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系统状态以及其协方差矩阵式SLAM过程中最为重要的向量。X包含了机器人的位置(x,y,\theta) 以及环境中每个路标的信息。其格式如下图所示： 可以看出，系统状态X为一个(3+2*n)*1的矩阵，即列向量，其中n为路标的个数。其单位一般为米(m)或者 …
基于SLAM的室内移动机器人导航技术研究,移动机器人,室内自主导航,SLAM,定位,路径规划。移动机器人导航技术处于当前科学研究领域的前沿,象征着高新技术的发展方向,基于同步定位与地图构建理 …
MedSci最新SCI期刊智能查询及投稿分析系统（2019-2020年）整理了最新被SCIE和SSCI收录的所有期刊杂志，包括SCI期刊ISSN号，期刊官方投稿网址，研究方向，SCI期刊分区，中国作者发表的文章，投稿经 …
面向地—空机器人协同的SLAM技术研究及实验平台构建-无人系统通常采用GPS作为自主导航方案,但是在复杂环境下GPS信息存在丢失或不可靠等问题。为此,往往需要通过搭载的传感器,实现位姿信息的测量或估计。另一方面,地面和空中异构机器人通过协同,能...
一个稳定有效的回环检测算法应该同时满足视觉SLAM系统对准确率和实时性的要求,本文针对这两个方面开展了研究工作。. 1.针对传统的回环检测算法在面对较快的场景变化、光照变化、天气变化以及视角变化时准确率会大幅度下降问题,提出了基于预训练卷积神经 ...
汇总 | 国内最全的3D视觉学习资源，涉及计算机视觉、SLAM、三维重建、点云处理、姿态估计、深度估计、3D检测、自动驾驶、深度学习（3D+2D）、图像处理、立体视觉、结构光等方向！. 汇总 | 3D目标检测（基于点云、双目、单目）. 汇总 | 6D姿态估计算法（基于点 ...
万佳庆, 王鹏飞, 唐俊林, 张栋, 李新国. 系统仿真学报, 2021 Vol. 33 (8): 1754-1765 doi: 10.16182/j.issn1004731x.joss.21-0477. 摘要 ( 29 ) PDF (1034KB) ( 28 ) 参考文献 | 相关文章 | 多维度评价.
面向自动泊车环境的视觉SLAM技术研究-自动泊车系统(Automatic Parking System)作为高级驾驶辅助系统(Advanced Driver Assistance Systems)中重要的一环,在无人驾驶技术中发挥着举足轻重的作用。而感知部分作为自动泊车系统控制和规...
采用反向构成迭代的视觉SLAM直接法位姿估计. 张一 姜挺 江刚武 张阿龙 潘雪琛. 【摘要】： 为了提高视觉SLAM相机位姿估计的计算效率,提出一种直接位姿估计方法。. 该方法无需逐帧进行特征提取和影像匹配,直接根据像点辐射信息构建非线性优化问题求解相机位 ...
安卓平台是一种广泛应用于智能手机的移动操作系统,其系统的开放性和硬件的丰富性为智能终端的人机交互研究提供了极大的便利。. 本文通过对SLAM相关理论的研究,在安卓平台上设计了一套基于半直接法的单目视觉SLAM系统---MobileSLAM。. 该算法模块可概括为特征 ...
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