这也叫毕业设计？太简单了吧
我做过这课程设计，这个网上有很多啊
你们学校图书馆不能查资料吗
用数据库检索的话更多了
上升下降的传动机构有区分的。
比如是普通电机的话首先要在PLC程序上升降的IO先做互锁，外围电气原件也相应互锁，比如接触器互锁（一般采用电路互锁，也有机械互锁）。
如果升降是由伺服来控制的话，那互锁主要就是靠程序上的互锁。
升降机构特别要考虑的就是刹车或是抱闸问题，比如在失去动力或是设备突然断电情况下的，保证设备不会自行滑落造成不必要的危险与伤害。
PLC的,一百多份,有用的话,加分给我,
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比如说，用来做什么的，有什么作用。
还有你设计出来的这个东西，多出来的那些东西，如何解释。
机械手结构的设计，I/O资源配置，数字量/模拟量的输入？输出基本不会说。
大不了就是你什么使程序变成实现，也就是说通过什么来进来数模间的转换。
差不多了，。。
