电机智能控制一般即使是硕士论文也以模糊pid为主。
基于DSP的异步电机模糊控制系统的研究与设计
【英文题名】 Study and Design on Asynchronous Motor's Fuzzy Control System Based on DSP
【作者】 杜彦涛;
【导师】 邓燕妮;
【学位授予单位】 武汉理工大学;
【学科专业名称】 控制科学与工程
【学位年度】 2010
【论文级别】 硕士
【网络出版投稿人】 武汉理工大学
【网络出版投稿时间】 2010-08-31
【关键词】 异步电机; 空间矢量技术; 模糊控制; 数字信号处理器; 智能功率模块; 仿真;
【英文关键词】 Asynchronous motor; SVPWM; Fuzzy Control; DSP; IPM; Simulation;
【中文摘要】 现代控制理论发展和应用,新型电力电子器件的出现和发展,微处理器的运算能力和可靠性的提高,为交流调速的飞速发展提供了技术和物质条件：经济的发展和社会的需求为交流调速提供了动力。由于直流电机存在着各方面的局限性,而交流电机在结构、成本、维护、适应环境等方面优于直流电机,伴随着交流调速技术的发展,交流电机调速将逐步取代直流电机调速。本文通过对异步电机的数学模型进行分析,建立模糊PI矢量控制系统,设计控制系统的硬件电路和软件,并用计算机进行仿真。 本文从异步电机的数学模型着手,经过坐标等效变换,使得定子转矩分量和励磁分量实现解耦,建立了基于转子磁场定向的空间矢量控制系统。设计模糊PI控制器对系统中的转速环和电流环进行控制。 微处理器运算能力和可靠性的提高,电力电子器件的不断进步,使异步电机控制系统的硬件电路设计得到简化。本文以TI公司的TMS320LF2407作为控制芯片、三菱公司的PM25RSB120 IPM模块为逆变器和其它器件建立异步电机的硬件控制系统,其中还包括上电保护、动力制动、转速检测、电流检测等模块。 软件是控制系统的灵魂,软件直接关系到系统性能的优劣。通过分析在逆变过...
【英文摘要】 The technological and material bases for the high-speed development of AC technique have been provided by the development of control theory and application, as well as the invention of novelty electro-devices with the improvement of capacity and reliability of MCU. The development of economy and society needs provide the impetus to AC technique. Due to the limitations of DC motor in various aspects, in contrary, AC motor is better than AC motor in the structure, cost, maintenance, adapt to the environ...
【DOI】 CNKI:CDMD:2.2010.165738
【更新日期】 2010-09-25
使用幸福校园需要安装Adobe Flash Player ver.9版本以上。 请安装Flash Player。[页数]:31 [字数]:14854 [目录] 1 绪 言 2 系统设计方案的研究 3 系统设计应用举例 4 总结与展望 [摘要] 随着晶闸管的出现，现代电力电子和控制理论、计算机的结合促进了电力拖动控制技术研究和应用的繁荣,为工业生产，交通运输，楼宇、办公、家庭自动化提供了现代化的高新技术。提高了生产效率和人们的生活质量，使人类社会生产、生活发生了巨大的变化。晶闸管-直流电动机调速系统的成熟为现代工业提供了高效、高性能的动力。直流电动机调速系统以其优良的调速性能具有广阔的市场，并且建立在反馈控制理论基础上的直流调速原理是交流调速控制的基础。本文介绍了带电流截止负反馈转速单闭环直流电动机调速系统的设计研究，由直流电机模块、晶闸管整流模块、转速反馈环节、电流截止负反馈环节和脉冲产生模块等组成。该系统主要采用转速反馈量和电流截止负反馈量与给定量的偏差经来改变触发器移相控制信号调节晶闸管的控制角，从而改变整流器的输出电压实现对直流电动机的转速进行调节的原理。首先给出电动机的数学模型，分析了转速闭环调速系统的工作原理。为了限制启动电流过大引入了电流截止负反馈，并介绍了电流截止负反馈环节的作用。其次根据原理方案建构出系统原理框图，并利用Matlab/Simulink工具软件对该系统建立了仿真模型，对系统进行了仿真研究。然后给出了直流电动机调速系统的应用实例，并按实例设置各模块的参数进行仿真。本系统经过综合考虑和合理分析，各物理量仿真波形基本符合要求。 [正文] 1 绪 言 1.1 课题研究背景在现代化的生产和生活中，电动机一直起着十分重要的作用，无论是交通运输、国防、航空航天、医疗卫生、农业生产、商务与办公设备，还是日常中的家用电器，都大量地使用各种各样的电动机。据相关资料介绍，现有90%以上的动力源来自于电动机，我国生产的电能大约有60%消耗于电动机而动力与运动是可以互相转换的，从这个意义上讲，电动机也是最常见的运动源，对运动控制的最有效方式是对运动源的控制，因此，常常通过对电动机的控制来实现运动控制。直流调速是现代电力拖动自动控制系统中发展较早的技术。在20世纪60年代发展起来的电力电子技术，使电能可以变换和控制，产生了现代各种高效、节能的新型电源和交直流调速装置，为工业生产，交通运输，楼宇、办公、家庭自动化提供了现代化的高新技术，提高了生产效率和人们的生活质量，使人类社会生产、生活发生了巨大的变化。随着新型电力电子器件的研究和开发以及先进控制技术的发展，电力电子和电力拖动控制装置的性能也不断优化和提高，这种变化的影响将越来越大。随着晶闸管的出现，现代电力电子和控制理论、计算机的结合促进了电力转动控制技术研究和应用的繁荣。晶闸管-直流电动机调速系统为现代工业提供了高效、高性能的动力。尽管目前交流调速的迅速发展，交流调速技术越趋成熟，以及交流电动机的经济性和易维护性，使交流调速广泛受到用户的欢迎。但是直流电动机调速系统以其优良的调速性能仍有广阔的市场，并且建立在反馈控制理论基础上的直流调速原理也是交流调速控制的基础。现在的直流和交流调速装置都是数字化的，使用的芯片和软件各有特点，但基本控制原理有其共性，此文章主要通过仿真研究直流调速的基本原理和调速性能
双相电动机原理
通电线圈在磁场中受力转动
就是说通电线圈会产生磁性，与原有磁场相斥，从而有力使其转动。
通电导线在磁场中受力运动的方向跟
电流
方向和
磁感线
（磁场方向）方向有关。电动机工作原理是磁场对电流受
力的作用
，使电动机转动。它是将电能转变为机械能的一种机器。
电动机使用了电流的磁效应原理，电动机按使用电源不同分为直流电动机和交流电动机。
直流电动机原理
直流线圈在磁场中受力只能转半圈，要转一圈须要换向器，使其转过平衡位置自动改变电流方向。
三相交流异步电动机转子转动的原理
当磁极沿顺时针方向旋转，磁极的磁力线切割转子导条，导条中就感应出电动势。电动势的方向由右手定则来确定。因为运动是相对的，假如磁极不动，转子导条沿逆时针方向旋转，则导条中同样也能感应出电动势来。在电动势的作用下，闭合的导条中就产生电流。该电流与旋转磁极的磁场相互作用，而使转子导条受到电磁力f，电磁力的方向可用左手定则确定。由电磁力进而产生电磁转矩，转子就转动起来。
1.单相电源下单相与三相异步电机的运行对比研究
2.电力负荷预测
3.电力网络规划设计
4.电力系统无功优化运行
5.架空送电线路设计
6.农村电网合理结构研究
7.农村电网线损计算及合理分布研究
8.农村电网中长期负荷预测
9.农网专用配电方式研究
10.配电网合理结构研究
11.无功补偿算法及实现
12.无功谐波电流检测方法的研究
13.小电流接地系统接地电容电流的检测及故障选线方案研究
14.新型触电保安器工作机理研究
-------张涛提供
1、 我国电力系统发展动态
2、 电力系统中的“五防”技术
3、 电力系统中相序错误的危害
4、 谈谈避雷线保护角的合理设计
5、 我国电力系统在线检测技术的应用
6、 电力系统防污闪技术的探讨
7、 关于电力系统接地装置的探讨
--------刘华提供
1、 避雷器的选择与安装
2、 地区电网的在线无功优化
3、 电力系统继电保护远程信息管理系统
4、 变电站综合自动化系统
5、 配电自动化中电力线载波通信及数据库的研究
6、 电力系统谐波、无功和负序电流综合补偿的研究
7、 发电机组故障信息管理系统的研究
8、 电力载波远程抄表系统的设计与应用
9、 几种低压无功补偿装置与管理情况分析
10、 并联电容器无功补偿的经济运行
11、 大功率异步电动机的软启动
12、 单相直流电调速系统
13、 PLC在三相异步电动机控制中的应用
14、 接地及其布线工艺的改进优化
15、 电力负荷预测的常用计算机方法与不同地区标
16、 电力负荷预测的理论和方法
17、 配电网中四种无功补偿技术方案比较
有的。 写好毕业论文的提要之后，要根据论文的内容考虑篇幅的长短，文章的各个部分，大体上要写多少字。如计划写20页原稿纸(每页300字)的论文，考虑序论用1页，本论用17页，结论用1—2页。本论部分再进行分配，如本论共有四项，可以第一项3—4页，第二项用4—5页，第三项3—4页，第四项6—7页。有这样的分配，便于资料的配备和安排，写作能更有计划。毕业论文的长短一般规定为5000—6000字，因为过短，问题很难讲透，而作为毕业论文也不宜过长，这是一般大专、本科学生的理论基础、实践经验所决定的。
毕业论文的撰写及答辩考核是顺利毕业的重要环节之一，也是衡量毕业生是否达到要求重要依据之一。但是，由于许多应考者缺少系统的课堂授课和平时训练，往往对毕业论文的独立写作感到压力很大，心中无数，难以下笔。因此，就毕业论文的撰写进行必要指导，具有重要的意义。
（一）、毕业论文是应考者的总结性独立作业，目的在于总结学习专业的成果，培养综合运用所学知识解决实际问题的能力。从文体而言，它也是对某一专业领域的现实问题或理论问题进行科学研究探索的具有一定意义的论说文。完成毕业论文的撰写可以分两个步骤，即选择课题和研究课题。
（二）、选好课题后，接下来的工作就是研究课题，研究课题一般程序是：搜集资料、研究资料，明确论点和选定材料，最后是执笔撰写、修改定稿。
第一、研究课题的基础工作——搜集资料。考生可以从查阅图书馆、资料室的资料，做实地调查研究、实验与观察等三个方面来搜集资料。搜集资料越具体、细致越好，最好把想要搜集资料的文献目录、详细计划都列出来。首先，查阅资料时要熟悉、掌握图书分类法，要善于利用书目、索引，要熟练地使用其他工具书，如年鉴、文摘、表册、数字等。其次，做实地调查研究，调查研究能获得最真实可靠、最丰富的第一手资料，调查研究时要做到目的明确、对象明确、内容明确。调查的方法有：普遍调查、重点调查、典型调查、抽样调查。调查的方式有：开会、访问、问卷。最后，关于实验与观察。实验与观察是搜集科学资料数据、获得感性知识的基本途径，是形成、产生、发展和检验科学理论的实践基础，本方法在理工科、医类等专业研究中较为常用，运用本方法时要认真全面记录。
第二、研究课题的重点工作——研究资料。考生要对所搜集到手的资料进行全面浏览，并对不同资料采用不同的阅读方法，如阅读、选读、研读。
第三、研究课题的核心工作――明确论点和选定材料。在研究资料的基础上，考生提出自己的观点和见解，根据选题，确立基本论点和分论点。提出自己的观点要突出新创见，创新是灵魂，不能只是重复前人或人云亦云。同时，还要防止贪大求全的倾向，生怕不完整，大段地复述已有的知识，那就体现不出自己研究的特色和成果了。
第四、研究课题的关键工作――执笔撰写。下笔时要对以下两个方面加以注意：拟定提纲和基本格式。
第五、研究课题的保障工作――修改定稿。通过这一环节，可以看出写作意图是否表达清楚，基本论点和分论点是否准确、明确，材料用得是否恰当、有说服力，材料的安排与论证是否有逻辑效果，大小段落的结构是否完整、衔接自然，句子词语是否正确妥当，文章是否合乎规范。
//4级速度可调：0、1、2、3； 对应占空比：0、1/4、2/4、3/4
#include<reg52.h>
sbit key=P3^6;
sbit motor=P2^4;
unsigned char key_scan(void);
void motor_set(unsigned char v) ;
void motor_init(void);
unsigned char PWM_H=0,n=0,i=0;
void main()
{
motor_init();
while(1)
{
if (key_scan() == 1)
{
motor_set(i%4);
}
}
}
//电机转动
void motor_run() interrupt 3
{
if(n<PWM_H) motor=1;
else motor=0;
n++;
if(n>=4) n=0;
}
//速度控制，4级速度可调：0、1、2、3； 对应占空比：0、1/4、2/4、3/4
void motor_set(unsigned char v)
{
if (v>3) v=3;
if (v == 0) TR1 = 0;
else
{
TR1 = 1;
PWM_H = v;
}
}
//电机初始化
void motor_init(void)
{
EA=1;
ET1=1;
TMOD=TMOD & 0X0F | 0x20;
}
//扫描按键
unsigned char key_scan(void)
{
unsigned char on = 0,i;
while(1)
{
if(key==0) //判断是否按下
{
for(i=0;i<100;i++); //软件延时
if(key==0) //再次判断是否按下
{
on = 1;
break; //跳出循环
}
}
}
while(key==0);
return 1;
}
