现了‘高 科技 助力更 健康 的治疗’，其价值是无限的，在产业发展初期，国家应当在收费上给予一定政策支持。」吴新宝表示。
未来已来，时间，会告诉我们真正的答案。
出品： 健康 界
撰文：申梦霞
监制：郑宇钧
世界上诸多国家已将人工智能、机器人产业作为一项重要课题，以此助推经济飞速增长、综合竞争力的提升。处于如此背景下，我国在该领域自是不甘落后，故而急切需要诸多人才助力此领域发展。 随着2021年度达摩院青橙奖得主名单的公布，一位脸颊长有可爱梨涡、笑靥甜美如花的清华女教授，瞬时成为了众人关注与热议的对象。
此奇女子既然能与韦神同台领奖，足以证明其绝非等闲之辈。这位年轻女孩在清华取得经济学、机械工程学双学位以后，相继在康奈尔大学、哈佛大学完成博士和博士后的研究。 别看她外表温柔纯婉，举止端庄内秀，然而研究领域却是相当硬核，拥有巾帼更胜须眉的气魄。
你们知道这个笑容甜蜜的女科学家是谁吗？她又到底奋战在哪个高端领域呢？感兴趣的小伙伴，劳烦动动发财小手点赞和收藏。此 女子就是号称“梨涡女神”的赵慧婵，出国留学深造完毕后，她果断拒绝老美顶尖学府的盛情挽留；毅然选择报效祖国，致使我方机器人领域的研发大放异彩！
好朋友们是否支持赵慧婵不羡富贵、热爱祖国的举措呢？如果深表支持的话，请在评论区敲出“我支持”三个字！值得注意的是， 赵慧婵在清华执教期间，除却大力推动我国软体机器人领域迅猛发展外；还在新冠爆发时期临危受命，带领团队研发出世界上首台咽拭子采样机器人。
她又在智能假肢领域取得了突破性进展，从而为广大残障人士带来了莫大福音！ 超慧禅为什么能做出诸多重大贡献呢？她究竟又有着怎样的成长历程？在本期视频中，请大家追随草根步伐，一同去了解科研女神赵慧婵的传奇人生。
时光倒流至1989年，文化底蕴深厚的山东大地降生了一个小女孩，她便是后来光宗耀祖、为国争光的赵慧婵！天生长着可爱梨涡的她，微微一笑好似春风拂面，让人自内而外倍感惬然。 赵慧婵渐渐长大后，出落得愈发亭亭玉立，梨涡浅笑惹人怜，语笑嫣然尽倾城！她不仅有着超高颜值，而且渐渐凸显出了不俗学习天赋， 此话又从何谈起呢？
赵慧婵淋漓尽致诠释了“慧”和“禅”的真谛，当其他小朋友或沉迷于嬉笑打闹，或者无法脱离父母照料时，她总是安静地在一旁静静思考问题； 年幼的赵慧婵非常喜欢拼搭积木，即便是外边喧闹声音此起彼伏，也干扰不了她心如止水、澄澈安然的内心世界。年纪渐长之际，赵慧婵天赋异禀的学习能力愈加明显。
与大部分小孩学业堪忧所不同的是，赵慧婵父母从来不会过问女儿在学校的状况；难道父母不关心孩子的学业优良吗？其实不然，女儿每次考试都是第一名，榜一的位置无人可以动摇！ 更有甚者，倘若赵慧婵拿着书本，抑或试卷走进老师办公室时，一众老师便会莫名紧张起来，这又是为什么呢？
彼时老师最直接的反应，并非是想着给赵慧婵授业解惑；反而是担心自己之前所讲内容，会不会出现哪些纰漏了呢？从这些小细节可以看出，赵慧婵果真是优异的天选之才！待到升入中学之际，她开始接触到了物理学知识； 和许多超然天才一样，赵慧婵亦是对这门课程情有独钟；仿佛从看到物理课本的第一眼起，便深深为之沉醉与沦陷。
在不断学习的过程中，赵慧婵格外痴迷于力学和电学！ 这些晦涩难懂、结构复杂的图形，在她眼中却好似一把把神奇的钥匙，带着自己不断开启高级殿堂的大门！ 常言道：兴趣是最好的老师，此话确实是凝聚古人智慧的至理名言！
正是由于源自心底的狂热喜爱，促使赵慧婵不断进行深层次 探索 。在将书本所学全部融会贯通后，她便十分贪婪地研习课外扩展内容。 通过刻苦而执着地 探索 ，使得赵慧婵掌握的物理学知识，由夯实和牢固，逐渐向着精深广博去过度。
赵慧婵的整个求学经历，就好似影视剧主角般一路开挂，那么她到底心仪哪所高校呢？毫无争议，她自然选择国内最顶级学府，即让绝大多数人只可远观、不可身临其境的清华大学！虽然赵慧婵已登临学业巅峰，可是却丝毫没有停止奋进的脚步。 她深知清华之中卧虎藏龙，无一不都是千挑万选的人中龙凤；倘若自己掉以轻心，极有可能会被远远甩在身后。
让人难以置信的信，原本专注于机械工程系学习的她，却作出了一项惊人之举，这究竟是怎么回事呢？赵慧婵居然将第二攻读学位指向了经济学。 大家也许知道，机械工程学与经济学之间可谓毫无关联；既然如此，为什么她会如此选择呢？大概只有一句话可以解释，学神的世界常人又岂能理解呢？
值得一提的是，尽管清华大学精英荟萃，但是所学课程难度都非比寻常；所以不少学生只能勉强精研一门专业，以至于诚惶诚恐自身不够优秀。 而赵慧婵却有信心、有精力研究两门不相干的专业。由此从侧面反映出；她无论是学习天赋，还是用功程度，都远超于正常人群，甚至是普通人眼中的学霸！
赵慧婵梦想是否实现了呢？ 正所谓：苦心人天无负；在清华毕业典礼上，她左手持有机械工程学士学位，右手又执掌经济学学士学位，堪称当时最为耀眼的存在！ 此刻也许有人会提出疑问，赵慧婵在大学期间具体在研究什么呢？
当她进入机械工程系那一刻起，便对机器人领域产生了兴趣；当得知依靠前沿高端知识，可以设计与研制出各种形态的机器人时，心中愈发充斥着激动与喜悦！ 智能机器人不但可以模仿动物与植物，还能够模仿人类进行各种相关工作。
不得不承认的是，虽然清华大学在该领域有着不俗表现，但是与国际顶尖学府相比还存在差距。 为了学习到更详实、更前沿的 科技 理论，赵慧婵便定立下出国留学深造的宏伟目标。 面对着国外琳琅满目的学府，她又当如何抉择呢？其实赵慧婵早已拥有心之所向的学府，这便是坐落于纽约州的康奈尔大学。
作为“常春藤盟”著名成员之一，该高校科研水平之顶尖足以傲视全球；建校一百五十余年以来，该大学共培养出六十多位诺贝尔奖得主，是无数学子趋之若鹜的科研圣地。 赵慧婵凭借优异的成绩，在一众竞争者中瞬时脱颖而出，得到了迈入康奈尔大学的入场券！
置身于大洋彼岸全新的学习、生活环境中，她显得如此兴奋而喜悦；不过赵慧婵主要还是为了提升自身实力，期望在这所顶级校园里持续汲取养分；力求在充实和忙碌的环境里，早日实现确立理想。 赵慧婵的海外求学之路，是否会一如既往地顺畅无比呢？当她进入校园那一刻时，还被眼前各种新鲜事物深深吸引。
可是经过一段时间的体验，她便陷入了前所未有的恐慌和迷惑中；顿时让这个素来顺风顺水的女孩，真切体悟到了痛彻心扉的挫败感！赵慧婵到底遇到了什么问题呢？ 尽管她在国内的英语口语成绩极为突出，然而当身处于纯英文语境里时，却暴露出了许多严重问题。
其一、赵慧婵竟然无法与周围的同学进行流利交流，国内的英文教学与国外本土文化确实有着不少差异；她只能凭借猜测单词，大致了解对方言语的含义。 不过遇到带有方言的同学时，两个人只能通过肢体语言实现简单对话。
其二、由于语言差异太过明显，赵慧婵甚至在课堂上很难听懂教授所讲内容；就在自己努力琢磨上一个知识点时，教授课程早已进入下一个环节。随着事情的循环往复，使得赵慧婵内心备受打击；在某段时间内，她时常显得萎靡不振，之前所有深化 科技 理论的热诚之火，已然被残酷地现实全部浇灭！ 随着时光不断流逝，赵慧婵却始终找不到冲破束缚的方向；在不良情绪、心底压力倍增的境况下，她逐渐对学习失去了全部热情，以至于产生了自暴自弃的态度。
这段艰难困苦的岁月，似乎用浑浑噩噩、混混沌沌等词汇形容都不为过！ 难道赵慧婵已被眼前的困境所击垮了吗？她还能不能一扫阴霾、重振天之骄子的威名呢？众位看官如果喜欢这条视频，劳烦多多点赞加关注，也可以推荐给更多亲友们观看，让我们继续往下看！
沉沦许久后，赵慧婵终于醒悟过来；自己曾游刃有余穿梭于国内精英丛中，又怎么会被眼前小小的困难击败呢？她不容许自己彻底变为垫底学生，于是开始奋发图强迎头追赶。 赵慧婵不放过任何练习口语的机会，时常会沉浸于听力磁带和相关视频资料里。她还主动与其他同学进行深入交流，在潜移默化中提升表达能力。
每当上课时，赵慧婵还会将教授所讲内容悉数录制，便于私底下反复斟酌与消化。这个坚强且执着的女孩，从此便与各种各样的现象奋力作斗争，此话又暗含什么意思呢？赵慧婵除却饱受思念亲人、思念故乡之苦外，还需要与许多挫折、困难死磕到底！ 尽管生活与学习的压力，让赵慧婵感到无法呼吸，而她仍旧以乐观积极的态度笑对一切。
周围同学、教授看着这个学生宛若桃花般的梨涡笑容，仿佛感觉空气都变得甜蜜而温存；如此强大的笑容感染力，使得身旁众人都备受鼓舞！ 随着岁月渐行渐远，赵慧婵已经将语言障碍完美攻克；不过一个小插曲的出现，愈加激发了她继续 探索 的斗志，期间又发生了什么事情呢？
某天校园里正在举办一场海报创意大赛，旨在让学生们直观、新颖地展现自己的研究课题；经过一番激烈角逐，赵慧婵居然获得了比赛冠军！ 至此以后，她瞬时又恢复了往昔的自信，继而全身心地投入到科研课题中。凡此种种事迹揭示出一个道理，爱笑的人运气一定不会差！
几年时光匆匆而逝，赵慧婵顺利地从康奈尔大学毕业，而后独自前往实验室继续攻坚。须知，一个成功科研工作者，除却必备过硬的专业技能外，还离不开一个伟大的领路人；而赵慧婵也遇到了懂她的伯乐，他究竟会是谁呢？ 没错，挖掘天才少女才华，并让其得以升华之人，就是著名教授兼导师的罗伯特。
戏剧性的是，赵慧婵的科研方向却与导师大相径庭；不过罗伯特依然不断鼓舞学生大胆进行研究，跟着自己正确直觉不断进行摸索 。不但如此，罗伯特还会在赵慧婵实验过程中，实施关键性地指导与帮助。导师到底是如何助力学生研究的呢？
某一次赵慧婵正在进行一项传感器材料实验；导师观此情形后一语中的，提议她将假肢与传感性进行巧妙结合，继而研制出智能化新假肢。这个新奇而诚恳的建议，瞬间让赵慧婵有种发现新大陆的豁然开朗之感。 其实在她内心深处，利用先进 科技 造福人类，才是自己的真正终极愿景。
赵慧婵到底有没有完成科研项目呢？虽然她已经具备了扎实的理论基础，但要想将书中文字变为实物，却并非一件容易之事。 深受启发的赵慧婵在探寻到研究方向后，便把自己所在了实验室里面；通过不知多少个日夜的努力，她最终研发成功了一款智能机械假肢。
值得一提的是，该假肢远比寻常假肢更为实用与智能；患者如果佩戴上这款假肢，不仅可以感触到物体硬度，还能触摸事物到结构与纹理。这种脱胎于传统意义上的新潮假肢，无疑是患者梦寐以求的福利。 随着科研项目的成功，赵慧婵遂将该成果凝练为重要的论文；紧接着便发布在国际权威杂志上。
出乎意料的是，这篇论文在引起巨大轰动的同时，还被入选为期刊创办以来，所收录的最重要研究型文章之一。殊不知，该期刊一向是全球最前沿科研成果的风向标，深受世界上诸多顶尖科学家推崇与喜爱。 赵慧婵在取得重大成果之际，又会有着怎样的想法呢？她对眼前的成绩仍旧不甚满意，故而希望向着更高学府挺进。
导师罗伯特得知此事后，随即向哈佛大学教授罗伯特伍德修书一封；直言康奈尔大学最佳毕业生仍想勇攀高峰，希望贵校能够给她一次机会！ 赵慧婵能否进军哈佛殿堂呢？答案自然是肯定的！在完成康奈尔博士学业后，她便顺势前往哈佛大学学习，继而攻读应用工程学博士后。
哈佛的赫赫威名早已无需赘言，从这一刻起，赵慧婵即将开启人生真正意义上的高光模式。进入哈佛的她，又将从事哪项研究呢？ 在伍德教授的指导下，赵慧婵开始了对于软体机器人的研究！
软体机器人又是什么呢？一般而言，市面上经常见到的机器人，大多都是由诸多坚硬的金属部件构成；这种棱角分明、机械化十足的机器人，动力来源便是电机电力；在生活、生产方面难免会出现一些弊端，遗留有不少安全隐患。而软体机器人则主要依靠形状记忆复合物、电弹性体等智能材料充当动力，彻底摆脱了对于电力系统的依赖。
科学家在吸取自然界生物优点的情况下，预想出了水母、章鱼、蚯蚓等诸多理想形态。软体机器人到底有何用途呢？ 假如某处发生塌方事故时，救援人员无法通过某些狭窄、危险的地段；此刻此机器人就能发挥巨大作用，代替人类展开艰难地勘查工作。 赵慧婵在哈佛期间，是否研制出了软体机器人呢？
她在苍蝇等昆虫身上获得灵感，开始尝试研制微型机器人。赵慧婵研发思路大致如下，先简单制造一个微小机器人，然后在其两胁之上安装两对翅膀； 不过这种翅膀亦是高 科技 材料，是依靠人工合成的肌肉组织；按照预定设想，机器人翅膀的振动频率为三百次左右。
为了与现实中的苍蝇模样更为接近，仅仅一对复眼就多达研制几千个零件；再加上其他部分的各种部件，使得机器人制造变得极为复杂。基于没有现成的组件与能源动力系统，赵慧婵只能自己进行设计与制作； 在伍德教授的协助下，她最终完成了微型机器人的研发。成品机器人不但外表霸气十足，而且可以变换飞舞、转动等各种姿态；也能够在半空中完成停止、转身等高难度动作。
这次实验成功后，赵慧婵再结合研制假肢的经历，使得自身目标逐渐倾向于，将软体机器人与医生方面进行有机结合，故而能大大缩短治疗周期，为患者减少病痛折磨苦痛。 通过不懈 探索 与奋斗，赵慧婵最后顺利完成了博士后科研内容。正是有过这段特殊学习历程，为之后科研方向确立了基础。
赵慧婵出众的研发能力、缜密的思考能力，让哈佛一众教授钦佩不已。鉴于此，校方高层不惜许诺各种优厚条件，只希望她能为己方全心全意服务。她是否会欣然接受呢？ 尽管留在美方高校前途无可限量，但她却更加热爱自己故土；无论此处条件多么诱人与优越，都阻挡不了一心归国效力的满腔热忱！
2018年之际，赵慧婵带着重大科研成果与诸多荣耀，回到母校担任教授职务。时隔一年后，武汉市被一场莫名地新冠疫情袭扰；似乎这个时候起，核酸检测成为了验证 健康 的必备流程。当时众多医护人员不顾自身安危，坚持承担咽拭子采样工作。 要知道，新冠肆虐之际，医护人员的生命安全已难以保障。
至此危急时刻，赵慧婵被国家有关部门寄予厚望，希望她能研制出软体机器人替代白衣天使。接受重大任务后，赵慧婵立即带领团队投入研究中；由于这种机器人没有任何参照物借鉴，他们只能在机器人成本、工作效率、功能性等诸多方面进行研究； 在反复实验与摸索中，赵慧婵团队也曾有过迷惑，也曾有过失落；然而一想到国家和人民的嘱托，就立刻有了持续奋斗的勇气和力量。
通过八个月的艰苦奋战，全球第一台咽拭子采样机器人成功面试。该机器人诞生后，瞬时减轻了抗疫压力，降低了抗疫风险。 在此之后，赵慧婵又致力于人造骨骼、新型传感器等方面的研究。
她发明的柔性手臂与光导传感器相结合的假肢，不仅可以使得患者拥有无异于常人的感知能力，而且售价亲民、仅需三百余元，无疑让高 科技 产品变成了切实的惠民福利！ 为了标志赵慧婵为国家、人民作出的突出贡献，她被授予了权威的青橙奖；而在她身旁的领奖者，便是一手拿馒头、一手拿矿泉水的北大韦神！
在获得了百万巨额奖金后，赵慧婵却没有用于自我享受，反而毫不犹豫地用于扩建实验室，以便于更多优秀人才使用。 因为有了像赵慧婵一样的爱国科学家，祖国才会变得愈加富强与繁荣；他们不贪恋名利，一心造福百姓的精神，值得我们永远学习和铭记！视频到这里就结束了，欢迎在评论区留言和讨论，让我们下期再见！
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