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目录
摘要 1
第一章 机械手设计任务书 1
1.1毕业设计目的 1
1.2本课题的内容和要求 2
第二章 抓取机构设计 4
2.1手部设计计算 4
2.2腕部设计计算 7
2.3臂伸缩机构设计 8
第三章 液压系统原理设计及草图 11
3.1手部抓取缸 11
3.2腕部摆动液压回路 12
3.3小臂伸缩缸液压回路 13
3.4总体系统图 14
第四章 机身机座的结构设计 15
4.1电机的选择 16
4.2减速器的选择 17
4.3螺柱的设计与校核 17
第五章 机械手的定位与平稳性 19
5.1常用的定位方式 19
5.2影响平稳性和定位精度的因素 19
5.3机械手运动的缓冲装置 20
第六章 机械手的控制 21
第七章 机械手的组成与分类 22
7.1机械手组成 22
7.2机械手分类 24
第八章 机械手Solidworks三维造型 25
8.1上手爪造型 26
8.2螺栓的绘制 30
毕业设计感想 35
参考资料 36
送料机械手设计及Solidworks运动仿真
摘要
本课题是为普通车床配套而设计的上料机械手。工业机械手是工业生产的必然产物，它是一种模仿人体上肢的部分功能，按照预定要求输送工件或握持工具进行操作的自动化技术设备，对实现工业生产自动化，推动工业生产的进一步发展起着重要作用。因而具有强大的生命力受到人们的广泛重视和欢迎。实践证明，工业机械手可以代替人手的繁重劳动，显著减轻工人的劳动强度，改善劳动条件，提高劳动生产率和自动化水平。工业生产中经常出现的笨重工件的搬运和长期频繁、单调的操作，采用机械手是有效的。此外，它能在高温、低温、深水、宇宙、放射性和其他有毒、污染环境条件下进行操作，更显示其优越性，有着广阔的发展前途。
本课题通过应用AutoCAD 技术对机械手进行结构设计和液压传动原理设计，运用Solidworks技术对上料机械手进行三维实体造型，并进行了运动仿真，使其能将基本的运动更具体的展现在人们面前。它能实行自动上料运动；在安装工件时，将工件送入卡盘中的夹紧运动等。上料机械手的运动速度是按着满足生产率的要求来设定。
关键字 机械手，AutoCAD，Solidworks 。
第一章 机械手设计任务书
1.1毕业设计目的
毕业设计是学生完成本专业教学计划的最后一个极为重要的实践性教学环节，是使学生综合运用所学过的基本理论、基本知识与基本技能去解决专业范围内的工程技术问题而进行的一次基本训练。这对学生即将从事的相关技术工作和未来事业的开拓都具有一定意义。
其主要目的：
一、 培养学生综合分析和解决本专业的一般工程技术问题的独立工作能力，拓宽和深化学生的知识。
二、 培养学生树立正确的设计思想，设计构思和创新思维，掌握工程设计的一般程序规范和方法。
三、 培养学生树立正确的设计思想和使用技术资料、国家标准等手册、图册工具书进行设计计算，数据处理，编写技术文件等方面的工作能力。
四、 培养学生进行调查研究，面向实际，面向生产，向工人和技术人员学习的基本工作态度，工作作风和工作方法。
1.2本课题的内容和要求
（一、）原始数据及资料
（1、）原始数据：
a、 生产纲领：100000件（两班制生产）
b、 自由度（四个自由度）
臂转动180º
臂上下运动 500mm
臂伸长（收缩）500mm
手部转动 ±180º
（2、）设计要求：
a、上料机械手结构设计图、装配图、各主要零件图（一套）
b、液压原理图（一张）
c、机械手三维造型
d、动作模拟仿真
e、设计计算说明书（一份）
（3、）技术要求
主要参数的确定：
a、坐标形式：直角坐标系
b、臂的运动行程：伸缩运动500mm，回转运动180º。
c、运动速度：使生产率满足生产纲领的要求即可。
d、控制方式：起止设定位置。
e、定位精度：±0.5mm。
f、手指握力：392N
g、驱动方式：液压驱动。
（二、）料槽形式及分析动作要求
（ 1、）料槽形式
由于工件的形状属于小型回转体，此种形状的零件通常采用自重输送的输料槽,如图1.1所示，该装置结构简单，不需要其它动力源和特殊装置，所以本课题采用此种输料槽。
图1.1机械手安装简易图
（2、）动作要求分析如图1.2所示
动作一：送 料
动作二：预夹紧
动作三：手臂上升
动作四：手臂旋转
动作五：小臂伸长
动作六：手腕旋转
预夹紧
手臂上升
手臂旋转
小臂伸长
手腕旋转
手臂转回
图1.2 要求分析
第二章 抓取机构设计
西门子PLC在机械手控制中的应用论文编号:ZD296 论文字数:11309,页数:23内容摘要 可编程控制器是一种数字运算操作的电子系统，专为在工业环境下应用而设计。它采用了可编程序的存储器，用来在其内部存储执行逻辑运算，顺序控制，定时，计数和算术操作等面向用户的指令，并通过数字式或模拟式的输入/输出，控制各种类型的机械或生产过程。使用PLC控制比使用接触器继电器控制更加简单、稳定、易维修，并可保证系统运行的经济性和智能化。
本课题以西门子PLC为核心，针对洗涤房2台机械手工程，设计了机械手自动控制系统。首先根据系统要求，对PLC进行了选型，确定了PLC系统的输入输出，画出了输入输出接线方式，同时对系统的软件进行了设计。
本系统为机械手设计提供了一个切实可行的方案，该方案具有性能可靠、生产效率高的特点。系统的构建思想和方法对于其它自动化系统也有一定的借鉴意义。
关键词：机械手；可编程控制器PLC；顺序控制目 录内容摘要 I
1 引 言 1
1.1 机械手原理 1
1.2 工业机械手各部分功能 2
1.3 机械手在国内外发展状况 4
1.4 本文研究的主要内容 5
2 系统硬件控制电路设计 6
2.1 搬运机械手控制及要求 6
2.2 可编程控制器的选型 7
2.3 控制系统I/O端口分配 11
2.4 电动机电气线路 13
3 系统软件设计 15
3.1 软件方案 15
3.2 系统主程序设计 16
4 结论 20
参考文献 21 以上回答来自:
2022大学生论文致谢（通用10篇）
写过论文的人都知道，论文最后都必须要写致谢，用以表示尊重所有合作者的劳动，让我们好好写写论文致谢吧。那么论文致谢有什么格式呢？以下是我为大家整理的2022大学生论文致谢（通用10篇），欢迎阅读与收藏。
本论文是在导师张一贞教师的悉心指导下完成的，在做学位论文的过程中，张教师从论文的选题、开题、框架、资料的增删以及格式的规范等方面，都提出了很多极具价值的提议意见，给了我极大的启发和帮忙。在此向张教师表示由衷的感激和深深的敬意!同时在论文的写作过程中，同学朋友也给与了很大的指导和帮忙，在此表示衷心的感激!
感激在这三年学习期间所有任过课的会计学院及其他学院的教师，是他们渊博的知识和精彩的授课，使我在学习过程中受益颇多，这将对我今后的学习和工作具有重大帮忙。祝各位教师工作顺利、幸福欢乐!
感激在这三年一齐学习生活的各位同窗，在我们一齐上课、学习、考试的过程中，是你们给了我极大的信心和勇气，使我能顺利读完研究生课程。愿你们一生幸福!
最终要感激父母、家人、朋友在我求学过程中对我的支持，正是因为一路上有你们的理解和帮忙，才使我在求学生涯中始终拥有温暖和幸福。
再次感激所有关心、帮忙和支持过我的教师、朋友及家人!
论文到此意味着我三年硕士研究生生涯的即将结束。回首这三年，有太多的人、太多的事值得我眷恋。我很荣幸自我能够生活在一个和平的年代里，能够体验到科技发展带来的新生活。打开电脑，翻开一张张照片，忍不住会时常傻笑，感激这个科技高速发展的时代，是它用神奇的魔力将我即将逝去的三年时光定格在一张张照片上，让我能够细细回味，尽情欣赏。
漫步在xx大学的学校里，脚踩着初春即将融化的积雪，看着匆匆行走的x大学生，我为自我也能够成为一名吉大人而感到骄傲和自豪。感激xx大学，感激xx学院，你们厚重的大学文化让我受益匪浅，“求实创新，励志图强”的校训激励我诚实做人，踏实做事，敢于创新。忘不了图书馆安静浓厚的学习氛围;看不够音乐厅里精彩热闹的学校晚会;玩不够深冬小西湖上厚厚的白雪。感激命运让我来到了这个充满神奇色彩的学校里。
感激各位教师的谆谆教导，是你们让我对xxx学有了深刻的认识，是你们为我展现了x学教师不一样的风采。在那里，请允许我异常感激我的导师xxx教师!三年的时间里，是您让我迷茫时有人倾诉，让我开心时有人分享，让我想家时能够尝到家的味道;是您不辞辛劳地为我仔细地修改论文，使得我的论文能够顺利完成。真心地感激你们!这些令我终生难忘的、可爱的、可亲的、可敬的教师们!
每次回到宿舍总有一种温馨的感觉，这个不到20平米的宿舍里承载了太多的欢声笑语。很难想象这个不大的宿舍竟能装下这么多的欢乐。感激你们!我的同窗们，是你们把温暖塞进了这个寝室，是你们让我感受到了友谊的珍贵。
真心地感激你们!我敬爱的师长、亲爱的同窗们，因为有了你们，我三年的时光没有遗憾，因为你们我会鼓起勇气，大步前行，去迎接未来精彩的世界。
感谢我的导师xxx教授，他们严谨细致、一丝不苟的作风一直是我工作、学习中的榜样;他们循循善诱的教导和不拘一格的思路给予我无尽的启迪。
感谢我的#老师，这片论文的每个实验细节和每个数据，都离不开你的细心指导。而你开开朗的个性和宽容的态度，帮助我能够很快的融入我们这个新的实验室。
感谢我的室友们，从遥远的家来到这个陌生的城市里，是你们和我共同维系着彼此之间兄弟般的感情，维系着寝室那份家的融洽。四年了，仿佛就在昨天。四年里，我们没有红过脸，没有吵过嘴，没有发生上大学前所担心的任何不开心的事情。只是今后大家就难得再聚在一起吃每年元旦那顿饭了吧，没关系，各奔前程，大家珍重。但愿平平安安，留守复旦的快快乐乐，顺顺利利，也愿离开我们寝室的开开心心。我们在一起的日子，我会记一辈子的。
感谢我的爸爸妈妈，焉得谖草，言树之背，养育之恩，无以回报，你们永远健康快乐是我最大的心愿。
在论文即将完成之际，我的心情无法平静，从开始进入课题到论文的顺利完成，有多少可敬的师长、同学、朋友给了我无言的帮助，在这里请接受我诚挚的谢意。
经过这此毕业论文的写作，我又一次领教了真正学术跋涉的艰辛。而这样的一篇关于体验设计这一全新的设计理念的研究性文字，在国内刚刚开始展开讨论，在这一点还几乎是学术研究空白，在尚没有太多的可参考资料等情景下，毕业论文能够顺利的完成，是同导师的关键性的指导和热切的关怀分不开的。所以在那里，我首先要感激的是我的导师xxx教授。
在xxx教师的指导下，从论文的选题到搜集资料、案例乃至调查研究；从论文的开题到投入写作；从动笔到完成；两阅寒署，几易其稿。最终得以完成，经历了一个相当艰苦而漫长的过程。
在导师的和xxx界的同事同学的关心和帮忙下，应当说这篇论文基本上到达了我预期的目的和对自身的要求。当然，即使是精心结撰，论文写作也难免会有这样或者那样的错误或缺点，也请专家和学者不吝赐教，多提宝贵意见。
最终再次感激论文写作期间，给予我无私的关心和帮忙的每一位教师、同学，衷心的多谢你们。
本研究及学位论文是在我的导师郑建立副教授的亲切关怀和悉心指导下完成的。他严肃的科学态度，严谨的治学精神，精益求精的工作作风，深深地感染和激励着我。从课题的选择到项目的最终完成，郑教师都始终给予我细心的指导和不懈的支持。两年多来，郑教授不仅仅在学业上给我以精心指导，同时还在思想、生活上给我以无微不至的关怀，在此谨向郑教师致以诚挚的谢意和崇高的敬意。
在此，我还要感激在一齐愉快的度过研究生生活的电工楼105各位同门，正是由于你们的帮忙和支持，我才能克服一个一个的困难和疑惑，直至本文的顺利完成。异常感激我的师妹叶秋香同学，她对本课题做了不少工作，给予我不少的帮忙。
在论文即将完成之际，我的心境无法平静，从开始进入课题到论文的顺利完成，有多少可敬的师长、同学、朋友给了我无言的帮忙，在那里请理解我诚挚的谢意!最终我还要感激培养我长大含辛茹苦的父母，多谢你们!
时光匆匆流去，转瞬间，四年忙碌充实而又有意义的本科学习生活将要结束了。临近毕业，论文完成之时，心中充满着感激与眷恋。那里有我敬爱的教师，让我终身铭记;那里有我可爱的同学、朋友，让我一生受益。在此，我要向他们表达我内心最诚挚的谢意。
感激我的导师xxx教师，是他让我明白如何做一名合格的本科，教会我怎样踏实做学问，更教会我为人处世的道理。感激徐教师从论文选定题目到定稿完成过程中的悉心指导，让我深受感动。
感激答辩组教师在我论文开题、中期检查过程中提出的宝贵意见，使我的论文写作思路更加清晰。感激研究生秘书王效教师在我们学习和生活上的帮忙。
还要感激一齐度过完美研究生生活的同学们，感激你们在我遇到困难时给予的帮忙和支持，在今后的学习、工作、生活中我会一向珍惜这份友谊。
异常感激含辛茹苦将我养育成长、一向以来对我学业关心支持的父母，是你们给予了我精神上的鞭策和学习生活上的鼓励，使我顺利、圆满地完成了学业。
感激母校的培养，“团监、勤鱼、韭主、创新”的校训仍将指导着我在今后的人生道路上努力拼搏，不断缔造自我精彩的人生。
经过近一年的不懈奋斗，我的硕士学位论文基本上完成了。在这篇论文将要结束的时候，我有很多感慨想要抒发。纵观我的硕士研究生的学业时光，我取得了很大的提高，同时也还存在很多不足之处。我的所有成绩的取得都离不开师长们的传道，授业，解惑，指导以及帮忙。对于你们的谆谆教诲，我会永远铭记在心，并且对我今后的学业和事业产生巨大的推动作用。
感激我的导师xx教师。从研究生刚一入学，你就教会我要树立实事求是的学习态度和严谨的科学研宄的作风。从你的言传身教中，我领会到了阅读文献的方法，从事科学研究的方法，更重要的是为人处世的方法。无论是在学术论文的写作还是在学位论文的写作中，你都给我很大的指导和帮忙。尤其是在学位论文的写作过程中，从选题的方法，结构框架的梳理，到资料的充实和完善，你给我很多切实有效的指导和帮忙。正是在你的指导和帮忙下，我的学位论文才顺利完成。
感激xx教师，无论在学业，科研和生活中，你都给予我了很多的指导和帮忙，我从中也是受益匪浅。你在学术上的严谨作风和科研上的丰富成果都对我产生了潜移默化的进取影响，不断激励我在学业和科研上取得更大的提高，在xxx的研究领域作出新的更大的贡献。
最终，我还要感激我的父母，你们给予我的关心和帮忙是其他人无法替代的，你们永远是我的最爱。
离别，总是充满了忧伤和失落，可是毕业了分离是必然的，终究会走到离别的那一天。就让我们愉快的奔向自我的新的天地，创造属于我们自我的完美未来，相信总有一天我们还会重逢。
感激周教师这一学期来为我们辛勤的传授课业知识以及适时地讲解做人的道理。我们为我们没有百分之百地完全理解您授予的知识而感到懊悔，为我们考试没能到达您预期的期望而感到羞愧，为我们课程设计没能按时到教室让您不满意而感到抱歉。虽然您比较自恋，时常提起自我过去的成就，可是我们在听您叙述成就的过程中能够体会到您的阅历深厚以及我们自身的肤浅。我们会谨遵您的教导，将您授予的知识学以致用，将您告诉我们的人生哲理作为我们人生道路的指路明灯。
以上载自帅气的偶的课程设计说明书:虽然看上去有点虚假，可是虚假的背后都是不可磨灭的事实。
休息了一整天，总算调整过来了。帅气的偶虽然被那帮二百五叫做猛男，其实身体也不咋地，劳累了就会浮躁就会不开心，调整过来了又能够活灵活现。
机械设计课程设计有幸遇到了眼睛容不得沙子的周教师，他有几分像我，他严谨、理性还有雷声大雨点小。这些个性是我佩服的，但这也造就了我们付出的劳动要多一些，不，不是一些，是很多。
第一次熬夜去认真的完成如此复杂的作品，第一次32小时不间断的写说明书，第一次不照常规的按照自我的习惯去做事情，效率出来了，可是对旁人的影响似乎不是很好，那老头还特地打电话来骂我混蛋。第一次无视管理在图书馆里吃早中晚饭，第一次联系借还如此庞大的工具，第一次像个臭流氓般的乱收钱，第一次把那周老头答辩的无话可说，拍我下肩膀笑笑!!这些个过程与情感都是那么的真实让我回味无穷。
我是个浮躁的人，能把简单的.事情做的十分出色，可是不喜欢做复杂的事情，这次的课程设计一环扣着一环，结构紧凑，合理调配，第一次完成这么件复杂而有意义的事情自我感觉挺有成就。
感激教师!感激同学!
本论文是在导师雷群芳研究员和邵爽教授的悉心下完成的。从论文的选题、实验方案的设计、结果分析到论文的撰写，无不倾注了雷老师的大量心血和辛勤汗水。雷老师深厚的理论基础、丰富的实践经验、严谨求实的治学态度，让我受益非浅。此外，在生活上雷老师也给予我很大的关怀。邵老师在实验阶段为我解决了很多疑难问题，他循循善诱的教导和不拘一格的思路都给予了我很大的帮助。在此还要特别感谢方文军教授。方老师在我实验阶段和论文撰写阶段都给予我很大的帮助和指导，方老师开拓创新的学者风范、博大的胸怀和诚恳的为人，值得我终生学习。
感谢我实验室所有的师兄师姐师弟师妹，在我研究生学习、实验研究和生活中给予的帮助和支持。
衷心感谢我的父母，感谢他们一直以来给予我的最无私、最伟大的爱，他们的理解和支持是我不断努力的原动力，是我力量的源泉。
在此文论完成之际，谨向两年来给予我关心的良师益友和亲人们致以最诚挚的谢意!
此外，我还要感谢的是与学院的所有老师们，是他们给我提供了宽松而严谨的科研，带我一步一步地走进统计的殿堂。在此，衷心地祝愿他们工作顺利，身体健康。
和同窗们很快就要分别了，两年半的相处愉快而令人难忘，也感谢你们给予我的生活和学习中的建议和帮助，特别感谢我的室友:汪明星、刘树德和袁嘉展，他们给我提供了一个宽松而愉快的学习环境。在此衷心祝愿他们都有美好的前程，愿我们的友谊地久天长。
感谢我的父亲、母亲和哥哥，他们无私的关心和帮助使我顺利完成学业，他们的支持永远是我前进的动力最后感谢在这三年中所有给过我帮助和支持过我的人，衷心感谢他们为我所作的一切。
本文在选题、研究和撰写的过程中，得到了导师xxx教授的亲切关怀和细心指导。导师学识广博、治学态度严谨，工作要求上的精益求精，作者切身体会，受益匪浅。由于本人的知识面有限，设计工作经验不足，在研究复杂的自动换刀机械手的过程中难免有许多方面研究不周，在研究阶段x教师给予了我很多有益的指导和帮忙，无论作者在理论研究还是控制方法中遇到何种困难，x教师都能耐心地帮忙作者分析问题，解决问题，使作者能够顺利完成工程硕士论文。
在此文完成之际谨向作者的导师--x小刚教授表示崇高的敬意和衷心的感激!作者在攻读硕士学位期间，也得到了很多教师和同学的帮忙，在此，致以真诚的谢意!衷心感激所有关心和帮忙过我的人!
最终，感激在百忙之中参与评审论文和参加答辩的专家评委。他们在论文评审中耐心严谨、一丝不苟的工作作风，让我感触颇深，也使我重新反省自我。我将在今后的工作、学习中加倍努力，用自我的实际行动回报他们、回报社会。再次感激他们，祝他们工作顺利，平安幸福.
西门子PLC在机械手控制中的应用 论文编号:ZD296 论文字数:11309,页数:23 内容摘要 可编程控制器是一种数字运算操作的电子系统，专为在工业环境下应用而设计。它采用了可编程序的存储器，用来在其内部存储执行逻辑运算，顺序控制，定时，计数和算术操作等面向用户的指令，并通过数字式或模拟式的输入/输出，控制各种类型的机械或生产过程。使用PLC控制比使用接触器继电器控制更加简单、稳定、易维修，并可保证系统运行的经济性和智能化。 本课题以西门子PLC为核心，针对洗涤房2台机械手工程，设计了机械手自动控制系统。首先根据系统要求，对PLC进行了选型，确定了PLC系统的输入输出，画出了输入输出接线方式，同时对系统的软件进行了设计。 本系统为机械手设计提供了一个切实可行的方案，该方案具有性能可靠、生产效率高的特点。系统的构建思想和方法对于其它自动化系统也有一定的借鉴意义。 关键词：机械手；可编程控制器PLC；顺序控制 目录 内容摘要 I 1 引 言 1 1.1 机械手原理 1 1.2 工业机械手各部分功能 2 1.3 机械手在国内外发展状况 4 1.4 本文研究的主要内容 5 2 系统硬件控制电路设计 6 2.1 搬运机械手控制及要求 6 2.2 可编程控制器的选型 7 2.3 控制系统I/O端口分配 11 2.4 电动机电气线路 13 3 系统软件设计 15 3.1 软件方案 15 3.2 系统主程序设计 16 4 结论 20 参考文献 21 以上回答来自:
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我有你需要的机械手。可以先看货再给钱
你的机械手针对什么情况开发？夹持、装运、焊接？
还有，外观尺寸、传动形式有没有要求？
引 言
在现代工业中，生产过程的机械化、自动化已成为突出的主题。随着工业现代化的进一步发展,自动化已经成为现代企业中的重要支柱,无人车间、无人生产流水线等等，已经随处可见。同时，现代生产中，存在着各种各样的生产环境，如高温、放射性、有毒气体、有害气体场合以及水下作业等，这些恶劣的生产环境不利于人工进行操作。
工业机械手是近代自动控制领域中出现的一项新的技术，是现代控制理论与工业生产自动化实践相结合的产物，并以成为现代机械制造生产系统中的一个重要组成部分。工业机械手是提高生产过程自动化、改善劳动条件、提高产品质量和生产效率的有效手段之一。尤其在高温、高压、粉尘、噪声以及带有放射性和污染的场合，应用得更为广泛。在我国，近几年来也有较快的发展，并取得一定的效果，受到机械工业和铁路工业部门的重视。
本课题拟开发物料搬运机械手，采用日本三菱公司的FX2N系列PLC，对实验室现有的TVT—99D机械手模型进行开发。该装置机械部分有滚珠丝杠、滑轨、汽缸、气控机械抓手等；电气方面由步进电机、驱动模块、传感器、开关电源、电磁阀、旋转码盘、操作台等部件组成。我们利用可编程技术，结合相应的硬件装置，控制机械手完成各种动作。
本课题是有我和徐立同同学合作共同完成,在整个设计过程中徐立同同学主要负责硬件方面如接线、画各个电气设备的电路接线图等；而我则是主要负责软件部分,在实际的设计调试过程中我主要负责PLC的接线编程、调试等工作。当然了硬件和软件是不分家的，谁也离不开谁，因此，在整个设计过程中各种方案的敲定与实施均是由我们俩个在指导老师的帮助下共同研究、推敲、讨论试验调试中确定的。为了能够实现机械手可在空间抓放物体，动作灵活多样，适用于可变换生产品种的中小批量自动化生产，广泛应用于柔性自动线。再加上本课题开发的机械手采用的日本三菱公司的FX2N系列PLC控制，是一种按预先设定的程序进行工件的搬运的自动化装置，可部分代替人工在高温和危险的作业区进行单调持久的作业，并要实现根据工件的简单的变化要求随时更改相关控制参数。为达到这些要求，我们设计的控制方案尽量在我们力所能及的范围内选择最佳的方案。如在本设计中遇到的对直流电机的控制问题中，在控制直流电机正反转的问题上通过老师的指导我们想到了两种控制方案：一种是在原设备的基础上加上四个继电器实现其控制功能；另一种则是根据三菱公司的FX2N系列PLC的输出端的内部电路的特点，可以在不增加其他设备的情况下实现控制要求。我在最大限度的满足工艺流程和控制要求的同时，还要考虑要有很高的性价比，因此我们选择了后一种方案。也许后一种方案有其弊端，但目前还没有发现。望大家多多指教。
当然了，由于我们水平的限制和时间的仓促，在很多地方的控制方案还不是很理想，同时还遗留有很多的问题，需要进一步的研究中才能解决，望各位老师和广大同学批评和指教。
跟你是一个专业的，之前我也在为论文苦恼了半天，网上的范文和能搜到的资料，大都不全面，一般能有个正文就不错了，开题报告、中期报告什么的都没有，关键是没有数据和分析部分，我好不容易搞出来一篇，结果老师说太简单。还好后来找到铭文网，直接让老师辅导我写作，非常专业，核心的部分帮我搞定了，也给了很多参考文献资料。哎，专业的事还是要找专业的人来做啊，建议有问题参考下铭文网吧。
