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机械手臂毕业论文提纲

2023-12-12 00:12 来源:学术参考网 作者:未知

机械手臂毕业论文提纲

机械设计毕业论文提纲

导语:有一个提纲,可以帮助我们树立全局观念,从整体出发,在检验每一个部分所占的地位、所起的作用,下面我整理了机械设计毕业论文提纲,欢迎参考借鉴!

题目:仿生扑冀机帯人的机械系统设计研究

目录

第一章绪论

1.1仿生扑翼飞行器的研究现状

1.1.1仿生扑翼飞行器的早期研究情况

1.1.2仿生扑翼飞巧器的国内外研究情况

1.1.3仿生扑翼飞行器国内研究情况

1.2仿生扑翼飞行器研究中面临的关键性问题

1.3课题研究意义

1.4课题主要研究内容

第二章扑翼机构运动学建模W及仿真分祈

2.1引言

2.2扑翼传动机构运动学模型

2.2.1拍动角位移方程

2.2.2速度方程

2.2.3加速度方程

2.3仿真结果

2.4本章小结

第三章基于FLUENT仿生翅翼的数值模拟

3.1FLUENT软件简介

3.1.1FLUENT求解步骤

3.1.2控制方程

3.1.3边界条件

3.1.4UDF函数和动网格技术

3.1.5MPLE算法

3.2翅翼的.运动方程

3.3计算步骤的设置

3.4仿真结果及分析

3.4.1飞行速度对升力系数的影响

3.4.2拍动频率对推力系数的影响

3.5数值模拟结果与气动模型对比

3.6本章小结

第四章扑翼飞行器非定常空气动力学研究

4.1非定常空气动力学模型的建立

4.2动力学参数分析算法

4.3扑翼模拟结果与计算分析

4.3.1算法理论验证

4.3.2各个运动参数对升力系数和推力系数的影响

4.3.3拍动振幅对平均升力系数和平均推力系数的影响

4.3.4拍动频率对升力系数和推力系数的影响

4.3.5相位差对升力系数和推力系数的影响

4.3.6俯仰角对升力系数和推力系数的影响

4.4对比研究

4.5本章小结

第五章仿生扑翼飞行器整机结构的设计、制作W及实验

5.1引文

5.2机械系统的设计

5.2.1生物飞行的仿生学公式

5.2.2动力源选型

5.2.3传动系统设计

5.3气动系统的设计

5.3.1翅翼参数的估算

5.3.2翅翼的设计

5.3.3尾翼的设计

5.4整机建模与组装

5.5样机飞行测试与实验

5.6扑翼飞行器无线通信实验系统的初步设计

5.7本章小节

第六章总结与展望

毕业论文提纲写作的要点

毕业论文提纲写作的要点

论文提纲怎么写,下面提供范文一篇,供大家参考。

1.题名

1.1题名的要求

题名是一篇论文的总标题,也称篇名或文题,作为一篇论文的总名称,题名应该使读者能从中了解到该论文所要研究的核心内容和主要观点,撰写题名一定要准确、简洁、鲜明,既不能过于空泛和一般化,也不宜过于繁琐,使人得不出鲜明的印象。

(1)准确性:准确是指题名要恰如其分地反映研究的范围和深度,用词要反映实质,不能用笼统的、泛指性很强的词语。如"一个值得研究的问题","关于xxx的若干问题","控制系统的研究"等,就太笼统。

(2)简洁性:简洁性是指在把内容表达清楚的前提下,题名应越短越好。GB7713-87规定,中文题名一般不宜超过20个汉字。如何使题名写得简洁呢?

1)尽可能删去多余的词语,即经过反复推敲,如果删去某些词语之后,题名仍能反映论文的特定内容,那么这些词语就应删去。

2)避免将同义词或近义词连用,同义词或近义词用其中之一就可以了,如:"问题的分析计算","分析"与"计算"在该处是近义的,不分析又如何计算呢?所以二者保留其一即可。又如"分析与探讨",二者取一即可。

(3)鲜明性:鲜明性是指使人一看便知其意,不费解,无歧义。有的题名很含糊,使人分不清它属于那个学科范畴,给分类造成了困难。

如果题名很难完全表达论文的内容,可以用副标题名对主题名进一步说明。主、副题名之间中中文用破折号连接,英文用冒号连接。

题名还应尽量避免使用化学结构式、数学公式及不为同行熟悉的缩略语等等。

1.2题名的常见问题

(1)题名大,内容小

指题名涉及的研究范围广、内容多,而论文的内容只涉及其中的某一方面或某一点。例如:题名为"服务机器人手臂运动学研究",内容是作者在研制一种服务机器人时对一种七自由度逆运动学的一种解法,这样的解法并不只用于服务机器人。如果把题名改为"七自由度仿人手臂逆运动学的一种解法",则既有学术意义,又兼顾了作者的研究项目。

(2)题目繁琐、冗长,主题不鲜明

如"利用导电高分子材料和无机氧化物为基的灵巧光学窗口的发现和研究",用词繁琐、冗长,可改为"导电高分子和无机氧化物为基的光学窗口研究"。

(3)不注意分寸,有意无意地拔高

有的作者为了引起读者的注意,或者由于对本学科、本专业的科技发展动态了解不够,有意无意地夸大了自己成果的水平,常出现:"XXX机理的研究" 、"XXX的规律(或模型)"等一类的词语。当然,如果研究的深度确实达到了这个水平,也不是不可以用的,但一般应采取谨慎的态度。

2.摘要

摘要应概括说明全文的主要内容,包括目的、方法、结果和结论4个方面,应重点写出具体的研究结果,特别是创新之处。

(1)目的:主要说明此研究、研制、调查的前提、目的和任务所涉及的主题范围或要解决的问题。

(2)方法:说明研究的工作过程及所采用的技术手段或方法,也包括理论、假设或边界条件,使用的主要设备和仪器:对新技术手段则应描述其基本原理、应用范围及所达到的精度、误差等。

(3)结果和结论:作者在此工作过程最后得出的结果和结论,可含应用情况或潜在的用途。可以是所获得的实验数据、实验结果及关系式,也可以是理论性成果等。

总之,摘要应写得内容充实,不要过分抽象或空洞无物,不作自我评价。

3.关键词

关键词是从论文的题名、层次标题、摘要、和正文中选出来的`,能反映论文主题概念的词和词组。

毕业论文提纲怎么写 _编写提纲的步骤:

(一)确定论文提要.再加进材料.形成全文的概要

论文提要是内容提纲的雏型.一般书.教学参考书都有反映全书内容的提要.以便读者一翻提要就知道书的大概内容.我们写论文也需要先写出论文提要.在执笔前把论文的题目和大标题.小标题列出来.再把选用的材料插进去.就形成了论文内容的提要。

(二)原稿纸页数的分配

写好毕业论文的提要之后.要根据论文的内容考虑篇幅的长短.文章的各个部分.大体上要写多少字.如计划写20页原稿纸(每页300字)的论文.考虑序论用1页.本论用17页.结论用 1-2页.本论部分再进行分配.如本论共有四项.可以第一项3-4页.第二项用4-5页.第三项3-4页.第四项6-7页.有这样的分配.便于资料的配备和安排.写作能更有计划.毕业论文的长短一般规定为5000-6000字.因为过短.问题很难讲透.而作为毕业论文也不宜过长.这是一般大专.本科学生的理论基础.实践经验所决定的。

(三)编写提纲

论文提纲可分为简单提纲和详细提纲两种.简单提纲是高度概括的.只提示论文的要点.如何展开则不涉及.这种提纲虽然简单.但由于它是经过深思熟虑构成的.写作时能顺利进行.没有这种准备.边想边写很难顺利地写下去.以<关于培育和完善建筑劳动力市场的思考>为例.简单提纲可以写成下面这样:

一.序论

二.本论

(一)培育建筑劳动力市场的前提条件

(二)目前建筑劳动力市场的基本现状

(三)培育和完善建筑劳动力市场的对策

三.结论

详细提纲.是把论文的主要论点和展开部分较为详细地列出来.如果在写作之前准备了详细提纲.那么.执笔时就能更顺利.下面仍以<关于培育和完善建筑劳动力市场的思考>为例.介绍详细提纲的写法:

一.序论

1.提出中心论题,

2.说明写作意图.

二.本论

(一)培育建筑劳动力市场的前提条件

1.市场经济体制的确立.为建筑劳动力市场的产生创造了宏观环境,

2.建筑产品市场的形成.对建筑劳动力市场的培育提出了现实的要求,

3.城乡体制改革的深化.为建筑劳动力市场的形成提供了可靠的保证,

4.建筑劳动力市场的建立.是建筑行业用工特殊性的内在要求.

毕业论文提纲

毕业论文提纲模板范文

论文提纲是作者构思谋篇的具体体现。便于作者有条理地安排材料、展开论证。有了一个好的提纲,就能纲举目张,提纲挚领,掌握全篇论文的基本骨架,使论文的结构完整统一。以下是我整理的关于毕业论文提纲模板范文,欢迎阅读参考。

题目:主标题 数据结构课程建设

副标题 ---网络教学平台的设计与实现

关键词:网络教学 asp 网络课程

摘要:本文简要介绍了关于网络教学的意义,以及我国网络教学的模式现状,网络教学平台的设计与实现

目录:

摘要-------------------------------------(300字)

引言-------------------------------------(500字)

一、网络教学(xx字)

1.1.网络教学现状-----------------------------

1.2.网络教学与传统教学的比较分析-------------

1.3.网络教学的优势---------------------------

二、网络课程(xx字)

2.1.教育建设资源规范-------------------------

2.2.我国网络课程模式现状与问题的思考---------

三、网络教学平台设计的理论基础(xx字)---------

四、网络教学平台功能描述(1000字)---------------

公告板--课堂学习--答疑教室--概念检索-------

作业部分--试题部分--算法演示--技术文章-----

--课件推荐--课件下载--资源站点--管理部分

五、网络教学平台的设计与实现(xx字)

5.1.课堂学习-------------------------------

5.2.公告板---------------------------------

5.3.概念检索-------------------------------

5.4.技术文章-------------------------------

六、数据库部分的设计与实现(1000字)-------------

七、用户管理权限部分的设计与实现(1000字)-------

八、结论(500字)

1.课题名称:

钢筋混凝土多层、多跨框架软件开发

2.项目研究背景:

所要编写的结构程序是混凝土的框架结构的设计,建筑指各种房屋及其附属的构筑物。建筑结构是在建筑中,由若干构件,即组成结构的单元如梁、板、柱等,连接而构成的能承受作用(或称荷载)的平面或空间体系。

编写算例使用建设部最新出台的《混凝土结构设计规范》gb50010-xx,该规范与原混凝土结构设计规范gbj10-89相比,新增内容约占15%,有重大修订的内容约占35%,保持和基本保持原规范内容的部分约占50%,规范全面总结了原规范发布实施以来的实践经验,借鉴了国外先进标准技术。

3.项目研究意义:

建筑中,结构是为建筑物提供安全可靠、经久耐用、节能节材、满足建筑功能的一个重要组成部分,它与建筑材料、制品、施工的工业化水平密切相关,对发展新技术。新材料,提高机械化、自动化水平有着重要的促进作用。

由于结构计算牵扯的数学公式较多,并且所涉及的规范和标准很零碎。并且计算量非常之大,近年来,随着经济进一步发展,城市人口集中、用地紧张以及商业竞争的激烈化,更加剧了房屋设计的复杂性,许多多高层建筑不断的被建造。这些建筑无论从时间上还是从劳动量上,都客观的需要计算机程序的`辅助设计。这样,结构软件开发就显得尤为重要。

一栋建筑的结构设计是否合理,主要取决于结构体系、结构布置、构件的截面尺寸、材料强度等级以及主要机构构造是否合理。这些问题已经正确解决,结构计算、施工图的绘制、则是另令人辛苦的具体程序设计工作了,因此原来在学校使用的手算方法,将被运用到具体的程序代码中去,精力就不仅集中在怎样利用所学的结构知识来设计出做法,还要想到如何把这些做法用代码来实现,

4.文献研究概况

在不同类型的结构设计中有些内容是一样的,做框架结构设计时关键是要减少漏项、减少差错,计算机也是如此的。

建筑结构设计统一标准(gbj68-84) 该标准是为了合理地统一各类材料的建筑结构设计的基本原则,是制定工业与民用建筑结构荷载规范、钢结构、薄壁型钢结构、混凝土结构、砌体结构、木结构等设计规范以及地基基础和建筑抗震等设计规范应遵守的准则。

结构,以及组成结构的构件和基础;适用于结构的使用阶段,以及结构构件的制作、运输与安装等施工阶段。本标准引进了现代结构可靠性设计理论,采用以概率理论为基础的极限状态设计方法分析确定,即将各种影响结构可靠性的因素都视为随机变量,使设计的概念和方法都建立在统计数学的基础上,并以主要根据统计分析确定的失效概率来度量结构的可靠性,属于“概率设计法”,这是设计思想上的重要演进。这也是当代国际上工程结构设计方法发展的总趋势,而我国在设计规范(或标准)中采用概率极限状态设计法是迄今为止采用最广泛的国家。

机械专业毕业论文写作步骤

毕业论文撰写步骤
1.选题
选题是指确立论文题目,确定研究的目标和主攻方向一定要和所学本专业相关。考生在选题时应该注意以下四点:
(1)理论联系实际,注重现实意义。首先要注意选题的实用价值,也就是我们选的题目,应是与社会生活密切相关、为人们所关心的问题,特别是社会经济发展过程中亟待解决的问题。这类问题反映着一定历史时期和阶段社会生活的重点和热点,是与广大人民群众的利益息息相关的。我们运用自己所学的理论知识对其进行研究,提出自己的见解,探讨解决问题的方法,这是很有意义的。其次要注意选题的理论价值。我们强调选题的实用价值,并不等于急功近利的实用主义,也绝非提倡选题必须有直接的效益作用。
(2)难易适中,大小适度。要选好毕业论文的题目,把握“适中”的原则是很重要的。首先,题目的难易要适中。选题既要有“知难而进”的勇气和信心,又要做到“量力而行”。如果难度过大,超过了自己所能承担的范围,一旦盲目动笔,很可能陷入中途写不下去的被动境地,到头来迫使自己另起炉灶、更换题目,这样不仅造成了时间、精力的浪费,而且也容易使自己失去写作的自信心。当然如果论文题目选得过于容易,这样也不能反映出自己真实的水平。其次,题目的大小要适度。一般来说宜小不宜大,宜窄不宜宽。题目太大把握不住,考虑难以深入细致,容易泛泛而论。当然题目大点好还是小点好,每个人情况不同,难以一概而论。有的考生理论素养好,情况了解多,写作水平较高,也可以写大一点的题目。但一般来说,题目还是小一点、具体一点为好。小题目容易驾驭,只要写得丰满深入,同样很有价值。
(3)知己知被,量力而行。所谓“知己”,就是要充分估计到自己的知识储备情况和分析问题的能力,同时还要充分考虑自己的特长和兴趣。所谓“知彼”,就是要要了解本专业本领域中已有的科研成果,了解别人已经解决了什么问题,还存在什么问题;是否有争论,争论的焦点是什么;那些方面的研究比较薄弱,那些方面的研究尚待开拓等等。只有知己知彼,才能避免重复和雷同。
(4)勤于思索,刻意求新。毕业论文质量高低、价值大小,很大程度上取决于文章是否有新意。所谓新意,即论文中表现自己的新看法、新见解、新观点。有了较新颖的观点(即在某一方面或某一点上能给人以启迪),文章就有了灵魂,有了存在的价值。文章的新意可以从以下几个方面着眼:第一,从观点、题目到材料直至论证方法全是新的。这类论文写好了,价值较高,社会影响也大,但写作难度大。第二,以新的材料论证旧的课题,从而提出新的或部分新的观点、新的看法。第三,以新的角度或新的研究方法重做已有的课题,从而得出全部或部分新观点。第四,对已有的观点、材料、研究方法提出质疑,虽然没有提出自己新的看法,但能够启发人们重新思考问题。以上四个方面并不是对“新意”的全部概括,但只要能做到其中一点,就可以认为文章的选题有新意。
2.拟定论文提纲
根据论文题目,通过图书馆、情报机构、互联网等各种渠道,广泛搜集资料,还可以进行实地调查、开会、访谈、等方法来获取资料。有了充分的材料,还要进行整理和分析比较,去粗取精,去伪存真。对资料进行推敲、筛选,留下最能反映问题本质、最具有说服力的材料,提炼和形成自己的观点也就是论点,明确拟定论文提纲。形成论点时应注意:(1)论点要鲜明,不能含糊其词,同时论点又要辩证,不能走极端;(2)论点要科学正确,不与常理和事实相背离;(3)论点要准确,不要夸大其词,防止偏颇。
拟定论文提纲可以是简单提纲,也可以是详细提纲。简单提纲只是概括地提示论文的要点,详细提纲则是把论文的主要论点和展开部分较详细的列出来,这样写作时就能更顺利完成。提纲可以采用标题式、提要式和图表式三种,一般标题式较为常用,用简洁的标题形式把论文各部分的内容要点概括出来,同时这些标题可直接作为论文中各部分的小标题。
3.撰写正文
正文是论文的核心部分,占据论文的主要篇幅,是提出问题和解决问题的过程。是作者理论水平和创造能力的集中体现,它决定着论文水平的高低和质量。论文的正文一般包括三大部分:绪论、本论和结论。
绪论是论文的开头部分。主要讲清研究的动机、写作的理由、目的和意义、提出问题、概述内容、明确中心论点等。一般要求语言简洁扼要,开门见山,引人注目。也可以简要交代确定选题的过程和有关背景材料,目的是为了使读者更好地了解全文的旨要。
本论是论文的主体,要求以充分有力的材料阐述观点,条理要清晰,逻辑要严密,要求内容扎实、丰厚。本论是表达作者的见解和研究成果的中心部分,要展开论题,对论点进行分析论证。考生在这一部分必须根据论题的性质正面论证,或反面批驳不同的看法,或解决别人未解决的问题,或论述新思想新发现等。论证是极其重要的,它决定着论文的成败。写好本论,应该注意以下几点:(1)论点必须明确新颖、深刻严肃;(2)论点必须有材料的支撑;(3)论证逻辑要严密。
结论是全文的总结,是整篇论文中分析、论证问题的综合性概括,是论文的精华所在。其内容主要是研究结果说明了什么问题、得出了什么规律、解决了什么理论或实际问题、有何创新、还存在哪些不足及质疑等等。还可以对自己或他人在这一领域的研究进一步提出展望,以及对有关人士致谢等内容。结论要求完整、明确,不能含糊其词、模棱两可;不能与本论相矛盾,应与绪论呼应;对成果的评价要恰如其分,不能自鸣得意或借故贬低他人;语言应简洁、干净利落。
4.论文修改与定稿
正文初稿写好以后,考生应该多修改几遍,对整篇论文逐行逐句逐段反复推敲,检查每一个具体论点、论据、论证是否恰当有力,表达是否合乎逻辑,务求不留疑点。检查并修改初稿时应注意以下几点:(1)论点与论题的一贯性;(2)观点与材料的统一性;(3)论文的结构层次与逻辑思维的密切性;(4)论文语言表达的准确性;(5)标点符号使用的正确性;(6)采用的数据、年代、人物名及地名是否准确。然后和指导老师联系,须指导老师同意后方可定稿参加答辩。
5.论文基本格式

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