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本报告将分别介绍我们在响应型软材料多场耦合大变形本构模型方面做的相关工作：（1）建立热-力-化学多场耦合模型描述非晶态聚合物的热驱动和溶剂驱动形状记忆效应；（2）建立力-化耦合模型描述凝胶材料的溶胀行为，并将该模型应用于自折叠结构的设计 ...
手部功能康复机器人研究最新进展.PDF,2017年，第32卷，第2期 ·综述· 手部功能康复机器人研究最新进展* 1,2 1,2,3,4 1,2 郭晓辉 王 晶 徐光华 脑卒中（stroke）具有发病率高、死亡率高和致残率高的 端指间关节(DIP)各有1个自由度。大拇指除了指间 ...
软体机器人：颠覆性柔性抓取技术导语 – 工业自动化市场发展至今，重型、简单的体力劳动已被成熟的方案解决，现在留下的机器换人难题就集中在多品类、异形易损物品的自动化生产方面，如手机边框、屏幕、软包锂电池、汽车车灯、保温杯内胆、生鲜食品、化妆品等，受限于柔性夹治具缺失 ...
柔性机械手设计与夹取力动态特性仿真分析 认领 被引量： 7. 柔性机械手设计与夹取力动态特性仿真分析. 摘要 设计了一种以驱动位移控制进行夹取力控制的柔性机械手,基于有限元软件ABAQUS及动力学仿真软件ADAMS,建立了柔性机械手的动力学模型.以不同尺寸的 ...
平均每两天，团队就要面对一次试验失败，尤其是轧制环节的断带问题。不同于厚板断带一分为二，薄板一旦断带，就会碎成粉末，只能由瘦小的职工爬进0.4米高的备件，用手抠、用手抓，把成员们的攻关心血清理出来。
六自由度机械手结构设计 10 六自由度机械手的结构设计根据机械手的基本要求能快速、准确地拾起-放下搬运物件，这就要求它们具有 高精度、快速反应、一定的承载能力、足够的工作空间和灵活的自由度及在任一位置 都能自动定位等特征。. 设计原则是：充分 ...
复杂环境下的欠驱动智能水下机器人定深跟踪控制. 万磊 张英浩 孙玉山 李岳明. 【摘要】： 为使欠驱动智能水下机器人 (AUV)在实际定深作业中,更好地抵抗外界和载体内部信号传输所构成的复杂环境作用,以某欠驱动AUV为研究对象,基于自抗扰控制技术和模糊控制 ...
外语 心理学 全部 建筑频道 建筑文本 施组 方案 交底 用户中心 充值 VIP 消息 设置 ... 外发展状况 1.3.1国外发展状况 1.3.2国内发展状况 1.4课题研究内容介绍 1.5本章小结 第二章柔性关节与多指柔性机械手控制系统方案设计 2.1抓取目标与要求 2.1.1 ...
欢迎使用CAJViewer. 软件名称. 版本要求. 更新时间. 下载地址. 全球学术快报 for Windows. Windows7 或更高版本. 2021-04-20. 本地下载.
双电机驱动柔性机械手的抓持力分析与结构设计,柔性手指机械手,双电机驱动,指根节转动控制,接触力,抓取范围。我国是一个传统的农业大国,食品工业在我国的产值中占有很大的比重,但水果、蔬菜、鸡蛋等农产品的采摘、分拣、贮存仍以人工方式...
本报告将分别介绍我们在响应型软材料多场耦合大变形本构模型方面做的相关工作：（1）建立热-力-化学多场耦合模型描述非晶态聚合物的热驱动和溶剂驱动形状记忆效应；（2）建立力-化耦合模型描述凝胶材料的溶胀行为，并将该模型应用于自折叠结构的设计 ...
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六自由度机械手结构设计 10 六自由度机械手的结构设计根据机械手的基本要求能快速、准确地拾起-放下搬运物件，这就要求它们具有 高精度、快速反应、一定的承载能力、足够的工作空间和灵活的自由度及在任一位置 都能自动定位等特征。. 设计原则是：充分 ...
复杂环境下的欠驱动智能水下机器人定深跟踪控制. 万磊 张英浩 孙玉山 李岳明. 【摘要】： 为使欠驱动智能水下机器人 (AUV)在实际定深作业中,更好地抵抗外界和载体内部信号传输所构成的复杂环境作用,以某欠驱动AUV为研究对象,基于自抗扰控制技术和模糊控制 ...
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双电机驱动柔性机械手的抓持力分析与结构设计,柔性手指机械手,双电机驱动,指根节转动控制,接触力,抓取范围。我国是一个传统的农业大国,食品工业在我国的产值中占有很大的比重,但水果、蔬菜、鸡蛋等农产品的采摘、分拣、贮存仍以人工方式...
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