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平面折展升降柔顺机构设计. 邱丽芳 陈家兴 张九俏 杨德斌. 【摘要】： 基于微型升降机构的工作原理,设计了一种平面折展升降柔顺机构,建立了该机构的伪刚体模型,利用虚功原理推导出平面折展升降机构的输入载荷与输出位移关系的计算公式。. 设计了基于LET ...
王雯静等研究了椭圆柔性铰链柔顺机构 的动力学建模与分析，以椭圆的离心角为积分变量，得到了椭圆柔性铰链的转角计 算的积分公式，推导出了椭圆柔性铰链的刚度表达式，在此基础上建立其动力学模 型，得到了机构系统的固有频率的计算公式【31l；对含
本文基于基础结构法,对柔顺机构动力学、可靠性及几何非线性拓扑优化设计进行了深入的研究,主要研究内容如下:（1）基于基础结构法进行了多输入多输出柔顺机构多目标拓扑优化。. 建立了柔顺机构多目标拓扑优化的数学模型,目标函数以应变能最小和互应变能 ...
微操作平台动力学建模与 分析 f主要内容 柔性多体系统动力学建模方法 柔顺机构动力学建模方法 微操作平台的静刚度分析 微操作平台的动力学建模 f柔性多体系统动力学建模方法 什么是柔顺机构？. 柔顺机构是一种利用机构中构件自身的弹性变形 来完成运动和 ...
三自由度柔顺球面运动链的设计与刚度分析,柔顺机构具有众多的优点,在很多精密场合应用较多,球面柔顺机构作为空间柔顺的一种形式,串联柔顺球面3R开链的建模与分析还存在待解决的问题。在此基础上,针对柔顺球面3R开链的2种形式:曲线梁柔性铰链和直线梁柔性铰链,首先给出了球面运动链的闭合柔 ...
柔顺机构因无间隙、摩擦和免装配的超高精度和变刚度特点，是微纳操作、超精密加工、柔性机器人等的重要支撑技术。然而不同于刚体机构，柔顺机构运动与力学行为耦合特征导致的静、动力学建模分析困难，一直是限制其设计的关键瓶颈。
含柔顺关节的空间RSSP常力机构建模与分析 杨晓钧, 舒淦, 李兵 哈尔滨工业大学深圳研究生院 机电工程与自动化学院, 广东 深圳, 518055 Modeling and analysis of spatial …
关键词： 数学 力学 物理学 海洋学 天文学 生物学 资源科学. 《数学的实践与认识》. 《青海师范大学学报 (..》. 《生物数学学报》. 《高校化学工程学报》. 《大学数学》. 《测绘科学》. 《创新科技》. 《低温建筑 …
柔顺机构PR伪刚体动力学建模与特性分析.pdf,2013年 3月 农 业 机 械 学 报 第 44卷第 3期 doi：10．6041／j．issn．10001298．2013．03．041 柔顺机构PR伪刚体动力学建模与特性分析 余跃庆 徐齐平 （北京工业大学机械工程与应用电子技术学院，北京 100124） 摘要：基于伪刚体模型，综合考虑柔性杆的横向变形和 ...
平面折展升降柔顺机构设计. 邱丽芳 陈家兴 张九俏 杨德斌. 【摘要】： 基于微型升降机构的工作原理,设计了一种平面折展升降柔顺机构,建立了该机构的伪刚体模型,利用虚功原理推导出平面折展升降机构的输入载荷与输出位移关系的计算公式。. 设计了基于LET ...
王雯静等研究了椭圆柔性铰链柔顺机构 的动力学建模与分析，以椭圆的离心角为积分变量，得到了椭圆柔性铰链的转角计 算的积分公式，推导出了椭圆柔性铰链的刚度表达式，在此基础上建立其动力学模 型，得到了机构系统的固有频率的计算公式【31l；对含
本文基于基础结构法,对柔顺机构动力学、可靠性及几何非线性拓扑优化设计进行了深入的研究,主要研究内容如下:（1）基于基础结构法进行了多输入多输出柔顺机构多目标拓扑优化。. 建立了柔顺机构多目标拓扑优化的数学模型,目标函数以应变能最小和互应变能 ...
微操作平台动力学建模与 分析 f主要内容 柔性多体系统动力学建模方法 柔顺机构动力学建模方法 微操作平台的静刚度分析 微操作平台的动力学建模 f柔性多体系统动力学建模方法 什么是柔顺机构？. 柔顺机构是一种利用机构中构件自身的弹性变形 来完成运动和 ...
三自由度柔顺球面运动链的设计与刚度分析,柔顺机构具有众多的优点,在很多精密场合应用较多,球面柔顺机构作为空间柔顺的一种形式,串联柔顺球面3R开链的建模与分析还存在待解决的问题。在此基础上,针对柔顺球面3R开链的2种形式:曲线梁柔性铰链和直线梁柔性铰链,首先给出了球面运动链的闭合柔 ...
柔顺机构因无间隙、摩擦和免装配的超高精度和变刚度特点，是微纳操作、超精密加工、柔性机器人等的重要支撑技术。然而不同于刚体机构，柔顺机构运动与力学行为耦合特征导致的静、动力学建模分析困难，一直是限制其设计的关键瓶颈。
含柔顺关节的空间RSSP常力机构建模与分析 杨晓钧, 舒淦, 李兵 哈尔滨工业大学深圳研究生院 机电工程与自动化学院, 广东 深圳, 518055 Modeling and analysis of spatial …
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柔顺机构PR伪刚体动力学建模与特性分析.pdf,2013年 3月 农 业 机 械 学 报 第 44卷第 3期 doi：10．6041／j．issn．10001298．2013．03．041 柔顺机构PR伪刚体动力学建模与特性分析 余跃庆 徐齐平 （北京工业大学机械工程与应用电子技术学院，北京 100124） 摘要：基于伪刚体模型，综合考虑柔性杆的横向变形和 ...
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