参考文献一般是相关的放在最前面,不太相关的和质量稍差的放后面。一般4页的短文,5-10篇参考文献就好了,6-8页的中长度文章20篇参考文献足够,10页以上双栏的大会议或者期刊论文 一般30-60篇参考文献。 四、论文的包装和投稿 论文算是写完了,该拍卖
移动机器人同时定位与地图构建(SLAM)过程中的难点问题之一即是数据关联。结合独立兼容最近邻(ICNN)算法计算复杂度低和联合相容分枝定界(JCBB)算法关联准确度高的优点,提出一种基于关联数据预处理的混合数据关联方法。首先经过数据预处理,选取合适的观测特征子集和局部地图特征子集 ...
她是第一位登上《SLAM》杂志的女高中生 她的名字在当地早已家喻户晓 她的父亲只是高中校队的水平 佩奇是詹姆斯的球迷 都是靠她自己后天的努力赢来的 各位,你记住她的名字了吗?
激光SLAM有望成为AGV导航方式新主导. 来源:中国AGV网. 目前,市场上应用广泛的AGV导航方式主要有磁条导航、二维码导航、激光导航等。. 但真正成熟且规模化应用的,目前仍然只有传统的磁条、二维码及新兴的激光导航。. 与物料输送中常用的其他设备相比,AGV ...
最近想投一篇国外的论文,内容的是用slam完成了导航。请问可以投一个什么样级别的刊物?什么样的期刊或者会议不太水,容易中,投稿周期两个月或者不超过三个月?
汇总 | 国内最全的3D视觉学习资源,涉及计算机视觉、SLAM、三维重建、点云处理、姿态估计、深度估计、3D检测、自动驾驶、深度学习(3D+2D)、图像处理、立体视觉、结构光等方向!. 汇总 | 3D目标检测(基于点云、双目、单目). 汇总 | 6D姿态估计算法(基于点 ...
由AEIC学术交流中心主办的2021年信息技术与智能控制国际学术会议 (CITIC 2021) 将于2021年7月23日-25日在中国桂林市举行。
CCCF(中国计算机学会通讯)是CCF每月发行的旗舰刊物,助力CCF会员及时把握计算技术前沿资讯。 摘要: 本期专题围绕“群智智能制造”主题,结合国家重点研发计划“网络协同制造和智能工厂”重点专项的实施,邀请在该领域从事前沿研究的知名团队及学者们撰写了6篇文章,着重讨论人机物融合群 ...
针对目前SLAM算法实时性和鲁棒性的问题,提出了一种改进的实时单目视觉SLAM算法。该算法采用一个摄像头作为外部传感器来提取机器人行进过程中周围环境的特征信息,用实时性良好的FAST提取环境特征点,结合逆深度参数化进行特征点非延时初始化,用压缩扩展卡尔曼滤波更新地图。
Accurate real-time visual SLAM combining building models and GPS for mobile Journal of Real-Time Image Processing ( IF 2.358) Pub Date : 2020-06-07, DOI: …
参考文献一般是相关的放在最前面,不太相关的和质量稍差的放后面。一般4页的短文,5-10篇参考文献就好了,6-8页的中长度文章20篇参考文献足够,10页以上双栏的大会议或者期刊论文 一般30-60篇参考文献。 四、论文的包装和投稿 论文算是写完了,该拍卖
移动机器人同时定位与地图构建(SLAM)过程中的难点问题之一即是数据关联。结合独立兼容最近邻(ICNN)算法计算复杂度低和联合相容分枝定界(JCBB)算法关联准确度高的优点,提出一种基于关联数据预处理的混合数据关联方法。首先经过数据预处理,选取合适的观测特征子集和局部地图特征子集 ...
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最近想投一篇国外的论文,内容的是用slam完成了导航。请问可以投一个什么样级别的刊物?什么样的期刊或者会议不太水,容易中,投稿周期两个月或者不超过三个月?
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针对目前SLAM算法实时性和鲁棒性的问题,提出了一种改进的实时单目视觉SLAM算法。该算法采用一个摄像头作为外部传感器来提取机器人行进过程中周围环境的特征信息,用实时性良好的FAST提取环境特征点,结合逆深度参数化进行特征点非延时初始化,用压缩扩展卡尔曼滤波更新地图。
Accurate real-time visual SLAM combining building models and GPS for mobile Journal of Real-Time Image Processing ( IF 2.358) Pub Date : 2020-06-07, DOI: …