·风力发电电能变换装置的研究
·电流继电器设计
·基于DSP的电力谐波测量装置的研究
·电力现场图像监测系统设计
·电力现场监测系统的设计
·电力电子CAI课件的研制
·电加热炉PLC温度自适应控制系统的研究
·电加热反应釜生产过程控制
·电机自动试验系统设计
·电机起动方法及其软起动的研究
·基于虚拟仪器的电机变频实验系统
·电动汽车驱动电机及控制系统
·电动机智能软起动控制系统的研究与设计(PLC)
·低压断路器智能式脱扣器设计
·低压断路器操动机构的设计及优化
·低压动态无功补偿装置的设计
·低压变压器及其继电保护设计
·倒立摆系统控制研究
·倒立摆控制系统开发
双相电动机原理
通电线圈在磁场中受力转动
就是说通电线圈会产生磁性，与原有磁场相斥，从而有力使其转动。
通电导线在磁场中受力运动的方向跟
电流
方向和
磁感线
（磁场方向）方向有关。电动机工作原理是磁场对电流受
力的作用
，使电动机转动。它是将电能转变为机械能的一种机器。
电动机使用了电流的磁效应原理，电动机按使用电源不同分为直流电动机和交流电动机。
直流电动机原理
直流线圈在磁场中受力只能转半圈，要转一圈须要换向器，使其转过平衡位置自动改变电流方向。
三相交流异步电动机转子转动的原理
当磁极沿顺时针方向旋转，磁极的磁力线切割转子导条，导条中就感应出电动势。电动势的方向由右手定则来确定。因为运动是相对的，假如磁极不动，转子导条沿逆时针方向旋转，则导条中同样也能感应出电动势来。在电动势的作用下，闭合的导条中就产生电流。该电流与旋转磁极的磁场相互作用，而使转子导条受到电磁力f，电磁力的方向可用左手定则确定。由电磁力进而产生电磁转矩，转子就转动起来。
前 言
电动机是电力拖动系统的原动力和核心，它的配置是否得当，直接影响系统的可靠性和经济性。电动机的选择包括电动机的类型、额定功率、额定电压、额定转速等的选择。
选择电动机的目的，是使电动机在能够满足生产机械负载要求的前提下，尽可能得到充分利用。如果电动机的功率选的过大，不但设备投资增加，而且电动机欠载运行，效率及功率因数较低，运行费用较高，极不经济；反之，如果电动机的功率选的过小，则电动机将过载运行，使电动机过热而过早损坏，而且功率过小，一般也难以满足冲击性负载及启动的要求。因此，合理选择是电动机的额定功率是非常必要的。
此次设计为电动机的选择及其各种能力的校验，共分两个部分。第一部分为电动机选择的理论知识，第二部分为选型校验部分的理论计算。
本设计内容简单明了，容易理解！但由于本人能力有限，难免有不当之处，欢迎批评指正。
某机电一体化执行元件控制及特性分析
摘要 3-4
ABSTRACT 4
目录 5-7
1 绪论 7-11
1.1 选题背景及科学意义 7
1.2 国内外机电一体化发展状况 7-8
1.3 本文所研究的机电一体化执行元件 8-10
1.4 本文所研究的主要内容 10-11
2 机电一体化执行元件总体方案设计 11-17
2.1 概述 11
2.2 总体方案设计思路 11-12
2.2.1 总体设计要求 11-12
2.2.2 机电一体化执行元件组成和接口 12
2.3 各组成部分方案设计 12-16
2.3.1 机械传动部分设计 12-13
2.3.2 机电一体化执行元件工作流程分析 13-15
2.3.3 信号检测与控制部分方案设计 15-16
2.4 机电一体化执行元件整体框图 16
2.5 本章小结 16-17
3 电动机的选择及特性分析 17-26
3.1 概述 17
3.2 电动机的选择及参数评定 17-20
3.2.1 电动机的选择 18-20
3.2.2 电机参数评价 20
3.3 电动机的特性分析 20-25
3.3.1 固有机械特性曲线的参数计算 21-22
3.3.2 人为机械特性曲线 22-25
3.4 本章小结 25-26
4 数学模型的建立及动力学仿真分析 26-38
4.1 概述 26
4.2 传动构件参数的确定及三维实体建模 26-30
4.2.1 传动构件参数的选取 26-30
4.2.2 机械传动部分三维实体建模 30
4.3 键合图法简介 30-35
4.3.1 键合图方法的特点和优点 30-31
4.3.2 基本元件的键合图模型 31-33
4.3.3 基本键合元的因果关系 33-35
4.4 机电一体化执行元件的键合图模型 35-37
4.5 本章小结 37-38
5 机电一体化执行元件控制器硬件设计 38-50
5.1 概述 38-39
5.2 控制部分硬件设计框图 39-40
5.3 单片机与电机之间的接口电路 40-42
5.4 传感器的选择及其电路设计 42-44
5.5 电磁离合器和电磁铁控制电路的设计 44-45
5.6 通讯接口电路设计 45-47
5.6.1 CAN总线的优点 45-46
5.6.2 CAN卡PCA82C250与CAN总线接口电路设计 46-47
5.7 电源部分设计 47-48
5.8 硬件的抗干扰设计 48
5.9 本章小结 48-50
6 机电一体化执行元件控制器软件设计 50-57
6.1 概述 50
6.2 软件总体设计 50-54
6.2.1 机电一体化执行元件的工作流程图 50-52
6.2.2 单片机工作状态设定 52-53
6.2.3 存储单元的分配 53
6.2.4 通讯协议 53-54
6.3 主程序设计 54
6.4 通讯服务子程序设计 54-55
6.5 软件的可靠性设计 55-56
6.6 本章小结 56-57
全文总结 57-58
致谢
这个是大纲，觉得合适与我索取全文，184886722，5元，支付宝付款
