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摘要
与三相电机驱动系统相比，多相电机系统在大功率、高可靠性和低直流电压供电应用场合具有明显优势，然而，作为一种新技术，多相电机的控制在理论和实践中依然存在着大量的知道研究和探讨的问题。
本文对多相电机的建模、缺相运行的控制技术进行了研究，并以六相感应电机为对象，进行了仿真和分析研究。
论文首先分析了多相感应电机数学模型和谐波分析，并对多相感应电机逆变器供电情况下的时空谐波进行了分析，建立了六相感应电机静止坐标系下的仿真模型并给出了Matlab/Simulink实现的具体步骤，对六相感应电机的特性进行了分析研究。分析了多相电机各相电流电压、定子的磁量以及各空间矢量的作用及对谐波的影响。
论文还建立了多相电机在缺相运行时的动态数学模型，并对六相电机缺相运行进行了仿真研究。研究了缺相时各相电流电压的变化，定子磁量的改变，转速和转矩的变化、以及带载能力的改变。
以Matlab/Simulink搭建了六相感应电机的模型以及六相电机缺相的模型，完成了相关的实验和分析。以对多相感应电机的运行有了一定的认识，对多相电机的缺相有了理性的认识。
通过对六相电机以及缺相的仿真对Matlab/Simulink的功能运行能熟练的运行，为以后的学习和研究打下了坚实的基础。
Abstract
目录
摘要
I
Abstract
II
1
绪论
1
1.1
引言
1
1.2
多相电机数学模型的建立
1
1.3
六相感应电机的建模与仿真
2
1.4
六相电机缺相仿真的建立与分析
2
1.5
多相感应电机调速系统研究的发展现状
2
1.6
本课题的研究背景和本文的主要工作
4
2.
多相感应电机数学模型
6
2.1
自然基下多相感应电机数学模型
6
2.2
多相感应电机矢量空间的解耦变换
8
2.3
本章小结
8
3
仿真软件(MATLAB
/Simulink)的介绍
10
3.1
MATLAB的概述
10
3.2
MATLAB产生的历史背景
10
3.3
MATLAB的语言特点
11
3.4
Simulink的介绍
12
4.
六相感应电机的建模与仿真
14
4.1
六相感应电机绕组结构
14
4.2
六相感应电机的数学模型
15
4.3
六相感应电机仿真模型
18
4.4
结果与分析
22
5
六相感应电机缺一相的建模与仿真
30
5.1
前言
30
5.2
多相感应电机缺相运行的动态数学模型
30
5.3六相感应电机缺一相时的动态数学模型
31
5.4感应电机缺一相时的建模与分析
35
5.5本章小节
38
6
六相感应电机缺两相的建模与仿真
39
6.1
六相感应电机缺两相运行时的动态数学模型
39
6.2感应电机缺两相正交时的建模与分析
40
6.3本章小节
44
7
结论与展望
45
7.1全文工作总结
45
7.2
今后工作的展望
45
致谢
46
参考文献
47
1
绪论
1.1
引言
Matlab
具有强大的矩阵运算能力，简便的绘图功能。Simulink是Matlab中用来对动态系统进行建模，仿真和分析的软件包
。Matlab/Simulink是开放的编辑环境，用户可以开发自己的模型。开发方式有:①用已有的模型组合而成，②用S-Function模块编程构造
。
方式①思路清晰简单，但要调用较多的模块。方式②需要编写程序，要求一定的编程技巧，但表达方式接近数学表达。Simulink
仿真是交互式的，可以随意改变模型的参数并且可以马上看到改变参数后的结果。利用Matlab/Simulink
提供的模块，根据已有的电动机数学模型，构造可用于仿真的电动机模型，并给出仿真结果，验证该模型的真确性。
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